電氣控制與PLC第一章

1、主講教師： 干樹川川理工學(xué)院自動(dòng)化與電子信息工程學(xué)院自動(dòng)化教研室推薦教材:w1、張萬忠.電氣與PLC控制技術(shù)M.北京：化學(xué)工業(yè)出版社w2、張曉峰.電氣控制與可編程控制技術(shù)及應(yīng)用M，北京：國防工業(yè)出版社，2010,04.w3、廖常初.S7-200 PLC編程及應(yīng)用M，北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ，2007,07.w4、胡學(xué)林.可編程控制器教程（基礎(chǔ)篇） M，北京：電子工業(yè)出版社，2004,06.w5、胡學(xué)林.可編程控制器教程（提高篇） M，北京：電子工業(yè)出版社，2004,06.w6、王曉敏 .電氣控制與PLC應(yīng)用 M，北京：中國電力出版社，2010,02. 期末期末 學(xué)生考試

2、成績組成學(xué)生考試成績組成 平時(shí)成績占：平時(shí)成績占：30%30% 平時(shí)成績：實(shí)驗(yàn)成績、上課出勤、作業(yè)、課平時(shí)成績：實(shí)驗(yàn)成績、上課出勤、作業(yè)、課堂紀(jì)律等。堂紀(jì)律等。 理論考試成績占：理論考試成績占：70%70% 二點(diǎn)五下乘以九二點(diǎn)五下乘以九,往上減一順號(hào)走；往上減一順號(hào)走；w三十五乘三點(diǎn)五三十五乘三點(diǎn)五,雙雙成組減點(diǎn)五；雙雙成組減點(diǎn)五； w條件有變打折算條件有變打折算,高溫九折銅升級(jí)。高溫九折銅升級(jí)。w穿管根數(shù)二三四，八七六折滿載流。穿管根數(shù)二三四，八七六折滿載流。w截面積（截面積（mm2）：）：1,1.5,2.5w4,6,10,16,25; 35, 50,70, 95,120,150,185電器

3、的分類電器的分類低壓電器的分類低壓電器的分類w按動(dòng)作方式分：按動(dòng)作方式分：手動(dòng)電器和自動(dòng)電器。手動(dòng)電器和自動(dòng)電器。w手動(dòng)電器：用手動(dòng)操作來進(jìn)行切換的電器如刀開關(guān)、轉(zhuǎn)手動(dòng)電器：用手動(dòng)操作來進(jìn)行切換的電器如刀開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)、按鈕。換開關(guān)、按鈕。w自動(dòng)電器：依靠自身參數(shù)變化或外來信號(hào)的作用，自動(dòng)自動(dòng)電器：依靠自身參數(shù)變化或外來信號(hào)的作用，自動(dòng)完成接通或分?jǐn)嗟葎?dòng)作。如接觸器、繼電器等。完成接通或分?jǐn)嗟葎?dòng)作。如接觸器、繼電器等。手動(dòng)電器手動(dòng)電器自動(dòng)電器自動(dòng)電器是指電壓在是指電壓在1500v（DC）/1200V（AC）以下、用來接通或）以下、用來接通或斷開電路，以及用來控制、調(diào)節(jié)和保護(hù)用電設(shè)備的電氣器件。

4、斷開電路，以及用來控制、調(diào)節(jié)和保護(hù)用電設(shè)備的電氣器件。 1.低壓電器的定義低壓電器的定義 電器電器所有電工器件的簡稱。生產(chǎn)機(jī)械中所用的控制電器所有電工器件的簡稱。生產(chǎn)機(jī)械中所用的控制電器多屬多屬低壓電器低壓電器電器按其工作電壓等級(jí)可分為：高壓高壓電器和低壓低壓電器。2.低壓電器的分類低壓電器的分類（1）按用途和控制對(duì)象分類）按用途和控制對(duì)象分類低壓配電電器。低壓配電電器。用于低壓供、配電系統(tǒng)中進(jìn)行電能輸送和分用于低壓供、配電系統(tǒng)中進(jìn)行電能輸送和分配的電器。配的電器。要求系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)準(zhǔn)確動(dòng)作、可靠工作，如刀開要求系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)準(zhǔn)確動(dòng)作、可靠工作，如刀開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)、空氣斷路器、熔斷器等。關(guān)、轉(zhuǎn)

