數(shù)控加工編程05

1、第5章 數(shù)控鉆鏜床與加工中心編程教學提示 了解數(shù)控鉆鏜床程序編制的基本方法，掌握數(shù)控銑床的主要功能及工藝性分析，掌握13種孔循環(huán)加工編程指令。數(shù)控加工中心將數(shù)控銑床、數(shù)控鉆鏜床的功能結(jié)合起來，能實現(xiàn)鉆、銑、鉸、擴、攻等功能。帶有刀庫，有自動換刀裝置，實現(xiàn)復雜零件加工，較簡單的零件可用手工編程，復雜的零件需用自動編程。教學目標 了解數(shù)控鉆鏜床孔加工固定循環(huán)指令，了解數(shù)控加工中心程序編制的基本方法，掌握數(shù)控加工中心的主要功能及工藝性分析，掌握坐標系的設(shè)定，刀具的自動換刀指令、多個工件坐標系設(shè)定、刀具補償指令等編程指令。根據(jù)加工零件的要求靈活運用編程指令,能教熟練進行編程。 孔加工是常見的加工工序，

2、主要有鉆孔、锪孔、鏜孔、攻螺紋等操作。孔加工可在數(shù)控鉆鏜床上加工，也可以在數(shù)控銑床或加工中心上安裝鉆頭、锪刀、鏜刀、絲錐等不同的孔加工刀具，完成孔加工工序。加工中心簡稱MC，是由數(shù)控銑、數(shù)控鉆鏜類機床發(fā)展而來的，集銑削、鉆鏜、攻螺紋等各種功能于一體，并配備有規(guī)模龐大的刀具庫，具有自動換刀功能，是適用于加工復雜工件的高效率、高精度的自動化機床。加工程序的編制，是決定加工質(zhì)量的重要因素。 加工中心是高效、高精度數(shù)控機床，工件在一次裝夾中便可完成多道工序的加工，同時還備有刀具庫，并且有自動換刀功能。5.1 孔加工固定循環(huán)指令 數(shù)控鉆鏜編程時，數(shù)值計算比較簡單，程序中只需要給出被加工孔的中心位置、孔的

3、深度、及孔在加工過程中刀具的幾個關(guān)鍵位置就可以了。一般，一條加工指令僅完成一個加工動作。但孔的加工需要一套連續(xù)的幾個固定動作才能完成。 孔循環(huán)一般包括六個動作：在XY面定位；快速移動到R平面；孔加工；孔底動作；返回到R平面；返回到起始點。 G98/G99 G X Y Z R P Q L F1. G98 表示自動抬高至初始平面高度。表示自動抬高至初始平面高度。 圖圖5-1 孔連續(xù)加工動作孔連續(xù)加工動作 (a) G98 (b) G99工件面工件面工件面工件面初始平面初始平面初始平面初始平面R安全平面安全平面R安全平面安全平面ZZ2. G99 表示自動抬高至安全平面高度。表示自動抬高至安全平面高度。

4、 如圖5.1所示鉆淺孔：刀具在初始平面快速定位至孔中心，再快速下至安全平面位置，然后以鉆孔進給速度加工至孔底，最后再快速抬刀，完成一淺孔的加工。對孔加工中的這些典型的固定的幾個連續(xù)動作，數(shù)控系統(tǒng)均以子程序的形式事先存貯在子程序存儲器中，在需要時可用一組“固定循環(huán)”指令代碼去調(diào)用相應(yīng)的子程序，執(zhí)行不同的孔加工操作，使鉆鏜加工程序大大簡化。5.1.1 固定循環(huán)指令調(diào)用格式 常用的孔加工固定循環(huán)指令有13個：G73、G74、G76、G80、G81G89，其中G80為取消固定循環(huán)指令，其調(diào)用格式為：G98/G99 G X Y Z R P Q L FG98 表示自動抬高至初始平面高度。 G99 表示自動

