水上技術培訓

1、水上工程綜合解決方案水上工程綜合解決方案南方測繪南方測繪 GNSS GNSS 水上部水上部水上產品簡介水上產品簡介水上系統(tǒng)集成簡介水上系統(tǒng)集成簡介南方代理進口產品南方代理進口產品海上工程解決方案海上工程解決方案南方公司針對海洋工程、水上施工、測量方面所研發(fā)、南方公司針對海洋工程、水上施工、測量方面所研發(fā)、生產的產品，涵蓋了海上及內河水上工程施工定位、導航、生產的產品，涵蓋了海上及內河水上工程施工定位、導航、水深測量、水深測量數(shù)據(jù)處理、繪圖等技術應用領域。水深測量、水深測量數(shù)據(jù)處理、繪圖等技術應用領域。 主要介紹以下幾個系統(tǒng)及相應產品主要介紹以下幾個系統(tǒng)及相應產品1南方水上測量系統(tǒng)南方水上測量系

2、統(tǒng)2南方施工導航定位系統(tǒng)南方施工導航定位系統(tǒng)3南方南方GPS打樁系統(tǒng)打樁系統(tǒng)4南方產量計系統(tǒng)南方產量計系統(tǒng)5南方遠程施工監(jiān)控系統(tǒng)南方遠程施工監(jiān)控系統(tǒng)6智能航標監(jiān)控系統(tǒng)智能航標監(jiān)控系統(tǒng)一：水上工程測量解決方案一：水上工程測量解決方案南方南方2828、2929測深儀測深儀南方自由行導航軟件南方自由行導航軟件 測深效果圖二：水域測量準備工作與測量要點二：水域測量準備工作與測量要點-流程圖流程圖測量前準備測量前準備 測線布設等測線布設等自由行系列導航自由行系列導航軟件軟件+測深軟件測深軟件測深儀數(shù)測深儀數(shù)據(jù)據(jù)GPS數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)綜合數(shù)據(jù)綜合數(shù)據(jù)*.org 水底斷面數(shù)據(jù)水底斷面數(shù)據(jù)后處理（水深、后處理（水深、

3、潮位改正等）潮位改正等）成圖、土方結成圖、土方結算、成果輸出算、成果輸出GPS安裝校安裝校正正測深儀測深儀 安裝校正安裝校正一：水域測量準備工作與測量要點一：水域測量準備工作與測量要點-流程圖流程圖測深儀安裝連測深儀安裝連接接吃水吃水0.5 啟動求校聲速啟動求校聲速根據(jù)水域情況調根據(jù)水域情況調節(jié)儀器初始參數(shù)節(jié)儀器初始參數(shù)記錄斷面數(shù)據(jù)記錄斷面數(shù)據(jù)工作中觀察調工作中觀察調節(jié)參數(shù)節(jié)參數(shù)GPS安裝連安裝連接接求取求取GPS參參數(shù)數(shù)導航軟件設置、導航軟件設置、參數(shù)設置（若參數(shù)設置（若RTK設天線高等）設天線高等）與測深儀通訊設與測深儀通訊設置置COM20 9600連接儀器、檢查連接儀器、檢查通訊是否正常

4、通訊是否正常設置正常、記設置正常、記錄數(shù)據(jù)錄數(shù)據(jù)二：水域測量準備工作與測量要點二：水域測量準備工作與測量要點準備工作準備工作1、定位設備、測深儀、聲速儀（或測試板）、定位設備、測深儀、聲速儀（或測試板）(可選帶電腦等可選帶電腦等)。2、電源。、電源。3、測區(qū)計劃文件和測區(qū)測量計劃線文件（應事先編好）、測區(qū)計劃文件和測區(qū)測量計劃線文件（應事先編好）4、受潮汐影響較大的測量區(qū)域應事先根據(jù)潮汐預報來安排外業(yè)測、受潮汐影響較大的測量區(qū)域應事先根據(jù)潮汐預報來安排外業(yè)測量時間量時間 要要 點點注意：注意：一一:所測得水深不應人為平滑，應以瞬時水深為準。所測得水深不應人為平滑，應以瞬時水深為準。 二：一般按

5、照二：一般按照5米距離采集數(shù)據(jù)，方便內業(yè)數(shù)據(jù)處理。米距離采集數(shù)據(jù)，方便內業(yè)數(shù)據(jù)處理。一：水域測量準備工作與測量要點一：水域測量準備工作與測量要點計劃線布設與走線計劃線布設與走線布線方法布線方法1、導入已布好的、導入已布好的*.dxf計劃線文計劃線文件。件。2、根據(jù)指定坐標區(qū)域在軟件上、根據(jù)指定坐標區(qū)域在軟件上作圖。作圖。3、根據(jù)現(xiàn)場情況在軟件上手工、根據(jù)現(xiàn)場情況在軟件上手工畫圖。畫圖。計劃測線布設要點計劃測線布設要點1、按比例尺要求。、按比例尺要求。例如例如1：5000間隔間隔50米米2、按航道寬度預加長寬度設計。、按航道寬度預加長寬度設計。3、測線布設應與航道軸線垂直。、測線布設應與航道軸線

