Triconex_培訓(xùn)講義基礎(chǔ)版

1、 2000年全球銷售額達(dá)到 $120 M美元主機(jī)架主機(jī)架,前視圖前視圖一、主處理器一、主處理器 執(zhí)行用戶的控制程序、進(jìn)行系統(tǒng)診斷。執(zhí)行用戶的控制程序、進(jìn)行系統(tǒng)診斷。 型號(hào)：型號(hào)：3008二、電源二、電源 為機(jī)架內(nèi)模件提供電源。為機(jī)架內(nèi)模件提供電源。 型號(hào)型號(hào): 8311-24V DC *8312-220V AC 該模件是雙重冗余的該模件是雙重冗余的 三、數(shù)字輸入模件三、數(shù)字輸入模件 接受接受115VAC/DC、48VAC/DC、24VAC/DC及脈沖的及脈沖的電壓離散信號(hào)。電壓離散信號(hào)。 型號(hào)：型號(hào)： *3503E-32點(diǎn)、點(diǎn)、 24VAC/DC、自診斷、自診斷 四、數(shù)字輸出模件四、數(shù)字輸出模

2、件 輸出輸出115VAC、120VDC、48VAC/DC、24VDC的電壓的電壓離散信號(hào)。監(jiān)督型可對(duì)現(xiàn)場(chǎng)回路和負(fù)載設(shè)備進(jìn)行診斷。離散信號(hào)。監(jiān)督型可對(duì)現(xiàn)場(chǎng)回路和負(fù)載設(shè)備進(jìn)行診斷。 型號(hào)：型號(hào)：*3625-32點(diǎn)點(diǎn) 3601E、3603E、3604E、3607E、3608E-16點(diǎn) 三重化（TMR）隔離 3663、*3664、3667-32點(diǎn)、雙重輸出 3636R-32點(diǎn)、繼電器輸出、非三重化五、模擬輸入卡件五、模擬輸入卡件 接受接受0-5VDC、0-10VDC、4-20mADC及及J、K、T、E型熱偶的模擬信號(hào)。型熱偶的模擬信號(hào)。 型號(hào)：型號(hào)： 3721-32點(diǎn)點(diǎn)六、模擬輸出模件六、模擬輸出模件

3、 輸出輸出4-20mADC的模擬信號(hào)。的模擬信號(hào)。 型號(hào)：型號(hào)：3805E-8路路4-20mADC輸出輸出 七、通信模件七、通信模件 1、增強(qiáng)型智能通信模件（、增強(qiáng)型智能通信模件（EICM 4119）：）：RS232和和RS485，與，與Modbus設(shè)備和設(shè)備和Tristation串行通信。串行通信。 2、網(wǎng)絡(luò)通信模件（、網(wǎng)絡(luò)通信模件（NCM 4329）：支持）：支持802.3網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)絡(luò)和TCP-IP/UDP-IP協(xié)議。協(xié)議。 3、專用通信模件：、專用通信模件： SMM 4409-與與TDC3000的的UCN網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)通信 HIM 4509-與與TDC3000 Hiway通路及通路及LCN通

4、信通信 ACM 4609-與與I/A和和Tristation通信通信 八、專用端子板八、專用端子板 1、數(shù)字輸入板：、數(shù)字輸入板：9563-810 2、數(shù)字輸出板：、數(shù)字輸出板：9662-610 3、模擬輸入板：、模擬輸入板：9761-210 我們所用的都是我們所用的都是16通道。通道。 Input Leg AInput Leg BInput Leg COutput Leg AOutput Leg BOutput Leg CMain Processor CMain Processor BI/O BusI/O BusI/O BusTriBusTriBusTriBusVoterMain Proce

5、ssor AInput TerminationOutput TerminationAuto SpareAuto SpareTRICON的容錯(cuò)功能是通過三重化冗余結(jié)構(gòu)（的容錯(cuò)功能是通過三重化冗余結(jié)構(gòu)（TMR）來完成的。）來完成的。 其結(jié)構(gòu)從輸入模件、主處理器到輸出模件完全是三重化的。其結(jié)構(gòu)從輸入模件、主處理器到輸出模件完全是三重化的。 高度安全性高度安全性 來自來自TMR的硬件結(jié)構(gòu)的硬件結(jié)構(gòu), 自診斷以及在線維修自診斷以及在線維修 高可用性高可用性 - 消除誤停車消除誤停車補(bǔ)充說明:DCS的設(shè)計(jì)需要考慮熱備份也就是系統(tǒng)冗余 ，冗余是重復(fù)配置系統(tǒng)的一些部件，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，冗余配置的部件介入并承

