西門子PLC的培訓編程課件

1、西門子PLC的培訓編程課件數(shù)據(jù)格式 (16 位)BCD整數(shù)BCD28= 256 +000000010010100015 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 025= 32 +23= 8 = 2960000001010010110296符號 (+)1111010000010011413符號 (-)W#16#F41327= 128 +111111100110001115 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 023= 8+22= 4 = 412 28 = 256+ 24 = 16+ - (412 + 1) = - 413 負數(shù)整數(shù)W#16#

2、296+296-413PGCPU數(shù)據(jù)格式 (32 位) 實數(shù) = +1,5 * 2 126-127 = 0,75DW#16#296L#+296+0.75 或+7.5 E-10000000100101000000000000000000015 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 031 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 1628= 256 +25= 32 +23= 8 = 296 整數(shù) (32 位) =00000000000000000001111110100000實數(shù)符號15 14 13 12 11 10 9 8

3、7 6 5 4 3 2 1 031 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16e = 指數(shù) (8 Bit)f = 底數(shù) (23 Bit)實數(shù)的通用格式 = (Sign) (1.f) (2e-127)20212223242526272-232-12-22-4 .2-30000000符號 (+)00000010100101102960000000000000BCDDINTREAL定時器: 帶保持接通延時 (SS)STLAI0.7LS5T#35sSST4AI0.5RT4LT4TMW0LCT4TQW6AT4=Q4.5LADT4S_ODTSTVSQBCD B

4、IRI0.7I0.5S5T#35sQ4.5MW0QW6FBDS_ODTSTVQ BIRI0.7I0.5S5T#35sMW0QW6T4BCD=Q4.5S例如S處的RLOR處的RLO定時器操作Q 定時器：關(guān)斷延時 (SF)STLAI0.7LS5T#35sSFT4AI0.5RT4LT4TMW0LCT4TQW6AT4=Q4.5LADT4S_OFFDTTVSQBCD BIRI0.7I0.5S5T#35sQ4.5MW0QW6FBDS_OFFDTTVQ BIRI0.7I0.5S5T#35sMW0QW6T4BCD=Q4.5S例如S處的RLOR處的RLO定時器操作Q定時器：脈沖 (SP)FBDS_PULSETV

5、Q BIRI0.7I0.5S5T#35sMW0QW6T4BCD=Q4.5SS處的RLOR處的RLO定時器 操作Q例如STLAI0.7LS5T#35sSPT4AI0.5RT4LT4TMW0LCT4TQW6A T4=Q8.5MW0LADT4S_PULSETVSQBCD BIRI0.7I0.5S5T#35sQ4.5QW6定時器：擴展脈沖 (SE)LADT4S_PEXTTVSQBCD BIRI0.7I0.5S5T#35sQ4.5MW0QW6FBDS_PEXTTVQ BIRI0.7I0.5S5T#35sMW0QW6T4BCD=Q4.5SS處的RLOR處的RLO定時器操作Q例如STLAI0.7LS5T#3

6、5sSET4AI0.5RT4LT4TMW0LCT4TQW6AT4=Q4.5定時器：位指令I(lǐng)0.0T4SDS5T#5sT4Q 4.0I0.1T4RNetwork 1:Network 2:Network 3:LAD&SDT4I0.0S5T#5s&=Q 4.0T4&I0.1TVRT4FBDAI0.0 LS5T#5sSDT4AT4= Q 4.0AI0.1 RT4STL 練習9.1: 測試定時器 T4S_PEXTSTVRBIBCDQI 0.7S5T#5sI 0.5Q4.0I 0.7I 0.5Q4.0T4S_PULSESTVRBIBCDQI 0.7S5T#5sI 0.5Q 4.0I 0.7I 0.5Q4.