6、垂直。4、可提前布設測線或現(xiàn)場布線。、可提前布設測線或現(xiàn)場布線。一：水域測量準備工作與測量要點一：水域測量準備工作與測量要點根據(jù)水域環(huán)境與深度適當調節(jié)測深儀參數(shù)，自動功能適用大部分情況。手動功根據(jù)水域環(huán)境與深度適當調節(jié)測深儀參數(shù)，自動功能適用大部分情況。手動功能提供更專業(yè)的操作方式，即使采用手動測量，若參數(shù)調節(jié)準確在整個測量過能提供更專業(yè)的操作方式，即使采用手動測量，若參數(shù)調節(jié)準確在整個測量過程中亦不需要頻繁調節(jié)。程中亦不需要頻繁調節(jié)。水深測量界面與記錄效果水深測量界面與記錄效果導航界面導航界面數(shù)據(jù)更新率數(shù)據(jù)更新率30HZ雙頻測雙頻測量量數(shù)據(jù)更新率數(shù)據(jù)更新率14HZ高頻測量高頻測量流域成圖效果

7、流域成圖效果一：水域測量準備工作與測量要點一：水域測量準備工作與測量要點成果文件處理成果文件處理 要要 點點1、檢查原始數(shù)據(jù)文件、核對水深數(shù)據(jù)。、檢查原始數(shù)據(jù)文件、核對水深數(shù)據(jù)。2、檢查測深儀記錄，校對水深數(shù)據(jù)。、檢查測深儀記錄，校對水深數(shù)據(jù)。3、編制潮位表（必要時要調制水位曲線圖）。、編制潮位表（必要時要調制水位曲線圖）。4、潮位改正處理。、潮位改正處理。5、數(shù)據(jù)格式選擇與保存（視用戶使用的軟件功能而定）、數(shù)據(jù)格式選擇與保存（視用戶使用的軟件功能而定）。6、按測圖比例進行水深數(shù)據(jù)展點，檢查圖面水深點間距和分布要求。、按測圖比例進行水深數(shù)據(jù)展點，檢查圖面水深點間距和分布要求。7、檢查圖面水深點

8、，發(fā)現(xiàn)疑點水深要及時校對、修改。、檢查圖面水深點，發(fā)現(xiàn)疑點水深要及時校對、修改。8、按測圖比例定義圖幅和圖框，面積過大則需要分圖幅編制，每幅圖之間應有、按測圖比例定義圖幅和圖框，面積過大則需要分圖幅編制，每幅圖之間應有部分重疊，并按順序編號。部分重疊，并按順序編號。9、圖名、圖號、坐標系、比例尺、基準面等必須標明。、圖名、圖號、坐標系、比例尺、基準面等必須標明。10、定位系統(tǒng)、測深儀型號、精度說明。、定位系統(tǒng)、測深儀型號、精度說明。11、圖框、坐標、公里網(wǎng)必須按規(guī)范要求標繪。、圖框、坐標、公里網(wǎng)必須按規(guī)范要求標繪。12、測量單位、作業(yè)人員、審核者都要注明和簽字。、測量單位、作業(yè)人員、審核者都要

9、注明和簽字。13、先繪制草圖，經(jīng)審核無誤后再繪制成果圖。、先繪制草圖，經(jīng)審核無誤后再繪制成果圖。14、依據(jù)成果圖及數(shù)據(jù)文件進行施工方量計算。、依據(jù)成果圖及數(shù)據(jù)文件進行施工方量計算。一：水域測量準備工作與測量要點一：水域測量準備工作與測量要點成果文件成果文件多種方法庫容計算多種方法庫容計算斷面法、方格網(wǎng)法、等高線法、法斷面法、方格網(wǎng)法、等高線法、法等等標準海圖標準海圖圖副整飾圖副整飾南方南方SDE-系列測深儀系列測深儀SDE-18高頻高頻SDE-28高頻高頻SDE-29 雙頻雙頻適用領域適用領域 1、沿海、航道水深測量；、沿海、航道水深測量； 2、內河、湖泊、水庫水深測量；、內河、湖泊、水庫水深

10、測量； 3、疏浚工程施工測量；、疏浚工程施工測量； 4、一體化水上自動化水深測量（附送導航測量軟件）；、一體化水上自動化水深測量（附送導航測量軟件）； 5、疏浚工程施工定位導航終端（只需連接、疏浚工程施工定位導航終端（只需連接GPS即可）；即可）； 6、可單機用于測深，與其它系統(tǒng)配套測量，也可自成系、可單機用于測深，與其它系統(tǒng)配套測量，也可自成系統(tǒng)進行水深自動化測量。（可與任何測量型的統(tǒng)進行水深自動化測量。（可與任何測量型的GPS連接和連接和組成系統(tǒng)）組成系統(tǒng)）一：水域測量一：水域測量 -南方測深儀器簡介南方測深儀器簡介海洋流域普查測海洋流域普查測量量湖泊測量湖泊測量 庫容計算庫容計算三維成圖