6、擔(dān)故障部件的工作，由此減少系統(tǒng)的故障時(shí)間。 通常設(shè)計(jì)的冗余方式包括：CPU冗余、網(wǎng)絡(luò)冗余、電源冗余、在極端情況下，全系統(tǒng)冗余 Tricon是從輸入卡、cpn卡、輸出卡全部三重化的容錯(cuò)控制器三重化冗余結(jié)構(gòu)三重化冗余結(jié)構(gòu)1. 沒有因單點(diǎn)故障造成停車沒有因單點(diǎn)故障造成停車2. 自診斷自診斷3. 在線維修在線維修長(zhǎng)期可靠性及可用性與短期可靠性及可用性的區(qū)別 - 自診斷32 Bit 微處理器微處理器 50MHz, 16M Ram浮點(diǎn)處理器浮點(diǎn)處理器I/O 及通訊處理器及通訊處理器容錯(cuò)內(nèi)部總線容錯(cuò)內(nèi)部總線 （Tribus)硬件表決和比較線路硬件表決和比較線路事件順序紀(jì)錄事件順序紀(jì)錄 SOE廣泛的自診斷廣泛

7、的自診斷在線更換在線更換定時(shí)器定時(shí)器故障診斷電路故障診斷電路中斷控制中斷控制主處理器主處理器 NS32GX32浮點(diǎn)運(yùn)算處理器浮點(diǎn)運(yùn)算處理器NS32381DebugCommPortDual Port RAMDual Port RAMDMATriBus狀態(tài)指示器雙重化電源控制雙重化電源控制VccUp StreamDown StreamFault Tolerant Communication BusFault Tolerant I/O Bus Comm 處理器內(nèi)部系統(tǒng)總線內(nèi)部系統(tǒng)總線雙重化電源軌道雙重化電源軌道512K EPROM2MB SRAMI/O處理器Up StreamDown Stream定

8、時(shí)器定時(shí)器故障診斷電路故障診斷電路D E F G H I J K L M N O P Q R S ABCPASSFAULTACTIVEMAINT1MAINT2PASSFAULTACTIVEMAINT1MAINT2COM RX COM TX I/O RX I/O TXCOM RX COM TX I/O RX I/O TXPASSFAULTACTIVEMAINT1MAINT2COM RX COM TX I/O RX I/O TXREMOTERUN LOCAL 1PROGRAMSTOPEMP 3006EMP 3006EMP 3006PASSFAULTACTIVENET 1TX RXNET 2TX R

9、XCOMMTX RXNCM 4329EICM 4119PASSFAULTACTIVE1TX1RX2TX2RX3TX3RX4TX4RXPRT115/230 VACPASS FAULT ALARM TEMP BATT LOWPOWER MODULE MODEL 8310115/230 VACPASS FAULT ALARM TEMP BATT LOWPOWER MODULE MODEL 8310L N NO C NC12L N NO C NCRCDIGITAL INPUT 3501E9101112131415161718192021222324252627282930313212345678PAS

10、SFAULTACTIVEDIGITAL INPUT 3501E9101112131415161718192021222324252627282930313212345678PASSFAULTACTIVEPASSFAULTACTIVELOAD/ FUSEDIGITAL OUTPUT 3603B12345678 9 11 1012 13 14 15 16 PASSFAULTACTIVELOAD/ FUSEDIGITAL OUTPUT 3603B12345678 9 11 1012 13 14 15 16 POWERCOMMPABC2LR3LR4LR5LR6LR7LROne Logical Slot

11、Left I/O ModuleRight I/O Module*I/O BusMain Processors A, B, & CTRIBUSDUAL POWER RAILSLeg CLeg BLeg AComm BusLeg CLeg BLeg ACommunication ModuleELCO Connectors for I/O TerminationPower Terminal Strip12346Terminal Strip #1Terminal Strip #2Either the left module or right module functions as the ac

12、tive or hot spare module at any particular time.*Power Supply #15Power Supply #2REMOTERUNPROGRAMSTOP主處理器會(huì)對(duì)機(jī)架的布局和實(shí)際安裝的卡件進(jìn)行檢測(cè)主處理器會(huì)對(duì)機(jī)架的布局和實(shí)際安裝的卡件進(jìn)行檢測(cè)所有下載命令都會(huì)產(chǎn)生一個(gè)檢測(cè)詢問所有下載命令都會(huì)產(chǎn)生一個(gè)檢測(cè)詢問應(yīng)用程序會(huì)對(duì)安裝的硬件進(jìn)行比較應(yīng)用程序會(huì)對(duì)安裝的硬件進(jìn)行比較如果安裝的硬件缺損或不符，主處理器會(huì)發(fā)出報(bào)警如果安裝的硬件缺損或不符，主處理器會(huì)發(fā)出報(bào)警ROM (TSX) 和和 RAM (應(yīng)用程序應(yīng)用程序) 存儲(chǔ)器測(cè)試存儲(chǔ)器測(cè)試發(fā)現(xiàn)并糾正數(shù)據(jù)位數(shù)的

