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文檔簡介
1、2017年年5月月雷達(dá)生命探測儀雷達(dá)生命探測儀一、概述一、概述 搜索是救援工作最主要的內(nèi)容,是保證救援工作搜索是救援工作最主要的內(nèi)容,是保證救援工作成功的關(guān)鍵。搜索也是救援工作中最困難的部分,既成功的關(guān)鍵。搜索也是救援工作中最困難的部分,既需要豐富的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)和技巧,也需要現(xiàn)代化的高科技需要豐富的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)和技巧,也需要現(xiàn)代化的高科技裝備幫助進(jìn)行定位,搜索定位是指在災(zāi)害現(xiàn)場通過尋裝備幫助進(jìn)行定位,搜索定位是指在災(zāi)害現(xiàn)場通過尋訪、呼叫、儀器偵測或犬搜索確定被困在自然空間或訪、呼叫、儀器偵測或犬搜索確定被困在自然空間或縫隙中的幸存者的位置,搜索定位隊(duì)是救援隊(duì)的重要縫隙中的幸存者的位置,搜索定位隊(duì)是救援
2、隊(duì)的重要組成部分。組成部分。一、概述一、概述 目前國際國內(nèi)常用的的搜索技術(shù)主要有:目前國際國內(nèi)常用的的搜索技術(shù)主要有:人工搜索搜救犬搜救儀器搜索一、概述一、概述人工搜索:人工搜索: 前提是幸存者能夠聽到呼叫,并有能力作出回應(yīng),前提是幸存者能夠聽到呼叫,并有能力作出回應(yīng),當(dāng)幸存者處于昏迷狀態(tài)或嚴(yán)重受傷時(shí),這種方法將不當(dāng)幸存者處于昏迷狀態(tài)或嚴(yán)重受傷時(shí),這種方法將不起作用。起作用。 一、概述一、概述人工搜索:人工搜索: 主要局限是營救人員工作時(shí)距潛在危險(xiǎn)地區(qū)太主要局限是營救人員工作時(shí)距潛在危險(xiǎn)地區(qū)太近,并且無法進(jìn)入建筑物的所有空間。近,并且無法進(jìn)入建筑物的所有空間。 一、概述一、概述搜救犬搜索:搜救
3、犬搜索: 搜救犬是傳統(tǒng)的專業(yè)搜索工具之一。采用搜救犬搜救犬是傳統(tǒng)的專業(yè)搜索工具之一。采用搜救犬搜索需要經(jīng)過培訓(xùn)的犬和引導(dǎo)人員。用搜救犬完成搜搜索需要經(jīng)過培訓(xùn)的犬和引導(dǎo)人員。用搜救犬完成搜索工作確實(shí)是一種有效的方法。索工作確實(shí)是一種有效的方法。 一、概述一、概述搜救犬搜索:搜救犬搜索: 優(yōu)點(diǎn):優(yōu)點(diǎn):l能在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行大面積搜索;能在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行大面積搜索;l適合于危險(xiǎn)環(huán)境,犬的體型和重量更適合于較小空適合于危險(xiǎn)環(huán)境,犬的體型和重量更適合于較小空間,且產(chǎn)生二次倒塌可能性較小的環(huán)境搜索;間,且產(chǎn)生二次倒塌可能性較小的環(huán)境搜索; 一、概述一、概述搜救犬搜索:搜救犬搜索: 優(yōu)點(diǎn):優(yōu)點(diǎn):l有些搜索犬具有區(qū)
4、分幸有些搜索犬具有區(qū)分幸存者和尸體的能力,可存者和尸體的能力,可節(jié)省時(shí)間,搜索犬還可節(jié)省時(shí)間,搜索犬還可以與熱紅外線和光學(xué)搜以與熱紅外線和光學(xué)搜索儀器密切配合。索儀器密切配合。 一、概述一、概述儀器搜索:儀器搜索: 利用專業(yè)的搜索設(shè)備進(jìn)行搜索。目前國內(nèi)外常用利用專業(yè)的搜索設(shè)備進(jìn)行搜索。目前國內(nèi)外常用的搜索儀器主要有四種類型:的搜索儀器主要有四種類型: 光學(xué)型音頻型紅外型雷達(dá)型二、儀器搜索二、儀器搜索光學(xué)型:光學(xué)型: 光學(xué)生命探測儀類似于醫(yī)用光學(xué)纖維內(nèi)窺鏡,它光學(xué)生命探測儀類似于醫(yī)用光學(xué)纖維內(nèi)窺鏡,它利用可以任意彎曲的金屬蛇皮管使前端的鏡頭通過建利用可以任意彎曲的金屬蛇皮管使前端的鏡頭通過建筑廢
