機(jī)械裝備電氣與PLC技術(shù)-工作原理-PPT

1、A佩工龍大扌HeFei University of Technology機(jī)械裝備電氣與PLC技術(shù)（PLC部分）機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械電子工程系/機(jī)器人研究所 主講：錢鈞電由E： HYPERLINK mailto: 地址：機(jī)械樓108室2020年5月28日PLC的輸入和輸出-例全方位移動(dòng)機(jī)器人西門子S7-1217C DC/DC/DC PLC 供電/輸入/輸出HMIWireless Joystick -Touch ScreenWired Joysticka I/O ModuleLampsStepper MotorDrivesFServomotorsEn coders第二章PLC的工作原理-2.1 PLC

2、對(duì)繼電器控制系統(tǒng)的仿真-2.2 PLC的循環(huán)掃描工作方式-2.3常用PLC簡介-1繼電器-組成:（常開、常閉）觸點(diǎn)、線圈、銜鐵，等。 常開觸點(diǎn)n.O.銜鐵銜鐵1 4-1繼電器-作用-功率放大線圈的工作電壓：直流、交流-控制回路（例如：電機(jī)主回路電流為幾十安培）可以作為中間繼電器，控制交流接觸器，從而 控制電機(jī)通斷。電氣隔離線圈工作電壓與觸點(diǎn)間電壓無關(guān)。-1 繼電器 rm 亠口 、 A-A- 邏輯運(yùn)算-1 繼電器 rm 亠口 、 A-A-邏輯運(yùn)算-電機(jī)正反轉(zhuǎn)互鎖控制繼電器特點(diǎn)驅(qū)動(dòng)電流大，響應(yīng)慢，有機(jī)械壽命。適用于驅(qū)動(dòng)中間 繼電器、接觸器的線圈、指示燈等動(dòng)作頻率不高的場(chǎng)合。很多用于邏輯控制的硬件都

3、是一種繼電器例如：定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、溫控儀繼電器工作方式線圈要有合適的電壓差，才能通電。比如：指定的線 圈工作電壓24V、48V等。多個(gè)繼電器一起使用時(shí)，線圈只能并聯(lián)。然而，觸點(diǎn) 可串、可并。每個(gè)繼電器的最大允許電流，是指多個(gè)觸點(diǎn)一起工作 時(shí)的允許電流。如果僅使用一個(gè)繼電器時(shí)，通過的電 流過小，可以通過多個(gè)繼電器的觸點(diǎn)并聯(lián)使用。故障排查檢查指示燈、接線端子、觸點(diǎn)狀態(tài)等。繼電器繼電器(Relay)控制v.s. PLC控制控制方式Relay采用硬件接線，利用機(jī)械觸點(diǎn)的串、并聯(lián)，形成 控制邏輯，只能完成邏輯控制。PLC 采用存儲(chǔ)邏輯，控制邏輯以程序方式存儲(chǔ)在內(nèi) 存中?？刂扑俣萊elay工作頻率低，毫秒

4、級(jí)，機(jī)械觸點(diǎn)有抖動(dòng)現(xiàn)象。PLC 速度快，微秒級(jí)，能夠嚴(yán)格同步，無觸點(diǎn)抖動(dòng)。PLC可以等價(jià)為軟繼電器、虛擬繼電器。 2.模擬繼電器控制系統(tǒng)的編程方法電氣控制電路圖中，根據(jù)流過電流的大小可分 為主電路和控制電路?？刂齐娐酚挚煞殖扇齻€(gè) 組成部分：輸入部分、邏輯部分、輸出部分。輸入部分：由電路中全部輸入信號(hào)構(gòu)成，來自被控對(duì)象 上的各種開關(guān)信息，如：控制按鈕、操作開關(guān)、限位開 關(guān)、光敏管信號(hào)等。輸出部分：由電路中全部輸出元件構(gòu)成，如：接觸器線 圈、電磁閥線圈等執(zhí)行電器及信號(hào)燈。邏輯部分：由各種主令電器、繼電器、接觸器等電器的 觸點(diǎn)和導(dǎo)線組成，各電器觸點(diǎn)之間以固定的方式接線， 其控制邏輯就編制在硬接線中，