5、換開關(guān)、空氣斷路器、熔斷器等。低壓控制電器低壓控制電器。用于各種控制電路和控制系統(tǒng)的電器。用于各種控制電路和控制系統(tǒng)的電器。要求要求壽命長、體積小、重量輕且動(dòng)作迅速、準(zhǔn)確、可靠，壽命長、體積小、重量輕且動(dòng)作迅速、準(zhǔn)確、可靠，如：接觸如：接觸器、繼電器、主令電器、電阻器、電磁鐵等。器、繼電器、主令電器、電阻器、電磁鐵等。低壓保護(hù)電器：低壓保護(hù)電器：用來保護(hù)電動(dòng)機(jī)，使其安全運(yùn)行，以及保護(hù)生用來保護(hù)電動(dòng)機(jī)，使其安全運(yùn)行，以及保護(hù)生產(chǎn)機(jī)械使其不受損壞。如：產(chǎn)機(jī)械使其不受損壞。如：熔斷器、熱繼電器、電壓繼電器、熔斷器、熱繼電器、電壓繼電器、電流繼電器等電流繼電器等。低壓執(zhí)行電器：低壓執(zhí)行電器：用來操縱帶

6、動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械和支撐與保持機(jī)械裝置用來操縱帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械和支撐與保持機(jī)械裝置在固定位置上的一種執(zhí)行元件。如：電磁鐵、電磁離合器等。在固定位置上的一種執(zhí)行元件。如：電磁鐵、電磁離合器等。低壓主令電器：低壓主令電器：用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中發(fā)送動(dòng)作指令的電器。如：用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中發(fā)送動(dòng)作指令的電器。如：按鈕、按鈕、 主令開關(guān)、行程開關(guān)、主令控制器、轉(zhuǎn)換開關(guān)等。主令開關(guān)、行程開關(guān)、主令控制器、轉(zhuǎn)換開關(guān)等。可通信電器可通信電器可與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)連接的電器。如：智能化斷路器、可與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)連接的電器。如：智能化斷路器、智能化接觸器及電動(dòng)機(jī)控制器等。智能化接觸器及電動(dòng)機(jī)控制器等。（1）按用途和控制對(duì)象分類）按用途和控制

7、對(duì)象分類（2）按動(dòng)作方式分類）按動(dòng)作方式分類自動(dòng)電器自動(dòng)電器。依靠外來信號(hào)或物理量（如電流、電壓等）的變。依靠外來信號(hào)或物理量（如電流、電壓等）的變化而自動(dòng)動(dòng)作的電器，如接觸器、繼電器等。化而自動(dòng)動(dòng)作的電器，如接觸器、繼電器等。非自動(dòng)電器非自動(dòng)電器。無動(dòng)力機(jī)構(gòu)，通過人工或外力直接操作而動(dòng)作。無動(dòng)力機(jī)構(gòu)，通過人工或外力直接操作而動(dòng)作的電器，如按鈕、行程開關(guān)等。的電器，如按鈕、行程開關(guān)等。（3）按工作原理分類）按工作原理分類電磁式電器電磁式電器。依據(jù)電磁感應(yīng)原理工作的電器，如接觸器、各。依據(jù)電磁感應(yīng)原理工作的電器，如接觸器、各類電磁式繼電器等。類電磁式繼電器等。非電量控制電器非電量控制電器。依靠外

8、力或某種非電物理量的變化而動(dòng)作。依靠外力或某種非電物理量的變化而動(dòng)作的電器，如行程開關(guān)、速度繼電器等。的電器，如行程開關(guān)、速度繼電器等。組成：吸引線圈、鐵心、銜鐵、空氣隙。組成：吸引線圈、鐵心、銜鐵、空氣隙。 a) 、b)、c) 直動(dòng)式電磁機(jī)構(gòu)直動(dòng)式電磁機(jī)構(gòu) d)、e) 拍合式電磁機(jī)構(gòu)拍合式電磁機(jī)構(gòu)1-銜鐵銜鐵 2-鐵心鐵心 3-線圈線圈 動(dòng)作：電流通入線圈產(chǎn)生磁場及吸力，通過氣隙轉(zhuǎn)動(dòng)作：電流通入線圈產(chǎn)生磁場及吸力，通過氣隙轉(zhuǎn) 換成機(jī)械能，帶動(dòng)銜鐵運(yùn)動(dòng)使觸頭動(dòng)作。換成機(jī)械能，帶動(dòng)銜鐵運(yùn)動(dòng)使觸頭動(dòng)作。 吸引線圈用以將電能轉(zhuǎn)換為磁能，按通入電流種類不同分吸引線圈用以將電能轉(zhuǎn)換為磁能，按通入電流種類