5、墟的縫隙,照明并觀察廢墟下的情況,并通過蛇筑廢墟的縫隙,照明并觀察廢墟下的情況,并通過蛇皮管中的光學(xué)纖維束將圖像傳回,借以發(fā)現(xiàn)被掩埋在皮管中的光學(xué)纖維束將圖像傳回,借以發(fā)現(xiàn)被掩埋在廢墟下面的人。這種生命探測儀體積小、使用方便,廢墟下面的人。這種生命探測儀體積小、使用方便,但探測距離短,而且在廢墟無縫隙的情形下無法使用。但探測距離短,而且在廢墟無縫隙的情形下無法使用。 二、儀器搜索二、儀器搜索 光學(xué)型:光學(xué)型:蛇眼生命蛇眼生命探測儀探測儀 二、儀器搜索二、儀器搜索音頻型:音頻型: 音頻生命探測儀的主要原理是采用幾個(gè)高靈敏度音頻生命探測儀的主要原理是采用幾個(gè)高靈敏度拾音器加上高倍信號(hào)放大、特殊濾波
6、等技術(shù)偵聽廢墟拾音器加上高倍信號(hào)放大、特殊濾波等技術(shù)偵聽廢墟瓦礫下是否有幸存者的呼吸聲、呻吟聲或敲擊刻劃聲瓦礫下是否有幸存者的呼吸聲、呻吟聲或敲擊刻劃聲等音頻和振動(dòng)信息,以發(fā)現(xiàn)被掩埋在廢墟下面的人。等音頻和振動(dòng)信息,以發(fā)現(xiàn)被掩埋在廢墟下面的人。這種儀器要求在比較安靜的環(huán)境下使用才能獲得好的這種儀器要求在比較安靜的環(huán)境下使用才能獲得好的效果。效果。 二、儀器搜索二、儀器搜索音頻型:音頻型: 二、儀器搜索二、儀器搜索紅外型:紅外型: 紅外生命探測儀利用紅外生命探測儀利用紅外輻射測量生命體溫,紅外輻射測量生命體溫,具有夜視功能,原理是通具有夜視功能,原理是通過感知溫度差異來判斷不過感知溫度差異來判斷
7、不同的目標(biāo),因此在黑暗中同的目標(biāo),因此在黑暗中也可照常工作。也可照常工作。 二、儀器搜索二、儀器搜索雷達(dá)型:雷達(dá)型: 雷達(dá)生命探測儀是近年來國內(nèi)外研究的熱點(diǎn),它雷達(dá)生命探測儀是近年來國內(nèi)外研究的熱點(diǎn),它基于多普勒生物雷達(dá)原理。發(fā)射能夠穿透非金屬建筑基于多普勒生物雷達(dá)原理。發(fā)射能夠穿透非金屬建筑材料的超寬譜微波束,對廢墟下的空間進(jìn)行掃描。這材料的超寬譜微波束,對廢墟下的空間進(jìn)行掃描。這種特殊的高頻電磁波能夠被人體進(jìn)行呼吸或心跳運(yùn)動(dòng)種特殊的高頻電磁波能夠被人體進(jìn)行呼吸或心跳運(yùn)動(dòng)的胸廓表面反射,利用這些活動(dòng)造成的反射波相位差的胸廓表面反射,利用這些活動(dòng)造成的反射波相位差來解析出心跳或呼吸等微弱信號(hào),
8、從而發(fā)現(xiàn)被掩埋的來解析出心跳或呼吸等微弱信號(hào),從而發(fā)現(xiàn)被掩埋的生命。生命。 二、儀器搜索二、儀器搜索雷達(dá)型:雷達(dá)型: 三、雷達(dá)型生命探測儀三、雷達(dá)型生命探測儀起源:起源: 美國著名地球物理學(xué)家,麻省理工學(xué)院博士大美國著名地球物理學(xué)家,麻省理工學(xué)院博士大衛(wèi)衛(wèi)席思席思(David Cist)(David Cist)創(chuàng)造性地將雷達(dá)超寬頻技術(shù)創(chuàng)造性地將雷達(dá)超寬頻技術(shù)(UWB)(UWB)應(yīng)用于安全救生領(lǐng)域,從而為搜救領(lǐng)域帶來一應(yīng)用于安全救生領(lǐng)域,從而為搜救領(lǐng)域帶來一項(xiàng)革命性的新技術(shù)。使搜救工作比以往更迅速,更精項(xiàng)革命性的新技術(shù)。使搜救工作比以往更迅速,更精確,也更安全。確,也更安全。 三、雷達(dá)型生命探測