5、這種固化的程序不能靈 活變更。-2.模擬繼電器控制系統(tǒng)的編程方法-使用PLC控制系統(tǒng)：用PLC替代繼電器控制系統(tǒng) 電氣控制電路圖中的控制電路那部分，而主電 路部分基本保持不變。輸入部分、輸出部分：與繼電器控制系統(tǒng)所用的電 器大致相同，不同的是PLC中輸入、輸出部分多了 輸入、輸出單元，增加了光耦合、電平轉(zhuǎn)換、功率 放大等功能。邏輯部分：是由微處理器、存儲(chǔ)器組成，由計(jì)算機(jī) 軟件替代繼電器控制電路，實(shí)現(xiàn)軟接線”，可以靈 活編程。 2.模擬繼電器控制系統(tǒng)的編程方法盡管PLC與繼電器控制系統(tǒng)的邏輯部分組成元件不同， 但在控制系統(tǒng)中所起的邏輯控制條件作用是一致的。 可以把PLC內(nèi)部看作有許多軟繼電器、虛

6、擬繼電器，如： 輸入繼電器、輸出繼電器、中間繼電器、時(shí)間繼電器等。 這樣，就可以模擬繼電器控制系統(tǒng)的編程方法，仍然按 照設(shè)計(jì)繼電器控制電路的形式來編制程序，這就是梯形 圖編程方法。使用梯形圖編程時(shí)，完全可以不考慮微處理器內(nèi)部的復(fù) 雜結(jié)構(gòu)，也不必使用計(jì)算機(jī)語言。因此，梯形圖是與繼 電器控制電路圖相呼應(yīng)的，使用起來極為方便。-3梯形圖仿真繼電器控制電路-梯形圖是PLC模擬繼電器控制系統(tǒng)的編程方式。常開（動(dòng)合）觸點(diǎn)常閉（動(dòng)斷）觸點(diǎn)輸出線圈繼電器廠廿PLC梯形圖十()電氣圖形符號(hào)vs PLC編程元件符號(hào)-3梯形圖仿真繼電器控制電路-梯形圖是PLC模擬繼電器控制系統(tǒng)的編程方式。SB1KMI0. 0 I0

7、. 1Q0.0H HH/I()Q0.0(a)繼電器控制電路(b)梯形圖程序H H電機(jī)起動(dòng)、停止控制靂2.1 PLC對(duì)繼電器控制系統(tǒng)的仿真-3梯形圖仿真繼電器控制電路-梯形圖是PLC模擬繼電器控制系統(tǒng)的編程方式?！澳芰鳌?Power FlowA BII4DEFM | (”Q 1 (母線線圈觸點(diǎn)-循環(huán)掃描工作方式-周期掃描方式-CPU從第一條指令開始執(zhí)行，遇到結(jié)束符（End）后 返回第一條，不斷循環(huán)。-抗干擾能力強(qiáng),-定時(shí)中斷方式但響應(yīng)速度較慢。微機(jī)：等待命令方式-輸入中斷方式通信方式順序掃描，不斷循環(huán)!-循環(huán)掃描過程中的五個(gè)階段-1.內(nèi)部處理階段-2.通信處理階段-3.輸入(I)刷新階段-4.程