11、三維成圖 數(shù)據(jù)庫接口數(shù)據(jù)庫接口1，便攜式、數(shù)字化、一體化水深測量。，便攜式、數(shù)字化、一體化水深測量。2，高速，高速DSP芯片，全自動測量。芯片，全自動測量。3，更高的數(shù)據(jù)實時更新率，最快，更高的數(shù)據(jù)實時更新率，最快30HZ高于國內外主流儀器（一般高于國內外主流儀器（一般20HZ）。）。4，更精確的瞬時水深采集。，更精確的瞬時水深采集。5，兼容性強，可連接任何廠家定位系統(tǒng)。，兼容性強，可連接任何廠家定位系統(tǒng)。5，病毒防護，防止病感染。，病毒防護，防止病感染。6，專業(yè)的海圖作圖系統(tǒng)，具有海洋，流域普查成圖、疏浚工程施工圖，專業(yè)的海圖作圖系統(tǒng)，具有海洋，流域普查成圖、疏浚工程施工圖編制、測量計劃線編

12、圖、水深測量數(shù)據(jù)展點、水深圖編繪、等深線勾編制、測量計劃線編圖、水深測量數(shù)據(jù)展點、水深圖編繪、等深線勾繪、水下三維地形圖繪制、水深圖框編制、航道斷面繪制、水庫庫容繪、水下三維地形圖繪制、水深圖框編制、航道斷面繪制、水庫庫容計算、疏浚土方計算等功能。計算、疏浚土方計算等功能。二：測深儀原理與基本概念二：測深儀原理與基本概念 水深公式：水深公式： S=d+vt/2 S:水深水深 d:吃水吃水 v:聲速聲速 t:時間時間1、深度與水深深度與水深：深度深度-水面到水底的距離。水深-以平均海水面為基準，向下為正的距離，與高程相反（所以后處理后的兩個文件_d.dat,_h.dat 符號相反）。2、吃水吃水

13、：換能器底面到水面的距離，可通過測深桿刻度的讀取得到。3、聲速聲速：超聲波在水中的傳播速度，聲速值受溫度、鹽度及水質的 影響，在內地淡水測量中推薦值為1483米/秒，海水約1500。4、時間時間：即超聲波從換能器發(fā)射起到回波從水底反射回來被換能器接收這段時間。由內部測深儀內部ns級高精度定時器求得。二：測深儀原理與基本概念二：測深儀原理與基本概念二：測深儀原理與基本概念二：測深儀原理與基本概念探頭-超聲波換能器： 一種具有固定特征頻率的電聲轉換器。即可發(fā)射聲波，也可接收聲波?；芈暅y深儀的實現(xiàn)： 測深儀發(fā)射一定脈寬的固定頻率的高壓交流電信號驅動換能器并開始計時，換能器將電能轉換成機械能（超聲波）

14、在水中傳播從水底返回被換能器接收再轉換成電能即電信號并停止計時。測深儀在對時間精確計算并通過公式求得水深的同時，對發(fā)射波和回波進行實時采樣將超聲波在水中的歷程以波形顯示的方式在屏幕或圖紙上顯示出來。二：測深儀原理與基本概念二：測深儀原理與基本概念發(fā)射參數(shù) 發(fā)射率（測量頻率）：就是每一秒發(fā)射的 次數(shù)，發(fā)射率越高，同樣的船速我們測量的密度更高，圖形更細膩。發(fā)射率是衡量測深儀的一個重要指標。 發(fā)射脈寬：驅動換能器高壓交流電信號的持續(xù)時間，發(fā)射脈寬的增加能一定程度地加大發(fā)射的能量。 發(fā)射功率：驅動換能器高壓交流電信號的幅度，幅度的增加能加大發(fā)射的能量。抑制脈寬抑制脈寬：由于發(fā)射時換能器會產生余震，且在

15、實際測量過程中換能器的表面容易產生氣泡及浪涌的干擾，在發(fā)射后一定的時間內拒絕接收這段時間就為抑制脈寬二：測深儀原理與基本概念二：測深儀原理與基本概念接收參數(shù)增增 益益：超聲波在水中受到較大的衰減，當反射回來被測深儀接收后信號變得非常弱小，需要對這個信號進行放大，放大倍數(shù)即為增益回波閾值回波閾值：衡量回波幅度的閾值，用于對電信號等雜波的濾除及水深取樣的位置。時時 間間 門門：水底的變化是曲線性的，因此每一次水深的值的變化范圍肯定在上一次水深值上下的某一個范圍內，時間門的引入就是通過軟件評估回波及接收回路固定在這個范圍內，排除范圍外的雜波影響水深的讀取與判斷時間增益控制（時間增益控制（TVG） ：

16、聲波在水中傳播時，聲強按指數(shù)規(guī)律衰減，為保持信號幅度的平穩(wěn)，TVG將控制接收放大器按相反的規(guī)律增長放大倍數(shù) 自動增益控制自動增益控制(AGC)： 防止TVG把二次回波放大以干擾正常的水深判斷，在獲取到期望回波之后，增益會被自動拉低。 抑制脈寬過窄，不能完全清除抑制脈寬過窄，不能完全清除“余振余振”，“余振余振信號信號”與回波混雜，造成測量結果不穩(wěn)定；與回波混雜，造成測量結果不穩(wěn)定； 抑制脈寬過大，如果水深過淺，這樣就收不抑制脈寬過大，如果水深過淺，這樣就收不到回波信號。造成當前測量無水深值情況；到回波信號。造成當前測量無水深值情況； 計算方法：計算方法：S抑制抑制= (1/2) v (發(fā)射脈寬

