第4章平面力系的簡化與平衡方程

1、歡迎使用工工 程程 力力 學學 系系 多多 媒媒 體體 教教 學學 課課 件件 系系 列列 之之 五五水 利 土 木 工 程 學 院 結(jié) 構 力 學 課 程 組第第4章章 平面力系的簡化與平衡方程平面力系的簡化與平衡方程水 利 土 木 工 程 學 院 結(jié) 構 力 學 課 程 組第第4章章 4.2 平面任意力系簡化結(jié)果的討論平面任意力系簡化結(jié)果的討論 4.3 平面任意力系的平衡方程平面任意力系的平衡方程 4.4 平面平行力系的平衡方程平面平行力系的平衡方程4.1 平面任意力系向一點的簡化平面任意力系向一點的簡化 4.5 物體系統(tǒng)的平衡物體系統(tǒng)的平衡平面力系的簡化與平衡方程平面力系的簡化與平衡方程

2、水 利 土 木 工 程 學 院 結(jié) 構 力 學 課 程 組第第4章章 4.2 平面任意力系簡化結(jié)果的討論平面任意力系簡化結(jié)果的討論 4.3 平面任意力系的平衡方程平面任意力系的平衡方程 4.4 平面平行力系的平衡方程平面平行力系的平衡方程4.1 平面任意力系向一點的簡化平面任意力系向一點的簡化 4.5 物體系統(tǒng)的平衡物體系統(tǒng)的平衡平面力系的簡化與平衡方程平面力系的簡化與平衡方程水 利 土 木 工 程 學 院 結(jié) 構 力 學 課 程 組第第4章章 平面力系的簡化與平衡方程平面力系的簡化與平衡方程4.1 4.1 平面任意力系向一點的簡化平面任意力系向一點的簡化任意力系任意力系是指力的作用線既不都交

3、于一點也不全平行而且是指力的作用線既不都交于一點也不全平行而且不全由力偶組成的力系。不全由力偶組成的力系。重力壩重力壩FW水水壓壓力力地基反力地基反力水 利 土 木 工 程 學 院 結(jié) 構 力 學 課 程 組第第4章章 平面力系的簡化與平衡方程平面力系的簡化與平衡方程4.1 4.1 平面任意力系向一點的簡化平面任意力系向一點的簡化xFWFAxyzFAzFAyFByFBxFTFP水 利 土 木 工 程 學 院 結(jié) 構 力 學 課 程 組第第4章章 平面力系的簡化與平衡方程平面力系的簡化與平衡方程4.1 4.1 平面任意力系向一點的簡化平面任意力系向一點的簡化平面任意力系向作用面內(nèi)一點簡化平面任意

4、力系向作用面內(nèi)一點簡化=)( ,1111FMMFFO)( ,2222FMMFFO)( ,nOnnnFMMFFFR= Fi=Fi MO = MO(Fi) 主矢主矢主矩主矩F1F2FnOOF1FnF2M1MnM2FROMO水 利 土 木 工 程 學 院 結(jié) 構 力 學 課 程 組第第4章章 平面力系的簡化與平衡方程平面力系的簡化與平衡方程4.1 4.1 平面任意力系向一點的簡化平面任意力系向一點的簡化平 面 任 意 力 系 向 一 點 簡 化 結(jié) 果 的 解 析 計 算FROMORyRxiyixyxRFFFFFFFFFcoscos)()(2222，主矢大小及方向主矢大小及方向主矩主矩Mo= Mo(