9、不同分為為交流電磁線圈（矮胖型）交流電磁線圈（矮胖型）和和直流電磁線圈（瘦高型）直流電磁線圈（瘦高型）。 根據(jù)線圈在電路中的連接方式，又分為根據(jù)線圈在電路中的連接方式，又分為串聯(lián)線圈（電流線串聯(lián)線圈（電流線圈型）圈型）和和并聯(lián)線圈（電壓線圈）并聯(lián)線圈（電壓線圈）。 鐵芯鐵芯銜鐵銜鐵線圈線圈交流交流：硅鋼片疊加：硅鋼片疊加直流直流：整塊鑄鐵或鑄鋼：整塊鑄鐵或鑄鋼直動(dòng)式直動(dòng)式轉(zhuǎn)動(dòng)式轉(zhuǎn)動(dòng)式電壓線圈電壓線圈：并聯(lián)在電路中，匝數(shù)多、導(dǎo)線細(xì)。：并聯(lián)在電路中，匝數(shù)多、導(dǎo)線細(xì)。電流線圈電流線圈：串聯(lián)在電路中，匝數(shù)少、導(dǎo)線粗。：串聯(lián)在電路中，匝數(shù)少、導(dǎo)線粗。交流線圈交流線圈：短而粗，有骨架。：短而粗，有骨架。直

10、流線圈直流線圈：細(xì)而長，無骨架。：細(xì)而長，無骨架。電磁機(jī)構(gòu)反力特性與吸力特性電磁機(jī)構(gòu)反力特性與吸力特性a) 反力特性反力特性 b) 交流電磁機(jī)構(gòu)吸力特性交流電磁機(jī)構(gòu)吸力特性 c) 直流電磁機(jī)構(gòu)吸力特性直流電磁機(jī)構(gòu)吸力特性 電磁機(jī)構(gòu)吸力特性與反力特性的配合電磁機(jī)構(gòu)吸力特性與反力特性的配合 1-直流吸力特性直流吸力特性 2-交流吸力特性交流吸力特性 3-反力特性反力特性 4-剩磁吸力特性剩磁吸力特性電磁機(jī)構(gòu)的繼電特性電磁機(jī)構(gòu)的繼電特性a) 點(diǎn)接觸點(diǎn)接觸 b) 線接觸線接觸 c) 面接觸面接觸a) 橋式觸頭橋式觸頭 b) 指形觸頭指形觸頭 觸頭的材料觸頭的材料 銀銀 銅銅在自然環(huán)境中斷開電路時(shí)，如果

11、被斷開的電路的電流（電在自然環(huán)境中斷開電路時(shí)，如果被斷開的電路的電流（電壓）超過某一個(gè)數(shù)值時(shí)，觸頭間隙中就會(huì)產(chǎn)生電弧，電弧實(shí)壓）超過某一個(gè)數(shù)值時(shí)，觸頭間隙中就會(huì)產(chǎn)生電弧，電弧實(shí)際上是觸頭間氣體在強(qiáng)電場作用下產(chǎn)生的放電現(xiàn)象。在動(dòng)靜際上是觸頭間氣體在強(qiáng)電場作用下產(chǎn)生的放電現(xiàn)象。在動(dòng)靜觸頭脫離接觸時(shí)，強(qiáng)電場使觸頭間隙中氣體游離，產(chǎn)生大量觸頭脫離接觸時(shí)，強(qiáng)電場使觸頭間隙中氣體游離，產(chǎn)生大量的電子和離子，并作定向運(yùn)動(dòng)，使絕緣的氣體變成導(dǎo)體。的電子和離子，并作定向運(yùn)動(dòng)，使絕緣的氣體變成導(dǎo)體。電流通過這個(gè)游離區(qū)時(shí)所消耗的電能轉(zhuǎn)換成熱能和光能，電流通過這個(gè)游離區(qū)時(shí)所消耗的電能轉(zhuǎn)換成熱能和光能，產(chǎn)生高溫并發(fā)出強(qiáng)

12、光，燒損觸頭金屬表面，降低電器壽命，產(chǎn)生高溫并發(fā)出強(qiáng)光，燒損觸頭金屬表面，降低電器壽命，延長電路分?jǐn)鄷r(shí)間，甚至不能斷開，造成嚴(yán)重事故。延長電路分?jǐn)鄷r(shí)間，甚至不能斷開，造成嚴(yán)重事故。 雙斷口電動(dòng)力吹弧雙斷口電動(dòng)力吹弧1-靜觸頭靜觸頭 2-動(dòng)觸頭動(dòng)觸頭 3-電弧電弧窄縫滅弧窄縫滅弧1-縱縫縱縫 2-介質(zhì)介質(zhì) 3-磁性夾板磁性夾板 4-電弧電弧圖圖1-10 柵片滅弧裝置柵片滅弧裝置磁吹滅弧原理磁吹滅弧原理 接觸器是繼電器接觸器是繼電器-接觸器控制系統(tǒng)中最重要和常用的元接觸器控制系統(tǒng)中最重要和常用的元件之一，它的工作原理如圖所示。件之一，它的工作原理如圖所示。 當(dāng)按鈕按下時(shí)，線圈通電，靜鐵心被磁化，并

