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文檔簡介

1、 任務(wù)6-1 典型子程序零件在數(shù)控車床的加工 任務(wù)6-2 用戶宏指令零件的數(shù)控加工 任務(wù)6-3 異形軸及競賽配合組件的數(shù)控車削加工 項目六 綜合零件的數(shù)控車削加工全國高職高專規(guī)劃教材 技能型緊缺人才培養(yǎng)及“雙證制”教改教材國家示范性高職院校建設(shè)項目成果 中國電子教育學(xué)會推薦教材任務(wù)6-1 典型子程序零件在數(shù)控車床的加工 任務(wù)目標: (1)掌握典型子程序類零件工藝安排。 (2)掌握寬窄槽加工方法。 (3)掌握數(shù)控車床子程序類零件的編程方法。任務(wù)引領(lǐng): 制定如圖6-1所示車削零件的數(shù)控加工刀具及加工工序卡,并編寫精加工程序。圖6-1車削不等距槽子程序加工實例 6.1.1 子程序 當一個程序反復(fù)出現(xiàn)

2、,或在幾個程序中都要使用它,可以把這類程序作為固定程序,并事先存儲起來,使程序簡化,這組程序叫子程序。 主程序可以調(diào)用子程序,一個子程序也可以調(diào)用下一級子程序。子程序必須在主程序結(jié)束后建立,其作用相當于一個固定循環(huán)。(1)調(diào)用子程序的格式如下: M98 P_ L_; 其中:P 調(diào)用的子程序號 L 重復(fù)調(diào)用的子程序的次數(shù)(2)子程序的格式: O(子程序號) M99;(子程序返回)上一頁下一頁任務(wù)6-1 典型子程序零件在數(shù)控車床的加工 車削如圖6-2所示的不等距槽的零件,要求應(yīng)用子程序編寫。已知毛坯直徑32mm,長度為77mm,一號刀為外圓車刀,三號刀為切斷刀,其寬度為2mm。上一頁下一頁任務(wù)6-

3、1 典型子程序零件在數(shù)控車床的加工 圖6-2 子程序應(yīng)用上一頁下一頁任務(wù)6-1 典型子程序零件在數(shù)控車床的加工 主 程 序子 程 序O0001N001 G54;N002 M03 S800 M08;N003 G00 X35.0 Z0;N004 G01 X0 F0.3;N005 G00 X30.0 Z2.0;N006 G01 Z-55.0 F03;N007 G00 X150.0 Z100.0;N008 X32.0 Z0 T03;N009 M98 P15 L2;N010 G00 W-12.0;N011 G01 X0 F0.12;N012 G04 X2.0;N013G00 X150.0 Z100.0

4、M09;N014 M30;O0002N101 G00 W-12.0;N102 G01 U-12.0 F0.15;N103 G04 X1.0;N104 G00 U12.0;N105 W-8.0;N106 G01 U-12.0 F0.15;N107 G04 X1.0;N108 G00 U12.0;N109 M99;車削不等距槽程序 6.1.2 切槽刀對刀 1Z方向?qū)Φ?手動模式下按主軸正轉(zhuǎn)按鈕,使主軸轉(zhuǎn)動。選擇相應(yīng)的倍率,移動刀具,接近時倍率為1%,使切槽刀左側(cè)刀尖剛好接觸工件右端面。沿著-X方向進行車削端面,后保持刀具Z方向位置不變,再沿+X方向退出刀具如圖6-3所示,使主軸停轉(zhuǎn)。然后點擊面板上

5、的OFSET SETTING,進入刀補界面,選擇【補正】,把刀具的Z方向的偏移值輸入到相應(yīng)刀具長度補償中,用【測量】的方法自動測出并反映到系統(tǒng)中。任務(wù)6-1 典型子程序零件在數(shù)控車床的加工 圖6-3 切槽刀Z方向?qū)Φ妒疽鈭D6.1.2 切槽刀對刀 2、X方向?qū)Φ妒謩幽J较掳粗鬏S正轉(zhuǎn)按鈕,使主軸轉(zhuǎn)動。選擇相應(yīng)的倍率,移動切槽刀,沿著外圓-Z方向(長約35mm)試切外圓(或主切削刃剛好接觸工件),后保持刀具X方向位置不變,再沿+Z方向退出刀具如圖6-4所示,使主軸停轉(zhuǎn)。此時使用千分尺測量出外圓直徑,點擊面板上的OFSET SETTING,進入刀補界面,選擇【補正】,把刀具的X方向的偏移值輸入到相應(yīng)刀

