基于c5單片機電量計費器

1、2012年“畢昇RIGOL杯”全國電子創(chuàng)新設(shè)計競賽基于STC89C52單片機智能電量計費器學(xué) 校： 廣東技術(shù)師范學(xué)院 參賽隊員： 林安全 黃鋒琪 林 炘 指導(dǎo)老師： 施金鴻 伍銀波 基于STC89C52單片機智能電量計費器摘 要通過調(diào)查社會需求，我們可以發(fā)現(xiàn)數(shù)字電能表是以后的發(fā)展趨勢，它能夠方便實現(xiàn)與上位機通信來實現(xiàn)統(tǒng)一管理，本課題“基于STC89C52單片機智能電量計費器”分為存儲部分、采樣部分、讀卡部分、人機交換部分、時鐘模塊、數(shù)據(jù)存儲部分和數(shù)據(jù)處理部分。核心處理部分是采用STC89C52單片機，實現(xiàn)系統(tǒng)的精致化，其主要功能是可以獨立地完成電能數(shù)據(jù)的采集和處理等工作，并確保電能數(shù)據(jù)的準確、

2、完整與可靠，能對電能量進行實時監(jiān)測和計數(shù)。關(guān)鍵詞：電量采樣、電量計費、STC89C52單片機、ID卡Intelligent electric energy meter of STC89C52ABSTRACTThrough the investigation of the needs of society, we can find that the digital electric energy meter is development trend in the future, it can facilitate the realization of PLC and PC communicati

3、on to achieve unified management. This subject" Intelligent electric energy meter of STC89C52" is divided into storage, sampling part, a card reading part ,the man-machine exchange section part, clock module, data storage section part and data processing part. The core processing is part o

4、f the STC89C52 development board, realize the system refined, its main function is can independently complete the electric energy data acquisition and processing and so on, and ensures that the electric energy data is accurate, complete and reliable, and monitoring of electric energy and electric en

5、ergy counting real time.Key words：Power sampling; Calculating energy cost; STC89C52 development board; ID card目 錄一、系統(tǒng)簡介5（一）控制模塊：5（二）電源模塊：7（三）采樣模塊：10（四）讀卡模塊12（五）人機交換模塊13（六）時鐘模塊14（七）數(shù)據(jù)處理模塊15（八）數(shù)據(jù)存儲模塊19二、特色列舉19三、技術(shù)說明20四、系統(tǒng)適用范圍21參考文獻22致謝23附錄24一、 系統(tǒng)簡介（一） 控制模塊：方案1：機械式電表，電表內(nèi)部有電壓線圈和電流線圈，用電時電壓線圈和電流線圈相互作用產(chǎn)生電磁

6、場，推動電表內(nèi)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)子再推動計度器記錄用電量。如果電壓線圈上的電壓反向或流過電流線圈的電流反向，電磁場就會反向，使轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)，進而計度器反向計度。但是容易發(fā)生盜電，竊電，而且計算精度低。方案2：采用單片機STC89cs52作為控制器，核心處理芯片采用高性價比的單片機STC89cs52。它集成度高，只有20個管腳，易于電路設(shè)計的小型化，雖然體積小，但是功能齊全，完全滿足產(chǎn)品的功能需要。片內(nèi)置通用8位中央處理器和Flash存儲單元，功能強大。STC89cs52單片機可以為您提供許多高性價比的應(yīng)用場合。同時利用繼電器作為開關(guān)，控制用戶端電源的提供。綜上所述，我們選擇方案2進行本項課題。流程圖：

7、開始繼電器斷開，停止向用戶供電N余額足夠否？Y顯示余額不足信息用戶打卡進行 充 值繼電器接通，向用戶供電電量采樣，處理數(shù)據(jù)顯示時間、余額等信息結(jié)束（二） 電源模塊本設(shè)計采用電子電路最常用的電源電路，用一個三端穩(wěn)壓集成電路芯片7805構(gòu)建5V穩(wěn)壓電源輸出，為其它模塊提供電源。它使用非常廣泛，經(jīng)過了前人的多次驗證和完善，技術(shù)已經(jīng)非常成熟。三端穩(wěn)壓集成電路7805芯片介紹。電子產(chǎn)品中，常見的三端穩(wěn)壓集成電路有正電壓輸出的78××系列和負電壓輸出的79××系列。顧名思義，三端IC是指這種穩(wěn)壓用的集成電路只有三根引腳輸出，分別是輸入端、接地端和輸出端。它的樣子像是