5、Fi) 作用點作用點作用于簡化中心上作用于簡化中心上主矢與簡化中心無關主矢與簡化中心無關, ,而主矩一般與簡化中而主矩一般與簡化中心有關。心有關。yx水 利 土 木 工 程 學 院 結(jié) 構 力 學 課 程 組第第4章章 平面力系的簡化與平衡方程平面力系的簡化與平衡方程4.1 4.1 平面任意力系向一點的簡化平面任意力系向一點的簡化 在長方形平板上在長方形平板上作用有四個力：作用有四個力：F1=1 kN，F(xiàn)2=2 kN，F(xiàn)3=F4=3 kN，試求該力系，試求該力系對對O點的簡化結(jié)果，以及最后點的簡化結(jié)果，以及最后合成結(jié)果。合成結(jié)果?！窘饨狻?例例4-1F1F2F3F4OABCxy2m3m3060

6、 1) 求主矢求主矢 。RF kN FF FX F iRx598. 030cos60cos432kN F FFY F iRy768. 030sin60sin421主矢的大小：主矢的大?。褐魇傅姆较颍褐魇傅姆较颍簁N FFFyRxRR794.0221.52,614.0cosRRRRi , Fi , FFFxRF水 利 土 木 工 程 學 院 結(jié) 構 力 學 課 程 組第第4章章 平面力系的簡化與平衡方程平面力系的簡化與平衡方程4.1 4.1 平面任意力系向一點的簡化平面任意力系向一點的簡化F1F2F3F4OABCxy2m3m3060 xy【解解】2）求主矩求主矩MO合力合力FR到到O點的距離為：

7、點的距離為：3）最后結(jié)果是一個合力最后結(jié)果是一個合力FR。mkN FF FM O5 . 030sin3260cos2432MORFFRdRRFFm FMdRO51. 0kN 794.0RF水 利 土 木 工 程 學 院 結(jié) 構 力 學 課 程 組第第4章章 平面力系的簡化與平衡方程平面力系的簡化與平衡方程4.1 4.1 平面任意力系向一點的簡化平面任意力系向一點的簡化 重力壩受力情況如圖所示。設重力壩受力情況如圖所示。設FP1=450kN，F(xiàn)P2=200kN，F(xiàn)1=300 kN，F(xiàn)2=70 kN。求力系的合力。求力系的合力FR的的大小和方向余弦。大小和方向余弦。 例例4-27 .16arcta

8、nCBAB ACBAOCRF MO水 利 土 木 工 程 學 院 結(jié) 構 力 學 課 程 組第第4章章 平面力系的簡化與平衡方程平面力系的簡化與平衡方程4.1 4.1 平面任意力系向一點的簡化平面任意力系向一點的簡化【解解】 1) 求主矢求主矢 。RF 主矢的大?。褐魇傅拇笮。褐魇傅姆较颍褐魇傅姆较颍簁N FFFYFkN FFXFPPiyRixR1 .670sin9 .232cos22121kN YXFiiR4 .709)()(2284.160945. 0cos84.70328. 0cos，RiRiFYFX水 利 土 木 工 程 學 院 結(jié) 構 力 學 課 程 組第第4章章 平面力系的簡化與平

9、衡方程平面力系的簡化與平衡方程4.1 4.1 平面任意力系向一點的簡化平面任意力系向一點的簡化2）求主矩求主矩MO mkN F.F.F MMPPOO355293513211FOACRFMO84.70kN FR4 .70984.16084.70，【解解】水 利 土 木 工 程 學 院 結(jié) 構 力 學 課 程 組第第4章章 平面力系的簡化與平衡方程平面力系的簡化與平衡方程4.1 4.1 平面任意力系向一點的簡化平面任意力系向一點的簡化3）力系最后合成結(jié)果是一個合力）力系最后合成結(jié)果是一個合力FR。OACRFMO84.70FRkN FF kN FFkN FFyRyRxRxRRR1 .6709 .23