17、發(fā)射脈寬+抑抑制脈寬制脈寬) + S吃水吃水 (參數(shù)：淺水抑制參數(shù)：淺水抑制) 一般要求抑制脈寬大于發(fā)射脈寬一般要求抑制脈寬大于發(fā)射脈寬1ms以上。以上。根據(jù)實際經(jīng)驗將抑制脈寬設置到需要測量的最淺根據(jù)實際經(jīng)驗將抑制脈寬設置到需要測量的最淺水深值處為最佳一般水深值處為最佳一般0.8-2.4。三、三、測深儀參數(shù)的調整方法測深儀參數(shù)的調整方法抑制脈寬的設置抑制脈寬的設置四、數(shù)字測深儀主界面的理解SDE-28高頻高頻SDE-29雙頻雙頻1，SDE28，測深儀的操作步驟，測深儀的操作步驟啟動測深儀一、啟動正常后進行測量參數(shù)設置：選擇一、啟動正常后進行測量參數(shù)設置：選擇“設置設置”-“測測量參數(shù)量參數(shù)”，

18、進入到測量參數(shù)設置界面，進入到測量參數(shù)設置界面 首先按首先按 按鈕，右側會出現(xiàn)波形。按鈕，右側會出現(xiàn)波形。二、設置吃水和聲速。吃水二、設置吃水和聲速。吃水水面到探頭底部水面到探頭底部聲速聲速聲音在水中的傳播速度，可用比對板反求。聲音在水中的傳播速度，可用比對板反求。 二、測深儀參數(shù)設置 三、三、測深儀參數(shù)的調整方法測深儀參數(shù)的調整方法 根據(jù)實際經(jīng)驗，根據(jù)實際經(jīng)驗，SDE-28測深儀參數(shù)調整范圍如下（適測深儀參數(shù)調整范圍如下（適用于用于系統(tǒng)選項“定標方式”是否選擇為“串口命令”(2)自由行導航軟件與測深儀串口連接是否接通。點擊“開始”，對端口進行測試，查看測試顯示的數(shù)據(jù)是否正常。 5、在圖象上除

19、了有一條回波線外，還有些淡淡的雜波線。雜波雜波檢查檢查“增益增益”和和“回波閾回波閾值值”設置是否過大，如果設置是否過大，如果是，適當減小。是，適當減小。SDE-28系統(tǒng)保護的措施系統(tǒng)保護的措施 1.為防止病毒讓機器崩潰，系統(tǒng)為防止病毒讓機器崩潰，系統(tǒng)C盤為寫保護，開機后在盤為寫保護，開機后在C盤上的一切操作，包括安裝，卸載程序，刪除文件，安裝盤上的一切操作，包括安裝，卸載程序，刪除文件，安裝驅動程序，修改注冊表，都將在系統(tǒng)重新啟動后復原。驅動程序，修改注冊表，都將在系統(tǒng)重新啟動后復原。 2.若不慎系統(tǒng)出現(xiàn)不正常問題，還可以通過開機出現(xiàn)的一若不慎系統(tǒng)出現(xiàn)不正常問題，還可以通過開機出現(xiàn)的一鍵還原

20、菜單將系統(tǒng)鍵還原菜單將系統(tǒng)w還原到出廠前的系統(tǒng)狀態(tài)，雙重保護還原到出廠前的系統(tǒng)狀態(tài)，雙重保護 3.卸載卸載D盤的程序將保存改動，如果更新測深儀軟件和自盤的程序將保存改動，如果更新測深儀軟件和自由行主程序，則須在原安裝位置進行更改由行主程序，則須在原安裝位置進行更改 4.若若U盤不慎帶入病毒感染盤不慎帶入病毒感染D盤，則可以采用如下步驟，盤，則可以采用如下步驟， 若系統(tǒng)有兩張卡，則將若系統(tǒng)有兩張卡，則將D盤的盤的CF卡，取出，用讀卡器插卡，取出，用讀卡器插入在無毒電腦上進行格式化，然后再裝入測深儀內部，重入在無毒電腦上進行格式化，然后再裝入測深儀內部，重新安裝軟件新安裝軟件 若系統(tǒng)是一張卡，則需

21、要開機若系統(tǒng)是一張卡，則需要開機(系統(tǒng)復原系統(tǒng)復原)后格式化后格式化D盤，盤，然后再裝入程序。然后再裝入程序。幾個主要事項幾個主要事項 連接順序等準備工作連接順序等準備工作 注冊碼的判斷注冊碼的判斷 數(shù)據(jù)格式數(shù)據(jù)格式 系統(tǒng)還原的使用系統(tǒng)還原的使用2，南方雙頻測深儀SDE-29高頻和低頻在工程中的運用高頻和低頻在工程中的運用 高頻(200kHz)：波束窄,能量集中,容易實現(xiàn)精度，受復雜、軟底水底環(huán)境限制 低頻(20kHz)：波束寬,功率高,在浮泥層衰減小,穿透能力強、在硬底時精度不足 具備單頻測深儀的基本功能。 由于測量水域水況很差或水體中有急流、氣泡等,造成測深儀高頻聲波大幅衰減,高頻部分無回

