第2章 基本電氣控制電路【第4講】.

1、2022年7月7日星期四機電與汽車工程學院12 基本電氣控制電路基本電氣控制電路2.4、交流異步電動機的制動控制線路、交流異步電動機的制動控制線路制動方式制動方式：機械制動機械制動：機械抱閘、液壓或氣壓制動：機械抱閘、液壓或氣壓制動電氣制動電氣制動：反接制動、能耗制動、電容制動等，：反接制動、能耗制動、電容制動等， 實質(zhì)是產(chǎn)生反向制動轉(zhuǎn)矩。實質(zhì)是產(chǎn)生反向制動轉(zhuǎn)矩。 2.4.1、反接制動控制線路、反接制動控制線路原理：原理：電動機反接制動方法就是在想要停車時，將電動機上電動機反接制動方法就是在想要停車時，將電動機上三相三相電源的相序改變，使之產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子慣性轉(zhuǎn)動方向相反的轉(zhuǎn)矩電源的相序改變，使之產(chǎn)

2、生與轉(zhuǎn)子慣性轉(zhuǎn)動方向相反的轉(zhuǎn)矩，這，這樣電動機的轉(zhuǎn)速就能迅速下降，當轉(zhuǎn)速接近零時將電源切除。樣電動機的轉(zhuǎn)速就能迅速下降，當轉(zhuǎn)速接近零時將電源切除。回顧回顧2022年7月7日星期四機電與汽車工程學院22 基本電氣控制電路基本電氣控制電路2.4、交流異步電動機的制動控制線路、交流異步電動機的制動控制線路2.4.2、能耗制動控制線路、能耗制動控制線路原理：原理：電動機能耗制動方法就是在電動機脫離三相交流電源后，電動機能耗制動方法就是在電動機脫離三相交流電源后，在在定子繞組中加入一個直流電源，產(chǎn)生一個恒定磁場定子繞組中加入一個直流電源，產(chǎn)生一個恒定磁場，慣性運轉(zhuǎn)，慣性運轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子繞組切割恒定磁力線，產(chǎn)生

3、與慣性轉(zhuǎn)動方向相反的電磁轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子繞組切割恒定磁力線，產(chǎn)生與慣性轉(zhuǎn)動方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩，對轉(zhuǎn)子起制動作用，當轉(zhuǎn)速將至零時再切除直流電源，也就矩，對轉(zhuǎn)子起制動作用，當轉(zhuǎn)速將至零時再切除直流電源，也就是，轉(zhuǎn)子原來儲存的機械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔埽脑谵D(zhuǎn)子回路的電阻是，轉(zhuǎn)子原來儲存的機械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔埽脑谵D(zhuǎn)子回路的電阻上，轉(zhuǎn)速為零時再將其切除。上，轉(zhuǎn)速為零時再將其切除。能耗制動方式：能耗制動方式：可以通過手動的復(fù)合按鈕來實現(xiàn)，也可以按照時可以通過手動的復(fù)合按鈕來實現(xiàn)，也可以按照時間原則，或按照速度原則來實現(xiàn)。間原則，或按照速度原則來實現(xiàn)。2022年7月7日星期四機電與汽車工程學院32 基本電氣控制電路基本電

4、氣控制電路2.4、交流異步電動機的制動控制線路、交流異步電動機的制動控制線路2.4.2、能耗制動控制線路、能耗制動控制線路用復(fù)合按鈕實現(xiàn)用復(fù)合按鈕實現(xiàn)QSFU1KM1L1L2L3U11 V11 W11M3FRFU2KM2TCVCKM2KM2RP變壓器變壓器整流電路整流電路調(diào)節(jié)制動電流的電阻調(diào)節(jié)制動電流的電阻制動時該觸點制動時該觸點閉合，給變壓閉合，給變壓整流電路供電整流電路供電由于能耗制動由于能耗制動時已將三相交時已將三相交流電源去掉，流電源去掉，旋轉(zhuǎn)磁場消失，旋轉(zhuǎn)磁場消失，此時該接觸器此時該接觸器的主觸點閉合，的主觸點閉合，為三相異步電為三相異步電動機的任意兩動機的任意兩相定子繞組通相定子繞

