機(jī)械原理試卷手動組卷19

1、WORD59/59題目部分，(卷面共有98題,804.0分,各大題標(biāo)有題量和總分)一、填空題(10小題,共31.0分)1(10分)若機(jī)器處于停車階段，則機(jī)器的功能關(guān)系應(yīng)是，機(jī)器主軸轉(zhuǎn)速的變化情況將是。2(2分)當(dāng)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時，由于負(fù)荷發(fā)生變化使機(jī)器原來的能量平衡關(guān)系遭到破壞，引起機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度的變化，稱為，為了重新達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，需要采用來調(diào)節(jié)。3(2分)在機(jī)器穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的一個運(yùn)動循環(huán)中，運(yùn)動構(gòu)件的重力作功等于，因為。4(2分)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時的速度波動有速度波動和速度波動兩種，前者采用,后者采用進(jìn)行調(diào)節(jié)。5(2分)若機(jī)器處于變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時期，機(jī)器的功能特征應(yīng)有，它的運(yùn)動特征是。6(2分)當(dāng)機(jī)器中僅包含機(jī)構(gòu)

2、時，等效動力學(xué)模型中的等效質(zhì)量( 轉(zhuǎn)動慣量) 是常量，若機(jī)器中包含機(jī)構(gòu)時，等效質(zhì)量( 轉(zhuǎn)動慣量) 是機(jī)構(gòu)位置的函數(shù)。7(2分)設(shè)作用于機(jī)器從動件上的外力(矩) 為常量，且當(dāng)機(jī)器中僅包含機(jī)構(gòu)時，等效到主動件上的等效動力學(xué)模型中的等效力( 矩) 亦是常量，若機(jī)器中包含機(jī)構(gòu)時，等效力( 矩) 將是機(jī)構(gòu)位置的函數(shù)。8(2分)圖示為某機(jī)器的等效驅(qū)動力矩和等效阻力矩的線圖，其等效轉(zhuǎn)動慣量為常數(shù)，該機(jī)器在主軸位置角等于時，主軸角速度達(dá)到, 在主軸位置角等于時，主軸角速度達(dá)到。9(2分)將作用于機(jī)器中所有驅(qū)動力、阻力、慣性力、重力都轉(zhuǎn)化到等效構(gòu)件上求得的等效力矩與機(jī)構(gòu)動態(tài)靜力分析中求得的作用在該等效構(gòu)件上的平

3、衡力矩，兩者在數(shù)值上，方向。10(5分)有三個機(jī)械系統(tǒng)，它們主軸的和分別是：A、 1025 rad/s，975 rad/s;B、 512.5 rad/s ，487.5 rad/s;C、 525 rad/s ，475 rad/s;其中運(yùn)轉(zhuǎn)最不均勻的是，運(yùn)轉(zhuǎn)最均勻的是。二、是非題(12小題,共24.0分)1(2分)為了使機(jī)器穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)器中必須安裝飛輪。2(2分)機(jī)器中安裝飛輪后，可使機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時的速度波動完全消除。3(2分)為了減輕飛輪的重量，最好將飛輪安裝在轉(zhuǎn)速較高的軸上。4(2分)機(jī)器穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的含義是指原動件(機(jī)器主軸) 作等速轉(zhuǎn)動。5(2分)機(jī)器作穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，必須在每一瞬時驅(qū)動功率等于阻抗功率

4、。6(2分)機(jī)器等效動力學(xué)模型中的等效質(zhì)量( 轉(zhuǎn)動慣量) 是一個假想質(zhì)量( 轉(zhuǎn)動慣量)，它的大小等于原機(jī)器中各運(yùn)動構(gòu)件的質(zhì)量( 轉(zhuǎn)動慣量) 之和。7(2分)機(jī)器等效動力學(xué)模型中的等效質(zhì)量(轉(zhuǎn)動慣量)是一個假想質(zhì)量(轉(zhuǎn)動慣量)，它不是原機(jī)器中各運(yùn)動構(gòu)件的質(zhì)量(轉(zhuǎn)動慣量) 之和，而是根據(jù)動能相等的原則轉(zhuǎn)化后計算得出的。8(2分)機(jī)器等效動力學(xué)模型中的等效力(矩) 是一個假想力(矩)，它的大小等于原機(jī)器所有作用外力的矢量和。9(2分)機(jī)器等效動力學(xué)模型中的等效力(矩) 是一個假想力(矩)，它不是原機(jī)器中所有外力(矩) 的合力，而是根據(jù)瞬時功率相等的原則轉(zhuǎn)化后算出的。10(2分)機(jī)器等效動力模型中的等

5、效力(矩) 是根據(jù)瞬時功率相等原則轉(zhuǎn)化后計算得到的，因而在未求得機(jī)構(gòu)的真實運(yùn)動前是無法計算的。11(2分)機(jī)器等效動力學(xué)模型中的等效質(zhì)量(轉(zhuǎn)動慣量)是根據(jù)動能相等原則轉(zhuǎn)化后計算得到的，因而在未求得機(jī)構(gòu)的真實運(yùn)動前是無法計算的。12(2分)為了調(diào)節(jié)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的速度波動，在一臺機(jī)器中可能需要既安裝飛輪，又安裝調(diào)速器。三、選擇題(12小題,共24.0分)1(2分)在機(jī)械穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的一個運(yùn)動循環(huán)中，應(yīng)有。A、慣性力和重力所作之功均為零；B、慣性力所作之功為零，重力所作之功不為零；C、慣性力和重力所作之功均不為零；D、慣性力所作之功不為零，重力所作之功為零。2(2分)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)出現(xiàn)周期性速度波動的原因是。A、

6、機(jī)器中存在往復(fù)運(yùn)動構(gòu)件，慣性力難以平衡；B、機(jī)器中各回轉(zhuǎn)構(gòu)件的質(zhì)量分布不均勻；C、在等效轉(zhuǎn)動慣量為常數(shù)時，各瞬時驅(qū)動功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期；D、機(jī)器中各運(yùn)動副的位置布置不合理。3(2分)機(jī)器中安裝飛輪的一個原因是為了。A、消除速度波動；B、達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)；C、減小速度波動；D、使慣性力得到平衡，減小機(jī)器振動。4(2分)為了減輕飛輪的重量，飛輪最好安裝在。A、等效構(gòu)件上；B、轉(zhuǎn)速較低的軸上；C、轉(zhuǎn)速較高的軸上；D、機(jī)器的主軸上。5(2分)設(shè)機(jī)器的等效轉(zhuǎn)動慣量為常數(shù)，其等效驅(qū)動力矩和等效阻抗力矩的變化如圖示，可判斷該機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)情況應(yīng)是。A、勻速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)；B、變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)；