22、波信號。 希望利用低頻聲波的穿透特性,取得水底浮泥層以下的水深數(shù)據(jù)。 運用背景運用背景 p河道、港口等海事工程環(huán)境下浮泥的存在,給航道適航水深的確定帶來了很大困難。p目前大多數(shù)船舶使用的單頻回聲測深儀,常把淤泥(浮泥)層表面以上的水深作為通航水深,從而造成了不必要的水深限制和過大的疏浚要求。p測量水域水況差，水體中有急流、氣泡等,造成測深儀高頻聲波大幅衰減,高頻部分無回波信號。 例案例案江蘇連云港吹填工程實地測量南方南方 SDE-29 技術指標技術指標工作頻率：工作頻率：低頻低頻20kHz高頻高頻200kHz主要量程：主要量程：0 960m 測深精度：測深精度：0.01m0.1%分辨率：分辨率

23、：0.01m可調聲速：可調聲速：13001650m/s操作系統(tǒng)：操作系統(tǒng)：嵌入式嵌入式win XPCPU主頻：主頻：668MHZ內存：內存：1GB硬盤：硬盤：4GB顯示：顯示：12.1寸寸TFT LCD外設接口：外設接口：2RS232、2USB、1VGA和標準打印口和標準打印口供電方式：供電方式：交流交流220v直流直流12v工作環(huán)境：工作環(huán)境：3060、防水、抗震、防水、抗震體積：體積：343015cm重量：重量：約約8.5kg適用領域適用領域 沿海、航道水深測量沿海、航道水深測量 內河、湖泊、水庫水深測量內河、湖泊、水庫水深測量 疏浚工程施工測量疏浚工程施工測量 一體化水上自動化水深測量一

24、體化水上自動化水深測量 疏浚工程施工定位導航終端疏浚工程施工定位導航終端 與其它測量處理軟件配套用于測深測量與其它測量處理軟件配套用于測深測量 與其他與其他GPS連接進行水深自動化測量連接進行水深自動化測量4. SDE-29的主操作界面的主操作界面 1.測量參數(shù)設置(1) 主界面主界面設置設置參數(shù)設置參數(shù)設置1.測量參數(shù)設置(2) 測量參數(shù)設置界面測量參數(shù)設置界面吃水設置：吃水設置：指換能器到水面的距離，主要用于校正指換能器到水面的距離，主要用于校正換能器深度對測深儀水深輸出的影換能器深度對測深儀水深輸出的影響。響。聲速：聲速：測量作業(yè)水域的水下聲傳播速度，默認測量作業(yè)水域的水下聲傳播速度，默

25、認為為1500m/s。聲速值可以通過比對板。聲速值可以通過比對板校正或者水溫查聲速表獲得。校正或者水溫查聲速表獲得。*深淺水報警：深淺水報警：根據(jù)用戶實際需求對深淺水進行報警。根據(jù)用戶實際需求對深淺水進行報警。1.測量參數(shù)設置(3) TVG曲線參數(shù)設置界面曲線參數(shù)設置界面時變增益時變增益(TVG)曲線斜率：曲線斜率：針對水底的實際衰減情況，在時間上根據(jù)特針對水底的實際衰減情況，在時間上根據(jù)特定曲線對接收信號做相應的放大。定曲線對接收信號做相應的放大。根據(jù)工程經(jīng)驗，根據(jù)工程經(jīng)驗，SDE-29提供以下提供以下TVG曲線：曲線： 0db - 沒有沒有TVG補償補償10db - 使用比對板情況下使用比

26、對板情況下20db - 常規(guī)水況下的標準補償常規(guī)水況下的標準補償30db - 疏浚、挖泥環(huán)境下疏浚、挖泥環(huán)境下根據(jù)現(xiàn)場實際情況，可以通過調節(jié)根據(jù)現(xiàn)場實際情況，可以通過調節(jié)TVG起始起始增益和步進量達到良好的回波效果。增益和步進量達到良好的回波效果。自動增益控制自動增益控制(AGC)：防止防止TVG把二次回波放大以干擾正常的水深把二次回波放大以干擾正常的水深判斷，在獲取到期望回波之后，增益會被判斷，在獲取到期望回波之后，增益會被自動拉低。自動拉低。1.測量參數(shù)設置(3) TVG曲線參數(shù)設置界面曲線參數(shù)設置界面時變增益時變增益(TVG)曲線斜率：曲線斜率：針對水底的實際衰減情況，在時間上根據(jù)特針對

27、水底的實際衰減情況，在時間上根據(jù)特定曲線對接收信號做相應的放大。定曲線對接收信號做相應的放大。根據(jù)工程經(jīng)驗，根據(jù)工程經(jīng)驗，SDE-29提供以下提供以下TVG曲線：曲線： 0db - 沒有沒有TVG補償補償10db - 使用比對板情況下使用比對板情況下20db - 常規(guī)水況下的標準補償常規(guī)水況下的標準補償30db - 疏浚、挖泥環(huán)境下疏浚、挖泥環(huán)境下根據(jù)現(xiàn)場實際情況，可以通過調節(jié)根據(jù)現(xiàn)場實際情況，可以通過調節(jié)TVG起始起始增益和步進量達到良好的回波效果。增益和步進量達到良好的回波效果。自動增益控制自動增益控制(AGC)：防止防止TVG把二次回波放大以干擾正把二次回波放大以干擾正常的水深判斷，在獲

