交直流混聯(lián)電網(wǎng)交直流協(xié)調(diào)控制技術(shù)綜述

1、交直流混聯(lián)電網(wǎng)交直流協(xié)調(diào)控制技術(shù)綜述屠竟哲，賈俊川，顧卓遠(yuǎn)，云雷，于強(qiáng)，侯金秀(中國(guó)電力科學(xué)研究院，北京市100192)Overview of the ACDC Coordinated Control Technology of the ACDC Hybrid Power Grid TU Jingzhe，JIA Jllrlchuall,GU Zhuoyuan，YUN Lei，YU Qiang(China Electric Power Research Institute，Beijing 100192)ABSTRACT：The western energy base is far away fr

2、om the流站電氣耦合緊密、直流容量比例高，對(duì)交直流eastern load center in Chin亂with the large scale of the混聯(lián)電網(wǎng)的運(yùn)行和控制提出了更高要求。交直流electric power transmissionSO the HVDC transmission is anecessary technique choiceMultiple HVDC sending and協(xié)調(diào)控制技術(shù)根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)多回直流receiving power grids have been formed in China SO far,之間以及交流和直流之間的協(xié)調(diào)

3、控制，使得系統(tǒng)which bnngs higher requirements to the operation and control總體性能最優(yōu)，是提高整個(gè)交直流電網(wǎng)平安穩(wěn)定of the AC仍C hybrid power耐d1k ACC coordinatcdcontrol technology call achieve the coordinated control水平的關(guān)鍵技術(shù)之一pJ。among the multiple HVDCs and between the AC and DC國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)交直流協(xié)調(diào)摔制技術(shù)開展了廣泛的systems，and is one of the key

4、technology for ineasing the研究，本文將從線性協(xié)調(diào)控制技術(shù)、非線性協(xié)調(diào)stability and security level of the AC，DC power PdSehorlars all over the wodd have eonducetd extensive控制技術(shù)這兩個(gè)方面對(duì)交直流協(xié)調(diào)控制技術(shù)的最research on the ACDC coordinated con缸o(hù)l technology,and新開展進(jìn)行綜述。the newest developments ofwhich have been overviewedKEY WORDS：ACDC：

5、coordinated control；linear control；1線性協(xié)調(diào)控制技術(shù)nonlinear control摘要：我國(guó)西部能源基地遠(yuǎn)離東部負(fù)荷中心，外送電力規(guī) 多直流交直流線性協(xié)調(diào)控制技術(shù)開展相對(duì)成熟， 模較大，開展直流輸電是必然技術(shù)選擇。目前我國(guó)已形成 較為普遍的協(xié)調(diào)控制方法是通過(guò)直流附加控制實(shí) 多直流送出和多直流饋入電網(wǎng)，對(duì)交直流混聯(lián)電網(wǎng)的運(yùn)行 現(xiàn)多直流交直流間的相互協(xié)調(diào)。直流附加控制是和控制提出了更高要求。交直流協(xié)調(diào)控制技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)多充分利用直流系統(tǒng)的長(zhǎng)期短期過(guò)負(fù)荷能力，根據(jù)回直流之間以及交流和直流之間的協(xié)調(diào)控制，是提高整個(gè)交直流電網(wǎng)平安穩(wěn)定水平的關(guān)鍵技術(shù)之一。國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)

6、事先選定的交流系統(tǒng)狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整控制，以交直流協(xié)調(diào)控制技術(shù)開展了廣泛的研究，本文對(duì)交直流混改善整個(gè)交直流系統(tǒng)的運(yùn)行性能。直流附加控制聯(lián)電網(wǎng)交商流協(xié)調(diào)控制技術(shù)的最新開展進(jìn)行了綜述。主要包括兩類：1)直流緊急功率控制：2)直流關(guān)鍵詞：交直流；協(xié)調(diào)控制；線性控制；非線性控制調(diào)制。0引言1，1直流緊急功率控制我國(guó)西南水電基地、西北煤電風(fēng)電基地地理位置 直流緊急功率控制是根據(jù)事先確定的策略，由系 偏遠(yuǎn)，遠(yuǎn)離東中部負(fù)荷中心，外送電力規(guī)模較大，統(tǒng)中發(fā)生的故障觸發(fā)，實(shí)現(xiàn)直流功率的緊急快速 要實(shí)現(xiàn)電力平安高效送出，開展直流輸電是必然提升回降。直流緊急功率控制具有類似切機(jī)和切 技術(shù)選擇lll。隨著直流輸電在遠(yuǎn)距