7、C、加速過程；D、減速過程。6(2分)圖示傳動系統(tǒng)中，已知如以齒輪4為等效構(gòu)件，則齒輪1 的等效轉(zhuǎn)動慣量將是它自身轉(zhuǎn)動慣量的。A、12倍；B、144倍；C、D、 1 / 144 。7(2分)圖示傳動系統(tǒng)中，已知如以輪1為等效構(gòu)件，則齒輪4的等效轉(zhuǎn)動慣量將是它自身轉(zhuǎn)動慣量的。A、 12倍；B、 144倍；C、;D、。8(2分)圖示傳動系統(tǒng)中，已知如以輪4為等效構(gòu)件，則作用于輪 1上力矩的等效力矩等于。A、 12；B、 144；C、 ；D、。9(2分)圖示傳動系統(tǒng)中，已知如以輪1為等效構(gòu)件，則作用于輪4上力矩的等效力矩等于M4。A、 12；B、 144；C、 ;D、 。10(2分)在最大盈虧和機(jī)器

8、運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)不變前提下，將飛輪安裝軸的轉(zhuǎn)速提高一倍，則飛輪的轉(zhuǎn)動慣量將等于。A、 2；B、4；C、D、注：為原飛輪的轉(zhuǎn)動慣量11(2分)如果不改變機(jī)器主軸的平均角速度，也不改變等效驅(qū)動力矩和等效阻抗力矩的變化規(guī)律，擬將機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)從0.10降到0.01，則飛輪的轉(zhuǎn)動慣量將近似等于。A、 10；B、100；C、D、注：為原飛輪轉(zhuǎn)動慣量。12(2分)將作用于機(jī)器中所有驅(qū)動力、阻力、慣性力、重力都轉(zhuǎn)化到等效構(gòu)件上，求得的等效力矩和機(jī)構(gòu)動態(tài)靜力分析中求得的在等效構(gòu)件上的平衡力矩，兩者的關(guān)系應(yīng)是。A、數(shù)值相同，方向一致；B、數(shù)值相同，方向相反；C、數(shù)值不同，方向一致；D、數(shù)值不同，方向相

9、反。四、問答題(8小題,共40.0分)1(5分)試述機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生周期性速度波動與非周期性速度波動的原因，以與它們各自的調(diào)節(jié)方法。2(5分)通常，機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)過程分為幾個階段？各階段的功能特征是什么？何謂等速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)和周期變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)？3(5分)分別寫出機(jī)器在起動階段、穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段和停車階段的功能關(guān)系的表達(dá)式，并說明原動件角速度的變化情況。4(5分)何謂機(jī)器的周期性速度波動？波動幅度大小應(yīng)如何調(diào)節(jié)？能否完全消除周期性速度波動？為什么？5(5分)何謂機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的周期性速度波動與非周期性速度波動？兩者的性質(zhì)有何不同？各用什么方法加以調(diào)節(jié)？6(5分)機(jī)器等效動力學(xué)模型中，等效質(zhì)量的等效條件是什么？試

10、寫出求等效質(zhì)量的一般表達(dá)式。不知道機(jī)構(gòu)的真實的運(yùn)動，能否求得其等效質(zhì)量？為什么？7(5分)機(jī)器等效動力學(xué)模型中，等效力的等效條件是什么？試寫出求等效力的一般表達(dá)式。不知道機(jī)器的真實運(yùn)動，能否求出等效力？為什么？8(5分)在圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，設(shè)已知各構(gòu)件的尺寸、質(zhì)量、質(zhì)心位置、轉(zhuǎn)動慣量，構(gòu)件1的角速度。又設(shè)該機(jī)構(gòu)上作用有常量外力(矩)、。試：(1)寫出在圖示位置時，以構(gòu)件1為等效構(gòu)件的等效力矩和等效轉(zhuǎn)動慣量的計算式。(2)等效力矩和等效轉(zhuǎn)動慣量是常量還是變量？若是變量則需指出是機(jī)構(gòu)什么參數(shù)的函數(shù)，為什么？五、計算(56小題,共685.0分)1(10分)圖示車床主軸箱系統(tǒng)中，帶輪半徑，各齒輪齒數(shù)

11、為, ,各輪轉(zhuǎn)動慣量為kg， kg，kg，kg，作用在主軸上的阻力矩。當(dāng)取軸為等效構(gòu)件時，試求機(jī)構(gòu)的等效轉(zhuǎn)動慣量和阻力矩的等效力矩。2(15分)圖示為對心對稱曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知曲柄，曲柄對軸的轉(zhuǎn)動慣量為，滑塊與的質(zhì)量為，連桿質(zhì)量不計，工作阻力，現(xiàn)以曲柄為等效構(gòu)件，分別求出當(dāng)時的等效轉(zhuǎn)動慣量和等效阻力矩。3(10分)在圖示導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，已知mm, , ，導(dǎo)桿3對軸的轉(zhuǎn)動慣量，其它構(gòu)件質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量忽略不計；作用在導(dǎo)桿3上的阻力矩，設(shè)取曲柄1 為等效構(gòu)件，求等效阻力矩和等效轉(zhuǎn)動慣量。4(10分)如圖所示機(jī)構(gòu)中，已知生產(chǎn)阻力，構(gòu)件3的重量為，構(gòu)件3的移動導(dǎo)路至點的距離為，其余構(gòu)件質(zhì)量不計。試寫出機(jī)構(gòu)在