13、把動(dòng)鐵心當(dāng)按鈕按下時(shí)，線圈通電，靜鐵心被磁化，并把動(dòng)鐵心（銜鐵）吸上，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸使觸頭閉合，從而接通電路。（銜鐵）吸上，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸使觸頭閉合，從而接通電路。 當(dāng)放開按鈕時(shí)，過程與上述相反，使電路斷開。當(dāng)放開按鈕時(shí)，過程與上述相反，使電路斷開。接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理如下：接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理如下：M3線圈線圈輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)鐵心鐵心銜鐵銜鐵主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)常閉常閉常開常開彈簧彈簧接觸器的主要控制對(duì)象是電動(dòng)機(jī)，也可以用于控制其他電接觸器的主要控制對(duì)象是電動(dòng)機(jī)，也可以用于控制其他電力負(fù)載，如電熱設(shè)備、照明線路、電焊機(jī)、電容器組等，是力負(fù)載，如電熱設(shè)備、照明線路、電焊機(jī)、電容器組等，是電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)中最重

14、要也是最常用的控制電器。電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)中最重要也是最常用的控制電器。接觸器按其主觸點(diǎn)控制電路中電流的種類，分為交流接觸接觸器按其主觸點(diǎn)控制電路中電流的種類，分為交流接觸器和直流接觸器兩大類。器和直流接觸器兩大類。 交流接觸器：主要用以控制交流接觸器：主要用以控制遠(yuǎn)距離、頻繁地接通和分?jǐn)囝~遠(yuǎn)距離、頻繁地接通和分?jǐn)囝~定電壓至定電壓至660v、額定電流至、額定電流至600A的的交流電路（主電路、控制交流電路（主電路、控制電路、激磁電路）電路、激磁電路）直流接觸器：主要用以控制直流接觸器：主要用以控制額定電壓至額定電壓至660v、額定電流至、額定電流至600A的直流電路的直流電路（主電路、控制電路、

15、激磁電路）（主電路、控制電路、激磁電路） 接觸器銘牌額定電壓：是指主觸點(diǎn)上的額定電壓。通常用接觸器銘牌額定電壓：是指主觸點(diǎn)上的額定電壓。通常用的電壓等級(jí)為：的電壓等級(jí)為： 直流接觸器：直流接觸器：110V，220V，440V，660V等檔次。等檔次。 交流接觸器：交流接觸器：127V，220V，380V，500V等檔次。如某等檔次。如某負(fù)載是負(fù)載是380V的三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，則應(yīng)選的三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，則應(yīng)選380V的交流接觸器。的交流接觸器。 額定工作電壓額定工作電壓是與額定工作電流共同決定接額定工作電壓額定工作電壓是與額定工作電流共同決定接觸器使用條件的電壓值，接觸器的接通與分?jǐn)嗄芰Α⒐ぷ髦品N觸

16、器使用條件的電壓值，接觸器的接通與分?jǐn)嗄芰?、工作制種類以及使用類別等技術(shù)參數(shù)都與額定電壓有關(guān)。對(duì)于多相電路類以及使用類別等技術(shù)參數(shù)都與額定電壓有關(guān)。對(duì)于多相電路來說，額定電壓是指電源相間電壓來說，額定電壓是指電源相間電壓(即線電壓即線電壓)。另外，接觸器。另外，接觸器可以根據(jù)不同的工作制和使用類別規(guī)定許多組額定工作電壓和可以根據(jù)不同的工作制和使用類別規(guī)定許多組額定工作電壓和額定電流的數(shù)值。例如：額定電流的數(shù)值。例如：CJ10-40型交流接觸器，額定電壓為型交流接觸器，額定電壓為220V時(shí)可控制電動(dòng)機(jī)為時(shí)可控制電動(dòng)機(jī)為11kW，額定電壓為，額定電壓為380V時(shí)可控制電動(dòng)時(shí)可控制電動(dòng)機(jī)為機(jī)為20k