6、具長度補償中,用【測量】的方法自動測出并反映到系統(tǒng)中。任務(wù)6-1 典型子程序零件在數(shù)控車床的加工 圖6-4 切槽刀X方向?qū)Φ妒疽鈭D 613槽加工工藝方案 1窄槽加工方法 當槽寬度尺寸不大,可用刀頭寬度等于槽寬的切槽刀,一次進給切出,如圖6-5所示。編程時還可用G04指令在刀具切至槽底時停留一定時間,以光整槽底。 任務(wù)6-1 典型子程序零件在數(shù)控車床的加工 圖6-5窄槽加工方法 613槽加工工藝方案 2寬槽加工方法 當槽寬度尺寸較大(大于切槽刀刀頭寬度),應(yīng)采用多次進給法加工,并在槽底及槽壁兩側(cè)留有一定精車余量,然后根據(jù)槽底、槽寬尺寸進行精加工。寬槽加工的刀具路線如圖6-6所示。任務(wù)6-1 典型

7、子程序零件在數(shù)控車床的加工 (a) (b) 圖6-6覓槽加工的刀具路線思考題 (1)子程序中用絕對值還是用增量值編程,對零件加工有何影響?(2)如何設(shè)置切槽刀的刀補?(3)車削加工圖6-8所示的零件,材料為45鋼,毛坯為外圓直徑35。編制該零件的數(shù)控加工刀具、加工工序卡和加工程序,并在數(shù)控車床上模擬加工路線軌跡。任務(wù)目標: (1)掌握用戶宏指令零件的工藝編制 。 (2)掌握調(diào)頭零件的工藝裝夾 。 (3)掌握用戶宏指令零件的程序編程及應(yīng)用 。任務(wù)引領(lǐng): 1在數(shù)控車床完成圖6-9所示橢圓宏程序零件的加工。按圖樣要求制定正確的工藝方案,選擇合理的刀具和切削工藝參數(shù),編制數(shù)控加工程序,達到圖紙的要求。

8、 任務(wù)6-2 用戶宏指令零件的數(shù)控加工 任務(wù)引領(lǐng): 2在數(shù)控車床完成圖6-10所示雙曲線宏程序零件的加工。按圖樣要求制定正確的工藝方案,選擇合理的刀具和切削工藝參數(shù),編制數(shù)控加工程序,達到圖紙的要求。 任務(wù)6-2 用戶宏指令零件的數(shù)控加工 任務(wù)引領(lǐng): 3在數(shù)控車床完成圖6-11所示拋物線宏程序零件的加工。按圖樣要求制定正確的工藝方案,選擇合理的刀具和切削工藝參數(shù),編制數(shù)控加工程序,達到圖紙的要求。 任務(wù)6-2 用戶宏指令零件的數(shù)控加工 621用戶宏程序 “宏程序”一般是指含有變量的程序,宏程序由宏程序體和程序中調(diào)用宏程序的指令即宏指令構(gòu)成。主要應(yīng)用于拋物線、橢圓、雙曲線等各種數(shù)控系統(tǒng)沒有插補指

9、令的輪廓曲線編程,如圖6-12所示。它類似于子程序,雖然子程序?qū)幹葡嗤庸げ僮鞯某绦蚍浅S杏?但用戶宏程序由于允許使用變量、算術(shù)和邏輯運算及條件轉(zhuǎn)移,使得編制相同加工操作的程序更方便,更容易,可將相同加工操作編為通用程序,這就使得編制加工操作的程序更方便,更容易,可以大大地簡化程序,是提高數(shù)控機床性能的一種特殊功能,擴展了數(shù)控機床的應(yīng)用范圍。 任務(wù)6-2 用戶宏指令零件的數(shù)控加工 任務(wù)6-2 用戶宏指令零件的數(shù)控加工 編程步驟(1)首先將變量賦初值,也就是將變量初始化;(2)編制加工程序,若程序較復(fù)雜,用的變量多,可設(shè)子程序使主程序簡練;(3)修改賦值變量,重新計算變量值。(4)語句判斷是否