12、圖示位置(構(gòu)件1與水平線夾角為 )時，轉(zhuǎn)化到構(gòu)件1上的等效阻力矩和等效轉(zhuǎn)動慣量的解析表達(dá)式。5(10分)在圖示輪系中，已知各輪的齒數(shù)：；各輪質(zhì)量，各輪的質(zhì)心位于其幾何軸心處，構(gòu)件4 的質(zhì)心在軸III上，以與轉(zhuǎn)動慣量2、2、3、4），要求：(1) 確定傳動比；(2)列出以構(gòu)件4為等效構(gòu)件時，此輪系的等效轉(zhuǎn)動慣量計算式。6(10分)一傳動系統(tǒng)如圖，1為電動機(jī)，2為聯(lián)軸器，3為飛輪，4、5為齒輪，已知，各構(gòu)件轉(zhuǎn)動慣量為, ，電動機(jī)轉(zhuǎn)速。當(dāng)電動機(jī)斷電后，要求系統(tǒng)在10秒鐘停車，試問：(1)加于軸上的制動力矩等于多少？(2)如制動力矩施加在軸上，其值應(yīng)多少？7(10分)已知圖示輪系各齒輪的齒數(shù)為：=20

13、,=40。各構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量為：,。鼓輪半徑m，吊起重量Q=1600N。如電動機(jī)的恒驅(qū)動力矩=500，試求：(1)起動時輪1的角加速度；(2)達(dá)到角速度= rad/s所需的時間。8(10分)圖示齒輪機(jī)構(gòu)中，=20，=40，,=0.04, 作用在齒輪1上的驅(qū)動力矩=10 ，齒輪2上的阻力矩等于零，設(shè)齒輪 2的角加速度為常數(shù)。試求齒輪2從角速度=0上升到=100 rad / s時所需的時間t。9(10分)如圖示減速器中，已知:=1000 r/min，各軸轉(zhuǎn)動慣量為=0.1，=0.2，=0.25, =0.22，的單位為，停車時作用在軸上的制動力矩，求：幾秒鐘后機(jī)器完全停止？10(10分)如圖所示，AB

14、為一機(jī)器的主軸，在機(jī)器穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時，一個運(yùn)動循環(huán)對應(yīng)的轉(zhuǎn)角,等效驅(qū)動力矩以與轉(zhuǎn)化轉(zhuǎn)動慣量均為常數(shù)，等效阻力矩的變化如圖b所示。試求：(1)的大小。(2)當(dāng)主軸由轉(zhuǎn)至?xí)r，與所作的盈虧功(剩余功) ?(3)若，當(dāng)主軸由轉(zhuǎn)至?xí)r主軸角速度?(4)在一個運(yùn)動循環(huán)中，主軸最大和最小角速度發(fā)生在哪些位置？(在圖b中標(biāo)出。)11(10分)圖示機(jī)構(gòu)中，齒輪1、2的齒數(shù)，m，m，=90o，滑塊的質(zhì)量kg，齒輪2繞軸線A的轉(zhuǎn)動慣量，忽略其他構(gòu)件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量。又知作用在輪1上的驅(qū)動力矩N，滑塊上作用有力N。設(shè)機(jī)構(gòu)在圖示位置起動，求起動時輪1的角加速度。12(10分)在圖示機(jī)構(gòu)中，m，桿AB對軸A的轉(zhuǎn)動慣量，kg，忽

15、略其他構(gòu)件質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量。N，方向如圖示。設(shè)此機(jī)構(gòu)在圖示位置起動，求構(gòu)件1的角加速度。13(10分)圖示機(jī)構(gòu)中，作用有驅(qū)動力N，工作阻力矩N，曲柄AB長 m，它對軸A的轉(zhuǎn)動慣量 kg, 位置角，滑塊質(zhì)量m3=10 kg，忽略其他構(gòu)件的質(zhì)量，試求曲柄開始回轉(zhuǎn)時的角加速度。14(10分)已知某機(jī)械一個穩(wěn)定運(yùn)動循環(huán)的等效阻力矩如圖所示，等效驅(qū)動力矩為常數(shù)，等效構(gòu)件的最大與最小角速度分別為：與。試求：(1)等效驅(qū)動力矩的大?。?2)運(yùn)轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù)；(3)當(dāng)要求在0.05圍，并不計其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量時，應(yīng)裝在等效構(gòu)件上的飛輪的轉(zhuǎn)動慣量。15(10分)一機(jī)械系統(tǒng)，當(dāng)取其主軸為等效構(gòu)件時，在一個穩(wěn)定運(yùn)

16、動循環(huán)中，其等效阻力矩如圖所示。已知等效驅(qū)動力矩為常數(shù)，機(jī)械主軸的平均轉(zhuǎn)速為1000r/min。若不計其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量，試問：(1)當(dāng)要求運(yùn)轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù)時，應(yīng)在主軸上安裝一個? 的飛輪；(2)如不計摩擦損失，驅(qū)動此機(jī)器的原動機(jī)需要多大的功率N (kW ) ?16(10分)圖示為某機(jī)械等效到主軸上的等效阻力矩在一個工作循環(huán)中的變化規(guī)律，設(shè)等效驅(qū)動力矩為常數(shù)，主軸平均轉(zhuǎn)速n=300r/min，等效轉(zhuǎn)動慣量kg。試求：(1)等效驅(qū)動力矩；(2)與的位置；(3)最大盈虧功；(4)運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)時，安裝在主軸上的飛輪轉(zhuǎn)動慣量。17(10分)一機(jī)器作穩(wěn)定運(yùn)動，其中一個運(yùn)動循環(huán)中的等效阻力矩與等

17、效驅(qū)動力矩的變化線如圖示。機(jī)器的等效轉(zhuǎn)動慣量J=1kg，在運(yùn)動循環(huán)開始時，等效構(gòu)件的角速度20 rad/s，試求：(1)等效驅(qū)動力矩Md；(2)等效構(gòu)件的最大、最小角速度與；并指出其出現(xiàn)的位置；確定運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)；(3)最大盈虧功;(4)若運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)，則應(yīng)在等效構(gòu)件上加多大轉(zhuǎn)動慣量的飛輪？18(10分)圖示為機(jī)器在穩(wěn)定運(yùn)動階段一個循環(huán)(對應(yīng)于主軸一轉(zhuǎn))的等效阻力矩曲線，等效驅(qū)動力矩Md=常數(shù)，等效轉(zhuǎn)動慣量J=0.1 kg，主軸40 rad/s。試求：(1)未加飛輪時的速度不均勻系數(shù)(2)在主軸上安裝轉(zhuǎn)動慣量為JF =1.57 kg的飛輪后的速度不均勻系數(shù)19(10分)圖示為作用在機(jī)