10、24 .709x0合力合力FR對對O點的矩必等于主矩點的矩必等于主矩MO 。 0FxFMMyRROOmFMxyRO514.30mkN MO3552【解解】水 利 土 木 工 程 學 院 結(jié) 構 力 學 課 程 組第第4章章 4.2 平面任意力系簡化結(jié)果的討論平面任意力系簡化結(jié)果的討論 4.3 平面任意力系的平衡方程平面任意力系的平衡方程 4.4 平面平行力系的平衡方程平面平行力系的平衡方程4.1 平面任意力系向一點的簡化平面任意力系向一點的簡化 4.5 物體系統(tǒng)的平衡物體系統(tǒng)的平衡平面力系的簡化與平衡方程平面力系的簡化與平衡方程水 利 土 木 工 程 學 院 結(jié) 構 力 學 課 程 組第第4章

11、章 平面力系的簡化與平衡方程平面力系的簡化與平衡方程4.2 4.2 平面任意力系簡化結(jié)果的討論平面任意力系簡化結(jié)果的討論平 面 任 意 力 系 向 一 點 簡 化 結(jié) 果 的 討 論平面一般力系一般可以簡化為一個力和平面一般力系一般可以簡化為一個力和一個力偶，該力可由力系的主矢來表示，該一個力偶，該力可由力系的主矢來表示，該力偶的矩等于力系的主矩。根據(jù)主矢和主矩力偶的矩等于力系的主矩。根據(jù)主矢和主矩是否為零可分為以下幾種情況：是否為零可分為以下幾種情況：0,0)2(ORMF該力系等效一個合力偶該力系等效一個合力偶OMO0,0) 1 (ORMF該力系平衡該力系平衡OFROMO0,0)3(ORMF

12、該力系等效一個合力該力系等效一個合力FRO水 利 土 木 工 程 學 院 結(jié) 構 力 學 課 程 組第第4章章 平面力系的簡化與平衡方程平面力系的簡化與平衡方程4.2 4.2 平面任意力系簡化結(jié)果的討論平面任意力系簡化結(jié)果的討論平 面 任 意 力 系 向 一 點 簡 化 結(jié) 果 的 討 論0,0)4(ORMF該力系仍可簡化為一個合力，但合力的作用線距簡化中該力系仍可簡化為一個合力，但合力的作用線距簡化中心心O的距離為，并使得該合力對的距離為，并使得該合力對O點的矩與主矩點的矩與主矩MO的轉(zhuǎn)向一致。的轉(zhuǎn)向一致。/ROFMd FROMOFROMOFRFROFRd水 利 土 木 工 程 學 院 結(jié)

13、構 力 學 課 程 組第第4章章 平面力系的簡化與平衡方程平面力系的簡化與平衡方程4.2 4.2 平面任意力系簡化結(jié)果的討論平面任意力系簡化結(jié)果的討論平 面 固 定 端 約 束 將物體的一端牢固地插入基礎或固定在其他靜止的物將物體的一端牢固地插入基礎或固定在其他靜止的物體上，就構成體上，就構成固定端固定端。構件既不能轉(zhuǎn)動，也不能移動。構件既不能轉(zhuǎn)動，也不能移動。水 利 土 木 工 程 學 院 結(jié) 構 力 學 課 程 組第第4章章 平面力系的簡化與平衡方程平面力系的簡化與平衡方程4.2 4.2 平面任意力系簡化結(jié)果的討論平面任意力系簡化結(jié)果的討論平 面 固 定 端 約 束FqFqAFqAFAMq

14、FAFAxMFAy水 利 土 木 工 程 學 院 結(jié) 構 力 學 課 程 組第第4章章 平面力系的簡化與平衡方程平面力系的簡化與平衡方程4.2 4.2 平面任意力系簡化結(jié)果的討論平面任意力系簡化結(jié)果的討論定 向 支 座 允許桿端沿與鏈桿垂直的方向移動允許桿端沿與鏈桿垂直的方向移動, ,限制了沿鏈桿方向的限制了沿鏈桿方向的移動移動, ,也限制了轉(zhuǎn)動。也限制了轉(zhuǎn)動。 定向支座的約束力是一個沿鏈桿方向的力定向支座的約束力是一個沿鏈桿方向的力 FAy 和一和一個力偶個力偶 MA；注意：注意：力力 FAy 和力偶和力偶 MA 的方向都是假定的。的方向都是假定的。水 利 土 木 工 程 學 院 結(jié) 構 力