5、抬高至安全平面高度。G98/G99 G X Y Z R P Q L FG為G73、G74、G76、G81-G89中的任一個代碼。X Y是孔中心位置坐標 ,Z 是孔底位置或孔的深度,R 是安全平面高度。P 刀具在孔底停留時間。用于G76、G82、G88、G89。Q 深孔加工(G73、G83)時，每次下鉆的進給深度；或 鏜孔(G76、G87) 時，刀具的橫向偏移量。 Q的值永遠為正值。L 為子程序調(diào)用次數(shù)，L0時，只記憶加工參數(shù)，不執(zhí)行加工。只調(diào)用一次時，L1可以省略。F為鉆孔的進給速度。 G98/G99決定固定循環(huán)在孔加工完成后返回R點還是起始點，G98模態(tài)下，孔加工完成后Z軸返回起始點；在G9

6、9模態(tài)下則返回R點。 一般地，如果被加工的孔在一個平整的平面上，我們可以使用G99指令，因為G99模態(tài)下返回R點進行下一個孔的定位，而一般編程中R點非?？拷ぜ砻?，這樣可以縮短零件加工時間，但如果工件表面有高于被加工孔的凸臺或筋時，使用G99時非常有可能使刀具和工件發(fā)生碰撞，這時，就應(yīng)該 使用G98，使Z軸返回初始點后再進行下一個孔的定位，這樣就比較安全。 5.1.2固定循環(huán)指令簡介固定循環(huán)指令簡介1淺孔加工指令淺孔加工指令 淺孔加工包括用中心鉆打定位孔、用鉆頭打淺孔、淺孔加工包括用中心鉆打定位孔、用鉆頭打淺孔、用锪刀锪沉頭孔等，指令有用锪刀锪沉頭孔等，指令有G81、G82兩個。兩個。(1)

7、 G81 主要用于定位孔和一般淺孔加工。指令為：主要用于定位孔和一般淺孔加工。指令為：G81 X Y Z R F當前當前位置位置圖圖5-2 淺孔加工固定循環(huán)淺孔加工固定循環(huán)初始平面初始平面安全平面安全平面例例1 編制圖編制圖5-3所示的所示的4個個 10mm淺孔的數(shù)控加工程序。淺孔的數(shù)控加工程序。工件坐標系原點定于工件上表面對稱中心，選用工件坐標系原點定于工件上表面對稱中心，選用 10的的鉆頭，起始位置位于工件坐標系鉆頭，起始位置位于工件坐標系(0, 0, 200)處。處。 圖圖5-3 例例1 105 90 56410601212R3Z 圖圖5-3 例例1 105 90 56410YXYXON

8、1 G90 G92 X0 Y0 Z200N2 S500 M03 M08 N3 G00 Z20N4 G99 G81 X45Z-14R3F60N5 X0 Y45.N6 X-45. Y0N7 G98 X0 Y-45.N8 G80 M09 M05N9 G00 Y0 Z200.N10 M02Z 圖圖5-3 例例1 105 90 56410YXYXO (2) G82 主要用于锪孔。主要用于锪孔。 所用刀具為锪刀或锪鉆，是一種專用刀具，用于對已加所用刀具為锪刀或锪鉆，是一種專用刀具，用于對已加工的孔刮平端面或切出圓柱形或錐形深頭孔工的孔刮平端面或切出圓柱形或錐形深頭孔。其加工過程與其加工過程與G81類似，唯

9、一不同的是，刀具在進給加工至深度類似，唯一不同的是，刀具在進給加工至深度Z后，暫后，暫停停P秒，然后再快速退刀。秒，然后再快速退刀。G82 X Y Z R P F 例例2 如圖如圖5-4所示，工件所示，工件上上 5的通孔已加工完畢，需的通孔已加工完畢，需用锪刀加工用锪刀加工4個直徑為個直徑為 7，深度為深度為3mm的沉頭孔，試編的沉頭孔，試編寫加工程序。設(shè)锪刀的初始寫加工程序。設(shè)锪刀的初始位置為位置為(0, 0, 200)。 48 364- 74- 539圖圖5-4 例例2 圖圖5-4 例例2XYZN1 G90 G92 X0 Y0 Z200N2 G00 Z10N3 S300 M03 M08N4