5、組通入直流電，產(chǎn)入直流電，產(chǎn)生一個穩(wěn)定磁生一個穩(wěn)定磁場。場。熱繼電器的動斷觸點熱繼電器的動斷觸點啟動按鈕啟動按鈕停止按鈕的停止按鈕的復(fù)合按鈕，復(fù)合按鈕，即能耗制動即能耗制動按鈕按鈕自鎖按鈕自鎖按鈕制動時鎖住制動時鎖住KM1，防止此時防止此時KM1閉閉合而燒毀整流電合而燒毀整流電路路啟動時該線圈得電啟動時該線圈得電制動時該制動時該線圈得電線圈得電KM1SB2FU2U21FRSB1KM2KM2KM1V212022年7月7日星期四機電與汽車工程學院42 基本電氣控制電路基本電氣控制電路2.4、交流異步電動機的制動控制線路、交流異步電動機的制動控制線路2.4.2、能耗制動控制線路、能耗制動控制線路用復(fù)

6、合按鈕實現(xiàn)用復(fù)合按鈕實現(xiàn)2022年7月7日星期四機電與汽車工程學院5主電路中接觸器KM1的主觸點閉合，將三相交流電源接至電動機 KM2的主觸點閉合，將全波整流裝置提供的直流電源接至電動機。按下SB2SB1動斷觸點斷開KM1得電并自鎖電動機M運行按下SB1KM1失電電動機M脫離三相電源，作慣性運轉(zhuǎn)SB1動合觸點閉合KM2得電電動機M接入直 流，制動開始釋放SB1KM2失電電動機M切除直流電源，制動結(jié)束啟動按鈕啟動按鈕能耗制能耗制動按鈕動按鈕2022年7月7日星期四機電與汽車工程學院62 基本電氣控制電路基本電氣控制電路2.4、交流異步電動機的制動控制線路、交流異步電動機的制動控制線路2.4.2、

7、能耗制動控制線路、能耗制動控制線路按時間原則按時間原則QSFU1KM1L1L2L3U11 V11 W11M3FRFU2KM2TCVCKM2KM2RPKM1SB2FU2U21FRSB1KM2KM2KM1V21KTKTKM1KM2KT熱繼電器熱繼電器動斷觸點動斷觸點啟動啟動按鈕按鈕能耗制能耗制動按鈕動按鈕自鎖自鎖按鈕按鈕制動時鎖住制動時鎖住KM1，防止此時防止此時KM1閉閉合而燒毀整流電合而燒毀整流電路路時間時間繼電繼電器線器線圈圈KT輔助輔助常開觸點常開觸點KT延時斷延時斷開常閉觸點開常閉觸點互鎖互鎖按鈕按鈕2022年7月7日星期四機電與汽車工程學院7啟動啟動按鈕按鈕能耗制能耗制動按鈕動按鈕啟動

8、：啟動：按下SB2KM1得電互鎖KM1常閉觸點斷開KM1常開觸點閉合自鎖KM1主觸點閉合電機全壓啟動制動：制動：按下SB1SB1常閉觸點斷開KM1斷電KM1主觸點斷開電機脫離交流電源KM1輔常閉觸點閉合KM2得電KM2輔常閉觸點斷開互鎖KM2主觸點閉合，電機通入直流電實現(xiàn)能耗制動SB1常開觸點閉合KT得電延時KT延時常閉觸點斷開延時KM2斷電KM2主觸點斷開能耗制動結(jié)束電動機自由停車至零KM2輔常開觸點斷開KT線圈斷電KM2輔常開觸點閉合與KT常開觸點實現(xiàn)聯(lián)合自鎖2022年7月7日星期四機電與汽車工程學院8KT常開瞬動觸點與常開瞬動觸點與KM2輔助常開觸點串聯(lián)組成輔助常開觸點串聯(lián)組成聯(lián)合自鎖聯(lián)