7、離大容量輸電 負(fù)荷的穩(wěn)定控制效果，因而可以有效減少系統(tǒng)穩(wěn) 和全國(guó)聯(lián)網(wǎng)方面的不斷應(yīng)用，多回直流輸電線路 定控制代價(jià)，提高多直流交直流系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定 落點(diǎn)于同一個(gè)交流電網(wǎng)將是不可防止的【2】【41。 性。從本質(zhì)上而言直流緊急功率控制屬于開環(huán)控 目前，四川電網(wǎng)和西北電網(wǎng)已經(jīng)形成了多直流送 制，需要事先進(jìn)行穩(wěn)定計(jì)算以確定控制策略表， 出電網(wǎng)，華東電網(wǎng)和廣東電網(wǎng)已經(jīng)形成了多直流不具有自動(dòng)控制的功能。 饋入電網(wǎng)。由于直流多送出多饋入直流系統(tǒng)各換 直流緊急功率控制提高系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定性的機(jī)理可以用等面積法解釋，直流緊急功率提升可以有效 了多回直流系統(tǒng)的輔助功率頻率控制方案，研究 減小系統(tǒng)的等效加速面積，同時(shí)直流

8、緊急功率控 結(jié)果顯示兩側(cè)交流系統(tǒng)發(fā)生大擾動(dòng)時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn) 制的效果與很多因素密切相關(guān)。文獻(xiàn)【6】闡述了直 功率的相互緊急支援并能顯著改善系統(tǒng)頻率。文 流緊急功率支援的本質(zhì)，并分析了直流緊急功率 獻(xiàn)171研究了直流緊急功率支援導(dǎo)致?lián)Q流站近區(qū) 支援的數(shù)量、起始時(shí)刻、功率改變速率等因素對(duì) 暫態(tài)電壓跌落問(wèn)題，提出了可實(shí)現(xiàn)無(wú)功功率合理 改善系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響和機(jī)理。文獻(xiàn)7分析了緊 分布的協(xié)調(diào)控制等策略，仿真結(jié)果驗(yàn)證了所提控 急直流功率支援提高系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定性的機(jī)理，研 制策略的有效性。究了支援起始時(shí)刻、支援速率、支援?dāng)?shù)量和支援12直流調(diào)制持續(xù)時(shí)間等對(duì)功角穩(wěn)定和電壓穩(wěn)定的影響。文獻(xiàn)【8】綜述了直流輸電系統(tǒng)調(diào)制控

9、制對(duì)改善交流系統(tǒng) 直流調(diào)制主要包括直流功率調(diào)制和直流頻率調(diào)制 動(dòng)態(tài)和暫態(tài)穩(wěn)定性的作用，計(jì)算分析說(shuō)明多直流 兩類，區(qū)別在于前者是基于交流系統(tǒng)功率信號(hào)而 輸電系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制減少了送端系統(tǒng)切機(jī)和受端 后者是基于頻率信號(hào)進(jìn)行直流功率調(diào)整。無(wú)論是 電網(wǎng)切負(fù)荷。文獻(xiàn)【9】研究了交直流互聯(lián)電網(wǎng)小信直流功率調(diào)制還是直流頻率調(diào)制，根據(jù)輸出調(diào)制 號(hào)直流功率調(diào)制以及大方式直流緊急功率支援的 信號(hào)幅度和控制目的都可分為大方式調(diào)制和小方 相關(guān)問(wèn)題，說(shuō)明直流有功和無(wú)功調(diào)制需要配合共 式調(diào)制兩種。從本質(zhì)上而言直流調(diào)制是閉環(huán)自動(dòng) 同提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。文獻(xiàn)【10】對(duì)直流緊急功率支控制，控制目標(biāo)和效果取決于輸入信號(hào)的選擇和 援提

10、高交流互聯(lián)系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定性以及直流調(diào)制阻 控制器的設(shè)計(jì)，與直流緊急功率控制相比具有更 尼特高壓線路功率振蕩進(jìn)行了研究，仿真結(jié)果表好的控制適應(yīng)性。 明系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定性和阻尼水平有效提高。大方式調(diào)制的直流功率調(diào)節(jié)幅度一般為直流額定 國(guó)內(nèi)外學(xué)者在應(yīng)用直流緊急功率控制(包括直流功率的10一50，調(diào)制目的主要是用于提高多直 緊急功率提升和直流緊急功率回降)提高交直流流交直流系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定性。文獻(xiàn)181針對(duì)交流 系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定性方面進(jìn)行了詳細(xì)研究。文獻(xiàn)【11 系統(tǒng)發(fā)生大擾動(dòng)故障，提出了一種直流有功無(wú)功 探索了利用直流過(guò)負(fù)荷能力對(duì)交流系統(tǒng)進(jìn)行緊急 調(diào)制的協(xié)調(diào)控制器，動(dòng)態(tài)仿真結(jié)果說(shuō)明控制器可 功率支援，減少交流系統(tǒng)

