新一代移動(dòng)通信技術(shù)5-WSN-MAC

1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的 MAC協(xié)議內(nèi)容提要概述 競(jìng)爭(zhēng)型MAC協(xié)議 分配型MAC協(xié)議混合型MAC協(xié)議MAC的跨層設(shè)計(jì) 主要參考文獻(xiàn)內(nèi)容提要概述 競(jìng)爭(zhēng)型MAC協(xié)議 分配型MAC協(xié)議混合型MAC協(xié)議MAC的跨層設(shè)計(jì) 主要參考文獻(xiàn)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)MAC協(xié)議u網(wǎng)絡(luò)特征w傳感器節(jié)點(diǎn)能量受限w傳感器節(jié)點(diǎn)失效概率大 w傳感器節(jié)點(diǎn)計(jì)算處理能力有限w通信帶寬有限w以數(shù)據(jù)為中心 w高密度、大規(guī)模隨機(jī)分布 對(duì)MAC協(xié)議的設(shè)計(jì)提出了新的挑戰(zhàn)！研究熱點(diǎn)w能量效率s空閑監(jiān)聽s沖突 s控制開銷 s串?dāng)_ w可擴(kuò)展性 w網(wǎng)絡(luò)效率 w算法復(fù)雜度 w與其它層協(xié)議的協(xié)同 目前普遍認(rèn)為重要性依次遞減！MAC協(xié)議分類u分類方式w分配信道的方式s競(jìng)

2、爭(zhēng)型 s分配型s混合型 w使用的信道數(shù)目s單信道s雙信道 s多信道 w網(wǎng)絡(luò)類型s同步網(wǎng)絡(luò) s異步網(wǎng)絡(luò)內(nèi)容提要概述 競(jìng)爭(zhēng)型MAC協(xié)議 分配型MAC協(xié)議混合型MAC協(xié)議MAC的跨層設(shè)計(jì) 主要參考文獻(xiàn)競(jìng)爭(zhēng)型MAC協(xié)議u基本思想w發(fā)送時(shí)主動(dòng)搶占，CSMA方式w按需分配u優(yōu)點(diǎn)w網(wǎng)絡(luò)流量和規(guī)模變化自適應(yīng)w網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渥兓赃m應(yīng)w算法較簡(jiǎn)單u典型協(xié)議wSMAC、TMAC、PMAC、WiseMAC、SiftSMAC協(xié)議-前提條件和基本思想u前提條件u數(shù)據(jù)量少，可進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理和融合u節(jié)點(diǎn)協(xié)作完成共同的任務(wù)u網(wǎng)絡(luò)可以容忍一定程度的通信延遲u基本思想u周期性睡眠和監(jiān)聽 ；協(xié)商一致的睡眠調(diào)度機(jī)制（虛擬簇）u自適應(yīng)的偵聽

3、機(jī)制，減少信息的傳輸延遲u帶內(nèi)信令來減少重傳和避免監(jiān)聽不必要的數(shù)據(jù)u消息分割和突發(fā)傳遞機(jī)制來減少控制信息的開銷和消息的傳遞延遲SMAC協(xié)議-關(guān)鍵技術(shù)1u周期性睡眠和監(jiān)聽 w一個(gè)周期內(nèi)有睡眠和監(jiān)聽兩種狀態(tài)w節(jié)點(diǎn)之間協(xié)同，保持監(jiān)聽同步w同步調(diào)度，形成虛擬簇w全監(jiān)聽周期，保證鄰居發(fā)現(xiàn)w降低功耗，增加延遲圖 3 1 周期性監(jiān)聽和睡眠SMAC協(xié)議-關(guān)鍵技術(shù)2u自適應(yīng)監(jiān)聽 在一次通信過程中，通信節(jié)點(diǎn)的鄰居在此次通信結(jié)束后喚醒并保持監(jiān)聽一段時(shí)間。如果節(jié)點(diǎn)在這段時(shí)間接收到RTS幀，則可以立即接收數(shù)據(jù)，而不需要等到下一個(gè)監(jiān)聽周期，從而減少了兩個(gè)節(jié)點(diǎn)間的數(shù)據(jù)傳輸延遲。u串?dāng)_避免 w虛擬載波監(jiān)聽w信道忙時(shí)睡眠，避免