9、合自鎖，是考慮時間繼電器線圈斷線或機械卡阻時，電動機在按下是考慮時間繼電器線圈斷線或機械卡阻時，電動機在按下按鈕按鈕SB1后電動機能迅速制動，兩相的定子繞組不致長期后電動機能迅速制動，兩相的定子繞組不致長期接入直流電源。接入直流電源。應(yīng)用：應(yīng)用：適用于負載轉(zhuǎn)速比較穩(wěn)定的生產(chǎn)設(shè)備上。適用于負載轉(zhuǎn)速比較穩(wěn)定的生產(chǎn)設(shè)備上。2022年7月7日星期四機電與汽車工程學院92 基本電氣控制電路基本電氣控制電路2.4、交流異步電動機的制動控制線路、交流異步電動機的制動控制線路2.4.2、能耗制動控制線路、能耗制動控制線路按速度原則按速度原則QSFU1KM1L1L2L3U11 V11 W11M3FRFU2KM2

10、TCVCKM2KM2RPKS速度繼電器速度繼電器啟動按鈕啟動按鈕能耗制能耗制動按鈕動按鈕自鎖按鈕自鎖按鈕互鎖按鈕互鎖按鈕速度繼電器速度繼電器常開觸點常開觸點KM1SB2FU2U21FRSB1KM2KM2KM1V21KM1nKS2KM22022年7月7日星期四機電與汽車工程學院10按下SB1KM1線圈失電 當速度在1203000r/min范圍內(nèi)，速度繼電器常開觸頭閉合。 當n100r/min時，其觸點復(fù)位。啟動按鈕啟動按鈕能耗制能耗制動按鈕動按鈕SB1常閉觸點斷開KM1主觸點斷開電機脫離交流電KM1常閉輔助觸點閉合SB1常開觸點閉合(ks已閉合)KM2得電KM2主觸點閉合定子通直流電進入能耗制動

11、當n100r/min時繼電器動作Ks打開KM2線圈失電KM2主觸點斷開切除直流制動結(jié)束對于負載轉(zhuǎn)速經(jīng)常因生產(chǎn)加工需要變化的生產(chǎn)機械，對于負載轉(zhuǎn)速經(jīng)常因生產(chǎn)加工需要變化的生產(chǎn)機械，采用速度原則控制能耗制動。采用速度原則控制能耗制動。2022年7月7日星期四機電與汽車工程學院112 基本電氣控制電路基本電氣控制電路2.4、交流異步電動機的制動控制線路、交流異步電動機的制動控制線路2.4.2、能耗制動控制線路、能耗制動控制線路可逆運行能耗制動控制線路可逆運行能耗制動控制線路QSFU1KM1L1L2L3U11 V11 W11M3FRFU2KM3TCVCKM3RPKSKM2KM1SB2FU2U21FRS

12、B1KM3KM2KM1V21KM2nKS1KM3KM2SB3KM1KM2KM1SB1KM3nKS2正轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器能耗制動接觸器能耗制動接觸器速度繼電器速度繼電器正轉(zhuǎn)動作正轉(zhuǎn)動作速度繼電器速度繼電器反轉(zhuǎn)動作反轉(zhuǎn)動作停止按鈕停止按鈕正轉(zhuǎn)啟正轉(zhuǎn)啟動按鈕動按鈕反轉(zhuǎn)啟反轉(zhuǎn)啟動按鈕動按鈕2022年7月7日星期四機電與汽車工程學院12停止按鈕停止按鈕正轉(zhuǎn)啟正轉(zhuǎn)啟動按鈕動按鈕正向啟動：正向啟動：按下正向啟動按鈕SB2KM1線圈得電輔常閉觸點斷開與KM2互鎖輔常閉觸點斷開切斷KM3線圈回路輔常開觸點閉合自鎖主觸點閉合電機全壓啟動運行電機轉(zhuǎn)速上升到120r/min速度繼電器動作KS1常開