11、安控裝置的復(fù)雜性，增 以有效提高交直流混合輸電系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定性。 強(qiáng)交直流系統(tǒng)的穩(wěn)定性減少對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的不 文獻(xiàn)19比照研究了直流雙側(cè)頻率調(diào)制和直流非 利影響。文獻(xiàn)12在提出了利用直流功率調(diào)制實(shí)現(xiàn) 線性調(diào)制對(duì)改善系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定性的作用，仿真結(jié) 故障回路原有的直流功率向其它回路轉(zhuǎn)移的緊急 果說(shuō)明兩種調(diào)制方式效果相近，雙側(cè)頻率調(diào)制的 轉(zhuǎn)移控制器，所設(shè)計(jì)的控制器能有效提高兩側(cè)交 適應(yīng)性更好。文獻(xiàn)【20】研究了直流系統(tǒng)在一定的控 流系統(tǒng)的平安穩(wěn)定性。文獻(xiàn)【13】分析了直流雙極閉 制方式下調(diào)制增益的變化以及大方式調(diào)制和雙側(cè) 鎖及交流通道故障情況下直流緊急功率提升的作 頻率調(diào)制等措施對(duì)混聯(lián)系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定裕度

12、、送端 用，研究說(shuō)明不同的直流緊急功率支援策略對(duì)改 電網(wǎng)機(jī)組及直流系統(tǒng)的影響。文獻(xiàn)21研究了直流 善穩(wěn)定性的效果不同。文獻(xiàn)14】提出了充分利用直 雙極閉鎖時(shí)利用其他正常運(yùn)行直流雙側(cè)頻率調(diào)制 流過(guò)負(fù)荷能力的多回直流系統(tǒng)協(xié)調(diào)功率調(diào)制策略， 功能改善系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定性的措施，仿真結(jié)果說(shuō)明 仿真結(jié)果說(shuō)明該策略可以減少送端切機(jī)數(shù)量并避 協(xié)調(diào)一致的直流雙側(cè)頻率調(diào)制控制效果明顯。文 免大量功率向交流通道轉(zhuǎn)移。文獻(xiàn)151分析了直流 獻(xiàn)221提出了直流附加控制器輸入信號(hào)的選取原 緊急功率支援的機(jī)制以及實(shí)現(xiàn)方法，并對(duì)直流雙 那么，評(píng)估了多回直流有功協(xié)調(diào)控制對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性 極閉鎖時(shí)系統(tǒng)的平安穩(wěn)定水平進(jìn)行了仿真分析， 的影

13、響，計(jì)算說(shuō)明控制措施可以提高系統(tǒng)抵御嚴(yán) 結(jié)果說(shuō)明直流緊急功率支援具有良好的效果。 重故障的能力。 直流緊急功率控制除了可以提高暫態(tài)穩(wěn)定性外還 小方式調(diào)制的直流功率調(diào)節(jié)幅度一般為直流額定 可以輔助提高系統(tǒng)的頻率穩(wěn)定性，同時(shí)還需協(xié)調(diào) 功率的310，調(diào)制目的主要是提高多直流交 兼顧系統(tǒng)的無(wú)功特性和電壓穩(wěn)定性。文獻(xiàn)161給出 直流系統(tǒng)的阻尼抑制功率振蕩。文獻(xiàn)23】分析了利用直流有功無(wú)功調(diào)制阻尼系統(tǒng)低頻振蕩的方法， 2非線性協(xié)調(diào)控制技術(shù)研究了直流有功調(diào)制和無(wú)功調(diào)制最有效的條件及反應(yīng)信號(hào)的選擇，討論了直流無(wú)功調(diào)制的約束條 基于線性控制的交直流協(xié)調(diào)控制器是根據(jù)系統(tǒng) 件。文獻(xiàn)24】研究了多直流饋入系統(tǒng)中通過(guò)直