15、 學 課 程 組第第4章章 平面力系的簡化與平衡方程平面力系的簡化與平衡方程4.2 4.2 平面任意力系簡化結(jié)果的討論平面任意力系簡化結(jié)果的討論平 行 分 布 荷 載 的 簡 化作用線平行、指向相同、連續(xù)作用線平行、指向相同、連續(xù)分布在一定范圍上的力系，這稱為分布在一定范圍上的力系，這稱為平行分布力系或平行分布荷載。平行分布力系或平行分布荷載。 1、平行分布荷載qq若以若以F表示微長度表示微長度L上平上平行分布荷載的合力，則線分布荷行分布荷載的合力，則線分布荷載的集度載的集度(N/m)為為 2、線分布荷載的集度LFqL0lim均布荷載均布荷載非非均均布布荷荷載載水 利 土 木 工 程 學 院

16、結(jié) 構 力 學 課 程 組第第4章章 平面力系的簡化與平衡方程平面力系的簡化與平衡方程4.2 4.2 平面任意力系簡化結(jié)果的討論平面任意力系簡化結(jié)果的討論)x(qFxdxxCbadx)x(qFbaOdxxxqM)(3、線分布荷載的簡化 babaCdxxqdxxxqx)()(dx)x(qdF dFxC稱為荷載圖的形心坐標。稱為荷載圖的形心坐標。 bayOx平 行 分 布 荷 載 的 簡 化FMO水 利 土 木 工 程 學 院 結(jié) 構 力 學 課 程 組第第4章章 平面力系的簡化與平衡方程平面力系的簡化與平衡方程4.2 4.2 平面任意力系簡化結(jié)果的討論平面任意力系簡化結(jié)果的討論3、線平行分布荷載

17、的簡化Lq均布荷載均布荷載xCFFxC均布荷載均布荷載LxqLFC21 ,三角形分布荷載三角形分布荷載梯形分布荷載梯形分布荷載Lx LqFC31,20q0非非均均布布荷荷載載Lq2q1平 行 分 布 荷 載 的 簡 化水 利 土 木 工 程 學 院 結(jié) 構 力 學 課 程 組第第4章章 4.2 平面任意力系簡化結(jié)果的討論平面任意力系簡化結(jié)果的討論 4.3 平面任意力系的平衡方程平面任意力系的平衡方程 4.4 平面平行力系的平衡方程平面平行力系的平衡方程4.1 平面任意力系向一點的簡化平面任意力系向一點的簡化 4.5 物體系統(tǒng)的平衡物體系統(tǒng)的平衡平面力系的簡化與平衡方程平面力系的簡化與平衡方程水

18、 利 土 木 工 程 學 院 結(jié) 構 力 學 課 程 組第第4章章 平面力系的簡化與平衡方程平面力系的簡化與平衡方程4.3 4.3 平面任意力系的平衡方程平面任意力系的平衡方程 平面任意力系平衡的充分必要條件是力系的主矢和主矩平面任意力系平衡的充分必要條件是力系的主矢和主矩同時都等于零，即同時都等于零，即FR =0，MO= 0 0 , 0 , 0 OiiMYX 000 iBA，XMM000 CBAMMM，1、基本形式 2、二力矩形式 3、三力矩形式 與該平衡條件等效的平衡方程有三種形式，分別是與該平衡條件等效的平衡方程有三種形式，分別是平平 面面 任任 意意 力力 系系 的的 平平 衡衡 條條

