2007年重慶大學(xué)自動控制原理考研試題

1、重慶大學(xué)2007年碩士研究生入學(xué)考試試卷科目代碼:445科目名稱：自動控制原理特別提醒考生：；去衣帯吋哎答題一律做璉.答題絢上C包括填空題、選擇題.改錯題等丿,直接做農(nóng)試卷上按零 分計。一.單項選擇題（每小題2分，共20分） 1 負反饋控制系統(tǒng)的優(yōu)點之一是它能有效地抑制系統(tǒng)A.給定通道B.反饋通道2系統(tǒng)的傳遞函數(shù)完全取決定于系統(tǒng)的A.輸入量璃輸出量B.輸入量3.對典型二階系統(tǒng)，增大開環(huán)增益K,則會引起（A.穩(wěn)態(tài)誤差增大B.阻尼比減小，超調(diào)量增大C自然振蕩頻率減小，上升時間增大D阻尼比增大，超調(diào)量減小1瞻囁0.5）EEC.測量裝置c.輸出量中擾動的影響。D.前向通道D.結(jié)構(gòu)和參數(shù)4控制系統(tǒng)的開環(huán)

2、傳遞函數(shù)為G（s） =;r則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為（）。io)BD.A. 2*5B. 0.5G.線性系統(tǒng)的頻帶寬度越寬，則系統(tǒng)的（A.響應(yīng)速度越快，調(diào)節(jié)時間越短C.帶寬不能反映系統(tǒng)的響應(yīng)速度,-單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為（$）=輸出的幅值為;（:/ :.二：/ A才 血知打二加B. 忑CT富 JXC2【整汁、；7開環(huán)傳遞函數(shù)中，適當(dāng)增加一個開環(huán)零點，會引起（A.根軌跡右移，改善系統(tǒng)的動態(tài)性能C.根軌跡左移，改善系統(tǒng)的動態(tài)性能8.局部反饋校正可以（）。A.提高系統(tǒng)對參數(shù)變化的敏感性C.增大受控對象的時間常數(shù)9 設(shè)開環(huán)系統(tǒng)頻率特性Gg = 一D. 5.0響應(yīng)速度越快，調(diào)節(jié)吋間越長 抗干擾能力越強 當(dāng)

3、輸入信號尸(/) = 2sin 2/時，則其穩(wěn)態(tài) s + 2,亠.-.D. 4B.D.B.D.角辱C根軌跡右移，改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性 根軌跡左移，改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能削弱彼包圍環(huán)節(jié)不希望有的特性 增大受控對象的靜態(tài)增益：；芝磊,則其相頻特性穿越線-180時對應(yīng)的頻率鶴A 1 rad/s)羽(radIs)C. 3(rad/s) 幾 10(尸aR/s)共1頁第L頁.翠扌丄金TW /常巴吆巴y卜P.SS- r總河翳別帶御申箱漱僉百T飛好蓉命-$鶴電芒-漲需唱弓曠莎猛滋鳥.時 冬匚簽、漁用松跡嬉量 27$晞無叫；:-1BT 崔 畐胸盛揪瞄濟ss 曲憐貳豁岸別渕召悔曾卿專厘吞( iii滋吉禪訝底強血加尋負lf

4、e3J - Ha I -i - - -i- I -d- - I I-EF欝 備農(nóng)芻 】琴朵氐聶biI.E J金苗！F第派張F 護 IBISflKmnBl 一四.（20分）圖3是有相互影響的液位系統(tǒng)，圖中，g是流入量，0和的是槽1和槽2的流出量，島和心分別是槽1和槽2的液位高度，此和人2分別是槽1和槽2的液阻。經(jīng)線性化處理，系統(tǒng)內(nèi)存在如下的簡單關(guān)系（式中C為各液槽的液容）。(1(h3有相互影響的液位系統(tǒng)1、設(shè)系統(tǒng)的輸入為q,輸出為2,試?yán)L制系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖;2、求輸出2與輸入彳之間的傳遞函數(shù)。 TOC o 1-5 h z 五、（22分）單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：G=-,（$ + 1）（廠 +6$+ 10）1完成繪制根軌跡的相關(guān)計算; -.2、繪制出根軌跡的草圖；/廣.K的取值在什么范圍內(nèi)系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)是單調(diào)變化過程，對應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差有多大?六.（18分）已知非線性系統(tǒng)如圖4所示，其中N為非線性環(huán)節(jié)的描述函數(shù)，N（/）=l+丄。1、當(dāng)K=2時，試?yán)L制非線性環(huán)節(jié)的負倒描述函數(shù)特性曲線和線性部分的頻率特性曲線，并分 析系統(tǒng)的穩(wěn)定性；J:. *-2紐試求慮=勒時系統(tǒng)直振點的振幅和頻率期：二七、（22分