9、儀三、雷達(dá)型生命探測儀基本原理:基本原理: 雷達(dá)生命探測儀實(shí)際上是一個(gè)呼吸和運(yùn)動(dòng)探測器。雷達(dá)生命探測儀實(shí)際上是一個(gè)呼吸和運(yùn)動(dòng)探測器。包括雷達(dá)信號(hào)發(fā)送器和接收器兩部分,雷達(dá)信號(hào)發(fā)送包括雷達(dá)信號(hào)發(fā)送器和接收器兩部分,雷達(dá)信號(hào)發(fā)送器連續(xù)發(fā)射電磁信號(hào),對一定空間進(jìn)行掃描,接收器器連續(xù)發(fā)射電磁信號(hào),對一定空間進(jìn)行掃描,接收器不斷接收反射信號(hào)并對返回信號(hào)進(jìn)行算法處理。不斷接收反射信號(hào)并對返回信號(hào)進(jìn)行算法處理。 三、雷達(dá)型生命探測儀三、雷達(dá)型生命探測儀基本原理:基本原理: 假如被探測者保持靜止,返回信號(hào)是相同的。假假如被探測者保持靜止,返回信號(hào)是相同的。假如目標(biāo)在動(dòng),則信號(hào)有差異。通過對不同時(shí)間段接受如目標(biāo)
10、在動(dòng),則信號(hào)有差異。通過對不同時(shí)間段接受的信號(hào)進(jìn)行比較等算法處理,就可以判定目標(biāo)是否在的信號(hào)進(jìn)行比較等算法處理,就可以判定目標(biāo)是否在動(dòng)。動(dòng)。 三、雷達(dá)型生命探測儀三、雷達(dá)型生命探測儀基本原理:基本原理: 雷達(dá)雷達(dá)生命生命探測探測儀是通過測試被探測者的呼吸運(yùn)動(dòng)儀是通過測試被探測者的呼吸運(yùn)動(dòng)或者移動(dòng)來工作的。由于呼吸的頻率較低,一般每秒或者移動(dòng)來工作的。由于呼吸的頻率較低,一般每秒1 1到到2 2次,就可以把呼吸運(yùn)動(dòng)和其他較高頻率的運(yùn)動(dòng)區(qū)次,就可以把呼吸運(yùn)動(dòng)和其他較高頻率的運(yùn)動(dòng)區(qū)分開來。測移動(dòng)的原理也大致分開來。測移動(dòng)的原理也大致同上同上。 三、雷達(dá)型生命探測儀三、雷達(dá)型生命探測儀基本原理:基本原
11、理: 雷達(dá)主機(jī)雷達(dá)主機(jī)障礙物障礙物優(yōu)勢:優(yōu)勢:它具有較強(qiáng)的穿透能力和抗干擾能力,與光學(xué)、紅外和音頻等探測技術(shù)相比,不受環(huán)境溫度,熱物體和聲音干擾的影響,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離探測,與搜救犬相比可長時(shí)間連續(xù)工作。具有廣泛的應(yīng)用前景。三、雷達(dá)型生命探測儀三、雷達(dá)型生命探測儀二、系統(tǒng)組成與產(chǎn)品功能二、系統(tǒng)組成與產(chǎn)品功能主機(jī)充電接口主機(jī)充電接口電池盒電池盒電源開關(guān)電源開關(guān)PDAPDA系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成二、系統(tǒng)組成與產(chǎn)品功能二、系統(tǒng)組成與產(chǎn)品功能功能:功能:非接觸探測功能:非接觸探測功能: 在不接觸人體的條件下,能檢測到生命的呼吸和運(yùn)動(dòng)等特征信號(hào)??刂乒δ埽嚎刂乒δ埽?顯示控制終端具有對雷達(dá)主機(jī)進(jìn)行控制的功能,包括雷