10、 G99 G82 X18Z-3R3P1000 F40N5 X0 Y18.N6 X-18Y0N7 G98 X0 Y-18N8 G80 M09 M05N9 G00 X0 Y0 Z200N10 M022深孔加工指令深孔加工指令 深孔加工固定指令有兩個深孔加工固定指令有兩個G73和和G83，分高速深孔加，分高速深孔加工和一般深孔加工。工和一般深孔加工。(1) G73 為高速深孔加工指令。為高速深孔加工指令。G73 X Y Z R Q F QQQQRdddd圖圖5-5 深孔加工固定循環(huán)深孔加工固定循環(huán)G99G98 每次進給鉆孔深度為每次進給鉆孔深度為Q，一，一般取般取310mm。 d為間斷進給時的抬刀量

11、，為間斷進給時的抬刀量，由機床內(nèi)部設(shè)定，一般為由機床內(nèi)部設(shè)定，一般為0.2 1mm。(2) G83 為一般深孔加工指令。為一般深孔加工指令。 G83 X Y Z R Q FQQQQRdddd圖圖5-6 深孔加工固定循環(huán)深孔加工固定循環(huán)G99G983螺紋加工指令螺紋加工指令 螺紋加工指令有兩個：螺紋加工指令有兩個：G74和和G84。它們分別用于左。它們分別用于左螺紋加工和右螺紋加工。螺紋加工和右螺紋加工。(1) G74 為左螺紋加工指令。為左螺紋加工指令。G74 X Y Z R F圖圖5-7 螺紋加工固定循環(huán)螺紋加工固定循環(huán)初始平面初始平面R安全平面安全平面反反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)下下主主軸軸停停正正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)升升G

12、98 返回返回R安全平面。安全平面。G99 返回初始平面。返回初始平面。(2) G84 為右螺紋加工指令。為右螺紋加工指令。G84 X Y Z R F 與與G74不同的是，在快速降至安全平面不同的是，在快速降至安全平面R后，正轉(zhuǎn)起后，正轉(zhuǎn)起動主軸，絲錐攻入孔底后停轉(zhuǎn)，再反轉(zhuǎn)退刀。動主軸，絲錐攻入孔底后停轉(zhuǎn)，再反轉(zhuǎn)退刀。 例例3 如圖如圖5-8所示，零件上所示，零件上5個個M201.5的螺紋底孔已的螺紋底孔已打好，零件厚為打好，零件厚為10mm，通絲，通絲, 試編寫右螺紋加工程序。試編寫右螺紋加工程序。508050805-M201.5圖圖5-8 例例3絲錐起始位置在絲錐起始位置在(0, 0, 2

13、00)處。加工程序如下：處。加工程序如下：N1 G90 G92 X0 Y0 Z200.N2 G00 Z30. S200N3 G99 G84 X0 Y0 Z-20. R5. F1.5N4 X25. Y25N 5 X-25.XYZ 圖圖5-8 例例3 4鏜孔加工指令鏜孔加工指令 鏜孔是用鏜刀將工件上的孔擴大，用來提高孔的精度鏜孔是用鏜刀將工件上的孔擴大，用來提高孔的精度和表面粗糙度。鏜孔加工分粗鏜、精鏜和背鏜幾種情況。和表面粗糙度。鏜孔加工分粗鏜、精鏜和背鏜幾種情況。1) G85、G86、G88、G89為粗鏜循環(huán)指令。為粗鏜循環(huán)指令。G85 X Y Z R F初始平面初始平面R安全平面安全平面 圖

14、圖5-9 鏜孔加工固定循環(huán)鏜孔加工固定循環(huán) G86參數(shù)格式與參數(shù)格式與G85相相同，與同，與G85不同的是：當鏜不同的是：當鏜孔至孔底后，主軸停轉(zhuǎn)，快孔至孔底后，主軸停轉(zhuǎn)，快速返回安全平面速返回安全平面(G99時時)或或初始平面初始平面(G98時時)后，主軸后，主軸重新起動。重新起動。G88 X Y Z R P F 其固定循環(huán)動作與其固定循環(huán)動作與G86類似。不同的是，刀具在鏜孔類似。不同的是，刀具在鏜孔至孔底后，暫停至孔底后，暫停P秒，然后主軸停止轉(zhuǎn)動。退刀是在手動秒，然后主軸停止轉(zhuǎn)動。退刀是在手動方式下進行。方式下進行。G89 X Y Z R P F 其固定循環(huán)動作與其固定循環(huán)動作與G85