14、流控 在某個(gè)運(yùn)行點(diǎn)的線性化模型設(shè)計(jì)的，而交直流系 制器設(shè)計(jì)提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性、運(yùn)行靈活性及輸電 統(tǒng)本質(zhì)上是一個(gè)強(qiáng)非線性系統(tǒng)，因而在大擾動(dòng)情 能力的方法，討論了直流調(diào)制的最有效條件及多 況下根據(jù)線性控制設(shè)計(jì)的控制器很難到達(dá)較為 直流協(xié)調(diào)控制的重要性。文獻(xiàn)25】開展了一種用 精準(zhǔn)的控制效果。因此，國(guó)內(nèi)外學(xué)者開始將非線 Prony算法辨識(shí)系統(tǒng)等值線性模型的方法，并設(shè) 性控制理論引入到交直流系統(tǒng)的控制研究中，將 計(jì)出用于抑制區(qū)域間功率振蕩的直流阻尼控制， 非線性系統(tǒng)反應(yīng)線性化技術(shù)與最優(yōu)控制、魯棒控 仿真結(jié)果證明了直流阻尼控制的有效性和魯棒性。 制、自適應(yīng)控制、模糊控制、變結(jié)構(gòu)控制等先進(jìn) 文獻(xiàn)【26】提出

15、了一種PSS和直流阻尼調(diào)制的協(xié)調(diào) 控制理論相結(jié)合，形成了一系列交直流非線性協(xié) 控制策略，在PSS參數(shù)優(yōu)化的前提下再進(jìn)行直流 調(diào)控制新方法。調(diào)制的參數(shù)優(yōu)化，仿真計(jì)算驗(yàn)證了協(xié)調(diào)控制策略 21反應(yīng)線性化的合理性和有效性。文獻(xiàn)27】通過(guò)時(shí)域仿真分析電反應(yīng)線性化是對(duì)非線性系統(tǒng)施加狀態(tài)反應(yīng)或輸網(wǎng)的區(qū)域功率振蕩模式，設(shè)計(jì)了可以有效抑制區(qū)出反應(yīng)使得到的閉環(huán)系統(tǒng)成為線性系統(tǒng)的一種域功率振蕩的直流調(diào)制控制器，仿真結(jié)果說(shuō)明可映射線性化技術(shù)，使得可以應(yīng)用符合思維習(xí)慣的以提高交直流并聯(lián)系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性。文獻(xiàn)281介紹了直流調(diào)制控制器的設(shè)計(jì)，包括調(diào)制控制器 線性控制理論分析問(wèn)題。較為典型的反應(yīng)線性化方法包括直接反應(yīng)線性化

16、方法、微分幾何方法、信號(hào)的選取、傳遞函數(shù)的選取，參數(shù)確實(shí)定等，并研究了直流調(diào)制控制器對(duì)電網(wǎng)平安性和穩(wěn)定性 逆系統(tǒng)方法等，反應(yīng)線性化方法還可以分為狀態(tài)反應(yīng)線性化法和輸出反應(yīng)線性化法。的影響。文獻(xiàn)129提出了利用直流系統(tǒng)過(guò)負(fù)荷能力國(guó)內(nèi)外應(yīng)用反應(yīng)線性化技術(shù)研究交直流協(xié)調(diào)控和頻率調(diào)制功能實(shí)現(xiàn)直流系統(tǒng)間協(xié)調(diào)控制，改善了系統(tǒng)在嚴(yán)重故障下穩(wěn)定水平，仿真計(jì)算結(jié)果驗(yàn) 制問(wèn)題，取得了一系列成果。文獻(xiàn)34提出了一種提高弱交直流系統(tǒng)小擾動(dòng)穩(wěn)定性的非線性控證了所提控制策略的有效性。文獻(xiàn)【301提出了一種制策略，這種方法基于擴(kuò)展的反應(yīng)線性化技術(shù)，基于Prony算法的PSS和直流附加控制器協(xié)調(diào)運(yùn)仿真結(jié)果顯示該策略可以提高系

17、統(tǒng)穩(wěn)定性并具行的策略，仿真研究說(shuō)明該控制策略有效抑制了交直流系統(tǒng)的低頻振蕩并具有一定的魯棒性。有適應(yīng)性。文獻(xiàn)35提出了一種基于微分幾何理論的改善交直流系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定性的非線性控制直流調(diào)制除了提高系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定性和抑制功率方法，可應(yīng)用全局線性化方法求得控制變量，給振蕩的功能外，還可以設(shè)計(jì)直流調(diào)制器改善系統(tǒng)出了基于測(cè)試系統(tǒng)的仿真結(jié)果。文獻(xiàn)36應(yīng)用非的頻率穩(wěn)定性。文獻(xiàn)【3 1】以考慮頻率偏差的綜合性線性控制系統(tǒng)理論設(shè)計(jì)了多饋入直流系統(tǒng)中的能指標(biāo)為標(biāo)準(zhǔn)采用分層尋優(yōu)方法對(duì)反應(yīng)增益進(jìn)行直流附加控制器，推導(dǎo)穩(wěn)定控制規(guī)律時(shí)考慮了直優(yōu)化，并與未考慮頻率偏差的結(jié)果進(jìn)行比擬，結(jié)流間的相互影響，仿真結(jié)果說(shuō)明能很好地改善