28、取到期望回波之常的水深判斷，在獲取到期望回波之后，增益會被自動拉低。后，增益會被自動拉低。1.測量參數(shù)設置(4) (4) 高高( (低低) )頻參數(shù)設置界面頻參數(shù)設置界面發(fā)射脈寬：發(fā)射脈寬：換能器發(fā)射聲波的工作時間長度，根換能器發(fā)射聲波的工作時間長度，根據(jù)不同的水深測量環(huán)境選擇不同據(jù)不同的水深測量環(huán)境選擇不同的發(fā)射脈寬。的發(fā)射脈寬。增益：增益：對聲波在水底傳播過程中產生的衰減對聲波在水底傳播過程中產生的衰減進行補償。由于衰減和作業(yè)環(huán)境進行補償。由于衰減和作業(yè)環(huán)境有關，所以增益的設置應該使具有關，所以增益的設置應該使具體情況而調節(jié)，目的是使回波處體情況而調節(jié)，目的是使回波處于飽和狀態(tài)。于飽和狀態(tài)

29、。1.測量參數(shù)設置(4) (4) 高高( (低低) )頻參數(shù)設置界面頻參數(shù)設置界面回波閾值：回波閾值：回波檢驗門限參數(shù)，可人為設置?；夭z驗門限參數(shù)，可人為設置。SDE-29提供了提供了1-5五個能量標準，五個能量標準，從低到高控制回波的檢驗門限，從低到高控制回波的檢驗門限，當回波能量超過設置的門限則認當回波能量超過設置的門限則認為是有效的水底回波。為是有效的水底回波。1.測量參數(shù)設置(4) (4) 高高( (低低) )頻參數(shù)設置界面頻參數(shù)設置界面時間門限：時間門限：以水底回波為中心的可調窗口，和水以水底回波為中心的可調窗口，和水深值成比例關系。用于決定當前深值成比例關系。用于決定當前測量得到

30、的水深值是否在可接受測量得到的水深值是否在可接受的范圍內。如果回波信號在窗口的范圍內。如果回波信號在窗口范圍外，則認識無效并丟棄。范圍外，則認識無效并丟棄。SDE-29內的跟蹤算法也會根據(jù)回內的跟蹤算法也會根據(jù)回波內外的返回信號對當前水深的波內外的返回信號對當前水深的連續(xù)性進行判斷。連續(xù)性進行判斷。1.測量參數(shù)設置(4) (4) 高高( (低低) )頻參數(shù)設置界面頻參數(shù)設置界面功率：功率：SDE-29提供提供2個功率選項：個功率選項：低低-前沿判別水深前沿判別水深 高高-最大能量位置判別水深最大能量位置判別水深 。在水下測量領域在水下測量領域,對測深儀判斷水底回對測深儀判斷水底回波波(反射波反

31、射波)有兩種不同的算法有兩種不同的算法:回波前沿法：認為只要是在跟蹤門內回波前沿法：認為只要是在跟蹤門內并且大于檢測閾的最淺的回波就并且大于檢測閾的最淺的回波就是水底是水底;最大能量法：認為在跟蹤門內的、大最大能量法：認為在跟蹤門內的、大于檢測閾的能量最大的回波是水于檢測閾的能量最大的回波是水底。底。1.測量參數(shù)設置(4) (4) 高高( (低低) )頻參數(shù)設置界面頻參數(shù)設置界面功率：功率：SDE-29提供提供2個功率選項：個功率選項：低低-前沿判別水深前沿判別水深 高高-最大能量位置判別水深最大能量位置判別水深 。在水下測量領域在水下測量領域,對測深儀判斷水底回對測深儀判斷水底回波波(反射波

32、反射波)有兩種不同的算法有兩種不同的算法:回波前沿法：認為只要是在跟蹤門內回波前沿法：認為只要是在跟蹤門內并且大于檢測閾的最淺的回波就并且大于檢測閾的最淺的回波就是水底是水底;最大能量法：認為在跟蹤門內的、大最大能量法：認為在跟蹤門內的、大于檢測閾的能量最大的回波是水于檢測閾的能量最大的回波是水底。底。 3，南方自由行導航軟件一：測深儀內置自由行操作指南1，啟動自由行會提示新建工程或打開已有工程。新建工程時新建工程時輸入工程名輸入工程名打開已有工打開已有工程程2，基本信息欄：均為可選填寫項，可以略過。3，投影參數(shù)：要注意必須填寫橢球，投影方式，中央子午線，其他參數(shù)一般為默認值。4，“轉換參數(shù)”

33、選項里，填入當?shù)卣_的參數(shù)模型。參數(shù)求取方法，在購買Gps時有專門說明。5, a,GPS設置選擇相對應型號、端口、波特率，其他選項一般為默認(如使用雙GPS則此處為船尾主GPS配置)。 b.如外接有測深儀，在測深儀使用處打勾。(如南方測深儀，端口為固定的COM20，波特率9600，其他默認 )6，數(shù)據(jù)采集條件要根據(jù)儀器精度設置，如DGPS選差分解，RTK選固定解。采集方式一般為按間距，即測量點移動指定距離采集一次點位數(shù)據(jù)。如外接測深儀則采集水深模式一般為瞬時水深。7，如采用RTK定位，則需要輸入天線高(水深測量時為GPS相位中心到水面高度)。采用信標機就無需輸入了。水深測量計劃線布設與走線水深