4、接收串?dāng)_數(shù)據(jù)包SMAC協(xié)議-關(guān)鍵技術(shù)3u消息傳遞 w將長(zhǎng)的信息包分成若干個(gè)短的DATA段 w所有DATA使用一個(gè)RTSCTS控制分組占用信道 w每個(gè)DATA都有ACK保障傳輸成功SMAC協(xié)議-算法描述1uGSA算法 w減少網(wǎng)絡(luò)中的調(diào)度方式，以減少邊界節(jié)點(diǎn)的能量損耗 w節(jié)點(diǎn)地址與存在時(shí)間結(jié)合w經(jīng)過同步， 形成全局調(diào)度方式 SMAC協(xié)議-算法描述2uFPA算法 w消除多跳延遲 w建立快速路徑w數(shù)據(jù)在快速路徑多跳傳輸圖 3 3 快速路徑調(diào)度TMAC協(xié)議-基本思想uSMAC協(xié)議調(diào)度占空比固定，不能很好的適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)流量的變化 u動(dòng)態(tài)調(diào)整調(diào)度周期中的活躍時(shí)間長(zhǎng)度 u在TA時(shí)間內(nèi)沒有發(fā)生激活事件則進(jìn)入睡眠 圖

5、 3 4 TMAC基本機(jī)制TMAC協(xié)議-關(guān)鍵技術(shù)1u周期性監(jiān)聽同步 w延用SMAC協(xié)議思想，周期性廣播SYNC幀w固定周期調(diào)度后全監(jiān)聽周期，發(fā)現(xiàn)鄰居uRTS操作和TA的選擇w發(fā)送RTS未收到CTS，應(yīng)再發(fā)送一次wTA 競(jìng)爭(zhēng)信道時(shí)間 +RTS發(fā)送時(shí)間 +CTS準(zhǔn)備時(shí)間 圖 3 5 TMAC基本數(shù)據(jù)交換TMAC協(xié)議-關(guān)鍵技術(shù)2u早睡問題 w節(jié)點(diǎn)在鄰居準(zhǔn)備向其發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)進(jìn)入了睡眠狀態(tài) 圖 3 6 早睡問題TMAC協(xié)議-關(guān)鍵技術(shù)3u早睡問題解決辦法 w未來請(qǐng)求發(fā)送（Future request-to-send, FRTS） 圖 3 7 FRTS幀交換PMAC協(xié)議-基本思想uSMAC調(diào)度占空比固定，TM

6、AC早睡問題u引入模式信息，節(jié)點(diǎn)能夠通過模式信息提前獲知鄰居的下一步活動(dòng)，調(diào)度都根據(jù)模式信息來進(jìn)行 圖 3 9 空閑監(jiān)聽周期長(zhǎng)度比較PMAC協(xié)議-關(guān)鍵技術(shù)1u模式的生成w由一個(gè)二進(jìn)制位串組成 w每一位表示節(jié)點(diǎn)在當(dāng)前時(shí)隙應(yīng)處于何種狀態(tài)，1為監(jiān)聽，0為睡眠w形式：0m1，m=0,1,N-1，m代表串中0的個(gè)數(shù) w每個(gè)節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)時(shí)的模式串為1，表示流量很大w節(jié)點(diǎn)根據(jù)網(wǎng)絡(luò)流量更新模式在第一個(gè)時(shí)隙內(nèi)無數(shù)據(jù)發(fā)送：更新模式為 01在第二個(gè)模式中監(jiān)聽時(shí)隙內(nèi)仍無數(shù)據(jù)發(fā)送：更新模式為 001；依此類推PMAC協(xié)議-關(guān)鍵技術(shù)2u模式的交換w在當(dāng)前周期結(jié)束時(shí)將進(jìn)行廣播來交換模式信息w引入超幀STF ,分為兩個(gè)子幀 PR