13、觸點閉合為能耗制動做準備2022年7月7日星期四機電與汽車工程學院13停止按鈕停止按鈕正轉(zhuǎn)啟正轉(zhuǎn)啟動按鈕動按鈕能耗制動：能耗制動：按下停止按鈕SB1SB1常開觸點閉合SB1常閉觸點斷開KM1線圈失電主觸點斷開電機脫離交流電慣性運動輔常閉觸點閉合KM3線圈得電KS1閉合輔常閉觸點斷開切斷KM1、KM2線圈啟動回路輔常開觸點斷開自鎖主觸點閉合電動機通入直流電流實現(xiàn)能耗制動當電機轉(zhuǎn)速下降至100r/minKS1常開觸點斷開KM3線圈失電能耗制動結(jié)束，電機自由停車2022年7月7日星期四機電與汽車工程學院14作業(yè)一：作業(yè)一：2.4、2.5、2.7空一頁作業(yè)二：作業(yè)二：2.9、2.10、2.172022

14、年7月7日星期四機電與汽車工程學院153.1 概述概述3 電機調(diào)速控制線路電機調(diào)速控制線路 電機拖動的應(yīng)用電機拖動的應(yīng)用定義：定義：電機拖動，也叫電力拖動，就是把電源的能量，經(jīng)電動電機拖動，也叫電力拖動，就是把電源的能量，經(jīng)電動機轉(zhuǎn)化為機械能，帶動機械，使機械運動，包括直線運動，轉(zhuǎn)機轉(zhuǎn)化為機械能，帶動機械，使機械運動，包括直線運動，轉(zhuǎn)動，或其它形式的運動。電力拖動，是一門以電力，電機，自動，或其它形式的運動。電力拖動，是一門以電力，電機，自控為基礎(chǔ)的，應(yīng)用廣泛的學科?？貫榛A(chǔ)的，應(yīng)用廣泛的學科。調(diào)速：調(diào)速：在生產(chǎn)實踐中，許多生產(chǎn)機械的電力拖動系統(tǒng)運行速度在生產(chǎn)實踐中，許多生產(chǎn)機械的電力拖動系統(tǒng)

15、運行速度需要根據(jù)加工工藝要求而人為調(diào)節(jié)。這種負載不變，人為調(diào)節(jié)需要根據(jù)加工工藝要求而人為調(diào)節(jié)。這種負載不變，人為調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的過程稱為調(diào)速。轉(zhuǎn)速的過程稱為調(diào)速。2022年7月7日星期四機電與汽車工程學院163.1 概述概述3 電機調(diào)速控制線路電機調(diào)速控制線路 電機的分類電機的分類按工作電源分交流電動機直流電動機單相電動機三相電動機(a) 直流電動機(b) 單相交流電動機(c) 三相交流電動機 直流電機由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。直流電機由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。 直流電機的轉(zhuǎn)子直流電機的轉(zhuǎn)子則由電樞、換向器和轉(zhuǎn)軸等部件構(gòu)成。則由電樞、換向器和轉(zhuǎn)軸等部件構(gòu)成。 直流電動機是利用換向器來自動改變線圈中的電流

16、方向，直流電動機是利用換向器來自動改變線圈中的電流方向， 從而使線圈受力方向一致而連續(xù)旋轉(zhuǎn)的。從而使線圈受力方向一致而連續(xù)旋轉(zhuǎn)的。 交流電動機由定子和轉(zhuǎn)子交流電動機由定子和轉(zhuǎn)子組成，定子就是電磁鐵，轉(zhuǎn)子組成，定子就是電磁鐵，轉(zhuǎn)子 就是線圈。交流電動機沒有換向器，主要是通電線圈在就是線圈。交流電動機沒有換向器，主要是通電線圈在 磁場里轉(zhuǎn)動。磁場里轉(zhuǎn)動。2022年7月7日星期四機電與汽車工程學院173.1 概述概述3 電機調(diào)速控制線路電機調(diào)速控制線路 電機的分類電機的分類按結(jié)構(gòu)及工作原理分同步電動機異步電動機感應(yīng)電動機交流換向器電動機永磁同步電動機磁滯同步電動機磁阻同步電動機三相異步電動機罩極異步