15、的唯一差別是，在鏜孔至孔底的唯一差別是，在鏜孔至孔底時暫停時暫停P秒。秒。 (2) G76 為精鏜循環(huán)指令。精鏜循環(huán)與粗鏜循環(huán)的區(qū)為精鏜循環(huán)指令。精鏜循環(huán)與粗鏜循環(huán)的區(qū)別是：刀具鏜至孔底后，主軸定向停止，并反刀尖方向別是：刀具鏜至孔底后，主軸定向停止，并反刀尖方向偏移，使刀具在退出時刀尖不致劃傷精加工孔的表面。偏移，使刀具在退出時刀尖不致劃傷精加工孔的表面。 G76 X Y Z R Q P FQ反刀尖方向快速偏移。反刀尖方向快速偏移。初始平面初始平面R安全平面安全平面 圖圖5-10 精鏜固定循環(huán)精鏜固定循環(huán) (3) G87 為背鏜為背鏜(又稱反鏜又稱反鏜)循環(huán)指令。循環(huán)指令。RF(a) 一般加

16、工一般加工RF(b) 反鏜固定循環(huán)反鏜固定循環(huán)圖圖5-11 鏜孔加工方法比較鏜孔加工方法比較G87 X Y Z R Q P F三、使用固定循環(huán)指令注意事項三、使用固定循環(huán)指令注意事項1固定循環(huán)指令是模態(tài)變量固定循環(huán)指令是模態(tài)變量2孔中心位置的確定孔中心位置的確定 在調(diào)用固定循環(huán)指令時，其參數(shù)沒有在調(diào)用固定循環(huán)指令時，其參數(shù)沒有X、Y時，孔中時，孔中心位置為調(diào)用固定循環(huán)指令時刀心所處的位置。心位置為調(diào)用固定循環(huán)指令時刀心所處的位置。3固定循環(huán)指令的重復調(diào)用固定循環(huán)指令的重復調(diào)用G91 G99 G81 X Y Z R L調(diào)用次數(shù)調(diào)用次數(shù) F L參數(shù)不宜在加工螺紋的參數(shù)不宜在加工螺紋的G74或或G8

17、4指令中出現(xiàn)。指令中出現(xiàn)。R為安全平面高度相對起刀點的坐標。為安全平面高度相對起刀點的坐標。Z為孔底位置距安全高度的相對坐標。為孔底位置距安全高度的相對坐標。 例例4 用用 10的鉆頭鉆圖的鉆頭鉆圖5-12所示的四孔。若孔深為所示的四孔。若孔深為10mm，用，用G8l指令；若孔深為指令；若孔深為40mm，用，用G83指令。試用指令。試用循環(huán)方式編程。刀具的初始位置位于工件坐標系的循環(huán)方式編程。刀具的初始位置位于工件坐標系的(0, 0, 200)處。處。2020202010101010YX4 10圖圖5-12 例例4XYZ 圖圖5-12 例例4N1 G90 G92 X0 Y0 Z200N2 G0

18、0 Z20N3 S300 M03N4 G91 G99 G8l X20. Y10. Z-13R-17. L4 F50或或 N4 G91 G99 G83 X20. Y10. Z-43 R-17. Q10. L4 F50N5 G80 M05N6 G90 G00 X0 Y0 Z200N7 M02 例例5 用數(shù)控鉆床加工圖用數(shù)控鉆床加工圖5-13所示的孔。所示的孔。YX1525 5Z252231520703015 e刀具的編程位置刀具的編程位置刀具的實際位置刀具的實際位置 圖圖5-13 例例5圖圖5.2 數(shù)控鉆鏜床編程實例數(shù)控鉆鏜床編程實例YX1525 5Z252231520703015 e 圖圖5-1