7、TF和PETFw模式重復(fù)時(shí)間幀PRTF，節(jié)點(diǎn)重復(fù)自己的模式 w模式交換時(shí)間幀，鄰居之間進(jìn)行模式信息交換 圖 3 10 時(shí)間幀劃分WiseMAC協(xié)議-基本思想u基于CSMA機(jī)制，使用前導(dǎo)采樣技術(shù)u通過本地同步的廣播獲得最小的前導(dǎo)長(zhǎng)度 u隨機(jī)的前導(dǎo)長(zhǎng)度保證沖突避免 WiseMAC協(xié)議-關(guān)鍵技術(shù)1u前導(dǎo)采樣 w對(duì)信道進(jìn)行采樣 ，在短時(shí)間內(nèi)對(duì)無線信道進(jìn)行監(jiān)聽 w所有節(jié)點(diǎn)都保持相同的采樣時(shí)間Tww采樣時(shí)監(jiān)聽到信道忙，節(jié)點(diǎn)會(huì)繼續(xù)監(jiān)聽，直到接收到數(shù)據(jù)或者信道空閑 w數(shù)據(jù)包發(fā)送之前都要發(fā)送一個(gè)喚醒前導(dǎo)序列，該序列的長(zhǎng)度和采樣周期的長(zhǎng)度相等，保證在數(shù)據(jù)部分到達(dá)時(shí)節(jié)點(diǎn)處于監(jiān)聽狀態(tài) WiseMAC協(xié)議-關(guān)鍵技術(shù)2內(nèi)

8、容提要概述 競(jìng)爭(zhēng)型MAC協(xié)議 分配型MAC協(xié)議混合型MAC協(xié)議MAC的跨層設(shè)計(jì) 主要參考文獻(xiàn)分配型MAC協(xié)議u基本思想w將一個(gè)物理信道分為多個(gè)子信道 w將子信道靜態(tài)或動(dòng)態(tài)地分配給需要通信的節(jié)點(diǎn)，避免沖突 w根據(jù)網(wǎng)絡(luò)通信流量最大限度地節(jié)省能量 u優(yōu)點(diǎn)w無沖突 w無隱藏終端問題w易于休眠u典型協(xié)議wSMACS、TRAMA、DMAC、BMACSMACS協(xié)議-基本思想1u結(jié)合TDMA、FDMA的基本思想 u假設(shè)每個(gè)節(jié)點(diǎn)都能在多個(gè)載波頻點(diǎn)上進(jìn)行切換 u將每個(gè)雙向信道定義為兩個(gè)時(shí)間段 u發(fā)現(xiàn)鄰居后立即分配信道 u每個(gè)鏈路都分配一個(gè)隨機(jī)選擇的頻點(diǎn)，相鄰鏈路都有不同的工作頻點(diǎn) SMACS協(xié)議-關(guān)鍵技術(shù)1u鏈路

9、建立 w引入超幀的概念，用固定參數(shù)Tframe表示 w在上電后先進(jìn)行鄰居發(fā)現(xiàn)，每發(fā)現(xiàn)一個(gè)鄰居就有一對(duì)節(jié)點(diǎn)形成一個(gè)雙向信道 w在兩個(gè)節(jié)點(diǎn)的超幀中為該鏈路分配一對(duì)時(shí)隙用于雙向通信，這種不同步的時(shí)隙分配稱為異步分配通信 w每對(duì)時(shí)隙都會(huì)選擇一個(gè)隨機(jī)的頻點(diǎn)，減少鄰近鏈路沖突 的可能 SMACS協(xié)議-關(guān)鍵技術(shù)2u鏈路建立w節(jié)點(diǎn)A和D分別在Td和Ta時(shí)刻開始進(jìn)行鄰居發(fā)現(xiàn) w節(jié)點(diǎn)B和C分別在Tb和Tc時(shí)刻開始進(jìn)行鄰居發(fā)現(xiàn) w兩個(gè)時(shí)隙分配不同的頻點(diǎn) fx和fy圖 3 17 異步分配通信 SMACS協(xié)議-關(guān)鍵技術(shù)3u鄰居發(fā)現(xiàn)和信道分配 w假設(shè)節(jié)點(diǎn)B，C，G進(jìn)行鄰居發(fā)現(xiàn)。節(jié)點(diǎn)在隨機(jī)的時(shí)間段內(nèi)打開射頻部分，在一個(gè)固定