10、加工完畢,若否,則返回繼續(xù)執(zhí)行加工程序,若是,則程序結(jié)束。具體流程如圖6-13所示。 圖6-13 宏程序編制流程圖任務(wù)6-2 用戶宏指令零件的數(shù)控加工 622 變量變量號變量類型功 能#0空變量該變量總是空,沒有值能賦給該變量#1#33局部變量局部變量只能用在宏程序中存儲數(shù)據(jù),例如:運算結(jié)果。當斷電時局部變量被初始化為空。調(diào)用宏程序時,自變量對局部變量賦值#100#199#500#999公共變量公共變量在不同的宏程序中的意義相同。當斷電時,變量#100-#199 初始化為空,變量#500#999 的數(shù)據(jù)保存,即使斷電也不丟失#1000系統(tǒng)變量系統(tǒng)變量用于讀和寫CNC 運行時的各種數(shù)據(jù),例如:刀

11、具的當前位置和補償值任務(wù)6-2 用戶宏指令零件的數(shù)控加工 623算術(shù)和邏輯運算功 能格 式備 注定義#I=#j加法減法乘法除法#I=#j+#k;#i=#j-#k;#i=#j*#k;#i=#j#k;正弦反正弦余弦反余弦正切反正切#i=SIN#j;#i=ASIN#j;#i=COS#j;#i=ACOS#j;#i=TAN#j;#i=ATAN#j;/#k;角度以度指定。9030表示為90.5度平方根絕對值舍入上取整下取整自然對數(shù)指數(shù)函數(shù)#i=SQRT#j;#i=ABS#j;#i=ROUN#j;#i=FIX#j;#i=FUP#j;#i=LN#j;#i=EXP#j;或異或與#i=#j OR #k;#i=#j

12、 XOR #k;#i=#j AND #k;邏輯運算一位一位地按二進制數(shù)執(zhí)行。從BCD 轉(zhuǎn)為BIN從BIN轉(zhuǎn)為BCD#i=BIN#j;#i=BCD#j;用于與PMC 的信號交換等于:EQ 格式: #j EQ #k不等于:NE格式: #j NE #k大于:GT格式: #j GT #k小于:LT格式: #j LT #k大于等于:GE格式: #j GE #k小于等于:LE格式: #j LE #k任務(wù)6-2 用戶宏指令零件的數(shù)控加工 任務(wù)6-2 用戶宏指令零件的數(shù)控加工 624 用戶宏程序語句1轉(zhuǎn)移和循環(huán)在程序中使用GOTO 語句和IF 語句可以改變控制的流向。有下面三種格式可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)移和循環(huán)操作。轉(zhuǎn)移

13、和循環(huán)2無條件轉(zhuǎn)移(GOTO語句) 該語句轉(zhuǎn)移到標有順序號n的程序段。當指定1到99999 以外的順序號時,出現(xiàn)P/S 報警,可用表達式指定順序號。 其語句格式為: GOTO n ;n 順序號(199999)任務(wù)6-2 用戶宏指令零件的數(shù)控加工 3條件轉(zhuǎn)移(IF語句) 條件轉(zhuǎn)移語句中,IF之后指定條件表達式,可有下面兩種表達方式。(1)IFGOTO n。 例如: (2)IFTHEN。例如:如果#1和#2的值相同,0賦給#3。IF #1EQ#2 THEN#3=0;任務(wù)6-2 用戶宏指令零件的數(shù)控加工 4循環(huán)(WHILE語句)用WHILE引導(dǎo)的循環(huán)語句,在其后指定一個條件表達式,當指定條件滿足時,

14、執(zhí)行從DO 到END之間的程序否則轉(zhuǎn)到END 后的程序段。一般格式如圖6-15所示: 圖6-15 WHILE引導(dǎo)的循環(huán)語句示意圖 任務(wù)6-2 用戶宏指令零件的數(shù)控加工 625 用戶宏程序的調(diào)用 宏程序可以用非模態(tài)調(diào)用(G65)、模態(tài)調(diào)用(G66 G67)、G代碼和M 代碼來調(diào)用,下面就重點介紹一下非模態(tài)調(diào)用(G65)、模態(tài)調(diào)用(G66 G67)的使用。首先我們應(yīng)知道宏程序的調(diào)用(G65)不同于子程序調(diào)用(M98) ,如下所述。 (1)用G65可以指定自變量數(shù)據(jù)傳送到宏程序,而M98沒有該功能。 (2)當M98程序段包含另一個NC指令(例如G01 X100.0 M98Pp)時,在指令執(zhí)行之后調(diào)用