18、器主軸上一個工作循環(huán)驅(qū)動力矩Md的變化規(guī)律。設(shè)阻力矩為常數(shù)，平均轉(zhuǎn)速 r/min，試求：(1)阻力矩；(2)最大盈虧功；(3)若速度不均勻系數(shù)為0.05，應(yīng)裝在主軸上飛輪的轉(zhuǎn)動慣量JF。20(15分)在圖示機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄推動分度圓半徑為的齒輪3 沿固定齒條5滾動時，帶動活動齒條4平動，設(shè)構(gòu)件長度與質(zhì)心位置，質(zhì)量與繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動慣量(i=1,2,3,4)均已知，作用在構(gòu)件1上的力矩和作用在齒條4上的力F4亦已知。忽略構(gòu)件的重力。求：(1)以構(gòu)件1為等效構(gòu)件時的等效力矩；(2)以構(gòu)件4為等效構(gòu)件時的等效質(zhì)量。21(15分)圖示為齒輪一凸輪機(jī)構(gòu)，已知齒輪1、2的齒數(shù)、和它們對其轉(zhuǎn)軸、的轉(zhuǎn)動慣量分別為、

19、，凸輪為一偏心矩為e的圓盤，與齒輪2相連，凸輪對其質(zhì)心的轉(zhuǎn)動慣量是，其質(zhì)量為，從動桿4的質(zhì)量為，作用在齒輪1上的驅(qū)動力矩M1M(),作用在從動桿上的壓力為Q。若以軸O2上的構(gòu)件(即齒輪2和凸輪)為等效構(gòu)件,試求在此位置時：(1)等效轉(zhuǎn)動慣量；(2)等效力矩。 (1) (a)用瞬心法求v4 先確定瞬心P34，它位于S3點，所以，方向垂直向上。 (b)(2)M1為驅(qū)動力矩，Q為工作阻力，v4與Q的方向恰好相反，則：注：等效構(gòu)件為構(gòu)件2，應(yīng)將M1 ()中的以代之。06|08|3|15|A0700001_019_60|182822(15分)A0700001_019_60題目文檔沒有找到！23(15分)

20、在圖示機(jī)構(gòu)中，齒輪2和曲柄O2A固連在一起。已知mm，mm，30o，齒輪齒數(shù)，轉(zhuǎn)動慣量，構(gòu)件4質(zhì)量m4=10 kg，阻力F4200 N, 試求：(1)阻力F4換算到O1軸上的等效力矩的大小與方向；(2)m4、換算到O1軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量J。24(10分)在圖a所示機(jī)構(gòu)中，已知，；各桿的質(zhì)量分別為m1、m2、m3，質(zhì)心分別在、S2、S3，各桿繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動慣量分別為、J2、J3，構(gòu)件1為主動件，=常數(shù)。在構(gòu)件3上作用有阻力矩M3。機(jī)構(gòu)的速度多邊形如圖b所示。若以構(gòu)件1為等效構(gòu)件，試求：(1)等效轉(zhuǎn)動慣量J；(2)等效阻力矩 (不考慮重力)。25(10分)如圖示提升機(jī)中，已知各輪的傳動比，m，。繩輪

21、5的半徑R200mm，重物A的重量G=50N，齒輪1、2和、4、5與5對輪心的轉(zhuǎn)動慣量分別為kg，kg，J40.1kg,J50.3kg,行星輪2和的質(zhì)量m2=2kg，其余各構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量和質(zhì)量不計。試確定以構(gòu)件1為等效構(gòu)件時，(1)等效阻力矩；(2)等效轉(zhuǎn)動慣量J。26(10分)圖示行星輪系中,各輪質(zhì)心均在其中心軸線上，已知kg,kg，kg，系桿對轉(zhuǎn)動軸線的轉(zhuǎn)動慣量kg，行星輪質(zhì)量m2=2kg，m2=4kg，m，。在系桿H上作用有驅(qū)動力矩MH=60N。作用在輪1上的阻力矩M1=10N。試求：(1)等效到輪1上的等效轉(zhuǎn)動慣量；(2)等效到輪1上的等效力矩。27(10分)圖示一行星輪系起吊裝置。給

22、定各輪的傳動比為，i12=，m，各輪質(zhì)心均在相對轉(zhuǎn)動軸線上，J1=J2=0.001 kg,J4=0.016, J5=1.6， kg，重物W=100 N，鼓輪半徑R=0.1 m，試求：(1)以輪1為等效構(gòu)件時的等效轉(zhuǎn)動慣量；(2)使重物等速上升，在輪1上應(yīng)施加多大的力矩Md? (計算中不計摩擦)(3)所加力矩的方向如何？28(10分)在圖示機(jī)構(gòu)位置時，已知各構(gòu)件長度，與機(jī)構(gòu)的速度多邊形如圖b。kg，質(zhì)心在A點,JS1=0.02，kg，質(zhì)心在構(gòu)件2上的C2點，轉(zhuǎn)動慣量JS2=0.05,kg，質(zhì)心S3點在C點，JS3=0.01，kg，質(zhì)心S5在E點，JS5=0.21。忽略滑塊4的質(zhì)量。試求轉(zhuǎn)化到構(gòu)件

23、1上B點的等效質(zhì)量。29(15分)在圖示機(jī)構(gòu)中，構(gòu)件3的質(zhì)量為，曲柄AB長為r，滑塊3的速度，1為曲柄的角速度。當(dāng)時，阻力常數(shù)；當(dāng)時，阻力。驅(qū)動力矩M為常數(shù)。曲柄AB繞A軸的轉(zhuǎn)動慣量, 不計構(gòu)件2的質(zhì)量與各運(yùn)動副中的摩擦。設(shè)在時，曲柄的角速度為。求：（1）取曲柄為等效構(gòu)件時的等效驅(qū)動力矩和等效阻力矩;（2）等效轉(zhuǎn)動慣量J；（3）在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段，作用在曲柄上的驅(qū)動力矩（4）寫出機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方程式。30(20分)圖示為一工作臺的傳動系統(tǒng)，已知， mm，壓力角。各輪均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，各輪對轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動慣量分別為，。工作臺4（包括工件）的重量。設(shè)加于輪1上的驅(qū)動力矩為常數(shù)，工作臺4與導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)，其它運(yùn)動

