

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1、-. z.1、設(shè)計(jì)任務(wù)1.1課程設(shè)計(jì)題目:牛頭刨床機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)1.2工作原理:牛頭刨床是一種靠刀具的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)及工作臺(tái)的間歇運(yùn)動(dòng)來(lái)完成工作的平面切削加工的機(jī)床。如圖1為其參考示意圖。電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)減速傳動(dòng)裝置皮帶和齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)完成刨刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng)和間歇移動(dòng)。刨床工作時(shí),刨頭6由曲柄2帶動(dòng)右行,刨刀進(jìn)展切削,稱為工作行程。在切削行程H中,前后各有一段0.05H的空刀距離,工作阻力F為常數(shù);刨刀左行時(shí),即為空回行程,此行程無(wú)工作阻力。在刨刀空回行程時(shí),由擺動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)通過(guò)四桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu),棘輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)使工作臺(tái)連同工件在垂直紙面方向上做一次進(jìn)給運(yùn)動(dòng),以便
2、刨刀繼續(xù)切削。圖11.3設(shè)計(jì)要求:電動(dòng)機(jī)軸與曲柄軸2平行,刨刀刀刃E點(diǎn)與鉸鏈點(diǎn)C的垂直距離為50mm,水平距離為1.2H。使用壽命10年,每日一班制工作,載荷有輕微沖擊。允許曲柄2轉(zhuǎn)速偏差為5%。要求導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的最大壓力角應(yīng)為最小值;凸輪機(jī)構(gòu)的最大壓力角應(yīng)在許用值之,擺動(dòng)從動(dòng)件9的升、回程運(yùn)動(dòng)規(guī)律均為等加速等減速運(yùn)動(dòng),其它參數(shù)見(jiàn)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率按0.95計(jì)算,系統(tǒng)有過(guò)載保護(hù)。按小批量生產(chǎn)規(guī)模設(shè)計(jì)。1.4設(shè)計(jì)數(shù)據(jù):導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析轉(zhuǎn)速n2機(jī)架lo2o4工作行程H行程速比系數(shù)K連桿與導(dǎo)桿之lBC/lO4B483803101.460.25導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜力分析工作阻力Fma*N導(dǎo)桿質(zhì)量m4k
3、g滑塊6質(zhì)量m6kg導(dǎo)桿4轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Js4kgm2450020701.1凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)從動(dòng)件最大擺角ma*從動(dòng)件桿長(zhǎng)lO9D許用壓力角推程運(yùn)動(dòng)角o遠(yuǎn)休止角s回程運(yùn)動(dòng)角o15125407510751.5設(shè)計(jì)容:1、設(shè)計(jì)題目包括設(shè)計(jì)條件和要求;2、原動(dòng)機(jī)的選擇此次設(shè)計(jì)不做;3、根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速和主軸轉(zhuǎn)速的比值,選擇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)并比擬;4、根據(jù)牛頭刨床的工作原理,擬定23個(gè)其他形式的執(zhí)行機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu),并對(duì)這些機(jī)構(gòu)進(jìn)展分析比照;5、機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的擬定與評(píng)價(jià);6、畫(huà)出運(yùn)動(dòng)方案布置圖案或機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖;7、制定機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖;8、根據(jù)給定的數(shù)據(jù)確定刨削機(jī)構(gòu)和進(jìn)給機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸。要求用圖解法設(shè)計(jì),并將設(shè)計(jì)結(jié)果和
