西南交大機械原理課件第二章

1、第第2章章 機械系統(tǒng)常用的驅動機械系統(tǒng)常用的驅動和運動傳遞變換裝置和運動傳遞變換裝置 機機 器器原動機原動機傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng)工作機工作機將機械能或其將機械能或其他形式的能量他形式的能量轉變?yōu)闄C械能轉變?yōu)闄C械能改變作用力改變作用力或運動的形或運動的形式、參數(shù)式、參數(shù)完成設計要完成設計要求所提出的求所提出的功能功能2.1 電動機 2.1.1電動機的基本原理與分類32.1.2驅動電動機的機械特性曲線及其控制直線電機的基本原理混合式直線電機控制電機 步進電機伺服電機2.2 內燃機內燃機2.2.1 內燃機的基本原理內燃機的基本原理 將熱能轉變?yōu)闄C械能2.2.2 2.2.2 內燃機的特性曲線內燃機的特性曲

2、線 2.3 流體傳動流體傳動液壓傳動的基本原理和特性液壓傳動的基本原理和特性基本原理：液體在受到壓力之后，其內部的壓強可以向各個方向傳遞，將壓力能轉變?yōu)闄C械能。2.4 其他新型驅動裝置其他新型驅動裝置 壓電驅動器：壓電材料有壓電晶體（如石英，鈮酸鋰）、壓電陶瓷（如鈦酸鋇，鋯鈦酸鉛）和壓電半導體（如硫化鋅，氧化鋅） 形狀記憶合金驅動器形狀記憶合金驅動器 常用的形狀記憶合金有Ni-Ti合金和Cu-Zn-Al合金。橡膠驅動器橡膠驅動器由硅橡膠作為基材，并且添加芳香族聚酰胺以增強纖維 2.5 機械傳動簡介機械傳動簡介 基本機構基本機構連桿機構：平面連桿機構的輸入運動可以是轉動或移動，而輸出運動卻多種多

3、樣，可以是轉動，也可以是移動，還可以是平面一般運動。低副機構 凸輪機構：利用凸輪機構可以實現(xiàn)將輸入的凸輪轉動或移動，轉變?yōu)閺膭蛹敵龅臄[動或移動；通過設計凸輪的輪廓曲線，還可以實現(xiàn)從動件的間歇運動。高副機構 齒輪機構：齒輪機構可用來傳遞連續(xù)回轉運動。它可以傳遞空間兩軸線呈任意關系(平行、相交、交錯)之間的運動 (a)(b)(C)(d) 輪系-由齒輪機構組成的傳動系統(tǒng)間歇運動機構 v棘輪機構動畫槽輪機構 ：可以將撥盤的連續(xù)單向轉動轉變?yōu)椴圯喌膯蜗蜷g歇運動動畫 不完全齒輪機構：當主動輪1的齒與從動輪 2的齒嚙合時將推動從動輪轉動，而當主動 輪齒與從動輪齒脫離嚙合時，從動輪將停 止轉動，也可實現(xiàn)間歇運動。 撓性傳動機構撓性傳動機構： 將轉動轉變?yōu)榛瑝K的移動帶傳動鏈傳動 24基本機構的主要功能v將轉動變?yōu)檗D動: 連桿機構, 齒輪機構v將轉動變移動: 連桿機構, 凸輪機構,齒輪齒條傳動, 帶傳動,螺旋傳動v將移動變轉動:v移動變移動: 連桿機構, 斜面機構v轉(移)動變復合運動: 連桿機構v復合運動變(轉)移動: 基本機構的組合應用基本機構的組合應用 機構設計賞析機構設計賞析改變直