【精品】PPT課件--勵磁控制理論簡介共37頁文檔

1、【精品】PPT課件 勵磁控制理論簡介6、露凝無游氛，天高風景澈。7、翩翩新來燕，雙雙入我廬，先巢故尚在，相將還舊居。8、吁嗟身后名，于我若浮煙。9、陶淵明（約365年427年），字元亮，（又一說名潛，字淵明）號五柳先生，私謚“靖節(jié)”，東晉末期南朝宋初期詩人、文學家、辭賦家、散文家。漢族，東晉潯陽柴桑人（今江西九江）。曾做過幾年小官，后辭官回家，從此隱居，田園生活是陶淵明詩的主要題材，相關作品有飲酒、歸園田居、桃花源記、五柳先生傳、歸去來兮辭等。10、倚南窗以寄傲，審容膝之易安?！揪贰縋PT課件 勵磁控制理論簡介【精品】PPT課件 勵磁控制理論簡介6、露凝無游氛，天高風景澈。7、翩翩新來燕，雙

2、雙入我廬，先巢故尚在，相將還舊居。8、吁嗟身后名，于我若浮煙。9、陶淵明（約365年427年），字元亮，（又一說名潛，字淵明）號五柳先生，私謚“靖節(jié)”，東晉末期南朝宋初期詩人、文學家、辭賦家、散文家。漢族，東晉潯陽柴桑人（今江西九江）。曾做過幾年小官，后辭官回家，從此隱居，田園生活是陶淵明詩的主要題材，相關作品有飲酒、歸園田居、桃花源記、五柳先生傳、歸去來兮辭等。10、倚南窗以寄傲，審容膝之易安。勵磁控制理論簡介宜昌能達通用電氣有限責任公司余翔目的介紹各種在勵磁控制中得到應用的理論部分控制理論的實現(xiàn)今通過實驗或現(xiàn)場波形對比PD控制思品課教學中，師生利用教材文本自動生存的“動態(tài)生成”內(nèi)容和學生個

3、體的“動態(tài)生成”的自身特點，師生自主創(chuàng)設多動腦、勤動手、常提問、多釋疑和質(zhì)疑的“動態(tài)”時空，善于敏捷地捕捉、判斷、重組從文本和學生個體那里涌現(xiàn)出來的各類信息，見機而作，適時調(diào)整教、學進程和內(nèi)容，使教、學過程呈現(xiàn)出“動態(tài)生成”的創(chuàng)生性質(zhì)，引發(fā)學生的內(nèi)在機制，產(chǎn)生積極參與其中的情緒和心理，引導學生共同進入發(fā)幽探微的教學境界。這樣不僅能使思想品德課出現(xiàn)一道亮麗的色彩，也能促使師生學會合作探究，樹立主動創(chuàng)生精神與意識，享受獲取知識、鍛煉能力的樂趣。由此，我們師生要做好這兩方面的嘗試與探究： 一、師生充分利用教材文本自動生存的“動態(tài)生成”內(nèi)容，創(chuàng)設“動感地帶”，以文本為載體與平臺，探究“動態(tài)”的課堂教學

4、形式 思想品德課的教材文本體現(xiàn)了以下教學理念： 1.道德教育轉(zhuǎn)向“道德學習”，即由“培養(yǎng)論”轉(zhuǎn)向“學習論”，強調(diào)在教師的幫助下學生自主的道德學習，引導學生自主認識、體驗、踐行。學生是道德的學習者，德性的成長與發(fā)展靠自己學習。通過學生“自己運動（黑格爾語）”進行道德學習。教材設計充分重視發(fā)揮學生的主動性、積極性;重視學生的參與、體驗、踐行、思考。教材與學生的關系是對話關系，是學生的“對話者”、“商談者”，而不是“支配者”、“說教者”。 2.思想品德課新課標明確提出“要注重與學生生活經(jīng)驗和社會實踐相聯(lián)系”，將正確的價值觀引導蘊藏在鮮活的生活之中，注重課內(nèi)外相結(jié)合。可見，教材以“生活德育論”為奠基，