17、W。 額定電流接觸器銘牌額定電流是指主觸點(diǎn)的額定電流。通額定電流接觸器銘牌額定電流是指主觸點(diǎn)的額定電流。通常用的電流等級(jí)為：常用的電流等級(jí)為： 直流接觸器：直流接觸器：25A，40A，60A，100A，250A，400A，600A。 交流接觸器：交流接觸器：5A，10A，20A，40A，60A，100A，150A，250A，400A，600A。 上述電流是指接觸器上述電流是指接觸器安裝在敞開式控制屏安裝在敞開式控制屏上，觸點(diǎn)工作不上，觸點(diǎn)工作不超過額定溫升，負(fù)載為間斷超過額定溫升，負(fù)載為間斷長期工作制時(shí)的電流值。所謂間長期工作制時(shí)的電流值。所謂間斷斷長期工作制是指接觸器連續(xù)通電時(shí)間不超過長期工

18、作制是指接觸器連續(xù)通電時(shí)間不超過8h。若超過。若超過8h，必須空載開閉三次以上，以消除表面氧化膜。必須空載開閉三次以上，以消除表面氧化膜。如果上述諸條件如果上述諸條件改變了，就要相應(yīng)修正其電流值。改變了，就要相應(yīng)修正其電流值。 接觸器的圖形、文字符號(hào)接觸器的圖形、文字符號(hào) 線圈得電，銜鐵吸合線圈得電，銜鐵吸合觸點(diǎn)動(dòng)作觸點(diǎn)動(dòng)作常開觸點(diǎn)合常開觸點(diǎn)合常閉觸點(diǎn)斷常閉觸點(diǎn)斷線圈失電，銜鐵釋放線圈失電，銜鐵釋放觸點(diǎn)復(fù)位觸點(diǎn)復(fù)位常開觸點(diǎn)斷常開觸點(diǎn)斷常閉觸點(diǎn)合常閉觸點(diǎn)合表示符號(hào)：表示符號(hào)： 線圈線圈KM交流接觸器的外形及結(jié)構(gòu)交流接觸器的外形及結(jié)構(gòu)a)外形外形 b）結(jié)構(gòu)）結(jié)構(gòu)主要由電磁系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置、

19、反力裝置、支架與底主要由電磁系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置、反力裝置、支架與底座等組成座等組成 。電磁部分：電磁部分：線圈靜鐵心線圈靜鐵心+ +銜鐵；銜鐵；靜鐵心靜鐵心線圈線圈釋放彈簧釋放彈簧觸頭系統(tǒng)觸頭系統(tǒng) 接觸器的結(jié)構(gòu)接觸器工作原理接觸器的結(jié)構(gòu)接觸器工作原理執(zhí)行部分：執(zhí)行部分：觸頭。觸頭。 主、輔觸點(diǎn)內(nèi)部結(jié)構(gòu)不一樣，主觸點(diǎn)（一般有主、輔觸點(diǎn)內(nèi)部結(jié)構(gòu)不一樣，主觸點(diǎn)（一般有3 3個(gè)）連接到主電個(gè)）連接到主電路中，能通以大電流；輔觸點(diǎn)（一般路中，能通以大電流；輔觸點(diǎn)（一般4 4個(gè)，個(gè)，2 2個(gè)常開、個(gè)常開、2 2個(gè)常閉）則個(gè)常閉）則用在控制回路中。主觸點(diǎn)設(shè)有專門的滅弧裝置。用在控制回路中。主觸點(diǎn)設(shè)有專

20、門的滅弧裝置。 觸頭按通過的電流的大小分主觸頭和輔助觸頭兩種。觸頭按通過的電流的大小分主觸頭和輔助觸頭兩種。動(dòng)鐵心（銜鐵）動(dòng)鐵心（銜鐵）電磁系統(tǒng)電磁系統(tǒng)：由吸引線圈、鐵心及銜鐵組成。它的作用是將：由吸引線圈、鐵心及銜鐵組成。它的作用是將電磁能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，帶動(dòng)觸點(diǎn)使之閉合或斷開。電磁能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，帶動(dòng)觸點(diǎn)使之閉合或斷開。觸點(diǎn)系統(tǒng)觸點(diǎn)系統(tǒng)：觸點(diǎn)是接觸器的執(zhí)行元件，用來接通和斷開電：觸點(diǎn)是接觸器的執(zhí)行元件，用來接通和斷開電路。接觸器觸點(diǎn)系統(tǒng)包括主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)。主觸點(diǎn)容量路。接觸器觸點(diǎn)系統(tǒng)包括主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)。主觸點(diǎn)容量大，用于接通或斷開主電路，根據(jù)其容量大小，有橋式觸大，用于接通或斷開主電路，