18、系果說(shuō)明前者對(duì)頻率穩(wěn)定更為有利。文獻(xiàn)321基于不完全微分PID控制原理設(shè)計(jì)了一種直流附加頻 統(tǒng)穩(wěn)定性。文獻(xiàn)【37】提出了一種基于微分代數(shù)模型的直流附加控制新方法，該方法將微分模型和率控制器，可根據(jù)頻率變化調(diào)節(jié)HVDC功率指令，關(guān)聯(lián)代數(shù)模型的反應(yīng)分別線性化，仿真結(jié)果說(shuō)明時(shí)域仿真分析證明了所設(shè)計(jì)控制器的有效性。文可有效改善互聯(lián)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。獻(xiàn)33】提出了結(jié)合負(fù)荷頻率控制和直流功率調(diào)制在反應(yīng)線性化技術(shù)中，狀態(tài)精確反應(yīng)線性化技術(shù)的頻率協(xié)調(diào)控制方案，采用重疊分解技術(shù)和線性和輸入一輸出精確反應(yīng)線性化技術(shù)取得了廣泛最優(yōu)理論設(shè)計(jì)了控制器，仿真結(jié)果證明了協(xié)調(diào)控制方案的有效性。應(yīng)用。文獻(xiàn)【38】研究了一種交直

19、流系統(tǒng)非線性輸 入輸出精確反應(yīng)線性化技術(shù)，通過(guò)非線性前饋轉(zhuǎn)化為線性系統(tǒng)，仿真說(shuō)明可以同時(shí)提高系統(tǒng)的 于多饋入系統(tǒng)中各直流調(diào)制的優(yōu)化協(xié)調(diào)，仿真結(jié) 小干擾穩(wěn)定性和暫態(tài)穩(wěn)定性。文獻(xiàn)39】設(shè)計(jì)了發(fā) 果說(shuō)明增強(qiáng)了對(duì)低頻振蕩的阻尼能力。文獻(xiàn)48】 電機(jī)勵(lì)磁與高壓直流輸電的協(xié)調(diào)控制器，利用非 將混沌優(yōu)化算法應(yīng)用于多饋入直流系統(tǒng)進(jìn)行直 線性精確線性化理論及最優(yōu)協(xié)調(diào)控制理論得出 流調(diào)制的協(xié)調(diào)控制研究，直流調(diào)制參數(shù)調(diào)節(jié)問(wèn)題 協(xié)調(diào)控制規(guī)律，仿真結(jié)果說(shuō)明能有效地提高系統(tǒng) 被轉(zhuǎn)化為混沌優(yōu)化問(wèn)題，算例說(shuō)明了該方法的有穩(wěn)定性。文獻(xiàn)【40】提出了一種直流功率調(diào)制和汽效性及魯棒性。 門開度的協(xié)調(diào)控制方法，采用了非線性系統(tǒng)狀態(tài)2

20、3魯棒控制反應(yīng)精確線性化理論，數(shù)字仿真說(shuō)明可以有效地提高交直流系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定性。文獻(xiàn)4U提出了 魯棒控制一直是國(guó)際自控界的研究熱點(diǎn)，魯棒性 一種可以同時(shí)提高系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定性和小干擾穩(wěn) 是控制系統(tǒng)在一定結(jié)構(gòu)和大小的參數(shù)攝動(dòng)下維 定性的多直流協(xié)調(diào)控制技術(shù)，控制基于輸入一輸 持某些性能的特性，以閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒性作為設(shè) 出精確反應(yīng)線性化，同時(shí)在搖擺方程中考慮了直 計(jì)目標(biāo)得到的固定控制器成為魯棒控制器。主要 流動(dòng)態(tài)特性。的魯棒控制理論有：Kharitonov區(qū)間理論、H無(wú)窮控制理論、結(jié)構(gòu)奇異值理論(1a理論)等。22最優(yōu)控制國(guó)內(nèi)外應(yīng)用魯棒控制理論研究交直流協(xié)調(diào)控制最優(yōu)控制是現(xiàn)代控制理論的核心，它研究的主要