24、副中的摩擦不考慮，要求系統(tǒng)在啟動后的5秒末，工作臺的速度由零達(dá)到，求加于輪1的驅(qū)動力矩。31(20分)在圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，已知構(gòu)件2和3的質(zhì)量分別為，；曲柄1和構(gòu)件2的轉(zhuǎn)動慣量分別為，；機(jī)構(gòu)的有關(guān)尺寸為：，。當(dāng)時，曲柄角速度。轉(zhuǎn)化到曲柄上的等效驅(qū)動力矩為常數(shù)，等效阻力矩亦為常數(shù)。試求時曲柄的角速度。32(15分)在圖示輪系中，各傳動比為，尺寸m。行星輪2的數(shù)目K= 2，對稱安放。每個行星輪的質(zhì)量為 10 kg，輪1、2、2與系桿H對各自的軸線的轉(zhuǎn)動慣量分別為：kgm2，kgm2，kgm2。當(dāng)系桿在rad/s時停止驅(qū)動，用制動器T制動。要求系桿在轉(zhuǎn)一周停下來，問應(yīng)加的制動力矩至少為多大？33(

25、15分)圖示行星輪系中，給定各對齒輪的傳動比為：。尺寸m，各構(gòu)件的質(zhì)心均在其各自回轉(zhuǎn)軸線上，且kgm2，兩行星輪繞其回轉(zhuǎn)軸線的總轉(zhuǎn)動慣量kgm2，kgm2，兩行星輪的總重量為N，重力加速度g取為m/s2。作用在系桿H上的驅(qū)動力矩Nm，作用在輪1上的阻力矩Nm。試求起動0.5秒后系桿的角速度。34(15分)圖示行星輪系中，三個雙聯(lián)行星輪均勻分布。各對齒輪的傳動比為：。m。齒輪1的轉(zhuǎn)動慣量kgm2，每個雙聯(lián)行星輪對其軸線的轉(zhuǎn)動慣量kgm2，系桿H的轉(zhuǎn)動慣量kgm2，每個雙聯(lián)齒輪的重量N，齒輪1的初始角速度rad/s。在輪1上作用有不變的驅(qū)動力矩Nm，在系桿上作用有不變的阻力矩Nm，當(dāng)取齒輪1為等效

26、構(gòu)件時，求：（1等效轉(zhuǎn)動慣量（2等效力矩（3）齒輪1的角加速度（4）要經(jīng)過多少時間，齒輪1才從變?yōu)殪o止不動。35(15分)圖示機(jī)構(gòu)中，已知齒輪1的齒數(shù)，齒輪2的齒數(shù)，桿2長，齒輪1、2 對各自中心的轉(zhuǎn)動慣量分別為kgm2，kgm2，桿4的質(zhì)量kg，忽略滑塊3的質(zhì)量。齒輪1、2的角速度為。桿4的速度為。在桿4上作用有阻力N，輪1上作用有驅(qū)動力矩Nm，和均為常數(shù)。在時，且以齒輪1為等效構(gòu)件，求：(1) 等效轉(zhuǎn)動慣量和等效阻力矩;(2) 齒輪1的角加速度(3) 根據(jù)、為常量，是否能判斷齒輪1的運(yùn)動為等加速或等減速運(yùn)動規(guī)律？為什么？36(15分)在圖示機(jī)構(gòu)中，已知齒輪1、 2的齒數(shù)，其轉(zhuǎn)動慣量分別為k

27、gm2，kgm2，導(dǎo)桿4對軸C的轉(zhuǎn)動慣量kgm2。其余構(gòu)件質(zhì)量不計。在輪1上作用有驅(qū)動力矩Nm，在桿4上作用有阻力矩Nm。又已知m，其余尺寸見圖。試求在圖示位置起動時，與輪2固聯(lián)的桿AB的角加速度。37(15分)如圖所示，已知等效到主軸上的等效驅(qū)動力矩為常數(shù)，Nm，等效阻力矩按直線遞減變化；在主軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量J 為常數(shù)，kgm2。穩(wěn)定運(yùn)動循環(huán)開始時主軸的轉(zhuǎn)角和角速度分別為和rad/s。試求主軸轉(zhuǎn)到時主軸的角速度和角加速度。此時主軸是加速還是減速運(yùn)動？為什么？38(10分)一重量N 的飛輪支承在軸徑直徑 mm的軸承上，在軸承中摩擦阻力矩作用下，飛輪轉(zhuǎn)速在14 秒從200 r/min均勻地下降

28、到150 r/min。若在飛輪軸上再裝上重量N的鼓輪，其對轉(zhuǎn)動軸線的轉(zhuǎn)動慣量kgm2，此時在軸承摩擦阻力矩作用下，飛輪連同鼓輪的轉(zhuǎn)速在20秒從 200 r/min均勻下降到150 r/min，設(shè)軸承摩擦系數(shù)為常數(shù)，試求：(1) 飛輪的轉(zhuǎn)動慣量；(2) 軸承的摩擦系數(shù)。39(20分)在圖示的剪床機(jī)構(gòu)中，作用在主軸上的等效阻力矩的變化規(guī)律如圖所示，其大小為Nm，Nm，軸上施加的驅(qū)動力矩為常量。主軸的平均轉(zhuǎn)速為r/min；要求的速度不均勻系數(shù)，大齒輪與曲柄固聯(lián)，對的轉(zhuǎn)動慣量kgm2，大齒輪齒數(shù)，小齒輪齒數(shù)。忽略小齒輪與連桿、滑塊的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量。試求：（1）在穩(wěn)定運(yùn)動時驅(qū)動力矩的大?。唬?）在軸上應(yīng)

29、加的飛輪轉(zhuǎn)動慣量；（3）如將飛輪裝在軸上，所需的飛輪轉(zhuǎn)動慣量是增加還是減少？為什么？40(15分)一機(jī)組作穩(wěn)定運(yùn)動，原動件的運(yùn)動周期為。若取原動件為等效構(gòu)件，則等效阻力矩如圖所示，等效驅(qū)動力矩為常數(shù)。等效構(gòu)件的平均轉(zhuǎn)速為r/min，若忽略各構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動慣量，只計裝在原動件上的飛輪轉(zhuǎn)動慣量，求：（1）等效驅(qū)動力矩的大??；（2）若速度不均勻系數(shù)，則等效構(gòu)件的最大角速度和最小角速度為多少？它們相應(yīng)的位置各為何值？（3）最大盈虧功；（4）飛輪轉(zhuǎn)動慣量。41(15分)單缸四沖程發(fā)動機(jī)近似的等效輸出轉(zhuǎn)矩如圖示。主軸為等效構(gòu)件，其平均轉(zhuǎn)速，等效阻力矩為常數(shù)。飛輪安裝在主軸上，除飛輪以外構(gòu)件的質(zhì)量不計。試求