34、測量計劃線布設與走線測量走線要求測量走線要求1、按照測量計劃線跑測。、按照測量計劃線跑測。2、實測間隔大于計劃線間隔、實測間隔大于計劃線間隔0.5以以上必須補線。上必須補線。3、調頭時應在測線兩端外轉彎。、調頭時應在測線兩端外轉彎。4、注意風力、水流對測量的影響。、注意風力、水流對測量的影響。計劃測線布設要點計劃測線布設要點1、按照測圖比例尺的間隔要求。、按照測圖比例尺的間隔要求。2、按航道寬度加預長寬度設計。、按航道寬度加預長寬度設計。3、按比例尺規(guī)定的測線間隔。、按比例尺規(guī)定的測線間隔。4、測線布設應與航道軸線垂直。、測線布設應與航道軸線垂直。8，自由行計劃線布設選擇多功能選擇多功能復合線

35、的閉復合線的閉合區(qū)域合區(qū)域測線方位角，測線方位角，可用方位角距可用方位角距離工具獲得離工具獲得9，除手工布設計劃線外亦可以導入CAD2000DXF文件格式計劃線。10，設置完畢后啟動軟件，設置完畢后啟動軟件-開始測量開始測量(F6), 或或 進行記錄。進行記錄。水深測量與潮位控制水深測量與潮位控制1、驗潮站水尺的設立與當?shù)鼗娴年P系。、驗潮站水尺的設立與當?shù)鼗娴年P系。2、驗潮站設立位置要求。、驗潮站設立位置要求。3、記錄潮位時間要求。漲、退潮時、記錄潮位時間要求。漲、退潮時10分鐘分鐘1記，平記，平潮時潮時20分鐘分鐘1記。記。4、驗潮記錄時段應比測量時段提前、驗潮記錄時段應比測量時段提前1

36、0分鐘和延長分鐘和延長10分鐘。分鐘。5、驗潮站水尺要定期水準聯(lián)測校驗，防止水尺移、驗潮站水尺要定期水準聯(lián)測校驗，防止水尺移位導致驗潮誤差。位導致驗潮誤差。水深測量數(shù)據(jù)后處理水深測量數(shù)據(jù)后處理 要要 點點1、檢查原始數(shù)據(jù)文件、核對水深數(shù)據(jù)。、檢查原始數(shù)據(jù)文件、核對水深數(shù)據(jù)。2、檢查測深儀記錄，校對水深數(shù)據(jù)。、檢查測深儀記錄，校對水深數(shù)據(jù)。3、編制潮位表（必要時要調制水位曲線圖）。、編制潮位表（必要時要調制水位曲線圖）。4、潮位改正處理。、潮位改正處理。5、數(shù)據(jù)格式選擇與保存（視用戶使用的軟件功能而定）。、數(shù)據(jù)格式選擇與保存（視用戶使用的軟件功能而定）。6、按測圖比例進行水深數(shù)據(jù)展點，檢查圖面水

37、深點間距和分布要求。、按測圖比例進行水深數(shù)據(jù)展點，檢查圖面水深點間距和分布要求。7、檢查圖面水深點，發(fā)現(xiàn)疑點水深要及時校對、修改。、檢查圖面水深點，發(fā)現(xiàn)疑點水深要及時校對、修改。8、按測圖比例定義圖幅和圖框，面積過大則需要分圖幅編制，每幅圖、按測圖比例定義圖幅和圖框，面積過大則需要分圖幅編制，每幅圖之間應有部分重疊，并按順序編號。之間應有部分重疊，并按順序編號。9、圖名、圖號、坐標系、比例尺、基準面等必須標明。、圖名、圖號、坐標系、比例尺、基準面等必須標明。10、定位系統(tǒng)、測深儀型號、精度說明。、定位系統(tǒng)、測深儀型號、精度說明。11、圖框、坐標、公里網(wǎng)必須按規(guī)范要求標繪。、圖框、坐標、公里網(wǎng)必

38、須按規(guī)范要求標繪。12、測量單位、作業(yè)人員、審核者都要注明和簽字。、測量單位、作業(yè)人員、審核者都要注明和簽字。13、先繪制草圖，經(jīng)審核無誤后再繪制成果圖。、先繪制草圖，經(jīng)審核無誤后再繪制成果圖。數(shù)據(jù)后處理 外業(yè)測量完畢，就要做進一步的內業(yè)數(shù)據(jù)處理。 點擊 ，進入“采集水深取樣界面”， 點擊 ，選擇水深文件 點擊 進行自動處理，自動處理即軟件會自動處理假水深；然后再手工拖動水深圖，以自動處理即軟件會自動處理假水深；然后再手工拖動水深圖，以查看是否還有假水深查看是否還有假水深如果無法判斷水深是否正確，則通過對應的打標線，在原始水深如果無法判斷水深是否正確，則通過對應的打標線，在原始水深文件中，找到