8、普通的三極管，TO-220的標準封裝，也有9013樣子的TO-92封裝。用78/79系列三端穩(wěn)壓IC來組成穩(wěn)壓電源所需的外圍元件極少，電路內(nèi)部還有過流、過熱及調(diào)整管的保護電路，使用起來可靠、方便，而且價格便宜。該系列集成穩(wěn)壓IC型號中的78或79后面的數(shù)字代表該三端集成穩(wěn)壓電路的輸出電壓，如7806表示輸出電壓為正6V，7909表示輸出電壓為負9V。在實際應(yīng)用中，應(yīng)在三端集成穩(wěn)壓電路上安裝足夠大的散熱器（當然小功率的條件下不用），因為當穩(wěn)壓管溫度過高時，穩(wěn)壓性能將變差，甚至損壞器件。當制作中需要一個能輸出1.5A以上電流的穩(wěn)壓電源，通常采用幾塊三端穩(wěn)壓電路并聯(lián)起來，使其最大輸出電流為N個1.5

9、A。但應(yīng)用時需注意：并聯(lián)使用的集成穩(wěn)壓電路應(yīng)采用同一廠家、同一批號的產(chǎn)品，以保證參數(shù)的一致。另外在輸出電流上留有一定的余量，以避免個別集成穩(wěn)壓電路失效時導(dǎo)致其他電路的連鎖燒毀。下面簡單回顧一下穩(wěn)壓管的工作原理。穩(wěn)壓管也是一種晶體二極管，它是利用PN結(jié)的擊穿區(qū)具有穩(wěn)定電壓的特性來工作的。它跟常規(guī)二極管的用法剛好相反，正常工作時的狀態(tài)是加反向電壓。穩(wěn)壓管的主要參數(shù)如下：1）穩(wěn)定電壓Uz。Uz就是PN結(jié)的擊穿電壓，它隨工作電流和溫度的不同而略有變化。對于同一型號的穩(wěn)壓管來說，穩(wěn)壓值有一定的離散性。 2）穩(wěn)定電流Iz。穩(wěn)壓管工作時的參考電流值。它通常有一定的范圍，即IzminIzmax。3）動態(tài)電阻r

10、z 它是穩(wěn)壓管兩端電壓變化與電流變化的比值。 整個電源模塊出來是一個穩(wěn)定的5V，主要提供給單片機、繼電器以及通過5V轉(zhuǎn)12V的LM2577電路向ID卡感應(yīng)部分提供電源，這樣子就能保證單片機的正常運行，同時利用繼電器開關(guān)電路來控制用戶端的220V供應(yīng)，使其達到控制的作用。本課題用到的繼電器室HK4100F，其特點是性價比高耐壓強，適合做電源的控制開關(guān)。繼電器開關(guān)電路：電源模塊框圖：用戶繼電器開關(guān)電路供電交流220V+12V電源模塊電量計費器統(tǒng)感應(yīng)模塊供電+5V（三） 采樣模塊該部分為整個作品的核心部分，如何準確并且穩(wěn)定地采集電量數(shù)據(jù)是很關(guān)鍵的。而本作品采用的是ADI公司生產(chǎn)的AD7755計費芯片

11、。是核心部分，怎樣準確穩(wěn)定地采集電量數(shù)據(jù)是關(guān)鍵。這里我用到了AD7755芯片。AD7755是一種高準確度電能測量芯片，其技術(shù)指標超過IEC1036規(guī)定的準確度要求。AD7755只在 ADC 和基準源中使用模擬電路，所有其它信號處（如相乘和濾波）都使用數(shù)字電路，這使AD7755 在惡劣的環(huán)境條件下仍能保持極高的準確度和長期穩(wěn)定性。AD7755 引腳 F1 和 F2 以較低頻率形式輸出有功功率平均值，能直接驅(qū)動機電式計度器或與微控制器（MCU）接口。引腳CF 以較高頻率形式輸出有功功率瞬時值，用于校驗或與MCU 接口。AD7755內(nèi)部包含一個對 AVDD 電源引腳的監(jiān)控電路，在 AVDD 上升到