19、3 例例5圖圖相對坐標程序：相對坐標程序：N01 G90 G92 X0 Y0 Z25 設(shè)置起刀點設(shè)置起刀點N02 G91 G00 X70 Y35 S100 M03 刀具以順時針刀具以順時針100r/min旋轉(zhuǎn)，并快速奔向點旋轉(zhuǎn)，并快速奔向點(70,35)YX1525 5Z252231520703015 e刀具的編程位置刀具的編程位置 圖圖5-13 例例5圖圖N03 G43 H01 Z-22 刀具正向補償?shù)毒哒蜓a償H01=e，并向下進給，并向下進給22mmYX1525 5Z252231520703015 e刀具的編程位置刀具的編程位置刀具的實際位置刀具的實際位置 圖圖5-13 例例5圖圖N04

20、 G01 Z-18 F50 刀具直線插補以刀具直線插補以50mm/min的速度向下進給的速度向下進給18mmYX1525 5Z252231520703015 e刀具的編程位置刀具的編程位置刀具的實際位置刀具的實際位置 圖圖5-13 例例5圖圖N05 G04 P20 刀具暫停進給刀具暫停進給20ms，以達到修光孔壁的目的，以達到修光孔壁的目的N06 G00 Z18 刀具快速上移刀具快速上移18mmYX1525 5Z252231520703015 e刀具的編程位置刀具的編程位置刀具的實際位置刀具的實際位置 圖圖5-13 例例5圖圖 N07 X30 Y-20 刀具在刀具在XY平面上向點平面上向點(3

21、0, -20)快速移動快速移動YX1525 5Z252231520703015 e刀具的編程位置刀具的編程位置刀具的實際位置刀具的實際位置 圖圖5-13 例例5圖圖N08 G01 Z-33 F50 刀具以直線插補和進給速度刀具以直線插補和進給速度50mm/min的方式向的方式向 下鉆孔下鉆孔YX1525 5Z252231520703015 e刀具的編程位置刀具的編程位置刀具的實際位置刀具的實際位置 圖圖5-13 例例5圖圖N09 G90 G00 H00 Z25 刀具快速向上移動刀具快速向上移動55mm，并撤消刀長補償指令，并撤消刀長補償指令YX1525 5Z252231520703015 e刀

22、具的編程位置刀具的編程位置刀具的實際位置刀具的實際位置 圖圖5-13 例例5圖圖N10 X0 Y0 M05 M02 刀具在刀具在XY平面上向點平面上向點(-100,15)快速移動，到位快速移動，到位 后程序運行結(jié)束后程序運行結(jié)束YX1525 5Z252231520703015 e刀具的編程位置刀具的編程位置刀具的實際位置刀具的實際位置 圖圖5-13 例例5圖圖 例例6 編寫如圖編寫如圖5-14所示的數(shù)孔鉆鏜加工程序。所示的數(shù)孔鉆鏜加工程序。1. 建立工件坐標系建立工件坐標系程序起點在程序起點在(-30, 0, 10)處。處。4020802020205413803- 52-M61.2XYO132

23、452010 圖圖5-14 例例6XZ37 2. 安排加工工序安排加工工序(1) 用中心鉆定各用中心鉆定各 孔的中心位置；孔的中心位置；(2) 用用 5鉆頭鉆鉆頭鉆5個個 通孔；通孔；(3) 用用M6絲錐攻兩絲錐攻兩 個螺紋孔；個螺紋孔；3. 安排加工路線安排加工路線 (1) 中心鉆中心鉆(T01)由程序起點由程序起點1 2 3 4 5，各，各鉆深鉆深1mm定位孔后，返回換刀點。定位孔后，返回換刀點。 (2) 換換 5鉆頭鉆頭(T02)，由程序起點，由程序起點1 2 3 4 5，鉆鉆5個通孔，返回換刀點。個通孔，返回換刀點。 (3) 換換M6絲錐絲錐(T03)，由程序起點，由程序起點5 4 ，