39、同一條打標線，通過水深圖形來判斷是否為假水深文件中，找到同一條打標線，通過水深圖形來判斷是否為假水深假水深假水深打標線打標線A 點擊 保存修改后的水深成果，其數(shù)據(jù)為*Dep格式。然后可以退出水深取樣界面。 點擊 ，進入綜合改正輸出界面：選擇選擇CASS格式，目格式，目前不使用前不使用SCASS數(shù)數(shù)據(jù)格式據(jù)格式選擇上一步水深選擇上一步水深數(shù)據(jù)處理后保存數(shù)據(jù)處理后保存的的dep格式文件格式文件如果如果GPS用的是用的是RTK，則無需做驗潮改正，去掉打勾；如果是用信標，則無需做驗潮改正，去掉打勾；如果是用信標機或差分機，就必須做驗潮改正。如需自己建立驗潮站數(shù)據(jù)，見附錄機或差分機，就必須做驗潮改正。如

40、需自己建立驗潮站數(shù)據(jù)，見附錄2 點擊 進行改正，只要使用無驗潮改正，都會只要使用無驗潮改正，都會有這樣提示，可以直接確定有這樣提示，可以直接確定處理完后，可直接到處理完后，可直接到“南方自由行測量數(shù)據(jù)南方自由行測量數(shù)據(jù)”，把，把對應工程下的對應工程下的*dat文件復制出來，可直接導進文件復制出來，可直接導進SCASS。二：二：南方施工導航定位解決方案南方施工導航定位解決方案南方單、雙南方單、雙GPSGPS、姿態(tài)儀、角度傳感器、姿態(tài)儀、角度傳感器南方疏浚軟件南方疏浚軟件 疏浚船只的定位導航是疏浚施工的基礎。南方公司憑借強大的高精度GPS定位技術實力，研發(fā)出了S81水上專用RTK、V110GPS羅

41、經(jīng)、9300信標機、S35星站差分機等一批定位精度高、操作簡單的產品，配上南方疏浚工程導航軟件，可以組成多套疏浚導航系統(tǒng)供廣大客戶選擇，主要用來解決施工過程中連續(xù)穩(wěn)定定位、定向和直觀操控指導。工作圖疏浚軟件疏浚軟件優(yōu)點 1、通用連接功能：、通用連接功能：可連接國內外各類品牌的GPS接收機，包括GPS羅經(jīng)、雙GPS應用、數(shù)字角度傳感器、數(shù)字電羅經(jīng)等等。2、圖形編制功能：圖形編制功能：施工區(qū)域圖形設計、施工區(qū)圖形編制、施工段劃分編圖、施工計劃線繪制、斷面圖形編繪等等。3、背景水深數(shù)據(jù)顯示功能：、背景水深數(shù)據(jù)顯示功能：可導入中海達圖形文件，南方dat、南方ssd和hypack .mtx等格式的水深數(shù)

42、據(jù)作水深背景圖，供施工導航用。4、背景水深顏色分類：、背景水深顏色分類：可按水深值設置深度分類和顏色，以不同的顏色顯示已挖深度和淺點水深加以區(qū)分，更直觀地顯示施工區(qū)內的水深值與水深性質。導入ssd水深數(shù)據(jù)文件可以分色顯示，并且可以設置水深分色設置，顯示不同深度顏色。5、導航船形設計功能：、導航船形設計功能：可依比例設計各類施工船形，使導航界面更加貼近用戶所需的要求。6、測量點偏移設置功能：、測量點偏移設置功能：可按天線位置與挖泥機具的實際距離設置抓斗位置、耙頭位置、絞刀頭位置和鏈斗挖泥點位置，準確歸算出挖泥點具體位置，為施工提供準確的施工定位，測量點的圓半徑可自行定義，圓圈的顏色也可自定義。7

43、、導航界面圖層控制功能：、導航界面圖層控制功能：新增的此項功能可以顯示或鎖定普通文本、水深注記、測量點、軌跡點等圖層、單個刪除、區(qū)域刪除、全部刪除。在刪除時只能刪除當前選擇的圖層元素?，F(xiàn)在可以單個刪除，區(qū)域刪除，全部刪除測量點和軌跡點，將軌跡線顯示和軌跡點顯示的功能換成圖層進行控制，但前提是要選擇它所在的圖層，并且是在非鎖定狀態(tài)。疏浚軟件優(yōu)點8、導航圖面旋轉功能：、導航圖面旋轉功能：為了滿足部分特殊用戶和基槽施工用戶的特別需要，導航圖面的旋轉功能可為他們提供較為方便、直觀的顯示界面，進一步體現(xiàn)軟件的個性化與靈活的開放界面。9、導航界面下的斷面顯示功能：、導航界面下的斷面顯示功能：對自帶絞刀橋梁角度傳感器或另配安裝角度傳感器的絞吸船，該軟件都可以對其讀取角度數(shù)據(jù)，連續(xù)計算和顯示絞刀頭的實時深度，并與實際施工斷面同步顯示絞刀頭深度和擺動方向，為絞吸船提供先進的定位和監(jiān)控功能，可更有效和更準確地控制施工和船舶操控，實現(xiàn)施工導航的三維顯示與三維控制，是促進和提高施工質量