5、力求走進學生生活，充分考慮學生德育的成長與學生生活、社會實踐的關系。努力做到教材文本內(nèi)容具有實踐性、針對性，以學生自身成長的邏輯為主線，依據(jù)學生生理、心理、德性成長發(fā)展的序列進行邏輯性安排教材內(nèi)容。 筆者以七年級思想品德教材為例，作簡單說明： 1.新教材根據(jù)新課標和學生生理、心理、思維的發(fā)展特點，貼切學生生活選編教材內(nèi)容。如：第一單元引領學生探究笑迎新生活，指導學生體驗初中生活、慎重擇友、珍視友誼、創(chuàng)建良好班集體;幫助學生了解初中學習、生活的特點、學習方式，指導學生自主學習，做學習的管理者。第二單元引導學生學習認識自我，引導學生珍愛生命，樹立正確的人生觀、價值觀，學會與人、與自然、與社會和諧相

6、處;同時號召學生珍惜青春、唱響青春的贊歌。第三單元引領學生探究過豐富有情趣的生活，指導學生學會調(diào)控情緒，做情緒的主人;分辨各類情趣誘惑，拒絕不良誘惑，追求高雅情趣。這些內(nèi)容不僅出現(xiàn)在七年級的教材中，而且根據(jù)學生的發(fā)展特點逐步加深內(nèi)涵，閃現(xiàn)在八年級、九年級的思想品德課教材中，這樣的編制體現(xiàn)了學生的身心發(fā)展規(guī)律，體現(xiàn)學生學習思維發(fā)展趨勢，體現(xiàn)了當今社會的人文思想等，也為師生互動，創(chuàng)設“動感地帶”逐步探究思想品德課的教、學提供了平臺和載體 2.教材文本每個單元的開頭都設計了主題探究;每課、每框節(jié)的開頭都以不同的活動形式牽引新的知識結(jié)論，或情景體驗、或詩詞欣賞、或案例分析、或名句體悟、或圖片感悟、或小

7、組討論、或動手填寫表格等等。這些都遵循了學生的生活、思維特點，從感悟、對話、體驗來體認知識、體味生活、修為人生。為此，作為有探究意識的教師有責任領悟教材的內(nèi)容，搭建師生“互動”的平臺，以教材為抓手，開辟“動感地帶”的時空，充分利用教材文本“自動生成”的內(nèi)容，活化教材所蘊含的“動態(tài)”的德性精神，積極引導學生自主學習，激發(fā)道德學習欲望;調(diào)配學生學習德育的需要，煥發(fā)學生道德生命力，以致主動探究德育學習;幫助學生提高道德判斷、選擇、踐行的能力。在師生互動的過程中，建立起真正的師生對話關系，當好學生的參謀、伙伴、組織者、引導者。 二、師生積極調(diào)動自身特點，引發(fā)自身參與活動的內(nèi)驅(qū)力，主動創(chuàng)設、利用“動感地

8、帶”，激活思想品德課的教學。 思品課教師要扮演好組織者、引導者的角色，充分調(diào)度學生的好奇、好動、好模仿等青春期的生理、心理、思維特點，把學生生活與社會實踐、學生的價值觀與社會的價值觀有機結(jié)合起來，主動開辟“動感地帶”，為學生提供“動感”時空，同時激活思想品德課的教學。如：在教學拒絕不良誘誘惑中“電子游戲誘惑”時，筆者按照課前的安排，引導學生思考、討論教材的文本情景，傳授“電子游戲機的危害”知識結(jié)論。但在教學過程中，有一個平時學習不好、很少發(fā)言的學生輕聲的說到：我有時打完電子游戲后感到心情舒暢。這樣，本來平靜的課堂一下子炸開了鍋，學生自己分成兩派唧唧喳喳爭辯起來。于是，我主動暫且放下精心準備的教

9、案，把學生組成正方、反方兩組進行便辯論。正方認為：適當?shù)拇螂娮佑螒蚩梢苑潘尚那?、鍛煉手指、感覺電子科技的發(fā)展進程;反方認為：長期的迷戀打電子游戲可以損害身體健康、影響學習、引發(fā)不良行為和事情的發(fā)生。在雙方爭辯的過程中，慢慢形成了我們打電子游戲時要適時、適度、適地，而不能過分迷戀。在學生爭論的基礎上，教師引導學生：電子游戲本身沒有好壞之分，關鍵我們打電子游戲的人要學會分辨，適當?shù)陌才艑W習與娛樂，做游戲的主人，做學習、生活的主人。 綜上所述，創(chuàng)設“動感地帶”激活思品課教學的關鍵是：首先，要求我們師生時時具有“互動”的意識，其次，要求我們師生常常搭建“互動”的平臺與載體，第三，要求我們師生主動參與師