24、攻絲，返回，攻絲，返回換刀點。換刀點。4020802020205413803- 52-M61.2XYO13245 4確定切削用量確定切削用量T0l 主軸轉(zhuǎn)速主軸轉(zhuǎn)速S800(r/min) 鉆孔進給速度鉆孔進給速度F60(mm/min)；T02 主軸轉(zhuǎn)速主軸轉(zhuǎn)速S500(r/min)， 鉆孔進給速度鉆孔進給速度F50(mm/min)；T03 主軸轉(zhuǎn)速主軸轉(zhuǎn)速S400(r/min)，鉆孔進給速度，鉆孔進給速度F1.2(mm/r)， 螺距為螺距為1.2mm。ZYXON1 T01 M06 用中心鉆用中心鉆N2 G90 G92 X-30. Y0 Z10.N3 G00 X20.N4 M03 S800 M0

25、8N5 G91 G99 G81 Y20. Z-4. R-7. L3 F60 打打1mm深的定位孔深的定位孔1、2、3N6 G90 G00 X60. Y67.N7 G99 G81 Z-11R-7F60 打打1mm深的定位孔深的定位孔4N8 G98 Y13. 打打1mm深的定位孔深的定位孔5N9 G80 M09 M05N10 G00 X-30. Y0 Z10.N11 T02 M06 換換 5的鉆頭的鉆頭N12 G00 X20.N13 M03 S500 M08ZYXOZYXON14 G91 G99 G81 Y20. Z-24. R-7. L3 F50 打通孔打通孔l、2、3N15 G90 G00 X

26、60. Y67.N16 G99 G81 Z-21. R-7. F50 打通孔打通孔4N17 G98 Y13. 打通孔打通孔5N18 G80 M09 M05N19 G00 X-30. Y0 Z10.N20 T03 M06 換換M6的絲錐的絲錐N21 G00 X60. Y13.N22 S400 M08N23 G84 Z-21. R-7. F1.2 5號孔攻螺紋號孔攻螺紋N24 Y67. 4號孔攻螺紋號孔攻螺紋N25 G80 M05 M09N26 G00 X-30. Y0 Z10. N27 M02ZYXO【例5.5】 如圖5.14所示，要求在 3002005的45鋼板上鉆15個25的通孔。 因為鋼板

27、厚僅5mm，用淺孔循環(huán)指令G81即可。孔徑由25的鉆頭保證。因15個孔的孔徑相同，加工過程中不需要換刀，所以25的鉆頭可在加工前安裝好（對刀、測長），程序中可不考慮刀具代碼及刀具長度補償問題。另外，鋼板上15個孔的孔間距相同，可考慮使用重復調(diào)用參數(shù)L。假設(shè)程序開始時，鉆頭的刀尖位于圖5.14所示的工件坐標系（0，0，300）處，則可編制加工程序如下：N01 G90 G92 X0 Y0 N02 G00 Z20.N03 G00 Y50. S500 M03 M08 N04 G91 G99 G81 X50. Z-10. R-17 L5 F80N05 G90 G00 X0 Y100. Z20.N06 G

28、91 G99 G81 X50. Z-10. R-17 L5 F80N07 G90 G00 X0 Y150. Z20. N08 G91 G99 G81 N09 G80 M09 M05 N10 G90 G00 X0 Y0 Z300. N11 M305.3 數(shù)控加工中心概述加工中心是帶有刀庫和換刀裝置的數(shù)控銑床。5.3.1 加工中心的主要功能及加工對象1.數(shù)控加工中心的主要功能 加工中心是一種集銑床、鉆床和鏜床三種機床功能于一體，由計算機控制的高效、高自動化程度的機床。其特點是數(shù)控系統(tǒng)能控制機床自動更換刀具，工件經(jīng)一次裝夾后能連續(xù)地對各加工表面自動進行銑、鉆、擴、鉸、攻螺紋等多種工序的加工。 2.數(shù)