17、電動機單相異步電動機 同步電機和異步電機的定子繞組是相同的，同步電機和異步電機的定子繞組是相同的，主要區(qū)別主要區(qū)別在于在于 轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)。同步電機的轉(zhuǎn)子上有直流勵磁繞組，所以需轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)。同步電機的轉(zhuǎn)子上有直流勵磁繞組，所以需 要外加勵磁電源，通過滑環(huán)引入電流；而異步電機的轉(zhuǎn)子要外加勵磁電源，通過滑環(huán)引入電流；而異步電機的轉(zhuǎn)子 是短路的繞組，靠電磁感應(yīng)產(chǎn)生電流。相比之下，同步電是短路的繞組，靠電磁感應(yīng)產(chǎn)生電流。相比之下，同步電 機較復(fù)雜，造價高。機較復(fù)雜，造價高。 2022年7月7日星期四機電與汽車工程學院18 電機的分類按用途分控制用電動機驅(qū)動用電動機按起動與運行方式分類電容起動運轉(zhuǎn)式電動機電

18、容起動式電動機電容運轉(zhuǎn)式電動機分相式電動機電動工具用電動機其它通用小型機械設(shè)備用電動機家電用電動機步進電動機伺服電動機按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)分繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動機籠型感應(yīng)電動機按運轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)分恒速電動機高速電動機低速電動機調(diào)速電動機2022年7月7日星期四機電與汽車工程學院193.2 三相異步電動機簡介三相異步電動機簡介3 電機調(diào)速控制線路電機調(diào)速控制線路三相異步電機主要用作電動機，拖動各種生產(chǎn)機械。結(jié)構(gòu)簡單、三相異步電機主要用作電動機，拖動各種生產(chǎn)機械。結(jié)構(gòu)簡單、制造、使用和維護方便，運行可靠，成本低，效率高，得以廣泛制造、使用和維護方便，運行可靠，成本低，效率高，得以廣泛應(yīng)用。但是，功率因數(shù)低、起動和調(diào)速性

19、能差。應(yīng)用。但是，功率因數(shù)低、起動和調(diào)速性能差。2022年7月7日星期四機電與汽車工程學院203 電機調(diào)速控制線路電機調(diào)速控制線路3.2 三相異步電動機的基本結(jié)構(gòu) 定子部分定子部分1、定子鐵心：由導磁性能很好的硅鋼片疊成、定子鐵心：由導磁性能很好的硅鋼片疊成導磁部分。導磁部分。2、定子繞組：放在定子鐵心內(nèi)圓槽內(nèi)、定子繞組：放在定子鐵心內(nèi)圓槽內(nèi)導電部分。導電部分。3、機座：固定定子鐵心及端蓋，具有較強的機械強度和剛度。、機座：固定定子鐵心及端蓋，具有較強的機械強度和剛度。(a)定子 (b)定子鐵心2022年7月7日星期四機電與汽車工程學院21 轉(zhuǎn)子部分轉(zhuǎn)子部分1、轉(zhuǎn)子鐵心：由硅鋼片疊成，也是磁路

20、的一部分。、轉(zhuǎn)子鐵心：由硅鋼片疊成，也是磁路的一部分。2、轉(zhuǎn)子繞組：、轉(zhuǎn)子繞組： 繞線型感應(yīng)電動機籠型感應(yīng)電動機 1) 鼠籠式轉(zhuǎn)子鼠籠式轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子鐵心的每個槽內(nèi)插入一根裸導條，形成：轉(zhuǎn)子鐵心的每個槽內(nèi)插入一根裸導條，形成一個多相對稱短路繞組。一個多相對稱短路繞組。 2) 繞線式轉(zhuǎn)子繞線式轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子繞組為三相對稱繞組，嵌放在轉(zhuǎn)子鐵心：轉(zhuǎn)子繞組為三相對稱繞組，嵌放在轉(zhuǎn)子鐵心槽內(nèi)。槽內(nèi)。2022年7月7日星期四機電與汽車工程學院22包括端蓋、風扇等。包括端蓋、風扇等。端蓋除了起防護作用外，在端蓋上改裝有軸承，用以支撐轉(zhuǎn)子軸。端蓋除了起防護作用外，在端蓋上改裝有軸承，用以支撐轉(zhuǎn)子軸。風扇則用來通風冷卻