19、 件和件和 平平 衡衡 方方 程程 水 利 土 木 工 程 學 院 結(jié) 構 力 學 課 程 組第第4章章 平面力系的簡化與平衡方程平面力系的簡化與平衡方程4.3 4.3 平面任意力系的平衡方程平面任意力系的平衡方程平面任意力系雖然有三種形式的平衡方程，且每一種平面任意力系雖然有三種形式的平衡方程，且每一種都有三個方程，但都有三個方程，但獨立的平衡方程只有三個獨立的平衡方程只有三個，一次最多可，一次最多可以求解三個未知量。另外，它們都各有相應的適用條件。以求解三個未知量。另外，它們都各有相應的適用條件。1 1、基本形式x、y軸不平行軸不平行FROMO0 iY0 iXOMO0 OMO水 利 土 木

20、 工 程 學 院 結(jié) 構 力 學 課 程 組第第4章章 平面力系的簡化與平衡方程平面力系的簡化與平衡方程4.3 4.3 平面任意力系的平衡方程平面任意力系的平衡方程2、 二力矩形式二力矩形式FRAMA0 iX0 AMAFRA0 BMAFRBFRABxAB連線連線不垂直于不垂直于x軸軸水 利 土 木 工 程 學 院 結(jié) 構 力 學 課 程 組第第4章章 平面力系的簡化與平衡方程平面力系的簡化與平衡方程4.3 4.3 平面任意力系的平衡方程平面任意力系的平衡方程3、 三力矩形式三力矩形式ABC三點三點不共線不共線FRAMA0 AMAFRA0 BMAFRBFRABC0 CM水 利 土 木 工 程 學

21、 院 結(jié) 構 力 學 課 程 組第第4章章 平面力系的簡化與平衡方程平面力系的簡化與平衡方程4.3 4.3 平面任意力系的平衡方程平面任意力系的平衡方程10kN/m35kNm30kN6m5m3mAFAxFAyMA剛架受力如圖，求固定端剛架受力如圖，求固定端A處的約束反力。處的約束反力。 取剛架為研究對象，畫出受力圖取剛架為研究對象，畫出受力圖, ,由平衡方程得：由平衡方程得：Xi=0, FAx 30=0 Yi=0, FAy 106=0 MA=0, MA351063+303=0 由以上三式解得由以上三式解得 FAx=30kNFAy =60kNMA125kNm 【解解】 例例4-3水 利 土 木

22、工 程 學 院 結(jié) 構 力 學 課 程 組第第4章章 平面力系的簡化與平衡方程平面力系的簡化與平衡方程4.3 4.3 平面任意力系的平衡方程平面任意力系的平衡方程已知所示水平桿，已知所示水平桿，F(xiàn)P1 = 50 kN，F(xiàn)P2= 75kN，試求，試求、三根吊桿所受之力。、三根吊桿所受之力。 例例4-4BFP1FP2453mA3m3m3m4560CF3CBAFP1FP26045F1F245O1O2水 利 土 木 工 程 學 院 結(jié) 構 力 學 課 程 組第第4章章 平面力系的簡化與平衡方程平面力系的簡化與平衡方程4.3 4.3 平面任意力系的平衡方程平面任意力系的平衡方程F3CBAFP1FP260

23、45F1F245O1O2采用二力矩形式的平衡方程，得采用二力矩形式的平衡方程，得MO1=0,-F1cos456-F1sin4512+FP19-FP2cos606+FP2sin603=0MO2 = 0, F39 + FP2cos603 - FP2sin606= 0Xi=0, F2cos45- -FP2 cos60- -F1cos45= 0 解方程得解方程得 設三桿均受拉，分別用設三桿均受拉，分別用F1、F2、F3表示，畫受力圖。表示，畫受力圖。【解解】F1 = 33.0kNF2 = 30.8kNF3 = 86.0kN 水 利 土 木 工 程 學 院 結(jié) 構 力 學 課 程 組第第4章章 4.2

