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1、 動(dòng)量與角動(dòng)量一 概念(定義、計(jì)算)質(zhì)點(diǎn)系 角動(dòng)量 力矩 對(duì)軸的力矩二 定律 定理質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理 角動(dòng)量定理 角動(dòng)量守恒定律 1 質(zhì)點(diǎn)角動(dòng)量角動(dòng)量方向角動(dòng)量大小五 角動(dòng)量定理:描寫質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)量質(zhì)點(diǎn)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),常用 表達(dá)其狀態(tài)vrmao力矩角動(dòng)量 (力矩)是相對(duì)于一點(diǎn)而言同一動(dòng)量(力)對(duì)不同的點(diǎn)其角動(dòng)量(力矩)一般不同。o方向ao合力矩改變質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量力矩的大小2 角動(dòng)量定理力臂角動(dòng)量定理對(duì)慣性系的任意坐標(biāo)原點(diǎn)都成立。:力線到坐標(biāo)原點(diǎn)的距離力臂m行星受力方向與矢徑在同一條直線上有心力六 質(zhì)點(diǎn)角動(dòng)量守恒定律角動(dòng)量守恒。七 質(zhì)點(diǎn)系角動(dòng)量定理及守恒定律i jFiPi fi j fj i合外力矩改
2、變質(zhì)點(diǎn)系總角動(dòng)量特例:合外力矩沿某一方向(坐標(biāo)軸)為零(對(duì)某一軸的合外力矩為零),該方向的角動(dòng)量守恒總角動(dòng)量合外力矩1 質(zhì)點(diǎn)系角動(dòng)量定理2 質(zhì)點(diǎn)系角動(dòng)量守恒定律3 對(duì)z 軸的力矩(力矩在z 軸方向的分量)垂直軸的力分量到軸的距離1 ) 力與軸平行2 ) 力或其延長線與軸相交5 角動(dòng)量沿某一方向(坐標(biāo)軸)的分量4 Mz =0 的條件P 到軸的距離對(duì)軸的力臂:力臂對(duì)軸的力矩:垂直軸的力分量乘以該力對(duì)軸的力臂例:通過滑輪,兩人同時(shí)往上爬,討論質(zhì)量相同或不相同的情況下,誰先到達(dá)頂點(diǎn)。(滑輪半徑為R, 質(zhì)量不計(jì),軸無摩擦)解:兩人為質(zhì)點(diǎn)系z軸向外外力矩是重力矩z軸方向合外力矩:上爬速度:開始的速度:1)角動(dòng)量守恒同時(shí)到達(dá)2)體重輕的先到達(dá)總角動(dòng)量:慣性離心力離心力與引力達(dá)到平衡 r 就一定了z 軸
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