29、控加工中心的主要加工對象 加工中心適用于加工形狀復雜、工序多、精度要求較高、需用多種類型的普通機床和眾多刀具、夾具且經(jīng)多次裝夾和調(diào)整才能完成加工的零件。適合加工中心加工零件的種類：1)箱體類零件 箱體類零件一般是指具有孔系和平面，內(nèi)有一定型腔，在長、寬、高方向有一定比例的零件，如汽車的發(fā)動機缸體+、變速器箱體，機床主軸箱，齒輪泵殼體等。 2)帶復雜曲面的零件 零件上的復雜曲面用加工中心加工時，與數(shù)控銑削加工基本是一樣的，所不同的是加工中心刀具可以自動更換，工藝范圍更寬。3)異形件 異形件是外形不規(guī)則的零件，大都需要點、線、面多工位混合加工。4)盤、套、軸、板、殼體類零件 帶有鍵槽、徑向孔或端面

30、有分布的孔系及曲面的盤、套或軸類零件，適合在加工中心上加工。5.3.2 加工中心的分類 1.數(shù)控立式加工中心 其主軸垂直于工作臺，特點是裝夾工件方便，便于操作、觀察，適宜加工板材類、殼體類等高度方向尺寸相對較小的工件。 2.數(shù)控臥式加工中心 其主軸是水平設(shè)置的，工作臺是具有精確分度的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺，可實現(xiàn)工件一次裝夾的多工位加工，定位精度高，適合箱體類零件的批量加工，但裝夾不方便，觀察不便，且體積大，價格高。3.數(shù)控復合加工中心 是指在一臺加工中心上有立、臥兩個主軸或主軸可90改變角度，即由立式改為臥式，或由臥式改為立式。主軸自動回轉(zhuǎn)后，在工件一次裝夾中可實現(xiàn)頂面和四周側(cè)面共五個面的加工。復合

31、加工中心主要適用于加工外觀復雜、輪廓曲線復雜的小型工件，如葉輪片、螺旋槳及各種復雜模具。 4.數(shù)控龍門加工中心 是指在數(shù)控龍門銑床基礎(chǔ)上加裝刀具庫和換刀機械手，以實現(xiàn)自動換刀功能，達到比數(shù)控銑床更廣泛的應(yīng)用范圍。5.4 數(shù)控加工中心編程的特點 加工中心將數(shù)控銑、數(shù)控鉆鏜的功能集于一身，并裝有刀具庫及自動換刀裝置，所以加工中心程序的編制比功能單一的數(shù)控機床要復雜得多。 5.4.1 一般編程的方法步驟1.合理的工藝分析2.要留出足夠的換刀空間 3.合理地安裝刀具 4.加工程序應(yīng)便于檢查和調(diào)試 5.校驗加工程序5.4.2 加工中心常用指令代碼 1.坐標系選擇指令數(shù)控銑、數(shù)控鉆鏜編程中介紹的準備功能代

32、碼（G）和輔助功能代碼（M）在加工中心編程中依然有效。由于加工中心可進行多工位加工，并頻繁地自動換刀，故常常在一個程序中用到多個坐標系和換刀及刀具長度補償指令。1）G92工件坐標系指令 2）工件坐標系指令2.刀具功能指令1）刀具選擇指令 刀具的選擇是把刀庫上指定了刀號的刀具轉(zhuǎn)到換刀位置，為下次換刀做好準備。這一動作的實現(xiàn)是通過T功能指令來實現(xiàn)的。T功能指令用“T”表示，如選用一號刀，則寫為“T01”。2）換刀指令換刀指令由T、M06構(gòu)成。3）刀具長度補償G43是刀具長度正補償指令，即把刀具向上抬 G44是刀具長度負補償指令，即把刀具向下降 G49是取消刀具補償指令（在更換刀具前應(yīng)取消刀具長度補

33、償狀況）5.5 數(shù)控加工中心編程實例【例5.7】圖5.21（a）為成型零件圖，圖5.21（b）為加工坯料圖，編制加工程序。 工藝過程可分為以下幾步：先用中心鉆、鉆頭、锪刀進行孔加工，再對中間凸臺盤部分進行粗、精加工，精加工余量為0.5mm，其中4段R39圓弧可用鏡像編程，4個缺口可考慮用子程序調(diào)用方式處理。需要進行數(shù)值計算的是4段R39圓弧的圓心，因是對稱的，故僅計算處于第一象限的圓弧的圓心即可。 程序編制步驟：1數(shù)值計算工件坐標系原點設(shè)在工件上表面對稱中心，由零件圖圖5.6（a）可知，R39圓弧的圓心距工件坐標系原點為80，且位于X軸、Y軸夾角的平分線上。設(shè)圓心坐標為（XR ，YR），則 X