8、序執(zhí)行階段-5.輸出(0)刷新階段-由系統(tǒng)程序?qū)崿F(xiàn)-系統(tǒng)程序-由PLC的制造企業(yè)編寫，固化在ROM、PROM或 EPROM中，用戶不能訪問或修改。-包括：系統(tǒng)管理程序、用戶指令解釋程序和供系 統(tǒng)調(diào)用的標(biāo)準(zhǔn)程序模塊等。功能：系統(tǒng)診斷、命令解釋、子程序調(diào)用、管理、 邏輯運(yùn)算、通信和各種參數(shù)設(shè)定。-0.上電初始化進(jìn)行系統(tǒng)初始化處理清除內(nèi)部繼電器區(qū)，復(fù)位定時(shí)器等檢查電源、內(nèi)部電路、用戶程序的語法等1.內(nèi)部處理階段-檢查用戶程序存儲(chǔ)器是否正常掃描周期 I/O單元的連接復(fù)位監(jiān)控定時(shí)器（WDT）如果出現(xiàn)錯(cuò)誤，發(fā)出報(bào)警信號(hào)、停止運(yùn)行PLC。2.通信處理階段進(jìn)行PLC與微機(jī)之間、或PLC與PLC之間的信息 交換

9、。3.輸入刷新階段-以掃描方式把輸入信息的狀態(tài)存入輸入映像寄存 器。（讀入全部輸入端子的通斷狀態(tài)，并保存。）在程序執(zhí)行階段，即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化，輸入 映像寄存器的內(nèi)容也不會(huì)改變，直到下一個(gè)掃描 周期的相應(yīng)階段。5.輸出刷新階段將輸出映像寄存器的通斷狀態(tài)經(jīng)輸出鎖存寄存器、 輸出電路送到輸出點(diǎn)，成為PLC的實(shí)際輸出。 4程序執(zhí)行階段自上而下，逐條讀用戶程序并執(zhí)行。以掃描的方式按順序逐句掃描處理，掃描一條執(zhí) 行一條，并把運(yùn)算結(jié)果存入輸出映像寄存器對(duì)應(yīng) 的位中。用戶程序用戶根據(jù)生產(chǎn)過程控制的需要，使用編程語言自行編 制的應(yīng)用程序。包括：開關(guān)量邏輯控制、模擬量運(yùn)算程序、閉環(huán)控制 程序、操作站系統(tǒng)應(yīng)用程

10、序等。-執(zhí)行用戶程序的過程1輸入刷新執(zhí)行用戶程序輸出刷新-執(zhí)行用戶程序的過程用戶輸入設(shè)備輸入映像寄存器輸出端子用戶輸出設(shè)備輸入刷新執(zhí)行用戶程序輸出刷新掃描周期-由多個(gè)階段任務(wù)所需時(shí)間的和。約為01100ms。內(nèi)部處理通信處理輸入刷新執(zhí)行指令輸出刷新A一個(gè)掃描周期系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間（輸入/輸出滯后時(shí)間）是指PLC外部輸入信號(hào)發(fā)生變化的時(shí)刻至它控制 的有關(guān)外部輸出信號(hào)發(fā)生變化的時(shí)刻之間的時(shí)間 間隔，大約幾十毫秒。影響因素輸入電路濾波的時(shí)間輸出電路的滯后時(shí)間掃描周期系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間（輸入/輸出滯后時(shí)間）影響因素輸入電路濾波的時(shí)間，由RC濾波電路的時(shí)間常數(shù)決定。 改變時(shí)間常數(shù)可調(diào)整輸入延遲時(shí)間。輸出電路的滯后時(shí)

11、間，與輸出電路的輸出方式有關(guān)。繼電器輸出方式的滯后時(shí)間為10ms左右；晶體管輸出方式的滯后時(shí)間小于1 ms；晶閘管輸出方式，在接通負(fù)載時(shí)滯后時(shí)間約為1 ms，切斷負(fù) 載時(shí)滯后時(shí)間小于10ms。掃描周期系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間（輸入/輸出滯后時(shí)間）最短響應(yīng)時(shí)間=輸入、輸出延遲時(shí)間+ 個(gè)掃描周期111!1 111U執(zhí)行U輸入端子i 一個(gè)掃描周期 i1輸入濾波1|J! 1 ! 1 .電路輸出11111 i i i i寫輸廠|輸出延遲時(shí)間輸出端子iI111一 最短I/O JL響應(yīng)時(shí)間1輸冬指令輸中”刷新Rjj刷新D B D D 輸入延遲時(shí)間丄讀輸入系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間（輸入/輸出滯后時(shí)間）-最長響應(yīng)時(shí)間=輸入、輸出延遲時(shí)