21、 問(wèn)題，取得了一系列成果。文獻(xiàn)【49】分析了電力 問(wèn)題是在滿足一定約束條件下，尋求最優(yōu)控制策 系統(tǒng)不同運(yùn)行方式下直流控制的魯棒穩(wěn)定性，應(yīng) 略，使得性能指標(biāo)取極大值或極小值。用魯棒控制理論設(shè)計(jì)了一種新型控制器，對(duì)算例 研究交直流協(xié)調(diào)控制問(wèn)題時(shí)集合最優(yōu)控制理論， 系統(tǒng)進(jìn)行了仿真并與傳統(tǒng)控制技術(shù)進(jìn)行了比擬。 可以取得較好的效果。文獻(xiàn)【42】提出了一種新的 文獻(xiàn)501結(jié)合狀態(tài)反應(yīng)精確線性化方法和線性H 直流系統(tǒng)的非線性緊急控制策略，應(yīng)用非線性最 一控制理論，詳細(xì)設(shè)計(jì)并推導(dǎo)了交直流聯(lián)合輸電 優(yōu)變目標(biāo)控制策略推導(dǎo)出直流系統(tǒng)控制規(guī)律，仿 系統(tǒng)的魯棒非線性穩(wěn)定控制器決策，并就其特性真結(jié)果說(shuō)明能夠提高交直流系統(tǒng)

22、暫態(tài)穩(wěn)定性。文 及其作用給于了討論。文獻(xiàn)511運(yùn)用直接反應(yīng)線 獻(xiàn)43采用非線性優(yōu)化方法對(duì)各直流小信號(hào)調(diào)制 性化理論和H2控制理論，設(shè)計(jì)HVDC與發(fā)電 器參數(shù)進(jìn)行參數(shù)協(xié)調(diào)優(yōu)化，該方法不需要進(jìn)行網(wǎng) 機(jī)勵(lì)磁的協(xié)調(diào)非線性控制器，仿真結(jié)果說(shuō)明控制 絡(luò)簡(jiǎn)化或線性化近似，仿真結(jié)果說(shuō)明能提高系統(tǒng) 器魯棒性好并可以有效地提高系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定性。阻尼并具有魯棒性。文獻(xiàn)441提出了一種用于改 文獻(xiàn)521提出了一類五階非仿射非線性的控制模 善交直流系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定性的非線性控制策略，應(yīng) 型，引入相應(yīng)的魯棒控制策略設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的魯棒 用最優(yōu)目標(biāo)控制策略推導(dǎo)直流與勵(lì)磁的綜合控 線性控制器，仿真結(jié)果驗(yàn)證了可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)穩(wěn)定 制規(guī)律，仿

23、真結(jié)果說(shuō)明了該控制的有效性。文獻(xiàn) 和對(duì)外界干擾的抑制。45將帶參數(shù)約束的非線性最優(yōu)化方法應(yīng)用于直 24自適應(yīng)控制流調(diào)制之間的協(xié)調(diào)控制研究，在最優(yōu)和全局協(xié)調(diào)方式下增強(qiáng)系統(tǒng)的阻尼，算例說(shuō)明了該方法的有 自適應(yīng)控制是不管外界發(fā)生巨大變化或系統(tǒng)產(chǎn) 效性和魯棒性。生不確定性，控制系統(tǒng)能自行調(diào)整參數(shù)或產(chǎn)生控 將智能優(yōu)化算法及混沌思想等引入交直流協(xié)調(diào)制作用，使系統(tǒng)仍能按某一性能指標(biāo)運(yùn)行在最正確 控制研究中，形成了一系列新方法。文獻(xiàn)46并IJ狀態(tài)的種控制方法。 用參與因子選取控制器裝設(shè)地點(diǎn)，引入遺傳算法研究交直流協(xié)調(diào)控制問(wèn)題時(shí)采用自適應(yīng)控制理 進(jìn)行參數(shù)協(xié)調(diào)，算例說(shuō)明利用參與因子和遺傳算論，可以取得較好的效果。

24、文獻(xiàn)53提出了一種 法選擇的控制器參數(shù)能對(duì)低頻振蕩模式起到很直流增益調(diào)度自適應(yīng)控制以適應(yīng)交流系統(tǒng)的大 好的抑制作用。文獻(xiàn)47】提出了一種新的基于混擾動(dòng)故障，系統(tǒng)短路比和故障等信息作為在線輸 沌優(yōu)化思想的自適應(yīng)混沌粒子群優(yōu)化算法，應(yīng)用入信號(hào)，仿真說(shuō)明系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性和魯棒性均有效291提高。文獻(xiàn)54】提出了一種最小方差自適應(yīng)控制to Enhance AC System Performance in the Western United StatesIEEETransactions on Power Systems，1993，8(1)：264274策略作為勵(lì)磁和直流的附加協(xié)調(diào)控制，協(xié)調(diào)控制余濤，沈善德