30、：（1）等效阻力矩的大小和發(fā)動機(jī)的平均功率；（2）穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時和的位置；（3）最大盈虧功；（4）欲使運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)，在主軸上安裝的飛輪的轉(zhuǎn)動慣量；（5）欲使飛輪的轉(zhuǎn)動慣量減小，仍保持原有的值，應(yīng)采取什么措施？42(15分)已知機(jī)器在一個運(yùn)動循環(huán)中主軸上等效阻力矩的變化規(guī)律如圖示。設(shè)等效驅(qū)動力矩為常數(shù)，主軸平均角速度rad/s，許用運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)。除飛輪外其它構(gòu)件的質(zhì)量不計。試求：（1）驅(qū)動力矩；（2 ）主軸角速度的最大值和最小值與其出現(xiàn)的位置（以角表示；（3 ）最大盈虧功；（4 ）應(yīng)裝在主軸上的飛輪轉(zhuǎn)動慣量。43(15分)某機(jī)械系統(tǒng)以其主軸為等效構(gòu)件。已知主軸穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)一個周期的等效阻力矩

31、變化規(guī)律如圖所示。等效轉(zhuǎn)動慣量kgm2，平均角速度rad/s，等效驅(qū)動力矩為常數(shù)。試求：（1）等效驅(qū)動力矩；（2）最大盈虧功；（3）與的位置和大??；（4）運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)。44(15分)一機(jī)械系統(tǒng)在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的一個周期，等效阻力矩的變化規(guī)律如圖示，等效驅(qū)動力矩為常數(shù)，等效轉(zhuǎn)動慣量kgm2，等效構(gòu)件的平均轉(zhuǎn)速r/min，試求：（1）等效構(gòu)件上的驅(qū)動力矩；（2）和的位置；（3）最大盈虧功；（4）運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)；（5若要求，在等效構(gòu)件上安裝飛輪的轉(zhuǎn)動慣量應(yīng)為多少？45(15分)某機(jī)械在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的一個運(yùn)動循環(huán)中，等效構(gòu)件上等效阻力矩線圖如圖示。等效驅(qū)動力矩為常數(shù)，等效轉(zhuǎn)動慣量kgm2，平均角速度r

32、ad/s，要求運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)。試求：（1）等效驅(qū)動力矩；（2）與的位置；（3）最大盈虧功；（4）應(yīng)安裝飛輪的轉(zhuǎn)動慣量。46(15分)在機(jī)器穩(wěn)定運(yùn)動的周期中，轉(zhuǎn)化到主軸上的等效驅(qū)動力矩的變化規(guī)律如圖示。設(shè)等效阻力矩為常數(shù)，各構(gòu)件等效到主軸的等效轉(zhuǎn)動慣量kgm2。要求機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)，主軸的平均轉(zhuǎn)速r/min，試求：（1）等效阻力矩；（2）最大盈虧功；（3）安裝在主軸上的飛輪轉(zhuǎn)動慣量。47(10分)某機(jī)械在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的一個運(yùn)動周期中，等效構(gòu)件上的等效阻力矩線圖如圖示。等效驅(qū)動力矩為常數(shù)，等效轉(zhuǎn)動慣量kgm2，等效構(gòu)件平均角速度rad/s，運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)。試求：（1）等效驅(qū)動力矩；（2

33、）與的位置；（3）最大盈虧功；（4）安裝在主軸（等效構(gòu)件）上的飛輪轉(zhuǎn)動慣量。48(10分)一穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械系統(tǒng)，以主軸為等效構(gòu)件時，其等效阻力矩的變化規(guī)律如圖示。設(shè)等效驅(qū)動力矩為常數(shù)，運(yùn)動周期。系統(tǒng)的等效轉(zhuǎn)動慣量J（不包括飛輪的為常數(shù)，kgm2。主軸平均轉(zhuǎn)速r/min，運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)。試求：（1）等效驅(qū)動力矩；（2）主軸最大和最小角速度的位置；（3）最大盈虧功；（4）安裝在主軸上的飛輪轉(zhuǎn)動慣量。49(10分)已知一機(jī)組的主軸平均轉(zhuǎn)速r/min，作用在其上的等效阻力矩如圖所示。設(shè)等效驅(qū)動力矩為常數(shù)，主軸為等效構(gòu)件。除裝在主軸上的飛輪轉(zhuǎn)動慣量外，忽略其余構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動慣量。機(jī)組的運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻

34、系數(shù)。試求：（1）等效驅(qū)動力矩；（2）最大盈虧功；（3）主軸的最大角速度和最小角速度等于多少？發(fā)生在何處（即相應(yīng)的主軸轉(zhuǎn)角為何值）？（4）安裝在主軸上的飛輪轉(zhuǎn)動慣量。50(10分)已知某機(jī)器主軸轉(zhuǎn)動一周為一個穩(wěn)定運(yùn)動循環(huán)。取主軸為等效構(gòu)件，其等效阻力矩如圖所示，等效驅(qū)動力矩為常數(shù)，機(jī)器的等效轉(zhuǎn)動慣量為常數(shù)。試求：（1）等效驅(qū)動力矩；（2）主軸最大角速度和最小角速度對應(yīng)的主軸轉(zhuǎn)角位置；（3）最大盈虧功；（4）為減小速度波動，可采取什么措施？51(10分)某機(jī)器一個運(yùn)動循環(huán)對應(yīng)于等效構(gòu)件轉(zhuǎn)一周。已知等效阻力矩的變化曲線如圖示，等效驅(qū)動力矩為常數(shù)，等效構(gòu)件的平均轉(zhuǎn)速為r/min，其運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)