12、達(dá)主機(jī)的初始化、開始探測、停止和關(guān)閉等。三、雷達(dá)型生命探測儀三、雷達(dá)型生命探測儀二、系統(tǒng)組成與產(chǎn)品功能二、系統(tǒng)組成與產(chǎn)品功能功能:功能:接收機(jī)體制:接收機(jī)體制: 等效采樣體制,可以給出雷達(dá)回波實(shí)時(shí)波形顯示。掃描方式:掃描方式: 厘米級(jí)逐行掃描。三、雷達(dá)型生命探測儀三、雷達(dá)型生命探測儀二、系統(tǒng)組成與產(chǎn)品功能二、系統(tǒng)組成與產(chǎn)品功能功能:功能:顯示功能顯示功能: 具備動(dòng)目標(biāo)實(shí)時(shí)顯示功能,并對探測到的運(yùn)動(dòng)及靜止人體結(jié)果以不同圖形進(jìn)行屏幕顯示。自動(dòng)判別功能自動(dòng)判別功能: 通過對雷達(dá)探測數(shù)據(jù)的自動(dòng)處理進(jìn)而自動(dòng)判別在探測區(qū)域是否有生命體存在。三、雷達(dá)型生命探測儀三、雷達(dá)型生命探測儀技術(shù)參數(shù):技術(shù)參數(shù):三、產(chǎn)
13、品特性與技術(shù)參數(shù)三、產(chǎn)品特性與技術(shù)參數(shù)u 雷達(dá)發(fā)射類型:雷達(dá)發(fā)射類型:超寬帶脈沖雷達(dá);u 天線:天線:400M 增強(qiáng)型介質(zhì)耦合超寬帶天線;u 穿透距離:穿透距離:可穿透障礙物距離最深達(dá)15米;u 探測區(qū)域:探測區(qū)域:張角為60度的圓錐體區(qū)域;u 遙控距離:遙控距離:最遠(yuǎn)可達(dá)150米遙控操作;三、雷達(dá)型生命探測儀三、雷達(dá)型生命探測儀三、產(chǎn)品特性與技術(shù)參數(shù)三、產(chǎn)品特性與技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù):技術(shù)參數(shù):u 定位精度:定位精度:10cm;u 操作系統(tǒng):操作系統(tǒng):Windows Mobile 6.0 中文版;u 探測軟件:探測軟件:雷達(dá)生命探測儀目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)軟件;u 工作時(shí)間:工作時(shí)間:系統(tǒng)可連續(xù)工作大于6
14、小時(shí) 三、雷達(dá)型生命探測儀三、雷達(dá)型生命探測儀四、操作與使用四、操作與使用準(zhǔn)備工作:準(zhǔn)備工作:1.確保PDA與雷達(dá)主機(jī)電池電量充足。2.將充滿電的電池裝到雷達(dá)主機(jī)的電池插槽中,并關(guān)好蓋子3.打開PDA,將WiFi連接到相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)Zennze_P*,返回主界面,WiFi位置顯示Zennze_ P*表示連接成功。*代表雷達(dá)生命探測儀設(shè)備編號(hào)的末三位。以設(shè)備編號(hào)為096的探測儀為例,其相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)為Zennze_P096。三、雷達(dá)型生命探測儀三、雷達(dá)型生命探測儀4.打開雷達(dá)探測設(shè)備電源開關(guān)(圖)紅色的電源指示燈亮,大約45秒后紅色wifi指示燈亮,表示雷達(dá)探測設(shè)備已經(jīng)準(zhǔn)備好,雷達(dá)探測設(shè)備和PDA 連接
15、正常且開始檢測目標(biāo)時(shí)綠色指示燈亮。綠燈綠燈紅燈紅燈紅色紅色wifi燈燈準(zhǔn)備工作:準(zhǔn)備工作:四、操作與使用四、操作與使用三、雷達(dá)型生命探測儀三、雷達(dá)型生命探測儀5.單擊PDA上的生命探測儀軟件 ,啟動(dòng)生命探測儀監(jiān)控軟件。運(yùn)行:運(yùn)行:四、操作與使用四、操作與使用三、雷達(dá)型生命探測儀三、雷達(dá)型生命探測儀四、操作與使用四、操作與使用6.當(dāng)點(diǎn)擊“重新連接”單選框,雷達(dá)主機(jī)和手持終端開始建立連接。當(dāng)狀態(tài)條顯示“已連接”時(shí),表明手持終端已經(jīng)與雷達(dá)主機(jī)建立連接,可以進(jìn)行目標(biāo)探測。運(yùn)行:運(yùn)行:三、雷達(dá)型生命探測儀三、雷達(dá)型生命探測儀四、操作與使用四、操作與使用7.探測參數(shù):在進(jìn)行探測操作之前,應(yīng)根據(jù)實(shí)際的探測環(huán)