7、05sT4S_ODTSTVRBIBCDQI 0.7S5T#5sI 0.5Q 4.0I 0.7I 0.5Q4.0T4S_ODTSSTVRBIBCDQI 0.7S5T#5sI 0.5Q 4.0I 0.7I 0.5Q4.0I 0.7I 0.5Q4.0T4S_OFFDTSTVRBIBCDQI 0.7S5T#5sI 0.5Q 4.0設(shè)置定時器以以下形式設(shè)置時間：常數(shù)S5T#43S_200MS輸入字IW2輸出字QW12標志字MW24數(shù)據(jù)字DBW255T10TV - - 0 1 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0定時器字的數(shù)據(jù)格式(4320.1s = 43.2s) 102 101 100時間 0

8、-999(BCD)無用0: 0.01S 1: 0.1S2: 1S 3: 10S使用定時器T10BIQDBW1 L T10 T DBW1MW2 L T10 T MW2 QW4 L T10 T QW4 二進制定時器字T10QDBW5 LC T10 T DBW5MW6 LC T10 T MW6 QW6 LC T10 T QW6 十進制定時器字BCD 13 12 9 9 0 0 時基 時間值L T1029 20 時間值 13 12 9 9 0 0 時基 時間值LC T10102 101 100 時間值 13 12 3 7 4 11Bin BCD 定時器字 累加器練習9.2: 由兩個定時器組成的時鐘發(fā)生

9、器I 1.7Q 5.7FC8 Q5.72S4SI 1.7練習9.3: 由單定時器構(gòu)成的閃爍頻率發(fā)生器T64Q5.3T64! G !Q5.3# M 0.2S5T#5SS_PEXTTVS T64M 0.2M 1.0M 0.2M 0.3# M 0.3SR&M 1.0Q5.3FC51Segment1Segment2注意：輸出點為繼電器輸出時， 開關(guān)頻率不能太高。練習9.4: 三個風扇的監(jiān)控程序I0.0I0.1I0.2 =1I0.3 & S_ODT T30 I0.7M30.0 &I0.0I0.1I0.2I0.3 R S Q =1Q4.0STEP 7中的S5計數(shù)器STLAI0.4CUC5AI0.5CDC5

10、AI0.3LC#20SC5AI0.7RC5LC5TMW4LCC5TQW6AC5=Q4.3LADFBDQI 0.4I 0.5CUI 0.7C#20S_CUDCDSI 0.3PVRQ 4.3 CVCV_BCDMW 4QW 6C5QQI 0.4I 0.5CUI 0.7C#20S_CUDCDSI 0.3PVRQ 4.3 CVCV_BCDMW 4QW 6C5=Q計數(shù)器：位指令STLAI0.0 LC#20SC5AI0.1CUC5AI0.2 CDC5AC5 = Q 4.0LADI0.0C5SCC#20Network 1:C5Network 2:I0.1CUNetwork 3:I0.2C5CDNetwork

11、4:C5Q 4.0FBDSCC5I0.0C#20CVCUC5I0.1CDC5I0.2=Q 4.0C5轉(zhuǎn)換指令 I - DI - REALSTLLMW12ITDDTRTMD26INI_DIENENOOUTINMW12MD14INDI_RENENOOUTINMD14MD26FBD帶有實數(shù)的運算程序從雙整數(shù)到實數(shù)的轉(zhuǎn)換從整數(shù)到雙整數(shù)的轉(zhuǎn)換任務(wù)整數(shù)格式的數(shù)據(jù)(16 位)LADINDI_RENENOOUTMD14MD26ININI_DIENENOOUTMW12MD14IN數(shù)字邏輯指令LIW 0LW#16#5F2AAW / OW / XOWTMW10015IW0 =W#16#5F2A =WAND_WWXO

12、R_WWOR_WEN ENOIN2 OUTW#16#5F2AMW10IN1IW001111000000000000111100000011111XORXOW 后的MW10 1111111000000000OR OW 后的MW100111000001111111AND AW 后的MW100111000000000000LADFBDSTL根本數(shù)學功能減法乘法 除法 加法LMW4LMW10+ ITMW6MW10ADD_IIN2ENENOOUTIN1MW4MW6MW10ADD_IIN2ENENOOUTIN1MW4MW6SUB_IIN2ENENOIN1MW5MW11MW7OUTMW11SUB_IIN2E

13、NENOOUTIN1MW5MW7LMW5LMW11- ITMW7MD6MD12MUL_RENENOIN1MD66IN2MD12MUL_RIN2ENENOOUTIN1MD6MD66LMD6LMD12* RTMD66MD40MD4ENENOIN1IN2MD32OUTDIV_RMD4DIV_RIN2ENENOOUTIN1MD40MD32LMD40LMD4/ RTMD32練習9.7: 數(shù)字操作例子練習9.8：瓶裝線編程 (產(chǎn)量數(shù)據(jù))滿瓶空瓶“碎 瓶MW 100MW 102MW 104練習9.9：瓶裝線編程(包裝數(shù)量) 移位指令 (字 / 雙字)LMW8LMW4SLW TMW12SHL_WENN OUT