25、，任震華中一華東多回HVDC緊急功率轉(zhuǎn)移控制的研器設(shè)計(jì)采用在線辨識(shí)技術(shù)，仿真結(jié)果說(shuō)明系統(tǒng)阻究電網(wǎng)技術(shù)，2004，28(12)：14，19徐政，高慧敏，楊靖萍南方電網(wǎng)中直流緊急功率調(diào)制的作用高電尼特性得到了有效改善。文獻(xiàn)【55提出了一種可壓技術(shù)，2004，30(11)：2426以更好適應(yīng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和運(yùn)行方式的直流自適應(yīng)陳漢雄，胡勁松金沙江一期送端特高壓直流輸電系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制控制策略，利用自動(dòng)整定和增益調(diào)度技術(shù)增強(qiáng)魯電網(wǎng)技術(shù)，2021，32(8)：1014段瑤，陳龍，張步涵，等華中電網(wǎng)的直流緊急功率支援問(wèn)題電網(wǎng)棒性，仿真顯示此時(shí)直流具有較好的故障恢復(fù)特技術(shù)，202136(2)：104108性。文獻(xiàn)【

26、56】針對(duì)直流系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一種魯棒自適余濤，沈善德華中一華東多回HVDC輔助功率頻率控串電力系統(tǒng)自動(dòng)化200529(1)：7782應(yīng)輸出反應(yīng)控制器，應(yīng)用Lyapunov穩(wěn)定性理論王珂，楊勝春，姚建國(guó)，等考慮無(wú)功功率協(xié)調(diào)控制的并行直流系統(tǒng)構(gòu)造出控制器和自適應(yīng)參數(shù)的表達(dá)式，仿真說(shuō)明緊急功率支援電力系統(tǒng)自動(dòng)化，201 1，35(18)：103107Vovns N A，Galanos G DEnhancement of the transient stability of可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性。文獻(xiàn)57】應(yīng)用integrated ACDC systems using active and reac

27、tive power modulation非線性自適應(yīng)控制設(shè)計(jì)方法，通過(guò)遞推法得到了IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems，1985，104(7)：1696-1702應(yīng)用于交直流互聯(lián)系統(tǒng)直流功率調(diào)制的非線性荊勇，楊晉柏，李柏青，等直流調(diào)制改善交直流混聯(lián)系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定自適應(yīng)控制策略，仿真結(jié)果說(shuō)明對(duì)功率振蕩具有性的研究電網(wǎng)技術(shù)，2004，28(10)：1-4良好的阻尼功能。束洪春，董俊，孫士云，等直流調(diào)制對(duì)南方電網(wǎng)交直流混聯(lián)輸電系 統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定裕度的影響電網(wǎng)技術(shù)，2006，30(20)：29333結(jié)論陳漢雄，莫駿雙側(cè)頻率調(diào)制改善特高壓直流輸電系

28、統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定性研 究中國(guó)電力，2021，42(2)：3438黃震，鄭超，龐曉艷，等四川多回800kV直流外送系統(tǒng)直流有功功交直流系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制技術(shù)的核心思想是電力系統(tǒng)率協(xié)調(diào)控制電網(wǎng)技術(shù)，2021，35(5)：5258中各個(gè)元件相互之間要協(xié)調(diào)配合使得系統(tǒng)整體性Smed T，Andersson GUtilising HVDC to damp power oscillationsIEEETransactions onPowerDefivery,19938(2)：620-627能趨向最優(yōu)，關(guān)鍵問(wèn)題是應(yīng)用各種先進(jìn)的控制理Pilloto L A S，Szechunan M，Wey A，et a1Synchro

29、nizing and damping論實(shí)現(xiàn)各元件之間的協(xié)調(diào)控制。隨著今后國(guó)內(nèi)外torque modulation controllers for multi-infeed HVDC systems IEEETransactions onPowerDelivery,199510(3)：15051513電力系統(tǒng)中交直流工程的日漸增多，交直流協(xié)調(diào)劉紅超，李興源基于Prony辨識(shí)的交直流并聯(lián)輸電系統(tǒng)直流阻尼控控制的研究將發(fā)揮至關(guān)重要的作用。目前交直流制的研究中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào)，2002，22(7)：5457協(xié)調(diào)控制技術(shù)還多是基于線性控制，因此基于非毛曉明，張堯，管霖，等南方交直流混合電網(wǎng)區(qū)域振蕩的協(xié)調(diào)控