12、4V 之前，AD7755一直保持在復(fù)位狀態(tài)；當AVDD 降到 4V 以下，AD7755也被復(fù)位，此時 F1、F2 和 CF 都沒有輸出。內(nèi)部相位匹配電路使電壓和電流通道的相位始終是匹配的，無論通道1內(nèi)的高通濾波器（HPL）是接通的還是斷開的。內(nèi)部的空載閾值特性保證AD7755在空載時沒有潛動。通過計算對電壓電流進行采樣，我們算出芯片的頻率與功率之比為：1.62（A=F/P=1.62,詳細數(shù)據(jù)請看附錄A）,AD7755有24腳DIP和SSOP兩種封裝。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作原理如下：AD7755內(nèi)部結(jié)構(gòu)：AD7755工作原理：AD7755電路圖：采樣模塊框圖：AD7755采樣電路用戶端220V單片機系

13、統(tǒng)繼電器開關(guān)電路（四） ID卡部分ID卡是一種只讀式低頻非接觸式IC卡。它靠讀卡器感應(yīng)供電并讀出存儲在E2PROM芯片中的唯一卡號(ID號)，卡號在封卡前寫入，封卡后不能更改。它靠讀卡器感應(yīng)供電并讀取存儲在芯片E2pROM中卡號無源和免接觸是該芯片兩個最突出的特點，射頻接口電路是關(guān)鍵的核心技術(shù)，它從讀卡器接收射頻能量，為芯片產(chǎn)生電源和時鐘，并采用相移鍵控和加載調(diào)幅等技術(shù)實現(xiàn)卡與讀卡器間的無線通訊。該卡具有操作方便、快捷、可靠、壽命長等突出優(yōu)點，是目前最為經(jīng)濟的非接觸式ID卡，因而在許多身份識別甚至收費領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，如在食堂和浴室等營業(yè)收費系統(tǒng)中的應(yīng)用。這類非接觸式lD卡收費系統(tǒng)可以通過

14、后臺計算機管理系統(tǒng)的支持，該系統(tǒng)可用于電量的收費中。本文在簡單介紹系統(tǒng)硬件設(shè)計的基礎(chǔ)上，詳細分析了系統(tǒng)的軟件設(shè)計并提出了一種基于散列表的單片機快速查找算法。該算法可大大提高系統(tǒng)的處理速度，是系統(tǒng)實現(xiàn)的關(guān)鍵。本課題主要利用ID卡作為用戶電費充值的手段，通過ID卡模塊向單片機提供信號，從而單片機系統(tǒng)控制繼電器開關(guān)電路，使得在金額不足的情況下，斷開用戶端用電。打卡后，ID卡模塊再向單片機提供信號，使得繼電器重新導(dǎo)通，用戶重新獲得用電。該卡功能在本課題中，每打一次卡就充值一定金額，這樣可以保證系統(tǒng)和金額的完整性。ID卡模塊框圖： 用戶端220V繼電器開關(guān)電路 單片機系統(tǒng)顯示模塊用戶ID卡模塊（五） 人

15、機交換模塊本課題當中，人機交換是通過按鍵來實行的，其中對應(yīng)P3.7是整個系統(tǒng)的復(fù)位鍵和初始化，還有一個中斷按鍵是對應(yīng)功能轉(zhuǎn)換，然后按下P1.6和P1.7來進行初始值的加減，以上所述的這些人機交換模式，在實際中可以通過vb軟件對單片機進行讀寫和監(jiān)督，也可以利用Cortex-M3通過嵌入式形式加入以太網(wǎng)與計電系統(tǒng)進行連接，然后進行系統(tǒng)的運行和監(jiān)督。這是我們這產(chǎn)品發(fā)展的方向（六） 時鐘模塊為了能夠做到實時性，本作品采用DS1320芯片，通過單片機處理，在液晶顯示上顯示出實時時間并且進行數(shù)據(jù)實時性，為用戶提供方便。DS1302是美國DALLAS公司推出的一種高性能、低功耗的實時時鐘芯片，附加31字節(jié)靜