12、間+V兩個(gè)掃描周期11111111一個(gè)掃描周期一個(gè)掃描周期1111 卜!1執(zhí)行1廠執(zhí)行輸入 刷新指令輸出刷新1輸入指令 嗣捺片輸出刷新輸入端子輸入延遲時(shí)間讀輸入輸入濾波I I電路輸出I輸出端子I最長I/O響應(yīng)時(shí)間.j-中斷程序的處理-中斷是指當(dāng)控制系統(tǒng)遇到緊急情況時(shí)，立即中止 當(dāng)前程序的運(yùn)行，自動(dòng)運(yùn)行相應(yīng)的中斷服務(wù)程序。 待處理完后，再返回原來的程序運(yùn)行。中斷程序的運(yùn)彳丁不是由用戶程序調(diào)用，而是在中 斷事件發(fā)生時(shí)，由系統(tǒng)程序調(diào)用。中斷的優(yōu)先級(jí)：由于PLC掃描輸入點(diǎn)是按順序進(jìn)行的，因此中斷源的 先后順序根據(jù)其占用的輸入點(diǎn)位置而自動(dòng)排序。當(dāng)系統(tǒng)接到中斷申請(qǐng)后，順序掃描中斷源，在存儲(chǔ)器 的一個(gè)特定區(qū)

13、里建立中斷處理表，按順序存放中斷信 息,系統(tǒng)按照該表順序,先后處理中斷子程序。33-中斷程序的處理中斷的優(yōu)先級(jí)處理和輸出-PLC的中斷源有優(yōu)先順序，一般無嵌套關(guān)系，即在中 斷程序執(zhí)彳丁中，如果有新的中斷發(fā)生，無論它的優(yōu)先 順序如何，都不能中斷正在執(zhí)行的中斷程序。只有在 原中斷處理程序結(jié)束后，才能進(jìn)行新的中斷處理。 PLC正常的輸入/輸出處理是在掃描周期內(nèi)的某一個(gè)階 段進(jìn)行的，對(duì)于中斷處理子程序中有關(guān)信息的輸出必 須采取特殊處理，即這部分輸出信息不通過周期掃描 方式輸出，而利用專門的硬件或軟件去立即執(zhí)行。-中斷程序的處理1主程序11子程序1子程序2:子程序m中斷程序1中斷程序2中斷程序n用戶程序

14、結(jié)構(gòu)-PLC工作方式小結(jié)-循環(huán)掃描，具有周期性，定時(shí)完成。在每個(gè)掃描周期內(nèi)，只進(jìn)行一次輸入和輸出的操作。-對(duì)用戶程序而言，要處理的輸入信號(hào)是輸入映像寄存 器的信號(hào)，而不是實(shí)際的信號(hào)。運(yùn)算處理后的輸出信 號(hào)被放到輸出映像寄存器中，而不是直接輸出到現(xiàn)場(chǎng) 的信號(hào)。以串行方式執(zhí)行多個(gè)階段的任務(wù)。-PLC工作方式小結(jié)-PLC與繼電器控制系統(tǒng)對(duì)信息處理方式是不同的。-繼電器控制系統(tǒng)采用“并行”處理方式，只要電流形 成通路，可能有幾個(gè)電器同時(shí)動(dòng)作。-PLC是以掃描的方式處理信息，順序地、連續(xù)地、循 環(huán)地逐條執(zhí)行程序，在任何時(shí)刻它只能執(zhí)行一條指 令，即以“串行”處理方式進(jìn)行工作。因而在考慮 PLC的輸入、輸出