24、平面任意力系簡化結(jié)果的討論平面任意力系簡化結(jié)果的討論 4.3 平面任意力系的平衡方程平面任意力系的平衡方程 4.4 平面平行力系的平衡方程平面平行力系的平衡方程4.1 平面任意力系向一點的簡化平面任意力系向一點的簡化 4.5 物體系統(tǒng)的平衡物體系統(tǒng)的平衡平面力系的簡化與平衡方程平面力系的簡化與平衡方程水 利 土 木 工 程 學 院 結(jié) 構 力 學 課 程 組第第4章章 平面力系的簡化與平衡方程平面力系的簡化與平衡方程4.4 4.4 平面平行力系的平衡方程平面平行力系的平衡方程平平 面面 平平 行行 力力 系系 的的 簡簡 化化平行力系平行力系是指各力的作用線都互相平行的力系。若各力的是指各力的

25、作用線都互相平行的力系。若各力的作用線都在同一平面內(nèi)，稱為作用線都在同一平面內(nèi)，稱為平面平行力系平面平行力系，否則稱為，否則稱為空間平空間平行力系行力系。水 利 土 木 工 程 學 院 結(jié) 構 力 學 課 程 組第第4章章 平面力系的簡化與平衡方程平面力系的簡化與平衡方程4.4 4.4 平面平行力系的平衡方程平面平行力系的平衡方程平平 面面 平平 行行 力力 系系 的的 簡簡 化化 與與 平平 衡衡平面平行力系向一點平面平行力系向一點O簡化的簡化的結(jié)果一般是一個力和一個力偶。結(jié)果一般是一個力和一個力偶。 FR = Yi MO = Fi xi yOxF1FnF2FixiFRMO平面平行力系的平衡

26、方程為平面平行力系的平衡方程為平面平行力系平衡的充要條件是：平面平行力系平衡的充要條件是：力系中各力的代數(shù)和力系中各力的代數(shù)和以及各力對任一點之矩的代數(shù)和都為零以及各力對任一點之矩的代數(shù)和都為零。00Oi MY，0 0 BAMM，或或y軸不與力的作用線垂直軸不與力的作用線垂直A、B連線與力的作用線不平行連線與力的作用線不平行水 利 土 木 工 程 學 院 結(jié) 構 力 學 課 程 組第第4章章 平面力系的簡化與平衡方程平面力系的簡化與平衡方程4.4 4.4 平面平行力系的平衡方程平面平行力系的平衡方程圖示一塔式起重機。機架圖示一塔式起重機。機架m1=50t，重心在，重心在O點。已點。已知起重機的

27、最大起吊質(zhì)量知起重機的最大起吊質(zhì)量m2=25t，欲使起重機在空載與滿載，欲使起重機在空載與滿載時都不會翻到，平衡錘的質(zhì)量時都不會翻到，平衡錘的質(zhì)量m3 應為多大？圖中應為多大？圖中 a=3m，b=1.5m，c=6m，l=10m，F(xiàn)W=m2g，F(xiàn)Q =m3g，F(xiàn)W1=m1g。 例例4-5FR 的方向鉛垂向下。的方向鉛垂向下。合力合力FR的大小為的大小為gmmmFR)(321【解解】由合力矩定理得由合力矩定理得gcmlagmbagmxFR321)()(（）（）321321mmmcm)la(m)ba(mx水 利 土 木 工 程 學 院 結(jié) 構 力 學 課 程 組第第4章章 平面力系的簡化與平衡方程平

28、面力系的簡化與平衡方程4.4 4.4 平面平行力系的平衡方程平面平行力系的平衡方程欲使起重機不翻倒應有欲使起重機不翻倒應有tcbamm5 .37)(13即得即得ax 01）空載時，）空載時，m2=0，F(xiàn)W=0，x0，由，由（* *）式得式得0)(31cmbam【解解】 2）滿載時，）滿載時，m2=25t，xa，由由（）（）式得式得)()()(321321mmmacmlambamtaclmbmm1 .36213欲使起重機不致翻倒，應有欲使起重機不致翻倒，應有tmt5 .371 .363水 利 土 木 工 程 學 院 結(jié) 構 力 學 課 程 組第第4章章 4.2 平面任意力系簡化結(jié)果的討論平面任意