13、錯(cuò)誤發(fā)現(xiàn)并糾正數(shù)據(jù)位數(shù)的錯(cuò)誤每個(gè)掃描周期都對(duì)每個(gè)掃描周期都對(duì)16MRAM 進(jìn)行測(cè)試進(jìn)行測(cè)試Test #1: Bit Stream Test每個(gè)掃描周期都對(duì)控制程序的計(jì)算結(jié)果和輸出進(jìn)行每個(gè)掃描周期都對(duì)控制程序的計(jì)算結(jié)果和輸出進(jìn)行比較比較Test #2: Results TestIndividual ModuleAlarmFilterDC-DC ConverterFault Detect-+Bridge RectifierPower Supply #1GroundVoltage Rail 2Voltage Rail 1FilterDC-DC ConverterFault Detect-+Bridg

14、e RectifierPower Supply #2R E GVccR E GR E GVccR E GR E GVccR E GABCNONCCNONCCNO Normally Open NC Normally Closed C Common獨(dú)立、隔離的信號(hào)轉(zhuǎn)換器、電源和通獨(dú)立、隔離的信號(hào)轉(zhuǎn)換器、電源和通訊通道訊通道無單點(diǎn)故障無單點(diǎn)故障Stuck-On測(cè)試功能測(cè)試功能通道間完全隔離通道間完全隔離抗干擾能力強(qiáng)抗干擾能力強(qiáng)在線更換在線更換Input MuxBus XcvrProcThreshold Detect Opto-Isolator-+AInput MuxBus XcvrProc-+BIn

15、put MuxBus XcvrProc-+CIndividual Point Field TerminationBridge RectifierOptical IsolationAC/DC Input CircuitIndividual Opto-IsolationIntelligent I/O Controller(s)AC SmoothingThreshold Detect Opto-IsolatorThreshold Detect Opto-IsolatorLeg-to-Leg IsolationControl SignalINTELLIGENT I/O CONTROLLER(S)TRI

16、PLICATED I/O BUSFIELD CIRCUITRY - TYPICAL POINT (1 of 32)Dual Port RAMDual Port RAMDual Port RAMOpto- IsolatorOpto- IsolatorOpto- IsolatorTimeProcess VariableHigh Pressure Set Point2oo3 = Continue to operateHigh Certainty this is a bad signalTimeProcess VariableHigh Pressure Set Point2oo3 = Shut Dow

17、nHigh Certainty these are good signalsHigh Certainty this is a BAD signal 每個(gè)輸入點(diǎn)的三條電路都會(huì)周期檢測(cè)每個(gè)輸入點(diǎn)的三條電路都會(huì)周期檢測(cè) “Stuck-ON” 故障故障 線路路狀態(tài)送往主處理器進(jìn)行報(bào)警顯示線路路狀態(tài)送往主處理器進(jìn)行報(bào)警顯示如果檢測(cè)到如果檢測(cè)到Stuck-OnStuck-On故障故障, ,主處理器會(huì)對(duì)其進(jìn)行確認(rèn)后驅(qū)動(dòng)主處理器會(huì)對(duì)其進(jìn)行確認(rèn)后驅(qū)動(dòng)DIDI模模塊的故障燈塊的故障燈LEDLED并產(chǎn)生一個(gè)系統(tǒng)報(bào)警信號(hào)并產(chǎn)生一個(gè)系統(tǒng)報(bào)警信號(hào) 三重化三重化A/DA/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器自校驗(yàn)和內(nèi)置參考電壓自校驗(yàn)和內(nèi)置參考電

18、壓0.15% 0.15% 滿量程精度滿量程精度無單點(diǎn)故障無單點(diǎn)故障通道之間光電隔離通道之間光電隔離在線更換在線更換Proc Bus XcvrProc Bus XcvrProc Bus XcvrABCADCADCADCIndividual Point Field Terminations隔離隔離/ 濾波濾波模數(shù)轉(zhuǎn)換模數(shù)轉(zhuǎn)換 智能智能I/O控制器控制器 三重化三重化I/O BUS信號(hào)校驗(yàn)信號(hào)校驗(yàn)?zāi)M輸入電路典型回路模擬輸入電路典型回路AmpMuxAmpMuxAmpMuxHi RefLo RefHi RefLo RefHi RefLo Ref如果一個(gè)通道連續(xù)如果一個(gè)通道連續(xù)40個(gè)周期誤差個(gè)周期誤差中