34、R= YR = 80cos45= 56.569 2加工工序1）用中心鉆按零件圖5.6（a）所示的五孔中心位置打五個定位孔，深1mm。2）用14的鉆頭在五個定位孔的基礎(chǔ)上鉆五個通孔。3）用20的锪刀，锪四個沉頭孔，深度為2mm。4）33的锪刀，锪中心孔，深度為9mm。5）用16的立銑刀粗、精加工中間凸臺部分，每次切削深度2mm，粗加工留0.5mm的余量。6）用10的立銑刀加工凸臺上的四個豁口及中心方孔。 3刀具卡片4. 程序清單N01 G90 T01N02 G53 G28 Z0 M06 參考點返回N03 G54 G00 G43 H01 Z20.N04 S800 M03 T02N05 G99 G8

35、1 X0 Y0 Z-1. R3. F50 用1號刀打五個定位孔N06 Z-5. M98 P0001N07 G80 M05 G49N08 G53 G28 Z0 M06N09 G54 G43 H02 G00 Z20.N10 S600 M03 T03N11 G99 G81 X0 Y0 Z-16. R3. F50 用2號刀打五個14的通孔N12 M98 P0001N13 G80 M05 G49N14 G53 G28 Z0 M6N15 G54 G00 X0 Y0N16 G43 H03 Z20N17 S500 M03 T04N18 G99 G82 Z-6 R3. P1000 F60 用3號刀锪20的中心沉

36、頭孔N19 M98 P0001N20 G80 G49 M05N21 G53 G28 Z0 M06N22 G54 G00 G43 H04 Z20.N23 S300 M03 T05N24 G98 G82 X0 Y0 Z-9 R3. P1000 F60 用4號刀锪33的中心沉頭孔N25 G80 G49 M05N26 G53 G28 Z0 M06 N27 G54 G00 X0 Y-70. 用5號刀粗銑96的凸圓臺N28 G00 G43 H05 Z-2. 切深2mmN29 S500 M03 T06N30 G01 G41 D51 X22. F100 徑向切入2mmN31 M98 P0002 粗銑100的凸

37、圓臺N32 G01 G41 D52 X22. F100 徑向切入3.5mmN33 M98 P0002 粗銑97的凸圓臺N34 G01 Z-4. F50 切深2mmN35 G01 G41 D51 X22. F100 徑向切入2mmN36 M98 P0002N37 G01 G41 D52 X22. F100 徑向切入3.5mm N38 M98 P0002N39 G01 G41 D53 X22. F100 粗銑96的凸圓臺N40 M98 P0002N41 G00 Z3.N42 M98 P0003 銑第一象限R39的圓弧N43 M21 M98 P0003 銑第二象限R39的圓弧N44 M22 M98

38、P0003 銑第三象限R39的圓弧N45 M23N46 M22 M98 P0003 銑第四象限R39的圓弧N47 M23N48 G49 M05N49 G53 G28 Z0 M06 換用6號刀N50 G54 G00 X60 .Y0N51 G43 H06 Z-2. 切深2mmN52 S800 M03 T00N53 M98 P0004 銑右邊橫槽N54 G01 Z-4. F100 切深4mmN55 M98 P0004 銑右邊橫槽N56 G00 X-60. Y0N57 Z-2. 分層銑左邊橫槽N58 M21 M98 P0004N59 G01 Z-4. F100N60 M98 P0004N61 M23N62 G00 X0 Y60.N63 Z-2. 分層銑上邊豎槽N64 M98 P0005N65 G01 Z-4. F100N66 M98 P0005N67 G00 X0 Y-60.N68 Z-2N69 M22 M98 P0005N70 G01 Z-4. F100N71 M98 P0005N72 M23N73 G00 X0 Y0N74 Z-5.N75 G