21、根據(jù)其容量大小，有橋式觸點(diǎn)和指形觸點(diǎn)兩種形式。輔助觸點(diǎn)容量小，用于通斷控制點(diǎn)和指形觸點(diǎn)兩種形式。輔助觸點(diǎn)容量小，用于通斷控制電路。電路。滅弧裝置滅弧裝置：接觸器主觸點(diǎn)分?jǐn)啻箅娏麟娐窌r(shí)，在動(dòng)、靜：接觸器主觸點(diǎn)分?jǐn)啻箅娏麟娐窌r(shí)，在動(dòng)、靜觸點(diǎn)之間往往會(huì)出現(xiàn)強(qiáng)烈火花，這實(shí)際上是一種氣體放觸點(diǎn)之間往往會(huì)出現(xiàn)強(qiáng)烈火花，這實(shí)際上是一種氣體放電現(xiàn)象，稱為電現(xiàn)象，稱為“電弧電弧”。電弧一方面會(huì)燒壞觸點(diǎn)，另一。電弧一方面會(huì)燒壞觸點(diǎn)，另一方面會(huì)使電路切斷時(shí)問延長，甚至?xí)鹗鹿?，因此滅方面?huì)使電路切斷時(shí)問延長，甚至?xí)鹗鹿?，因此滅弧是接觸器的重點(diǎn)任務(wù)?；∈墙佑|器的重點(diǎn)任務(wù)。對(duì)于小容量的接觸器對(duì)于小容量的接觸器(1

22、0 A以以下下)，常采用雙斷口橋形觸點(diǎn)以利于滅弧。容量較大，常采用雙斷口橋形觸點(diǎn)以利于滅弧。容量較大(20 A以上以上)的接觸器常采用縱縫滅弧罩及柵片滅弧結(jié)構(gòu)。的接觸器常采用縱縫滅弧罩及柵片滅弧結(jié)構(gòu)。反力裝置反力裝置：由反力彈簧、緩沖彈簧和觸點(diǎn)彈簧組成。反力由反力彈簧、緩沖彈簧和觸點(diǎn)彈簧組成。反力彈簧的作用是當(dāng)吸引線圈斷電時(shí)，迅速使主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)彈簧的作用是當(dāng)吸引線圈斷電時(shí)，迅速使主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)斷開。緩沖彈簧的作用是緩沖銜鐵在吸合時(shí)對(duì)鐵心和外殼的斷開。緩沖彈簧的作用是緩沖銜鐵在吸合時(shí)對(duì)鐵心和外殼的沖擊力。觸點(diǎn)彈簧的作用是增大動(dòng)、靜觸點(diǎn)之間的壓力，使沖擊力。觸點(diǎn)彈簧的作用是增大動(dòng)、靜觸點(diǎn)之間

23、的壓力，使之良好接觸以降低接觸電阻，避免因觸點(diǎn)接觸不良而產(chǎn)生的之良好接觸以降低接觸電阻，避免因觸點(diǎn)接觸不良而產(chǎn)生的故障現(xiàn)象。故障現(xiàn)象。支架與底座：用于接觸器的固定和安裝。支架與底座：用于接觸器的固定和安裝。（2 2）交流接觸器的工作原理）交流接觸器的工作原理w交流接觸器的工作原理如下：交流接觸器的工作原理如下：當(dāng)電磁線圈通電后當(dāng)電磁線圈通電后，鐵心，鐵心被磁化產(chǎn)生磁通。由此在銜鐵氣隙處產(chǎn)生電磁力將銜鐵被磁化產(chǎn)生磁通。由此在銜鐵氣隙處產(chǎn)生電磁力將銜鐵吸合，主觸點(diǎn)在銜鐵的帶動(dòng)下閉合，接通主電路。吸合，主觸點(diǎn)在銜鐵的帶動(dòng)下閉合，接通主電路。w同時(shí)銜鐵還帶動(dòng)輔助觸點(diǎn)動(dòng)作，動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)首先斷開，同時(shí)銜鐵

24、還帶動(dòng)輔助觸點(diǎn)動(dòng)作，動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)首先斷開，接著動(dòng)合輔助觸點(diǎn)閉合。接著動(dòng)合輔助觸點(diǎn)閉合。w當(dāng)電磁線圈釋電后當(dāng)電磁線圈釋電后，在反力彈簧的作用下銜鐵釋放，主，在反力彈簧的作用下銜鐵釋放，主觸點(diǎn)、輔助觸點(diǎn)又恢復(fù)到原來的狀態(tài)。觸點(diǎn)、輔助觸點(diǎn)又恢復(fù)到原來的狀態(tài)。CJ20、CJ21、CJ26、 CJ29、 CJ35、CJ40、NC、B、LC1-D、3TB、3TF系列系列交流接觸器等。交流接觸器等。 直流接觸器結(jié)構(gòu)示意圖直流接觸器結(jié)構(gòu)示意圖 與交流接觸器區(qū)別與交流接觸器區(qū)別：觸觸頭電流和線圈電源為直流，頭電流和線圈電源為直流，觸頭多采用滾動(dòng)接觸的指觸頭多采用滾動(dòng)接觸的指形觸頭，輔助觸頭采用點(diǎn)形觸頭，輔助觸頭