14、 ENOMW12INMW4MW8= +2LMW4SLW 2TMW12或：00111000000000000115 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 010000000000001OUTIN左移字:00OUT11100000000000111000000000000115 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0IN右移字:EN0 =1EN0 = 0有符號整數(shù)右移位SHR_IENN OUT EN0MW12INMW4MW8= +3LMW8LMW4SSI TMW12LMW4SSI 3TMW12或:有符號整數(shù)右移：11111010000000

15、00101100000000010015 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0OUTINEN0 = 00001011000000000110100000000011015 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0OUTINEN0 = 1雙字循環(huán)移位指令ROL_DWENN OUT ENOMD12INMD2MW6= +4LMW6LMD2RLD TMD12LMD2RLD 4TMD12或:向左循環(huán)移動 4位：0000000000000011101100000000000015 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

16、031 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16IN: 10110000000000110000000000000000OUT: 位存儲器PIQPII數(shù)據(jù)存儲區(qū)數(shù)據(jù)塊DBxDByDBz.I/O 區(qū)L 堆棧數(shù)據(jù)塊 (DB)功能FC10功能FC20功能塊FB1OB1全局數(shù)據(jù) DB20 所有塊可以訪問背景數(shù)據(jù) DB5 FB1的背景DBSTEP 7數(shù)據(jù)類型概述根本數(shù)據(jù)類型(到32 位)復雜數(shù)據(jù)類型(長于32位)用戶定義數(shù)據(jù)類型(長于 32 位) 位數(shù)據(jù)類型 (BOOL, BYTE, WORD, DWORD, CHAR) 數(shù)學數(shù)據(jù)類型 (INT, DINT

17、, REAL) 定時器類型 (S5TIME, TIME, DATE, TIME_OF_DAY) 時間 (DATE_AND_TIME) 矩陣 (ARRAY) 結(jié)構(gòu) (STRUCT) 字符串 (STRING)數(shù)據(jù)類型 UDT (用戶定義數(shù)據(jù)類型)STEP 7根本數(shù)據(jù)類型BOOL1True 或 False 1 或0BYTE8B#16#A9WORD16W#16#12AFDWORD32DW#16#ADAC1EF5CHAR8 w S5TIME16S5T#5s_200msINT16123DINT32L#65539REAL321.2 或 34.5E-12TIME32T#2D_1H_3M_45S_12MSDAT

18、E16D#1993-01-20TIME_OF_DAY32TOD#12:23:45.12關(guān)鍵字長度 (位) 該類型的常數(shù)舉例復雜數(shù)據(jù)類型關(guān)鍵字長度 (位) 舉例DATE_AND_TIME64DT#97-09-24-12:14:55.0STRING8 * (字符個數(shù)+2 ) This is a string(最多254個字符的字符串) SIEMENS ARRAY用戶定義 測量值： ARRAY1.20(相同數(shù)據(jù)類型的元素組) INT STRUCT 用戶定義 Motor: STRUCT(不同數(shù)據(jù)類型的元素組) Speed : INTCurrent: REALEND_STRUCTUDTUDT as bl

19、ock UDT as array element(用戶定義數(shù)據(jù)類型 =用戶定義 根本或復雜數(shù)據(jù)類型組成的 STRUCT Drive: ARRAY1.4模板Speed : INT UDT1 Current: REAL END_STRUCT 輸入、保存、下載和監(jiān)視數(shù)據(jù)塊尋址數(shù)據(jù)單元078 位數(shù)據(jù)字節(jié) 0 DBB 0數(shù)據(jù)字節(jié) 1 DBW 0數(shù)據(jù)字節(jié) 8191DBD 8188DBW 8190DBB 8191數(shù)據(jù)字節(jié) 2 DBD 0數(shù)據(jù)字節(jié) 3 DBX 4.1訪問數(shù)據(jù)單元0123456789DB 19 (符號名: Values)帶有元素名字 “Start 的 數(shù)據(jù)位 0.0或 A DB19.DBX0.0或A “Values”.Start或L DB19.DBW2或 L “Values”.Number或L DB19.DBB5或L “Values”.Loop傳統(tǒng)訪問方法符號尋址完全表示訪