35、不超過 0.02。忽略除飛輪以外的構(gòu)件質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量。試求：（1）等效驅(qū)動力矩；（2）等效構(gòu)件最大角速度和最小角速度的位置；（3）最大盈虧功；（4）裝在等效構(gòu)件上的飛輪轉(zhuǎn)動慣量。52(10分)已知某機(jī)器的運(yùn)動周期為，等效阻力矩的變化規(guī)律如圖所示。若等效驅(qū)動力矩為常數(shù)，平均角速度rad/s，等效轉(zhuǎn)動慣量kgm2。試求：（1）等效驅(qū)動力矩；（2）最大盈虧功；（3）最大和最小角速度和的位置；（4）運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)。53(10分)已知機(jī)器一個運(yùn)動循環(huán)的等效阻力矩的變化曲線如圖示，其等效驅(qū)動力矩為恒定值，平均角速度rad/s，要求運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)。若忽略除飛輪以外的等效轉(zhuǎn)動慣量，試問：（1）等效驅(qū)動

36、力矩=？（2）等效構(gòu)件的最大角速度和最小角速度發(fā)生在什么位置？（3）最大盈虧功？（4）安裝在等效構(gòu)件上的飛輪轉(zhuǎn)動慣量的大小。54(10分)已知主軸的平均角速度rad/s，以主軸為等效構(gòu)件的等效驅(qū)動力矩和等效阻力矩的變化曲線如圖。等效轉(zhuǎn)動慣量kgm2。求在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時，主軸的和等于多少？其相應(yīng)的主軸位置為何值？55(10分)某機(jī)械在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時的一個運(yùn)動循環(huán)中，等效阻力矩的變化規(guī)律如圖所示，設(shè)等效驅(qū)動力矩為常數(shù)，等效轉(zhuǎn)動慣量kgm2，主軸平均角速度rad/s。試求：（1）等效驅(qū)動力矩；（2）最大盈虧功；（3）要求運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)，則安裝在等效構(gòu)件上的飛輪轉(zhuǎn)動慣量應(yīng)為多少？（4）與的位置。56(10

37、分)圖示為等效力矩在穩(wěn)定運(yùn)動的一個周期中的變化規(guī)律，運(yùn)動周期為。設(shè)等效驅(qū)動力矩為常數(shù)，等效構(gòu)件 (主軸 )的平均轉(zhuǎn)速r/min，許用速度不均勻系數(shù)。若機(jī)器中除飛輪以外的構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動慣量均略去不計，試求：（1）等效驅(qū)動力矩；（2）與出現(xiàn)的位置；（3）安裝在主軸上的飛輪轉(zhuǎn)動慣量。=答案=答案部分，(卷面共有98題,804.0分,各大題標(biāo)有題量和總分)一、填空題(10小題,共31.0分)1(10分)答案 (1)輸入功小于輸出功和損失功之和，系統(tǒng)動能減少(2)機(jī)器主軸的轉(zhuǎn)速，由正常轉(zhuǎn)速逐步減小到零2(2分)答案 (1)非周期速度波動(2)調(diào)速器3(2分)答案 (1)零(2)運(yùn)動構(gòu)件重心的位置沒有改變

38、4(2分)答案 (1)周期性；安裝飛輪(2)非周期性；安裝調(diào)速器5(2分)答案一個運(yùn)動循環(huán)輸入功等于輸出功與損失功之和；每一運(yùn)動循環(huán)的初速和末速相等6(2分)答案定傳動比變傳動比7(2分)答案定傳動比 變傳動比8(2分)答案 29(2分)答案相等相反10(5分)答案 (1) C(2) A、B二、是非題(12小題,共24.0分)1(2分)答案錯2(2分)答案錯3(2分)答案對4(2分)答案錯5(2分)答案錯6(2分)答案錯7(2分)答案對8(2分)答案錯9(2分)答案對10(2分)答案錯11(2分)答案錯12(2分)答案對三、選擇題(12小題,共24.0分)1(2分)答案A2(2分)答案C3(2

39、分)答案C4(2分)答案C 5(2分)答案B 6(2分)答案B7(2分)答案D8(2分)答案A9(2分)答案C10(2分)答案D11(2分)答案A12(2分)答案B四、問答題(8小題,共40.0分)1(5分)答案周期性速度波動的產(chǎn)生，是由于外力的周期性變化，等效驅(qū)動力矩和等效阻力矩不時時相等，而其等效轉(zhuǎn)動慣量又不能隨等效力矩作相應(yīng)的變化；又因在一個周期中驅(qū)動力所作的功等于阻力所作的功，系統(tǒng)的動能沒有增加，所以產(chǎn)生周期性速度波動?？刹捎蔑w輪增加轉(zhuǎn)動慣量的方法加以調(diào)節(jié)。非周期性速度波動產(chǎn)生的原因，主要是主軸在一個時期中驅(qū)動力所作的功不等于阻力作的功，系統(tǒng)功能平衡關(guān)系被破壞的緣故，其余原因與周期性速

40、度波動相同?？捎谜{(diào)速器加以調(diào)節(jié)。2(5分)答案通常，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)過程分為三個階段：起動、穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)、停車。起動階段：穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段：一個周期中停車階段：在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段中，當(dāng)每瞬時，且(等效) 轉(zhuǎn)動慣量為常數(shù)時，等效構(gòu)件作勻速運(yùn)動；否則轉(zhuǎn)速將在平均速度上下作周期性的變速運(yùn)動，而周期的始、末兩位置的速度是相等的。3(5分)答案起動階段：（加速）。穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段：(1)勻速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，在一時間間隔，常數(shù)；(2)對某一時間間隔，速度有波動，但對整個周期，所以作周期性速度波動。停車階段：( 減速 )。4(5分)答案在機(jī)器穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段中，主軸速度在平均速度上下作周期性的變化。在機(jī)器主軸或高速軸上安裝具有適當(dāng)大小轉(zhuǎn)動慣