25、采用點(diǎn)接觸橋式觸頭，鐵心采用接觸橋式觸頭，鐵心采用整塊鑄鋼或鑄鐵制成；線整塊鑄鋼或鑄鐵制成；線圈做成長而薄的圓筒狀；圈做成長而薄的圓筒狀；由于直流電弧特殊性，通由于直流電弧特殊性，通常采用磁吹滅弧。常采用磁吹滅弧。直流接觸器直流接觸器常見交流接觸器：常見交流接觸器：CJX1CJX1系列交流接觸系列交流接觸器器CJX2CJX2系列交流接觸器系列交流接觸器常見直流接觸器：常見直流接觸器：CZOCZO系列直流接觸器系列直流接觸器CJT1CJT1系列交流接觸器系列交流接觸器注：注：電器元件的各部分，在電器元件的各部分，在外觀上看是一個(gè)整體，但電外觀上看是一個(gè)整體，但電氣原理圖中同一電器的各部氣原理圖中

26、同一電器的各部分是分散的分是分散的 ，分散的各部分，分散的各部分都用相同的文字符號(hào)表示。都用相同的文字符號(hào)表示。 根據(jù)電路中負(fù)載電流的種類選擇接觸器的類型；根據(jù)電路中負(fù)載電流的種類選擇接觸器的類型； 接觸器的額定電壓應(yīng)大于或等于負(fù)載回路的額定電壓；接觸器的額定電壓應(yīng)大于或等于負(fù)載回路的額定電壓； 吸引線圈的額定電壓應(yīng)與所接控制電路的額定電壓等級(jí)吸引線圈的額定電壓應(yīng)與所接控制電路的額定電壓等級(jí)一致；一致； 額定電流應(yīng)大于或等于被控主回路的額定電流。額定電流應(yīng)大于或等于被控主回路的額定電流。 接觸器雖已將電動(dòng)機(jī)的控制由手動(dòng)變?yōu)樽詣?dòng)，但還不能滿接觸器雖已將電動(dòng)機(jī)的控制由手動(dòng)變?yōu)樽詣?dòng)，但還不能滿足復(fù)雜

27、生產(chǎn)工藝過程自動(dòng)化的要求，如對(duì)大型龍門刨床的工作，足復(fù)雜生產(chǎn)工藝過程自動(dòng)化的要求，如對(duì)大型龍門刨床的工作，不僅要求工作臺(tái)能自動(dòng)地前進(jìn)和后退、而且要求前進(jìn)和后退的不僅要求工作臺(tái)能自動(dòng)地前進(jìn)和后退、而且要求前進(jìn)和后退的速度不同，能自動(dòng)地減速和加速，這些要求，必須要有整套自速度不同，能自動(dòng)地減速和加速，這些要求，必須要有整套自動(dòng)控制設(shè)備才能滿足而繼電器就是這種控制設(shè)備中的主要元?jiǎng)涌刂圃O(shè)備才能滿足而繼電器就是這種控制設(shè)備中的主要元件。件。是一種根據(jù)某種輸入信號(hào)（電流、電壓、時(shí)間、速度和是一種根據(jù)某種輸入信號(hào)（電流、電壓、時(shí)間、速度和溫度等）的變化，接通或斷開控制電路，實(shí)現(xiàn)控制目的的自動(dòng)溫度等）的變化，

28、接通或斷開控制電路，實(shí)現(xiàn)控制目的的自動(dòng)控制電器。控制電器。 繼電器的分類：繼電器的分類： 按它反應(yīng)信號(hào)的種類分：電流、電壓、時(shí)間、速度、壓按它反應(yīng)信號(hào)的種類分：電流、電壓、時(shí)間、速度、壓力、熱繼電器等力、熱繼電器等 按動(dòng)作時(shí)間分：瞬時(shí)動(dòng)作和延時(shí)動(dòng)作繼電器等按動(dòng)作時(shí)間分：瞬時(shí)動(dòng)作和延時(shí)動(dòng)作繼電器等 按作用原理分：電磁式、感應(yīng)式、電動(dòng)式、光電式、壓電按作用原理分：電磁式、感應(yīng)式、電動(dòng)式、光電式、壓電式、機(jī)械式等式、機(jī)械式等應(yīng)用最廣（應(yīng)用最廣（9090以上繼電器為電磁式）以上繼電器為電磁式）繼電器外形圖繼電器外形圖 感應(yīng)機(jī)構(gòu)感應(yīng)機(jī)構(gòu)：反映外界輸入信號(hào)，由變換機(jī)構(gòu)和比較機(jī)構(gòu)組反映外界輸入信號(hào)，由變換機(jī)