16、態(tài)RAM，采用SPI三線接口與CPU進行同步通信，并可采用突發(fā)方式一次傳送多個字節(jié)的時鐘信號和RAM數(shù)據(jù)。實時時鐘可提供秒、分、時、日、星期、月和年，一個月小與31天時可以自動調(diào)整，且具有閏年補償功能。工作電壓寬達2.55.5V。采用雙電源供電（主電源和備用電源），可設(shè)置備用電源充電方式，提供了對后背電源進行涓細電流充電的能力。DS1302用于數(shù)據(jù)記錄，特別是對某些具有特殊意義的數(shù)據(jù)點的記錄上，能實現(xiàn)數(shù)據(jù)與出現(xiàn)該數(shù)據(jù)的時間同時記錄，因此廣泛應(yīng)用于測量系統(tǒng)中。時鐘模塊框圖：89C52單片機5V電源顯示模塊3V電池DS1302（七） 數(shù)據(jù)處理模塊本課題采STC89C52RC單片機，它集成度高、體積

17、小，非常適合本課題的設(shè)計要求。其片內(nèi)含2K bytes的可反復(fù)擦寫Flash只讀程序存儲器和128 bytes的隨機存儲數(shù)據(jù)存儲器（RAM），兼容標準MCS-51指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用8位中央處理器和Flash存儲單元，功能強大。本課題STC89C52RC單片機是核心處理器，一方面要處理電量的數(shù)據(jù)，另一方面要對繼電器開關(guān)電路進行控制，從而保證整個系統(tǒng)的運行。主要性能參數(shù)：1.增強型8051單片機，6時鐘/機器周期和12時鐘/機器周期可以任意選擇，指令代碼完全兼容傳統(tǒng)8051.2.工作電壓：5.5V3.3V（5V單片機）/3.8V2.0V（3V單片機）3.工作頻率范圍：040MHz，相當于普通80

18、51的080MHz，實際工作頻率可達48MHz4.用戶應(yīng)用程序空間為8K字節(jié)5.片上集成512字節(jié)RAM6.通用I/O口（32個），復(fù)位后為：P1/P2/P3/P4是準雙向口/弱上拉，P0口是漏極開路輸出，作為總線擴展用時，不用加上拉電阻，作為I/O口用時，需加上拉電阻。7.ISP（在系統(tǒng)可編程）/IAP（在應(yīng)用可編程），無需專用編程器，無需專用仿真器，可通過串口（RxD/P3.0,TxD/P3.1）直接下載用戶程序，數(shù)秒即可完成一片8.具有EEPROM功能9.具有看門狗功能10.共3個16位定時器/計數(shù)器。即定時器T0、T1、T211.外部中斷4路，下降沿中斷或低電平觸發(fā)電路，Power D

19、own模式可由外部中斷低電平觸發(fā)中斷方式喚醒12.通用異步串行口（UART），還可用定時器軟件實現(xiàn)多個UART13.工作溫度范圍：-40+85（工業(yè)級）/075（商業(yè)級）14.PDIP封裝STC89C52RC單片機的工作模式l 掉電模式：典型功耗<0.1A,可由外部中斷喚醒，中斷返回后，繼續(xù)執(zhí)行原程序l 空閑模式：典型功耗2mAl 正常工作模式：典型功耗4Ma7mAl 掉電模式可由外部中斷喚醒，適用于水表、氣表等電池供電系統(tǒng)及便攜設(shè)備通過合理利用上面的單片機資源，再結(jié)合Keil的C51編程開發(fā)環(huán)境，我們可以很好地編寫自己的數(shù)據(jù)處理算法，結(jié)合仿真調(diào)試，我們的想法可以從邏輯上得到驗證。單片機

20、的資源很靈活，其中可編程性的特點更是讓數(shù)據(jù)處理變得簡單和科學(xué)。數(shù)據(jù)處理模塊框供電交流220V時鐘模塊降壓至5V存儲模塊M3開發(fā)板顯示模塊采樣模塊ID卡模塊繼電器開關(guān)電路用戶端220V（八） 數(shù)據(jù)存儲模塊本設(shè)計用的電擦除可編程芯片CSI24WC016，是一個16K 位串行E2PROM ，內(nèi)部含有2048 個8 位字節(jié)CATALYST它是通過I2C總線接口工作的。它的核心就是可編程E2PROM。電擦除可編程E2PROM能在計算機系統(tǒng)中進行在線修改，并能在斷電的情況下保持修改結(jié)果。串行 E2PROM 芯片小巧，硬件接口非常簡單，可靠性高，具有保護性能，速度快，安全穩(wěn)定，因此在被測數(shù)據(jù)需隨機保存而又頻