15、之間的關(guān)系時(shí)，應(yīng)充分注意它的周 期掃描工作方式。-PLC工作方式小結(jié)-在用戶程序執(zhí)行階段，PLC對(duì)輸入、輸出的處理 必須遵守以下規(guī)則：(1)輸入映像寄存器的內(nèi)容，由上一個(gè)掃描周期輸入端子 的狀態(tài)決定。(2)輸出映像寄存器的狀態(tài)，由程序執(zhí)行期間輸出指令的 執(zhí)行結(jié)果決定。(3)輸出鎖存器的狀態(tài)，由上一次輸出刷新期間輸出映像 寄存器的狀態(tài)決定。(4)輸出端子板上各輸出端的狀態(tài)，由輸出鎖存器來確定。(5)執(zhí)行程序時(shí)所用的輸入、輸出狀態(tài)值，取決于輸入、 輸出映像寄存器的狀態(tài)。-PLC的兩種基本工作狀態(tài)運(yùn)行（RUN）狀態(tài)-執(zhí)行用戶程序，實(shí)現(xiàn)控制功能。停止（STOP）狀態(tài)創(chuàng)建和編輯用戶程序，設(shè)置PLC的硬件

16、功能。下載程序到PLC。如何切換工作狀態(tài)？手動(dòng)開關(guān)、軟件操作、程序指令-在PLC的面板上，通常有狀態(tài)指示燈，用于 顯示RUN/STOP狀態(tài)。-西門子PLC S7-200-即將停產(chǎn)？西門子 PLC S7-200 SMART S7-200的升級(jí)產(chǎn)品西門子 PLC S7-1200面向中低端市場(chǎng)的新一代PLC-西門子SIMATIC S7家族S7-400中/大型S7-300中/小型S7-200 小型 CPU221, 222, 224, 226S7-200 SMARTS7-1200西門子 S7-200 CPUCPU 221CPU 222CPU 224CPU 226用戶程序區(qū)4 K字節(jié)4 K字節(jié)8 K字節(jié)8

17、K字節(jié)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)2 K字節(jié)2 K字節(jié)5 K字節(jié)5K字節(jié) CPU內(nèi)置DI / D0點(diǎn)數(shù)6/48/614/1024/16 AI / A0點(diǎn)數(shù)無16/1632/3232/32掃描時(shí)間/ 1條指令0. 37 us0. 37 us0. 37 us0. 37 us最大DI/D 0點(diǎn)數(shù)256256256256位存儲(chǔ)區(qū)256256256256計(jì)數(shù)器256256256256計(jì)時(shí)器256256256256時(shí)鐘功能可選可選內(nèi)置內(nèi)置數(shù)字量輸入濾波標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)模擬量輸入濾波N/A標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)高速計(jì)數(shù)器4個(gè) 30Khz4個(gè) 30Khz6個(gè) 30Khz6個(gè) 30Khz脈沖輸出2個(gè) 20Khz2個(gè) 20Khz2個(gè) 20K

18、hz2個(gè) 20Khz通訊口1 x RS 4851 x RS 4851 x RS 4852 x RS 485-西門子S7-200 CPU的擴(kuò)展功能（使用扁平電纜）CPU221數(shù)字量10點(diǎn)CPU222數(shù)字量40入/38出=78模擬量8入或4出或8入/2出最大2個(gè)模塊CPU224數(shù)字量94入/74出= 168模擬量28入或14出或28入/7出nDDDDBDDHU IIII11 HU IICPU226數(shù)字量128入/12 0出=248模擬量28入或14出或28入/7出DDDDDDDD最大7個(gè)模塊DDDDDDDDnnnniiiiiiii-西門子S7-200 PLC的功能高速處理能力（每條二進(jìn)制指令執(zhí)行速