21、。風扇則用來通風冷卻。 其它部分其它部分2022年7月7日星期四機電與汽車工程學院23下圖是它主要部件的拆分圖。下圖是它主要部件的拆分圖。 右圖是一臺三相籠型感應(yīng)電動機的外形圖。右圖是一臺三相籠型感應(yīng)電動機的外形圖。2022年7月7日星期四機電與汽車工程學院24籠型定子鐵心和繞組結(jié)構(gòu)籠型定子鐵心和繞組結(jié)構(gòu)2022年7月7日星期四機電與汽車工程學院252022年7月7日星期四機電與汽車工程學院26三相繞線型轉(zhuǎn)子三相繞線型轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)圖結(jié)構(gòu)圖2022年7月7日星期四機電與汽車工程學院27繞線式電動機繞線式電動機可以通過轉(zhuǎn)子上的滑環(huán)外接電阻器來改變轉(zhuǎn)子回路可以通過轉(zhuǎn)子上的滑環(huán)外接電阻器來改變轉(zhuǎn)子回路電阻

22、，從而增大啟動轉(zhuǎn)矩。啟動電路較復(fù)雜，最大的優(yōu)點就是電阻，從而增大啟動轉(zhuǎn)矩。啟動電路較復(fù)雜，最大的優(yōu)點就是啟啟動轉(zhuǎn)矩大動轉(zhuǎn)矩大，啟動電流小啟動電流小，調(diào)速性能較好調(diào)速性能較好，一般用于需要調(diào)速的地，一般用于需要調(diào)速的地方，比如冶金、起重等。但比鼠籠型異步電動機結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格方，比如冶金、起重等。但比鼠籠型異步電動機結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格較貴，運行的可靠性也較差。較貴，運行的可靠性也較差。 籠型電動機籠型電動機轉(zhuǎn)子回路電阻固定。通電后，轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速上升而增大。轉(zhuǎn)子回路電阻固定。通電后，轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速上升而增大。結(jié)構(gòu)簡單，價格低，啟動電路簡單（小功率的可以直接啟動），結(jié)構(gòu)簡單，價格低，啟動電路簡單（小功率的可以直

23、接啟動），啟動轉(zhuǎn)矩比較小啟動轉(zhuǎn)矩比較小，啟動電流大啟動電流大，沒有特殊要求的場合都可以使用，沒有特殊要求的場合都可以使用，所以我們平時看到的電機，大部分都是籠型電動機。所以我們平時看到的電機，大部分都是籠型電動機。2022年7月7日星期四機電與汽車工程學院283.3 三相異步電動機的轉(zhuǎn)動原理三相異步電動機的轉(zhuǎn)動原理3 電機調(diào)速控制線路電機調(diào)速控制線路鼠籠型轉(zhuǎn)子隨旋轉(zhuǎn)磁極而轉(zhuǎn)動的實驗鼠籠型轉(zhuǎn)子隨旋轉(zhuǎn)磁極而轉(zhuǎn)動的實驗2022年7月7日星期四機電與汽車工程學院293.3 三相異步電動機的轉(zhuǎn)動原理三相異步電動機的轉(zhuǎn)動原理3 電機調(diào)速控制線路電機調(diào)速控制線路U2U1W2V1W1V2 電生磁電生磁：三相對