21、繁掉電的場合下已成為首選器件。本設(shè)計采用24 系列串行E2PROM，它是目前串行E2PROM中用量最大的一類。24 系列串行E2PROM 除具有一般串行E2PROM 的體積小、功耗低、工作電壓允許范圍寬等特點外，還具有型號多、容量大、二總線協(xié)議，占用I/ O 口線少，容量擴展配置及其方便靈活，讀寫操作相對簡單等優(yōu)點，它的擦寫次數(shù)高達100萬次，數(shù)據(jù)保存時間長達100年。在智能化裝置中，它和單片機相配和，正得到日益廣泛的應(yīng)用。I2C(InterIntegrated Circuit)總線是一種由PHILIPS公司開發(fā)的兩線式串行總線，用于連接微控制器及其外圍設(shè)備。I2C總線產(chǎn)生于在80年代，最初為

22、音頻和視頻設(shè)備開發(fā)，如今主要在服務(wù)器管理中使用，其中包括單個組件狀態(tài)的通信。例如管理員可對各個組件進行查詢，以管理系統(tǒng)的配置或掌握組件的功能狀態(tài)，如電源和系統(tǒng)風(fēng)扇?？呻S時監(jiān)控內(nèi)存、硬盤、網(wǎng)絡(luò)、系統(tǒng)溫度等多個參數(shù)，增加了系統(tǒng)的安全性，方便了管理。由于硬件接口非常簡單，可靠性高，正慢慢擴展到很多智能電子設(shè)備中應(yīng)用，本課題的設(shè)計就是利用這種總線技術(shù)實現(xiàn)與外部存儲器件的通信。二、 特色列舉采用STC89C52單片機對整個電能量計費系統(tǒng)進行控制，實現(xiàn)統(tǒng)一的優(yōu)化。而利用繼電器很好地控制用戶端的供電，使得電表使用簡單。感應(yīng)卡的電能量計費器的設(shè)計與實現(xiàn)以及非接觸式ID的使用，大大解決的了使用麻煩，持久等問題。

23、采用ID卡技術(shù)和SMT工藝，具有計量準確、精度穩(wěn)定、安全保密、性能可靠、功能齊全、低功耗、操作簡單方便等優(yōu)點。三、 技術(shù)說明電量計費系統(tǒng)應(yīng)是一個相對獨立的系統(tǒng)，它與其它系統(tǒng)功能正常與否關(guān)系不大，其主要功能是可以獨立地完成電能數(shù)據(jù)的采集和處理等工作，并確保電能數(shù)據(jù)的準確、完整與可靠，因此電能計費系統(tǒng)必須具有以下特點：(一) 完整性由于電能數(shù)據(jù)具有累加性和傳遞性的特點，任何情況下保證不能丟失電能原始數(shù)據(jù)，系統(tǒng)通過在采集處理及傳輸?shù)拳h(huán)節(jié)采用相應(yīng)的技術(shù)來保證數(shù)據(jù)的完整性。(二) 一致性電能系統(tǒng)的用戶有很多，來自不同的部門和單位，任何時刻任何用戶所面對和處理的電能數(shù)據(jù)應(yīng)該完全一致，既可以使任何一個對電能

24、數(shù)據(jù)的合法處理，能同時反映和傳遞到其他用戶，體現(xiàn)統(tǒng)一性和公平性。(三) 同時性由于電力市場中買賣各方的電能交易同時進行，同時完成，電能的統(tǒng)計時段和結(jié)算費率的設(shè)定也是以時鐘為基準進行的，因而整個系統(tǒng)具備統(tǒng)一的標準時鐘系統(tǒng)，保證各個計量點在同一時刻完成電能的計量及電能數(shù)據(jù)的帶時標的存儲。(四) 及時性根據(jù)不同電力市場運營的要求，對電能數(shù)據(jù)的累加和處理根據(jù)實際要求做到準實時，對于現(xiàn)貨交易的電力市場則對電能數(shù)據(jù)的傳輸和統(tǒng)計周期有較高要求。(五) 靈活性電量計費系統(tǒng)在數(shù)據(jù)采集與傳輸、數(shù)據(jù)保存和利用等方面有很大的靈活性，能在不同應(yīng)用場合和功能要求的情況下靈活統(tǒng)計。繼電器的使用，使得電路控制變得簡單容易，單