19、度037pS）通訊功能（PPI、MPI、自由口、Profibus-DP和As- I）內(nèi)置最多六路高速計(jì)數(shù)器（HSC） （30KHz）內(nèi)置兩路高速脈沖輸出內(nèi)置脈沖捕捉功能立即輸入/輸出功能高速中斷響應(yīng)（中斷觸發(fā)后200pS） 8路PID回路控制CPU scan nCPU scanaE2Input 叩date|叩述 updaTimete-西門子S7-200 PLC的功能-脈沖捕捉功能-每個(gè)CPU內(nèi)置的數(shù)字量輸入點(diǎn)均可獨(dú)立地設(shè)置脈沖捕 捉功能，可識(shí)別寬度很小的脈沖I 叩 ut,IIIThis pulse is missed because it:occurred between the inputP

20、ulse catchupdatesdisabled*Pulse caughtPulse catch enabled-西門子S7-200 PLC的功能高速計(jì)數(shù)功能-不占用CPU掃描時(shí)間包括：加計(jì)數(shù)、減計(jì)數(shù)、加/減計(jì)數(shù)-西門子S7-200 PLC的功能高速脈沖輸出功能具有脈寬調(diào)制（PWM）和脈沖序列輸出（PTO）兩 種模式。PWM提供可變占空比的脈沖輸出。PTO提 供的一組脈沖在電機(jī)加、減速時(shí)頻率線性變化。脈沖輸出頻率為20KHZ。不影響CPU掃描速度。脈沖輸出用于控制步進(jìn)電機(jī)脈沖輸出用于控制加熱器LJirLT驅(qū)動(dòng)口口口口口口 口口口口口口口口口口口口口口 口口口口口口口口T_nTLT加熱器-西門

21、子S7-200 PLC的功能數(shù)字量、模擬量濾波功能-CPU內(nèi)置的數(shù)字量輸入點(diǎn)設(shè)置02ms128ms的濾 波時(shí)間，降低噪音干擾。對(duì)于CPU222、224和226,可為所有的模擬量輸入點(diǎn) 設(shè)置濾波功能。-西門子S7-200 PLC的編程軟件 STEP 7-Micro/WIN中的基本指令位邏輯指令比較指令 SlMATIC計(jì)時(shí)器指令計(jì)數(shù)器指令高速計(jì)數(shù)器指令脈沖輸出指令時(shí)鐘指令整數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算指令實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算指令賦值指令表格指令邏輯操作指令移位循環(huán)指令轉(zhuǎn)換指令程序控制指令通訊指令邏輯堆棧指令NETR, NETW 扌旨令PID指令-西門子S7-200 PLC的觸摸屏例：西門子S7-224XP CN PLC-基

22、本配置數(shù)字量14輸入/10輸出，共24個(gè)I/O點(diǎn)模擬量2輸入/1輸出，共3個(gè)I/O點(diǎn)通訊口 2XRS-485訂貨數(shù)據(jù)訂貨號(hào)CPU 224 XP CN24V DC電源6ES7 214-2 AD23-0 XB824V DC輸入24V DC輸出100230V AC電源6ES7 214-2 BD23-0 XB824V DC輸入繼電器輸出西門子 S7-200 SMART PLC-2012年，南京，西門子發(fā)布了新款的小型 PLC,命名為S7-200 SMART。參考網(wǎng)文西門子的刺刀，S7-200 SMART PLC評(píng)測(cè)報(bào)告”西門子 S7-200 SMART PLC-S7-200 SMART 有6款CPU