29、構(gòu)和比較機(jī)構(gòu)組成。成。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)：對(duì)被控電路實(shí)現(xiàn)通斷控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，觸頭的對(duì)被控電路實(shí)現(xiàn)通斷控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，觸頭的接通與斷開，晶體管的截止與飽和（半導(dǎo)體繼電器）接通與斷開，晶體管的截止與飽和（半導(dǎo)體繼電器） 中間機(jī)構(gòu)中間機(jī)構(gòu) 繼電器和接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理大致相同。繼電器和接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理大致相同。 感應(yīng)機(jī)構(gòu)：感測輸入量的高低。感應(yīng)機(jī)構(gòu)：感測輸入量的高低。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)：觸頭。執(zhí)行機(jī)構(gòu)：觸頭。 無主輔之分，一般較?。o主輔之分，一般較小（5A以下），用于控制回路以下），用于控制回路輸入信號(hào)輸入信號(hào)電量：電流、電壓、功率等電量：電流、電壓、功率等非電量：熱、光、聲、速度等非電量：熱、光

30、、聲、速度等主要區(qū)別在于：主要區(qū)別在于： 接觸器的主觸點(diǎn)可以通過大電流；接觸器的主觸點(diǎn)可以通過大電流； 繼電器的體積和觸點(diǎn)容量小，觸點(diǎn)數(shù)目多，且只能通過繼電器的體積和觸點(diǎn)容量小，觸點(diǎn)數(shù)目多，且只能通過小小電流電流。所以，繼電器一般用于。所以，繼電器一般用于控制電路控制電路中。中。左右通常為繼電器的返回系數(shù)：6 . 00XXrKf吸合電壓：吸合電壓：0.9 Un0.9 Un釋放電壓：釋放電壓：0.6Un 0.6Un 吸合時(shí)間：吸合時(shí)間：50150ms50150ms釋放時(shí)間釋放時(shí)間：50150ms 欠電壓繼電器的圖形、文字符號(hào)、工作原理欠電壓繼電器的圖形、文字符號(hào)、工作原理欠電壓繼電器欠電壓繼電器

31、用于電路的欠壓保護(hù)，用于電路的欠壓保護(hù)，在額定電壓時(shí)銜鐵處于吸合狀態(tài)在額定電壓時(shí)銜鐵處于吸合狀態(tài)，當(dāng)，當(dāng)電壓小于某值時(shí)，銜鐵釋放，電壓小于某值時(shí)，銜鐵釋放，帶動(dòng)動(dòng)帶動(dòng)動(dòng)合觸點(diǎn)回到斷開狀態(tài)，從而控制接觸合觸點(diǎn)回到斷開狀態(tài)，從而控制接觸器及時(shí)切斷電氣設(shè)備的電源。器及時(shí)切斷電氣設(shè)備的電源。用于電用于電壓過小時(shí)切斷電路。壓過小時(shí)切斷電路。1.欠電壓繼電器欠電壓繼電器 在電路中用于欠電壓或零電壓保護(hù)。電壓在電路中用于欠電壓或零電壓保護(hù)。電壓正常時(shí)，欠電壓繼電器吸合；電壓降到（正常時(shí)，欠電壓繼電器吸合；電壓降到（0.40.7）UN時(shí)釋放。時(shí)釋放。2.零電壓繼電器零電壓繼電器 用于零電壓保護(hù)。電壓降低到（用于零電壓保護(hù)。電壓降低到（0.050.25）UN時(shí)釋放。時(shí)釋放。線圈線圈UKV常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)KV根據(jù)電流信號(hào)而動(dòng)作，具有保護(hù)作用。一般串于電路中。其根據(jù)電流信號(hào)而動(dòng)作，具有保護(hù)作用。一般串于電路中。其線圈匝數(shù)少、導(dǎo)線粗，與負(fù)載串聯(lián)以反映電路電流的變化。按線圈匝數(shù)少、導(dǎo)線粗，與負(fù)