41、量的飛輪來調(diào)節(jié)波動幅度的大小。周期性速度波動不能用飛輪來完全消除，因為速度波動的原因是驅(qū)動力作的功和阻力作的功不能時時相等。5(5分)答案周期性速度波動是機(jī)器主軸的速度在一個周期后又回到原值大小的波動；機(jī)器在速度波動后的動能沒有變化；可用飛輪增加轉(zhuǎn)動慣量的方法加以調(diào)節(jié)。非周期性速度波動是驅(qū)動功與阻抗功的平衡關(guān)系破壞，機(jī)器主軸的速度在經(jīng)過一個時期后不回到原值的波動；在速度波動后動能有變化；應(yīng)用調(diào)速器加以調(diào)節(jié)。6(5分)答案(1)等效質(zhì)量的等效條件是其所具有的動能等于所有構(gòu)件動能之和(2)；(3)不知道機(jī)構(gòu)的真實運(yùn)動可以求得m。因為m只與各構(gòu)件的、和速度比有關(guān)，、為常數(shù)，而速度比只與機(jī)構(gòu)的位置有關(guān)

42、。7(5分)答案 (1) 等效力的等效條件是瞬時功率相等。 (2) (3) 不知道機(jī)器真實運(yùn)動能求出等效力。因在外力（矩）給定條件下，等效力與速度比有關(guān)，而速度比僅與機(jī)構(gòu)的尺寸與機(jī)構(gòu)的位置有關(guān)。當(dāng)機(jī)構(gòu)的尺寸與位置已給定，速度比則不再改變。8(5分)答案(1)(2)因分別和速度比、速度比平方有關(guān)，而連桿機(jī)構(gòu)中速度比與機(jī)構(gòu)位置有關(guān)，速度比是變量，故等效力矩和等效轉(zhuǎn)動慣量為變量，它們是曲柄位置的函數(shù)。五、計算(56小題,共685.0分)1(10分)答案(2)方向與反向。2(15分)答案根據(jù)機(jī)械系統(tǒng)的等效動力學(xué)原理可知：(1)設(shè)等效轉(zhuǎn)動慣量為，則(2)等效阻力矩為，則當(dāng)時，由圖可知故，方向與相反。3(

43、10分)答案N，方向為順時針方向。4(10分)答案5(10分)答案 (1) (2) 由則6(10分)答案 (1)取軸為等效構(gòu)件。JIIII=rad / s(2)若施加于軸上，其值為7(10分)答案 (1) 以輪1為等效構(gòu)件。kgm2代入得M=460 =M=836.36 rad / (2) s 8(10分)答案取齒輪2為等效構(gòu)件。(1)等效轉(zhuǎn)動慣量kgm2 (2)等效力矩M=20 Nm (3) =M / J=250 rad / s2 (4) 9(10分)答案取軸為等效構(gòu)件。 (1) 等效轉(zhuǎn)動慣量J為= + = + = = (2)=(3)=(4) t =10(10分)答案 (1)機(jī)器在一個運(yùn)動循環(huán)

44、中，驅(qū)動力矩和阻力矩所作的功應(yīng)相等，即：所以即 N(2) J(3)rad/s(4) 11(10分)答案取構(gòu)件1為等效構(gòu)件。(1)kg2(2)N(3) rad/s212(10分)答案作速度多邊形，如圖。以AB為等效構(gòu)件。(1)kg(2)N(3)rad/s213(10分)答案以曲柄AB為等效構(gòu)件。(1)所以 kg(2)等效動力矩Md為 N等效阻力矩Mr為所以N(3)rad/s214(10分)答案 (1)N(2)rad/s(3)J(4)kg15(10分)答案 (1)一穩(wěn)定運(yùn)動周期中驅(qū)動功和阻力功相等，所以A、 JB、面積=面積 Jrad/sC、kg(2) kW 16(10分)答案 (1)由故(2)位

45、于處，位于處。(3)J (4)kg17(10分)答案 (1)設(shè)起始角為，N(2)最大角速度在處，最小角速度在處。A、 求rad/s(b)同理rad/srad/s C、(3)J(4) kg18(10分)答案 (1)求A、B、JC、(2)19(10分)答案 (1)N(2)J (3)kg20(15分)答案 (1)首先對機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動分析。（a）取比例尺，作速度多邊形圖，由速度影像可得S2點的速度。另外，圖中D為齒輪運(yùn)動的絕對瞬心，故， (b)以構(gòu)件1為等效構(gòu)件時，等效力矩為M，則式中，故(2)以構(gòu)件4為等效構(gòu)件時，等效質(zhì)量為m，則式中，故21(15分)答案已知插床機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)簡圖，生產(chǎn)阻力Q=1000N

46、，求將它等效到構(gòu)件1上的等效阻力為多少？其指向如何？(作用在垂直于AB 的nn 線上)(1)先作速度多邊形圖。(2)N，方向垂直AB向下。22(15分)答案A0700001_019_60答案文檔沒有找到！23(15分)答案 (1) N ，為逆時針方向。因為所以 號表示為順時針方向。(2)因為所以kg24(10分)答案 (0) 由圖，(1)(2) ，為順時針方向。25(10分)答案 (1)等效阻力矩(2)等效轉(zhuǎn)動慣量26(10分)答案以輪1為等效構(gòu)件。(1)等效轉(zhuǎn)動慣量(2)等效力矩M設(shè)方向為正。所以計算結(jié)果為正值，表明M方向與同方向。27(10分)答案以輪1為等效構(gòu)件。(1)等效轉(zhuǎn)動慣量J=0

47、.0028 (2)計算重物等速上升時Md：N(3)NMd方向：Md與同方向。因重物上升，所以逆時針方向轉(zhuǎn)動，蝸桿4為左螺旋，i14為正，所以方向為，故Md方向為。28(10分)答案式中：(1)(2)故kg求等效質(zhì)量：由公式，故kg29(15分)答案（1）（2）（3）（4）30(20分)答案（1）機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化到輪1 上的轉(zhuǎn)動慣量為J，則而（2）輪1啟動5 秒后的角速度（3）轉(zhuǎn)換到輪1上的等效阻力矩：（4）輪1從啟動到5 秒末的平均角加速度與轉(zhuǎn)角（5）31(20分)答案（1）曲柄由到間J（2）等效轉(zhuǎn)動慣量當(dāng)時，C點為構(gòu)件2的絕對瞬心，當(dāng)時，構(gòu)件2瞬時平動，（3）代入運(yùn)動方程：32(15分)答案取構(gòu)件1為等效構(gòu)件。 (1) 等效轉(zhuǎn)動慣量kgm2 (2) 制動力矩系桿H轉(zhuǎn)一周停止，對應(yīng)輪1轉(zhuǎn)過停止驅(qū)動時，輪1角速度rad/s由和解得srad/s