19、值的中值的 2% - 通道故障通道故障 主處理驅(qū)動(dòng)故障指示燈主處理驅(qū)動(dòng)故障指示燈LED對(duì)每一個(gè)輸出進(jìn)行容錯(cuò)的硬件表決對(duì)每一個(gè)輸出進(jìn)行容錯(cuò)的硬件表決獲得專利的四方輸出電路獲得專利的四方輸出電路無單點(diǎn)故障無單點(diǎn)故障現(xiàn)場(chǎng)回路故障檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)回路故障檢測(cè)潛在故障檢測(cè)潛在故障檢測(cè)輸出通道間完全隔離輸出通道間完全隔離在線更換在線更換如果檢測(cè)到如果檢測(cè)到Stuck-On/OFFStuck-On/OFF故障故障, , MPs MPs 會(huì)對(duì)其進(jìn)行確認(rèn)后驅(qū)動(dòng)會(huì)對(duì)其進(jìn)行確認(rèn)后驅(qū)動(dòng)DODO模塊模塊的故障燈的故障燈LEDLED并產(chǎn)生一個(gè)系統(tǒng)報(bào)警信號(hào)并產(chǎn)生一個(gè)系統(tǒng)報(bào)警信號(hào) 反饋電壓對(duì)輸出開關(guān)的操作狀態(tài)（斷開或閉合）進(jìn)行檢測(cè)反

20、饋電壓對(duì)輸出開關(guān)的操作狀態(tài)（斷開或閉合）進(jìn)行檢測(cè)對(duì)每一個(gè)輸出進(jìn)行容錯(cuò)的硬件表決對(duì)每一個(gè)輸出進(jìn)行容錯(cuò)的硬件表決四方輸出電路四方輸出電路無單點(diǎn)故障無單點(diǎn)故障現(xiàn)場(chǎng)回路故障檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)回路故障檢測(cè)潛在故障檢測(cè)潛在故障檢測(cè)輸出通道間完全隔離輸出通道間完全隔離在線更換在線更換現(xiàn)場(chǎng)負(fù)載線路檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)負(fù)載線路檢測(cè)Bus Xcvr ProcPoint RegisterBus Xcvr ProcPoint RegisterBus Xcvr ProcPoint RegisterOutput Switch Drive CircuitryAA and BOutput Switch Drive CircuitryOutput

21、Switch Drive CircuitryBOutput Switch Drive CircuitryCBACA and BAABBCC+VABCTRIPLICATED I/O BUSFIELD CIRCUITRYTYPICAL POINT (16)Loopback DetectorLoopback DetectorLDRTNINTELLIGENT I/O CONTROLLER(S)* All output switches are opto-isolated.to other pointsto other points所有的輸出線路都進(jìn)行以上檢測(cè)所有的輸出線路都進(jìn)行以上檢測(cè)如果檢測(cè)到輸出回

22、路的故障如果檢測(cè)到輸出回路的故障, , MPs MPs 會(huì)對(duì)其進(jìn)行確認(rèn)后驅(qū)動(dòng)會(huì)對(duì)其進(jìn)行確認(rèn)后驅(qū)動(dòng)DODO模塊的故障模塊的故障燈燈LEDLED并產(chǎn)生一個(gè)系統(tǒng)報(bào)警信號(hào)并產(chǎn)生一個(gè)系統(tǒng)報(bào)警信號(hào) 如果檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)負(fù)載故障，如果檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)負(fù)載故障，MPsMPs會(huì)驅(qū)動(dòng)會(huì)驅(qū)動(dòng)Load LEDLoad LED指示燈指示燈 不會(huì)產(chǎn)生系統(tǒng)報(bào)不會(huì)產(chǎn)生系統(tǒng)報(bào)警信號(hào)警信號(hào)反饋電壓對(duì)輸出開關(guān)的操作狀態(tài)（斷開或閉合）進(jìn)行檢測(cè)反饋電壓對(duì)輸出開關(guān)的操作狀態(tài)（斷開或閉合）進(jìn)行檢測(cè)電壓電壓/ /電流反饋回路對(duì)現(xiàn)場(chǎng)負(fù)載狀況（短路電流反饋回路對(duì)現(xiàn)場(chǎng)負(fù)載狀況（短路/ /開路）進(jìn)行監(jiān)測(cè)開路）進(jìn)行監(jiān)測(cè) 滿量程精度0.15% 無單點(diǎn)故障 在線更換Se

23、lector LogicDACSelector LogicDACSelector LogicDACVoltage LoopbackVoltage LoopbackVoltage LoopbackCurrent LoopbackCurrent LoopbackCurrent Loopback ProcA ProcB ProcCOutput TerminationABCTRIPLICATED I/O BUSINTELLIGENT I/O CONTROLLERSSIGNAL CONDITIONING PER POINT+ -Proc Bus XcvrProc Bus XcvrProc Bus XcvrABCIndividual Point Field TerminationsINTELLIGENT I/O CONTROLLER(S)TRIPLICATED I/O BUSPULSE INPUT CIRCUIT - TYPICAL POINTCounter/ TimerCounter/ TimerCounter/ TimerComparatorComparatorComparator+ -