10、的頻點(diǎn)監(jiān)聽一個(gè)隨機(jī)長(zhǎng)度的時(shí)間。節(jié)點(diǎn)C在監(jiān)聽結(jié)束后廣播一個(gè)邀請(qǐng)消息Type1 w節(jié)點(diǎn)B和G接收到C發(fā)出的Type1消息后，等待一個(gè)隨機(jī)的時(shí)間，然后各自廣播一個(gè)應(yīng)答消息Type2 wC將接收到B和G發(fā)來的邀請(qǐng)應(yīng)答 ，可以選擇最早到達(dá)的應(yīng)答者，也可以選擇接收信號(hào)強(qiáng)度最大的應(yīng)答者。在選擇了應(yīng)答者后C將立即發(fā)送一個(gè)Type3 給最早到達(dá)的B ，Type3消息中攜帶分配信息，該信息包含節(jié)點(diǎn)C的下一個(gè)超幀的起始時(shí)間 w節(jié)點(diǎn)B根據(jù)Type3得到一個(gè)時(shí)間偏移，并找出兩個(gè)共同的空閑時(shí)間段做為時(shí)隙對(duì)，分配給B和C之間的鏈路。 SMACS協(xié)議-關(guān)鍵技術(shù)4u鄰居發(fā)現(xiàn)和信道分配 w節(jié)點(diǎn)B選擇一個(gè)隨機(jī)的頻點(diǎn)，將時(shí)隙對(duì)在超幀

11、中的位置信息以及選擇的頻點(diǎn)通過Type4發(fā)送給節(jié)點(diǎn)C。這些信息成功交換之后，B和C之間就完成了時(shí)隙分配和頻率選擇，可以切換到對(duì)應(yīng)的時(shí)隙和頻率進(jìn)行通信。圖 3 18 鄰居發(fā)現(xiàn)內(nèi)容提要概述 競(jìng)爭(zhēng)型MAC協(xié)議 分配型MAC協(xié)議混合型MAC協(xié)議MAC的跨層設(shè)計(jì) 主要參考文獻(xiàn)ZMAC協(xié)議-基本思想u采用CSMA機(jī)制作為基本方法 u競(jìng)爭(zhēng)加劇時(shí)使用TDMA機(jī)制u引入時(shí)間幀，為節(jié)點(diǎn)分配時(shí)隙 u節(jié)點(diǎn)可以選擇任何時(shí)隙發(fā)送數(shù)據(jù) u在分配的時(shí)隙發(fā)送優(yōu)先級(jí)更高ZMAC協(xié)議-關(guān)鍵技術(shù)1u鄰居發(fā)現(xiàn)w周期性發(fā)送PING消息 w包含本地發(fā)現(xiàn)的所有一跳范圍內(nèi)的鄰居u時(shí)隙分配wDRAND算法ZMAC協(xié)議-關(guān)鍵技術(shù)2ZMAC協(xié)議-關(guān)

12、鍵技術(shù)3u本地時(shí)間幀交換w節(jié)點(diǎn)維持一個(gè)本地的時(shí)間幀長(zhǎng)度 w幀長(zhǎng)度與兩跳范圍內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)相對(duì)應(yīng) w實(shí)現(xiàn)時(shí)隙的同步需要運(yùn)行時(shí)鐘同步算法 ZMAC協(xié)議-關(guān)鍵技術(shù)4u傳輸控制 w低沖突級(jí)別(LCL)和高沖突級(jí)別(HCL)兩種工作模式w時(shí)隙擁有者，短時(shí)間監(jiān)聽，優(yōu)先發(fā)送 w非時(shí)隙擁有者LCL模式，退避較長(zhǎng)時(shí)間再監(jiān)聽w非時(shí)隙擁有者HCL模式，等待下個(gè)時(shí)隙ZMAC協(xié)議-關(guān)鍵技術(shù)5u局部同步w完全失去時(shí)鐘同步時(shí)，退化為CSMA協(xié)議w維護(hù)臨近的發(fā)送節(jié)點(diǎn)之間的時(shí)間同步 w周期性的發(fā)送時(shí)間同步包 w根據(jù)時(shí)間同步包修正時(shí)間偏差 內(nèi)容提要概述 競(jìng)爭(zhēng)型MAC協(xié)議 分配型MAC協(xié)議混合型MAC協(xié)議MAC的跨層設(shè)計(jì) 主要參考文獻(xiàn)