4、步驟寫(xiě)在設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)中。有條件的學(xué)生可以再進(jìn)展解析法的設(shè)計(jì),并對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)用TB或VB語(yǔ)言進(jìn)展計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)計(jì)算;9、刨削機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析;要求在說(shuō)明書(shū)中取工作行程的開(kāi)場(chǎng)、中間、完畢的三位置進(jìn)展圖解法運(yùn)動(dòng)分析,并運(yùn)用TB或VB語(yǔ)言進(jìn)展計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)計(jì)算,輸出計(jì)算結(jié)果及位移、速度、加速度運(yùn)動(dòng)曲線;10、刨削機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析;要求在說(shuō)明書(shū)中取工作行程的開(kāi)場(chǎng)、中間、完畢的三位置進(jìn)展圖解法運(yùn)動(dòng)分析。有條件的學(xué)生可運(yùn)用TB或VB語(yǔ)言進(jìn)展計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)計(jì)算,輸出計(jì)算結(jié)果;11、列出主要參考資料并編號(hào);12、設(shè)計(jì)的心得體會(huì)和收獲;13、在說(shuō)明書(shū)中列出必要的計(jì)算公式、設(shè)計(jì)計(jì)算的全部過(guò)程。假設(shè)上機(jī)設(shè)計(jì),應(yīng)打印上機(jī)
5、設(shè)計(jì)的程序清單、結(jié)果及主要的曲線圖。對(duì)于程序中的符號(hào)和變量要做出說(shuō)明,并列出數(shù)學(xué)模型中的符號(hào)與程序中符號(hào)的對(duì)照表等。2、運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)2.1執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)減速傳動(dòng)裝置帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成刨刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng)和間歇移動(dòng)。要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)有急回特性。2.2、執(zhí)行機(jī)構(gòu)確實(shí)定說(shuō)明:電機(jī)帶動(dòng)曲柄,曲柄帶動(dòng)滑塊移動(dòng),滑塊帶動(dòng)圓弧齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),圓弧齒輪迫使刨刀往復(fù)運(yùn)動(dòng)。評(píng)價(jià):該機(jī)構(gòu)中使用的是齒輪的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)準(zhǔn)確、穩(wěn)定。而且該方案急回性能好。但是具有一定的沖擊振動(dòng)及噪聲。而且原動(dòng)件出來(lái)后是經(jīng)過(guò)移動(dòng)副傳動(dòng),沖擊會(huì)造成一定的破壞,故使用壽命不長(zhǎng)。 方案二說(shuō)明:電機(jī)帶動(dòng)曲柄,曲柄帶動(dòng)連桿傳動(dòng),連桿迫使刨刀往復(fù)
6、運(yùn)動(dòng)。評(píng)價(jià):該方案的機(jī)械構(gòu)造過(guò)于簡(jiǎn)單傳力性能不夠好的,而且承受的工作阻力不夠大,即擴(kuò)展性能不夠好。方案三 說(shuō)明:電機(jī)帶動(dòng)曲柄,曲柄帶動(dòng)滑塊移動(dòng),滑塊帶動(dòng)搖桿擺動(dòng),搖桿帶動(dòng)滑塊,滑塊迫使刨刀往復(fù)運(yùn)動(dòng)。評(píng)價(jià):該方案的工作性能相當(dāng)好,無(wú)論從傳力性、準(zhǔn)確性上都是相比照擬好的。2.3、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的評(píng)價(jià)方案一 方案 二 方案三實(shí)現(xiàn)質(zhì)量U1準(zhǔn)確性0.750.751穩(wěn)定性0.750.751擴(kuò)展性0.50.50.75工作性能U2急回性0.750.750.75平穩(wěn)性10.750.75傳力性0.750.50.75承受能力0.750.50.75動(dòng)力性能U3沖擊0.50.250.5振動(dòng)0.50.51噪聲0.50.750.