23、SR20, SR40/ST40, SR60/ST60, CR40。其中，20點(diǎn)一款，40點(diǎn)3款，60點(diǎn)2款。其中包 括一款40點(diǎn)不帶擴(kuò)展功能的經(jīng)濟(jì)型。最大的擴(kuò)展能力目前可以達(dá)到188點(diǎn)。Senes擴(kuò)展量數(shù)字量模塊CPU SR20 CPU SR40/ST40 CPU SR60/ST60 CPU 匚FUD4個(gè)模塊4個(gè)模塊4個(gè)模塊昂體莒:3D1 r &DO r BDI/&DO r 16D1/16DO繼電器:BDO r BDI/BDO r 16D1/1&DO功能擴(kuò)展板:2 DI/2 DO護(hù)展髄力232 西門子 S7-200 SMART IPLC模擬量模塊4AI r 2AO r 4AI/2AO功能擴(kuò)羅板

24、:1AO測(cè)溫模塊梅缸ii能模RS435x1職太網(wǎng)援口小RS435X1職太網(wǎng)接口RS435X1 職太網(wǎng)接口 xlRS232/435X1RS232/4&5x1RS232/4&5x1RS435X1X網(wǎng)接口通訊能力塊RS 2 3 2/4&5信號(hào)板PPI : USS ;弓曰口通信;Modbu RTU主站/從站TCPIP : 了協(xié)議西門子 S7-200 SMART PLC-S7-200 SMART 的CPU速度提高到了 015us每個(gè)位指令歐姆龍CP1HCP1ES7-1200 0.085ps0.511.50.1PLC布爾指令執(zhí)行時(shí)間對(duì)比西門子 S7-200 SMART PLC-S7-200 SMART的通

25、訊功能集成一個(gè)RS485 口-支持?jǐn)U展板功能集成了以太網(wǎng)，用來編程或組網(wǎng)皆可目前不支持ProfiBus協(xié)議集成通訊口對(duì)比:.S7-200 SMART1以太網(wǎng)p1RS485.ES2/EX2.IRS2322RS485.FX3G1USB IRS逐CP1E.=1USB1RS232CPH1USB小S7-2002RS485-劭 2.3.2 西門子S7-200 SMART PLC-S7-200 SMART的編程軟件在S7-200的Micro/Win基礎(chǔ)上發(fā)展起來，指令基本沒有變化，界面更加友好，易于掌握。安裝包小于100M。Modbus,WasEer.wart - STEP 7 MkrD/WIN SMART

26、二呈-1S ModbusMadar iCADocumerrti and CPUST60+ 二 Rcgram Block 令衛(wèi)叭ol礙+ lJ 5皿usChatl4- jj Dala Btotfc卻 Btem Block豐占j D Rc#treo里 Eornrruiicalions+ gj Wrzaids也二j Tot*-越 Inbvctimi泊Faci血+:殂 Brt LogicFf：糾 C|Mk+ j|j Coiffliwclions 12J CompileJ5_ETF；LEHModeJj.i = Baud Pauly_- PortI QCu-匹Q蟲Dsn亡MODEftct-ME!FirSc

27、an.DnI I-g/cariLBnM2.0Status Lhati:AdieCH kx旳 hH 匯那 刖:晁口旳Fic Sdt 5” Ftc Debug Tonis西門子 S7-200 SMART PLC-S7-200 SMART的運(yùn)動(dòng)控制-支持3路伺服控制的能力。高速脈沖輸出能力S7-200 SMARC3X100K-ES2/EX2X100K,2X10K-2X100K(3X100K)CPIE2X100K-CPIH-4X100KpS7-2052X100-定位為低端市場(chǎng)，價(jià)格會(huì)比S7-200低，尤其 是不具備擴(kuò)展能力的經(jīng)濟(jì)型CPU。-2009年，西門子自動(dòng)化系統(tǒng)部西門子北京 中心正式發(fā)布了全新小型可編程控制器系列 SIMATIC S7-1200系列PLC。-S7-1200有5款CPU 1211C、 1212C、 1214C、 1215C、 1217C。-可以在CPU的前面增加一塊信號(hào)板（SBX）,以擴(kuò)展 數(shù)字或模擬