16、境進(jìn)行探測參數(shù)的設(shè)置運(yùn)行:運(yùn)行:1) 起始距離:系統(tǒng)的探測距離為0-30m,點(diǎn)擊起始距離“+、-”按鈕可以對探測的起始距離進(jìn)行設(shè)置,以進(jìn)一步對所設(shè)定范圍的目標(biāo)進(jìn)行精確探測。一般情況下,使用默認(rèn)值即可;2) 運(yùn)行模式:快速掃描中有6個(gè)運(yùn)行時(shí)間可以選擇。分30s,60s,90s,100s,120s,150s,160s等幾種情況。系統(tǒng)的運(yùn)行為所設(shè)定的值;3) 探測環(huán)境:分為空氣、穿墻、廢墟三種選項(xiàng);4) 靈敏度:分為高、中、低三個(gè)等級(jí),默認(rèn)值為高,靈敏度高時(shí),能對減少對目標(biāo)探測時(shí)間;5) 呼吸時(shí)間:分0s、5s、10s、15s、20s五種情況。即當(dāng)探測時(shí)間超過設(shè)定的時(shí)間后,系統(tǒng)才會(huì)出現(xiàn)呼吸目標(biāo)。當(dāng)設(shè)
17、定時(shí)間為20s,能準(zhǔn)確對呼吸目標(biāo)進(jìn)行探測;6) 目標(biāo)模式:分單目標(biāo)和多目標(biāo)兩種模式。單目標(biāo)只對單個(gè)目標(biāo)進(jìn)行探測,多目標(biāo)能對2個(gè)及以上的目標(biāo)進(jìn)行探測;7) 目標(biāo)軌跡:分移動(dòng)目標(biāo)和呼吸目標(biāo)兩種軌跡,當(dāng)這兩項(xiàng)功能開啟后,軟件顯示區(qū)域可以顯示出目標(biāo)移動(dòng)的軌跡。三、雷達(dá)型生命探測儀三、雷達(dá)型生命探測儀四、操作與使用四、操作與使用運(yùn)行:運(yùn)行:8.目標(biāo)探測:當(dāng)參數(shù)設(shè)置完成以后就可以對目標(biāo)進(jìn)行探測了,點(diǎn)擊軟件右下側(cè)的開始測試按鈕,此時(shí)該按鈕變?yōu)橥V箼z測按鈕,再次點(diǎn)擊該按鈕將停止檢測。三、雷達(dá)型生命探測儀三、雷達(dá)型生命探測儀10.點(diǎn)擊左側(cè)菜單下的“探測回放”菜單,即可進(jìn)入到探測回放界面,按鍵第一排按鈕可以對上一條和下一條文件進(jìn)行選擇,第二排按鈕可以控制播放速度。四、操作與使用四、操作與使用目標(biāo)回放:目標(biāo)回放:探測回放三、雷達(dá)型生命探測儀三、雷達(dá)型生命探測儀10.點(diǎn)擊左邊“波形圖”按鈕,即可看到跳動(dòng)的原始波形,點(diǎn)擊“原始波形”即可看到對消后顯示的雷達(dá)收發(fā)波形。此時(shí)顯示的是雷達(dá)的實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù),該項(xiàng)功能一般是用作機(jī)器性能檢測用的,用戶一般不需要使用此項(xiàng)功能。波形圖:波形圖:四、操作與使用四、操作與使用原始波形圖 對消波形圖三、雷達(dá)型生命探測儀三、雷達(dá)型生命探測儀11.點(diǎn)擊系統(tǒng)管理界面,在中間顯示區(qū)域可以看到關(guān)機(jī)按鈕,點(diǎn)擊關(guān)機(jī)按鈕便會(huì)彈出關(guān)機(jī)確認(rèn)對話框,
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