7、75耐磨性0.50.50.75經(jīng)濟(jì)性U4工作量0.50.50.75制造本錢0.250.750.75評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn):很差0 差0.25 一般0.5 較好0.75 好1方案一:9.75 方案二:12.5 方案三:37.125綜上所述,方案三較好的方案2.4、運(yùn)動(dòng)方案確實(shí)定及運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖6、總結(jié)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)活動(dòng)中不可或缺的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。作為一名機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化大二的學(xué)生,我覺(jué)得有這樣的實(shí)訓(xùn)是十分有意義的。在已經(jīng)度過(guò)的一年半的生活里我們大多數(shù)接觸的不是專業(yè)課或幾門專業(yè)根底課。在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)根底理論面,如何去面對(duì)現(xiàn)實(shí)中的各種機(jī)械設(shè)計(jì)?如何把我們所學(xué)的專業(yè)理論知
8、識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐當(dāng)中呢?我想這樣的實(shí)訓(xùn)為我們提供了良好的實(shí)踐平臺(tái)。一周的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)就這樣完畢了,在這次實(shí)踐的過(guò)程中學(xué)到了很多東西,既穩(wěn)固了上課時(shí)所學(xué)的知識(shí),又學(xué)到了一些課堂學(xué)不到的東西如:TB等,還領(lǐng)略到了別人在處理專業(yè)技能問(wèn)題時(shí)顯示出的優(yōu)秀品質(zhì),更深切的體會(huì)到人與人之間的那種相互協(xié)調(diào)合作的機(jī)制,最重要的還是自己對(duì)一些問(wèn)題的看法產(chǎn)生了良性的變化。 其中在創(chuàng)新設(shè)計(jì)時(shí)感覺(jué)到自己的思維有一條線發(fā)散出了很多線,想到很多能夠到達(dá)要求的執(zhí)行機(jī)構(gòu),雖然有些設(shè)計(jì)由于制造工藝要求高等因素難以用于實(shí)際,但自己很欣慰能夠想到獨(dú)特之處。這個(gè)過(guò)程也鍛煉了自己運(yùn)用所學(xué)知識(shí)對(duì)設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)單評(píng)價(jià)的技能;而手工畫(huà)圖時(shí)認(rèn)識(shí)到了一件
9、事情中的每個(gè)環(huán)節(jié)的認(rèn)真都是重要的,哪怕是一個(gè)數(shù)的馬虎或粗略那都會(huì)給以后的任務(wù)帶來(lái)更大的誤差甚至錯(cuò)誤,所以作為一個(gè)設(shè)計(jì)人員來(lái)說(shuō)細(xì)心是最重要的,之后才可以談其他;當(dāng)用TB設(shè)計(jì)時(shí)讓自己熟悉了一種新的軟件,為以后的設(shè)計(jì)打下了根底;用CAD畫(huà)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖、速度圖、加速度圖、力分析圖時(shí)不僅要求準(zhǔn)確無(wú)誤的畫(huà)出來(lái),還要根據(jù)每步的畫(huà)圖來(lái)算出下一個(gè)結(jié)果,雖然這個(gè)工程量比擬大,花的時(shí)間最多,但這對(duì)我來(lái)說(shuō)也是一個(gè)考驗(yàn)與檢驗(yàn),其中用到了自己課外學(xué)習(xí)CAD的很多知識(shí),并且對(duì)其進(jìn)展了穩(wěn)固,讓自己水平和速度更上一層樓。除了自己的個(gè)人提高,團(tuán)隊(duì)的合作是最重要的。在社會(huì)這樣一個(gè)大群體里面,溝通自然是為人處世的根本,如何協(xié)調(diào)彼此的
10、關(guān)系值得我們?nèi)ド钏己腕w會(huì)。在實(shí)習(xí)設(shè)計(jì)當(dāng)中依靠與被依靠對(duì)我的觸及很大,有些人很有責(zé)任感,把這樣一種事情當(dāng)成是自己的重要任務(wù),并為之付出了很大的努力,不斷的思考自己所遇到的問(wèn)題。而有些人則不以為然,總覺(jué)得自己的弱勢(shì)其實(shí)在生活中這樣的事情也是很多的,當(dāng)我們面對(duì)很多問(wèn)題的時(shí)候所采取的具體行動(dòng)也是不同的,這當(dāng)然也會(huì)影響我們的結(jié)果。很多時(shí)候問(wèn)題的出現(xiàn)所期待我們的是一種解決問(wèn)題的心態(tài),而不是看我們過(guò)去的能力到底有多強(qiáng),那是一種態(tài)度的端正和目的的明確,只有這樣把自己身置于具體的問(wèn)題之中,我們才能更好的解決問(wèn)題。 在這種相互協(xié)調(diào)合作的過(guò)程中,口角的斗爭(zhēng)在所難免,關(guān)鍵是我們?nèi)绾蔚奶幚碛龅降姆制?,而不是一味的?jì)較和埋怨,當(dāng)然其中表達(dá)能力是最重要的。這不僅僅是在類似于這樣的協(xié)調(diào)當(dāng)中,生活中的很多事情都需要我們有這樣的處理能力,面對(duì)分歧大家要消除誤解、相互理解、增進(jìn)了解、到達(dá)諒解也許很多問(wèn)題沒(méi)有想象中的則復(fù)雜,關(guān)鍵還是看我們的
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