29、力系簡化結(jié)果的討論 4.3 平面任意力系的平衡方程平面任意力系的平衡方程 4.4 平面平行力系的平衡方程平面平行力系的平衡方程4.1 平面任意力系向一點的簡化平面任意力系向一點的簡化 4.5 物體系統(tǒng)的平衡物體系統(tǒng)的平衡平面力系的簡化與平衡方程平面力系的簡化與平衡方程水 利 土 木 工 程 學 院 結(jié) 構 力 學 課 程 組第第4章章 平面力系的簡化與平衡方程平面力系的簡化與平衡方程4.5 4.5 物體系統(tǒng)的平衡物體系統(tǒng)的平衡平面系統(tǒng)中，若把每個物體都看作受平面一般力系作用，則由n個物體組成的系統(tǒng)就有3n個獨立的平衡方程，可以求解3n個未知量。由幾個物體通過一定的由幾個物體通過一定的約束約束聯(lián)

30、系在一起的聯(lián)系在一起的物體系統(tǒng)物體系統(tǒng)。物體系統(tǒng)平衡時，組成該系統(tǒng)的每一個剛體都處在平物體系統(tǒng)平衡時，組成該系統(tǒng)的每一個剛體都處在平衡狀態(tài)，因而可以選取衡狀態(tài)，因而可以選取整個系統(tǒng)整個系統(tǒng)、系統(tǒng)內(nèi)、系統(tǒng)內(nèi)每一個剛體每一個剛體、系、系統(tǒng)內(nèi)統(tǒng)內(nèi)若干個剛體若干個剛體的組合為研究對象。的組合為研究對象。 根據(jù)每個研究對象的受力圖，根據(jù)每個研究對象的受力圖，分析問題，制定可行的分析問題，制定可行的解題思路解題思路，選擇合適的矩心或投影軸，列平衡方程求解未，選擇合適的矩心或投影軸，列平衡方程求解未知量，直至求出需要求解的全部未知量。知量，直至求出需要求解的全部未知量。水 利 土 木 工 程 學 院 結(jié) 構

31、 力 學 課 程 組第第4章章 平面力系的簡化與平衡方程平面力系的簡化與平衡方程4.5 4.5 物體系統(tǒng)的平衡物體系統(tǒng)的平衡 圖示三鉸剛架上，作用著集度為圖示三鉸剛架上，作用著集度為q均布荷載，自均布荷載，自重及摩擦均不計。求鉸鏈重及摩擦均不計。求鉸鏈A、B處的反力。處的反力?！窘饨狻?例例4-6BxFByFAxFAyF水 利 土 木 工 程 學 院 結(jié) 構 力 學 課 程 組第第4章章 平面力系的簡化與平衡方程平面力系的簡化與平衡方程4.5 4.5 物體系統(tǒng)的平衡物體系統(tǒng)的平衡【解解】（1）畫整體的受力圖）畫整體的受力圖(b)。020llqlFMAyB，00qlFFYByAyi，)(2qlFFByAyBxFByFAxFAyF水 利 土 木 工 程 學 院 結(jié) 構 力 學 課 程 組第第4章章 平面力系的簡化與平衡方程平面力系的簡化與平衡方程4.5 4.5 物體系統(tǒng)的平衡物體系統(tǒng)的平衡【解解】（2）畫）畫AC的受力圖的受力圖(c)。)(83, 0422, 02hqlFllqlFhFMAxAyAxCBxFByFAxFAyF水 利 土 木 工 程 學 院 結(jié) 構 力 學 課 程 組第第4章章 平面力系的簡化與平衡方程平面力系的簡化與平衡方程4.5 4.5 物體系統(tǒng)的平衡物體系統(tǒng)的平衡【解解】（3）以整體為研究對