30、制策略電力系統(tǒng)自動(dòng)化，2005，29(20)：5559線性控制的交直流協(xié)調(diào)控制技術(shù)具有良好的開展荊勇，洪潮，楊晉柏，等直流調(diào)制抑制南方電網(wǎng)區(qū)域功率振蕩的研前景，需要進(jìn)一步的深入研究和開展。究電網(wǎng)技術(shù)，2005，29(20)：5356 許愛(ài)東，金小明，賀靜波，等特高壓直流輸電系統(tǒng)調(diào)制研究南方參考文獻(xiàn)電網(wǎng)技術(shù)，2021。2(4)：5558郭小江，h廣全，馬世英。等西南水電送華東多送出多饋入直流系浙江大學(xué)發(fā)電教研組直流輸電科研組直流輸電北京：水利電力出統(tǒng)穩(wěn)定控制策略電網(wǎng)技術(shù)，2021，33(2)：5661版社，1985魏巍，王渝紅，李興源，等交直流電力系統(tǒng)PSS和直流附加控制的 李興源高壓直流輸電系

31、統(tǒng)的運(yùn)行和控制北京：科學(xué)出版社，1998協(xié)調(diào)電力自動(dòng)化設(shè)備，2021，30(1)：5357，61 趙畹君高壓直流輸電工程技術(shù)北京中國(guó)電力出版社，2004吳華堅(jiān)，王渝紅，李興源，等基于綜合性能指標(biāo)的交直流混合系統(tǒng) 徐政交直流電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)行為分析北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004直流調(diào)制研究電力系統(tǒng)保護(hù)與控制，2021，38(22)6873 郭小江，馬世英，h廣全，等多饋入直流系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制綜述電力張少康，李興源，王渝紅HVDC附加控制策略對(duì)頻率穩(wěn)定性的影響 系統(tǒng)自動(dòng)化，2021，33(3)：9-15研究電力系統(tǒng)保護(hù)與控制，201l，39(19)：100103，109 楊衛(wèi)東，薛禹勝，荊勇，等南方電網(wǎng)中

32、直流輸電系統(tǒng)對(duì)交流系統(tǒng)的程麗敏，李興源多區(qū)域交直流互聯(lián)系統(tǒng)的頻率穩(wěn)定控制電力系統(tǒng) 緊急功率支援電力系統(tǒng)自動(dòng)化。2003，27(17)：6872保護(hù)與控制201 1，39(7)：5662 謝惠藩，張堯，夏成軍特高壓緊急直流功率支援策略研究電力自Kaprielian S，Clements K，Turi J Applications of cxact linearization動(dòng)化設(shè)備，2021，28(8)：1-7techniques for steadystate stability enhancement in a weak AaDC陳輝祥，黃河多回直流輸電系統(tǒng)問(wèn)協(xié)調(diào)控制的研究中國(guó)電力，syst

33、emEE Transactions on Power Systems19927(2)：536543 200740(4)：3033楊衛(wèi)東，徐政，韓禎祥混合交直流電力系統(tǒng)的非線性調(diào)制策略中 謝惠藩，張堯，夏成軍，等交直流互聯(lián)電網(wǎng)直流功率調(diào)制相關(guān)問(wèn)題 國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào)，2002，22(7)：l-6電網(wǎng)技術(shù)，2021，33(4)：4350李興源，陳凌云，顏泉，等多饋入高壓直流輸電系統(tǒng)非線性附加控張步涵，陳龍，李皇，等利用直流功率調(diào)制增強(qiáng)特高壓交流互聯(lián)系 制器的設(shè)計(jì)中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào)，2005，25(15)：1619 統(tǒng)穩(wěn)定性高電壓技術(shù)，2021，36(1)：116121李國(guó)慶，陳厚合，姜濤，等基于微分代數(shù)

34、模型的直流非線性附加控 Lee R L，Melvold D J，Szumlas D J，ct a1Potential DC System Support 制電子自動(dòng)化設(shè)備，2021，31(6)：3438292Eriksson R，Knazkins V Soder L Coordinated control ofmultiple HVDC高電壓技術(shù)，2021，36(4)：10551060links using input-output exact linearization Electric Power SystemVenkataraman S，Khammash M H，Vittal V Ana

35、lysis and synthesis of Research，2021，80：14061412HVDC controls for robust stability of power systems髓E Transactions鄧盼盼，李興源，王渝紅，等發(fā)電機(jī)勵(lì)磁與高壓贏流輸電的協(xié)調(diào)控on Power Systems199510(4)：1933-1938 制電網(wǎng)技術(shù)，2021，35(12)：5660李明，梁小冰，程麗高壓直流輸電系統(tǒng)的魯棒非線性控制規(guī)律的設(shè) 程麗敏，李興源，劉劍提高交直流系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定的非線性最優(yōu)協(xié)調(diào)計(jì)電力系統(tǒng)及其自動(dòng)化學(xué)報(bào)，2004，16(1)：1921，27 控制高電壓技術(shù)，201l，37(4)：10291034張躍鋒，顏偉，黃淼，等基于LMI技術(shù)的交直流非線性H2控制中Eriksson R，Soder L On the coordinated control