25、片機可以很好地優(yōu)化整個系統(tǒng)。(六) 安全性系統(tǒng)的電能原始數(shù)據(jù)不能刪除，電能計量和結(jié)算模型也只用在授權(quán)許可下才能修改，完善的保安措施，不同等級的用戶，設(shè)立相應(yīng)的訪問權(quán)限，保證電能計量的合法性和嚴肅性。(七) 開放性一個電能量計量系統(tǒng)涉及到多個不同的廠站，可能會采用不同的電能表計和不同的電能數(shù)據(jù)采集裝置，以不同的數(shù)據(jù)通信規(guī)約向主站系統(tǒng)傳送數(shù)據(jù)，主站系統(tǒng)用戶也可能會以不同的方式接入系統(tǒng)，或采用不同的應(yīng)用環(huán)境實現(xiàn)不同的應(yīng)用功能，這就要求系統(tǒng)在數(shù)據(jù)采集，傳輸和數(shù)據(jù)處理及應(yīng)用等多個環(huán)節(jié)有良好的開放性，采用當今流行的各類技術(shù)標準，以適應(yīng)不同用戶和應(yīng)用環(huán)境的要求。四、 系統(tǒng)適用范圍電量計費控制器應(yīng)用在電量計費

26、系統(tǒng)的前端數(shù)據(jù)采集，設(shè)計目標主要面向出租屋的計費系統(tǒng)，這樣是住戶免于用只有當面繳費才能解決用電問題。產(chǎn)品設(shè)計定位在中低端檔次，設(shè)計的總原則是性價比高。參考文獻1康華光.電子技術(shù)基礎(chǔ)（模擬部分）.北京：高等教育出版社，2006.1.2牛昱光.單片機原理與接口.北京：電子工業(yè)版社，2008.23王利強等，電路CAD-Protel DXP 2004電路設(shè)計與實踐.天津：天津大學(xué)出版社，2008.84李維緹，郭強編著.液晶顯示應(yīng)用技術(shù).北京：電子工業(yè)出版社，2001.5 AD7755中文資料.致謝本課題設(shè)計是在我的指導(dǎo)教師施金鴻老師和伍銀波老師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。他們嚴肅的科學(xué)態(tài)度，嚴謹?shù)闹?/p>

27、學(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵著我們。從題目的選擇到最終完成，兩位老師都始終給予我們細心的指導(dǎo)和不懈的支持。同時十分感謝組委會以及達盛科技集團的大力支持！附錄A電量采樣圖：I/AU/VP(U*I)F/HzA=F/PA(average)0.312.990.92691.71.8340705581.621810951.621810950.474.482.10563.691.7524696050.686.354.3187.241.6767021770.777.265.59029.421.6850917680.939.158.509514.51.7039779071.1510.9712.6

28、15520.61.6329118941.2912.1615.686425.51.6256119951.3712.8117.549729.51.6809404151.4514.1320.488533.31.6253019991.5915.4624.581440.11.6313147341.6916.6928.206146.31.6414888981.7617.3730.5712491.6028157221.8718.6534.875557.31.6429871972.0319.7340.051964.91.6203975342.1220.944.30871.91.6227317872.1921.

29、647.30476.51.6171993912.2422.149.50480.71.6301712992.3122.852.66885.31.6195792512.362456.6491.91.6225282492.4424.660.024971.6160202592.4825.262.496101.21.6193036352.5726.568.105110.41.6210263562.6727.773.959119.51.6157600832.7628.979.764128.51.6110024572.7929.682.584133.71.6189576672.8930.889.012143

30、.41.6110187392.9732.195.3371531.6048333813.0433.3101.232163.91.6190532643.1334.6108.298174.51.6112947613.1235.8111.696184.31.6500143253.2837121.36195.21.6084377063.5238133.76210.11.5707236843.5638.8138.128216.81.569558673.7141.4153.594238.21.550841833.8244168.08260.51.5498572113.8945.9178.5512781.5569781183.9747.2187