13、MAC層的跨層設(shè)計(jì)u基本思想w為了提高能量效率，能量管理機(jī)制、低功耗設(shè)計(jì)等在各層設(shè)計(jì)中都有所體現(xiàn) w傳統(tǒng)方法中各層的設(shè)計(jì)相互獨(dú)立，因此各層的優(yōu)化設(shè)計(jì)并不能保證整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)最優(yōu) w實(shí)現(xiàn)邏輯上并不相鄰的協(xié)議層次間的設(shè)計(jì)互動(dòng)與性能平衡u典型協(xié)議wMINAMINA網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)1u節(jié)點(diǎn)分成三種類型w大量靜止的低容量(內(nèi)存、CPU、能量)傳感器節(jié)點(diǎn)w少量手持移動(dòng)節(jié)點(diǎn)(PDA)w靜止的大容量基站節(jié)點(diǎn)u每個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)都帶有一個(gè)半雙工或全雙工的射頻收發(fā)器，節(jié)點(diǎn)之間都能進(jìn)行雙向通信u每個(gè)節(jié)點(diǎn)都有一個(gè)唯一的網(wǎng)絡(luò)地址 u一個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)的簇定義為在該節(jié)點(diǎn)廣播傳輸范圍內(nèi)的節(jié)點(diǎn)的集合 u基站是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)匯聚節(jié)點(diǎn)，可

14、以將數(shù)據(jù)發(fā)送到有線網(wǎng)絡(luò)中去，基站節(jié)點(diǎn)必須具有超長(zhǎng)的傳輸距離，通過一個(gè)廣播可將數(shù)據(jù)發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)中的所有節(jié)點(diǎn)MINA網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)2圖 3 24 MINA架構(gòu)組網(wǎng)示例MINA網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)3u流量類型主要為傳感器節(jié)點(diǎn)到基站的上行鏈路u網(wǎng)絡(luò)幀類型有三種w控制幀w信標(biāo)幀w數(shù)據(jù)幀u分層架構(gòu) w距離基站跳數(shù)相同的節(jié)點(diǎn)組成一層 w每個(gè)節(jié)點(diǎn)的鄰居也可以分為三類：內(nèi)部鄰居、同等鄰居、外部鄰居。距離基站跳數(shù)比本地更小的鄰居為內(nèi)部鄰居，跳數(shù)相同的鄰居為同等鄰居，跳數(shù)更大的鄰居為外部鄰居 UNPF協(xié)議框架1u網(wǎng)絡(luò)主要工作在兩個(gè)交替的狀態(tài)w網(wǎng)絡(luò)自組織狀態(tài)，在此期間節(jié)點(diǎn)發(fā)現(xiàn)鄰居 w數(shù)據(jù)傳輸狀態(tài)，在此期間節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送或接收，需要路

15、由協(xié)議來確定目的地址，MAC協(xié)議來完成信道訪問uMAC協(xié)議超幀圖 3 25 MAC協(xié)議幀結(jié)構(gòu)UNPF協(xié)議框架2u網(wǎng)絡(luò)自組織 w在每個(gè)超幀的起始階段，基站廣播一個(gè)控制幀CR (Control Packet)。CR包括傳感器節(jié)點(diǎn)同步需要的時(shí)間信息，以及傳感器節(jié)點(diǎn)在信標(biāo)幀BI(Beacon Packet)內(nèi)傳輸各自的信標(biāo)信息的序號(hào)wBI緊跟在CR后，每個(gè)節(jié)點(diǎn)根據(jù)CR中的順序發(fā)送BI，幀格式如圖 3 25示。BI包含了節(jié)點(diǎn)的能量狀態(tài)、距離基站的跳數(shù)、節(jié)點(diǎn)的接收信道信息w在信標(biāo)幀后緊跟著就是數(shù)據(jù)傳輸幀。每個(gè)數(shù)據(jù)幀包括個(gè)時(shí)隙，由MAC協(xié)議來負(fù)責(zé)分配w基站啟動(dòng)后第一個(gè)超幀期間進(jìn)行第一輪BI信息交互時(shí)，基站獲