24、稱定子繞組通：三相對稱定子繞組通三相對稱電流后，它們共同產(chǎn)生的三相對稱電流后，它們共同產(chǎn)生的合成磁場隨電流變化而旋轉(zhuǎn)，從合成磁場隨電流變化而旋轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場。而產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場。 磁生電磁生電：旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子：旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子導體感應(yīng)電動勢和電流導體感應(yīng)電動勢和電流( (右手定右手定則則) )。 電磁力電磁力：轉(zhuǎn)子載流（有功分：轉(zhuǎn)子載流（有功分量電流）體在磁場作用下受電磁量電流）體在磁場作用下受電磁力作用，形成力作用，形成電磁轉(zhuǎn)矩電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動電動，驅(qū)動電動機旋轉(zhuǎn)，將電能轉(zhuǎn)化為機械能（左機旋轉(zhuǎn)，將電能轉(zhuǎn)化為機械能（左手定則）。手定則）。nFF2022年7月7日星期四機電與汽車工程學

25、院303.4 三相異步電動機的兩個基本概念三相異步電動機的兩個基本概念3 電機調(diào)速控制線路電機調(diào)速控制線路概念一：概念一：極數(shù)極數(shù)三相異步電機旋轉(zhuǎn)磁場含有的磁極個數(shù)就是極數(shù)，稱為三相異步電機旋轉(zhuǎn)磁場含有的磁極個數(shù)就是極數(shù)，稱為極數(shù)極數(shù)。由于磁極是由于磁極是成對出現(xiàn)成對出現(xiàn)的，所以電機有的，所以電機有2 2、4 4、6 6、88極之分。極之分。對于每相只有一個線圈的電機，繞組始端之間相差對于每相只有一個線圈的電機，繞組始端之間相差120的空間角，的空間角，則產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場只有一對磁極則產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場只有一對磁極( (p=1)。極數(shù)為極數(shù)為22022年7月7日星期四機電與汽車工程學院31iA=0;

26、iB0; C進,Z出iA0; A進,X出iB0; A進,X出iB0; Y進,B出iC=0; 2022年7月7日星期四機電與汽車工程學院32分析可知分析可知：三相電流產(chǎn)生的合成磁場是一旋轉(zhuǎn)的磁場 即：一個電流一個電流周期，旋轉(zhuǎn)磁場在空間轉(zhuǎn)過周期，旋轉(zhuǎn)磁場在空間轉(zhuǎn)過360。 旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向改變 任意調(diào)換兩根電源進線任意調(diào)換兩根電源進線2022年7月7日星期四機電與汽車工程學院33由前面分析可知，電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向與磁場旋轉(zhuǎn)的方向一致，由前面分析可知，電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向與磁場旋轉(zhuǎn)的方向一致，但轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速但轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n不可能達到與旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速不可能達到與旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速n1(同步轉(zhuǎn)速同步轉(zhuǎn)速)相等，相

27、等，即：即：1nn如果如果: : ，則：則：1nn 無轉(zhuǎn)子電動勢和轉(zhuǎn)子電流無轉(zhuǎn)子電動勢和轉(zhuǎn)子電流 轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場間沒有相對運動，磁通不切割轉(zhuǎn)子導條轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場間沒有相對運動，磁通不切割轉(zhuǎn)子導條 無轉(zhuǎn)矩無轉(zhuǎn)矩因此，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速間必須要有因此，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速間必須要有差異差異。概念二：概念二：轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)差率3.4 三相異步電動機的兩個基本概念三相異步電動機的兩個基本概念2022年7月7日星期四機電與汽車工程學院3411nnsn 負載越大，轉(zhuǎn)速越低，轉(zhuǎn)差率越大；反之，轉(zhuǎn)差率越小。轉(zhuǎn)差率負載越大，轉(zhuǎn)速越低，轉(zhuǎn)差率越大；反之，轉(zhuǎn)差率越小。轉(zhuǎn)差率的大小能夠反映電機的轉(zhuǎn)速大小或負載大小。電機的轉(zhuǎn)速為：的大小能夠反映電機的轉(zhuǎn)速大小或負載大小。電機的轉(zhuǎn)速為：1(1)n =- s n 額定運行時，轉(zhuǎn)差率一般在額定運行時，轉(zhuǎn)差率一般在0.010.06之間，即電機轉(zhuǎn)速接近同之間，即電機轉(zhuǎn)速接近同步轉(zhuǎn)速。步轉(zhuǎn)速。 轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)差率是異步