15、子程序。相反,G65則無條件地調(diào)用宏程序。 (3)M98程序段包含另一個NC指令(例如G01 X100.0 M98Pp)時,在單程序段方式中,機床停止。相反,使用G65機床時不停止。 (4)用G65改變局部變量的級別;用M98不改變局部變量的級別。思考題 用數(shù)控車床完成如圖6-29所示零件的加工,毛坯尺寸為45mm100mm,材料為45鋼。按圖樣要求完成零件節(jié)點、基點計算,設(shè)定工件坐標系,編制該零件的數(shù)控加工刀具、加工工序卡和加工程序,并在數(shù)控車床上模擬加工路線軌跡。任務(wù)6-3 異形軸及競賽配合組件的數(shù)控車削加工 任務(wù)目標: (1)掌握異形軸及配合零件的工藝編制 。 (2)掌握配合零件的工藝裝

16、夾。 (3)掌握異形軸及配合零件的程序編程及應(yīng)用 。任務(wù)引領(lǐng): 1用數(shù)控車床完成圖6-30所示零件的加工。按圖樣要求制定正確的工藝方案,選擇合理的刀具和切削工藝參數(shù),編制數(shù)控加工程序。 任務(wù)6-3 異形軸及競賽配合組件的數(shù)控車削加工 1零件圖分析 在數(shù)控車床上加工一個如圖6-31所示軸類零件,該零件由外圓柱面、外圓錐面、圓弧面、螺紋構(gòu)成,外形較復(fù)雜,毛坯尺寸為2565mm,其中25的外徑不加工(可用于裝夾)。分析該工件的形狀,不是很規(guī)范的階梯軸,因此在編寫數(shù)控加工程序時不能使用復(fù)合固定循環(huán)指令。任務(wù)6-3 異形軸及競賽配合組件的數(shù)控車削加工 2確定工件的裝夾方式由于這個工件是一個實心軸,并且軸

17、的長度不很長,所以采用工件的左端面和25外圓作為定位基準。使用普通三爪卡盤夾緊工件,取工件的右端面中心為工件坐標系的原點,如圖6-32所示。 任務(wù)6-3 異形軸及競賽配合組件的數(shù)控車削加工 3確定數(shù)控加工刀具及加工工序卡零件名稱導(dǎo)套數(shù)量工序名稱工藝要求工作者日期1下料2565棒料8根.2車車削外圓到253熱處理調(diào)質(zhì)處理 HB 220-2504數(shù)控車工步工步內(nèi)容刀具號1車端面T012自右向左粗車外輪廓T023自右向左精車外輪廓T024切削9的退刀槽T035車螺紋M121達零件圖尺寸T045車切斷, 并保證總長等于506檢驗材料45備注:規(guī)格數(shù)量2565任務(wù)6-3 異形軸及競賽配合組件的數(shù)控車削加

18、工 4選擇切削用量刀具號刀具規(guī)格名稱數(shù)量加工內(nèi)容刀尖半徑主軸轉(zhuǎn)數(shù)(r/min)進給速度(mm/r)備注T0145外圓偏刀1車端面0.55000.2T0293外圓偏刀1粗、精車輪廓0.57000.2T03切槽刀1切削退刀槽0.15000.08T0460普通螺紋車1車螺紋M101.55000.2任務(wù)6-3 異形軸及競賽配合組件的數(shù)控車削加工 5編寫加工程序 主 程 序O0004N001 G54 T0101; N002 S500 M03;N003 G00 X30.0 Z0 M08;N004 G01 X-1.0 F0.2 ;N005 G00 X60.0;N006 X200.0 Z150.0 T0100 M09;N007 T0202;N008 S700 M03;N009 G00 X22.0 Z2.0 M08;M010 M98 P0006;M011 G00 X19

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