16、得了第一層節(jié)點(diǎn)的信息。第二個(gè)超幀期間重復(fù)上述步驟，第一層節(jié)點(diǎn)發(fā)送帶有跳數(shù)信息為1的BI信息。第二層的節(jié)點(diǎn)接收到該信息并將自己的跳數(shù)設(shè)置為2，第二層節(jié)點(diǎn)就形成了。超幀周期性的重復(fù)，假設(shè)網(wǎng)絡(luò)最大跳數(shù)為N，第N個(gè)超幀完畢后，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的自組織過程就完成了UNPF協(xié)議框架3uMAC協(xié)議DTROC w假設(shè)網(wǎng)絡(luò)總共有L層，節(jié)點(diǎn)i位于l層，且lL wSi表示第l+1層中將節(jié)點(diǎn)i選擇為下一跳地址的節(jié)點(diǎn)的集合 w分配一個(gè)信道Ci給節(jié)點(diǎn)i的接收機(jī)，同時(shí)Si中每個(gè)節(jié)點(diǎn)都將發(fā)射機(jī)調(diào)整到這個(gè)信道 w主要解決兩個(gè)問題：在Si中共享信道Ci；分配信道時(shí)避免相互干擾 內(nèi)容提要概述 競(jìng)爭(zhēng)型MAC協(xié)議 分配型MAC協(xié)議混合型MAC

17、協(xié)議MAC的跨層設(shè)計(jì) 主要參考文獻(xiàn)主要參考文獻(xiàn)1 Demirkol, I. Ersoy, C. Alagoz F. “MAC protocols for wireless sensor networks: a survey”, Communications Magazine, IEEE April 2006, Volume: 44, Issue: 4, On page(s): 115- 1212 W. Ye, J. Heidemann and D. Estrin, “An Energy-Efficient MAC Protocol for Wireless Sensor Networks,”

18、in INFOCOM 2002, New York, Jun. 2002,pp.1567-1576.(SMAC)3 W. Ye, J. Heidemann, D. Estrin, “Medium Access Control With Coordinated Adaptive Sleeping for Wireless Sensor Networks”, IEEE/ACM Transactions on Networking, Volume: 12, Issue: 3, Pages:493 - 506, June 2004.4 Yuan Li Wei Ye Heidemann, “Energy

19、 and latency control in low duty cycle MAC protocols”, Wireless Communications and Networking Conference, 2005 IEEE, Publication Date: 13-17 March 2005. Volume: 2, Page(s): 676- 682 Vol. 25 T.V. Dam and K. Langendoen, “An Adaptive Energy-Efficient MAC Protocol for Wireless Sensor Networks”, The Firs

20、t ACM Conference on Embedded Networked Sensor Systems (Sensys03), Los Angeles, CA, USA, November, 2003.6 Zheng T,Radhakrishnan S,Sarangan V. PMAC:an adaptive energy-efficient MAC protocol for wireless sensor networksA.Proceedings of the 19th IEEE International Parallel and Distributed Processing Sym

21、posiumC.Piscataway,USA:IEEE,2005.237.7 EI-Hoiydi A, Decotignie J D. WiseMAC: An Ultra Low Power MAC Protocol for the Downlink of Infrastructure Wireless Sensor Networks A.Proceedings of 9th International Symposium on Computers and Communications, Vol 1 C.8 C. C. Enz, A. El-Hoiydi, J-D. Decotignie, V

22、. Peiris, “WiseNET: An Ultralow-Power Wireless Sensor Network Solution”, IEEE Computer, Volume: 37, Issue: 8, August 2004.9 K. Jamieson, H. Balakrishnan, and Y. C. Tay, “Sift: A MAC Protocol for Event-Driven Wireless Sensor Networks,” MIT Laboratory for Computer Science, Tech. Rep. 894, May 2003,htt

23、p://publications/pubs/pdf/MIT-LCS-TR-894.pdf. 主要參考文獻(xiàn)10 Sohrabi K Ailawadhi V Ailawadhi V, “Protocols for self-organization of a wireless sensor network”,IEEE Personal Comm Mag, 2000/7/5 P 16-27.11 V. Rajendran, K. Obraczka, J.J. Garcia-Luna-Aceves, “Energy-Efficient, Collision-Free Me

24、dium Access Control for Wireless Sensor Networks”, Proc. ACM SenSys 03, Pages:181 - 192, Los Angeles, California, 5-7 November 2003.12 L. Bao and J. Garcia-Luna-Aceves. Hybrid channel access scheduling in ad hoc networks. Proc. IEEE Tenth International Conference on Network Protocols (ICNP), November 2002.13 L. Bao and J. J. Garcia-Luna-Aceves. A new approach to channel access scheduling for ad hoc networks. In The seventh annual international conference on Mobile computing and networking 2001, pages 210221, 2001.14 G. Lu, B. Krishnamachari, C.S. Ra