10、生“互動”的“動感地帶”。 一、學習習慣培養(yǎng)途徑的思考 全冊語文教材有個同題的開篇文，那就是培養(yǎng)良好的學習習慣。其內(nèi)容包涵了語文能力、科學的學習方法甚至語文學習的品質(zhì)。這些“習慣”，任何一個都沒法憑著一朝一夕的教育就能速成的，它們也不是互為獨立的個體，培養(yǎng)過程中總是密切相連的。預習，作為培養(yǎng)良好的學習習慣（6）的要求，在小學三年級就被作為訓練重點。然而我們卻忽視了將預習要求作深化、忽視了使預習習慣內(nèi)化。 五年級學生完成預習應該做到自主學習生字新詞、讀熟讀通課文、讀書做記號、寫讀后感悟、質(zhì)疑問難、根據(jù)學習需要搜集相關資料輔助學習等。然而，預習現(xiàn)狀是：學生主動性差，對于在預習中要完成哪些任務更是混

11、沌不清?？梢哉f，學生在預習方面的習慣是個空白，甚至和低年級預習的要求也幾乎雷同，我們沒有根據(jù)學段的提升而提高預習要求，這對學生自主學習能力的提高已經(jīng)成為了一個障礙。 為促進學生自主學習品質(zhì)的養(yǎng)成，也幫學生為終身學習能力的儲備添磚加瓦，我們必須尋找合適的途徑，有效訓練，實現(xiàn)自主學習品質(zhì)的內(nèi)化預習，正是一個有效的途徑。每個年級都應當有不同的預習要求，它們應當適合學生年齡特點，能夠激發(fā)學生樂學好學，更可以融合多層面的能力訓練，比如搜集、選擇、整理、質(zhì)疑、拓展等?！邦A習”，成了首抓，而且必須抓、要抓好！ 二、為學生量身定做的預習要求 “今天作業(yè)是預習第課！”我們幾乎習慣了這樣布置任務，無論是哪個年級。

12、我們忽略了學生的個性差異，能力差別，甚至環(huán)境因素。預習是一種自學，應當是個性化的，完全不同于課堂學習。為五年級學生“量身定做”一份預習要求，內(nèi)容需實，形式求新。 預習我作主 適當預習，可讓你對將要學習的內(nèi)容有個大致了解，也能幫你提高課堂上的聽課效率。三類預習要求任你選擇，請為自己的學習作主！請當學習的小主人！ 一類要求：熟讀課文，結(jié)合上下文或查字典理解文中詞語。抄寫生字新詞三遍，并能給生字擴詞。在不懂的地方做記號。 二類要求：熟讀課文，結(jié)合上下文或查字典理解文中詞語。生字可以不抄三遍，但要保證不出現(xiàn)錯誤。可采取默寫的方法來檢驗自己。摘抄文中的優(yōu)美句段12處，并有感情地朗讀，直至能誦讀。思考練習

13、，提出問題，然后試著做一做，通過對一些問題的解答，加深對課文的理解。查閱課文相關資料。搜集有關作者或主人公的生平事跡；或與課文有關的文字、圖片、聲像資料。 三類要求：熟讀課文，結(jié)合上下文或查字典理解文中詞語。生字可以不抄三遍，但要保證不出現(xiàn)錯誤?？刹扇∧瑢懙姆椒▉頇z驗自己。摘抄文中的優(yōu)美句段12處，并有感情地朗讀，直至能誦讀。思考練習，提出問題，然后試著做一做，通過對一些問題的解答，加深對課文的理解。查閱課文相關資料。搜集有關作者或主人公的生平事跡；或與課文有關的文字、圖片、聲像資料。對于文章中印象深刻的地方或使你感動的地方，用幾句話寫下自己的感悟。根據(jù)課文的結(jié)構(gòu)仿寫一段或?qū)懸欢巫约鹤x了文章的

14、感受。（150200字） 這份預習要求布置給學生的時候，深受學生喜愛。首先，它任務明確。預習任務分層分級，有簡單容易的，也有一定難度富有挑戰(zhàn)性的。其次，個性突出。學生可以根據(jù)自己的能力自由選擇，要求因人而異，個性呈現(xiàn)及鮮明。當然，它不是一份只滿足學生興趣的預習要求，它對學生理解思考、收集整理、積累運用等能力提高都給予了訓練空間。 三、目標明確的評價實施方案 為學生擬定了這份內(nèi)容形式都較合適的預習要求，還應有一套評價實施方案，因為不堅持做不會有效，不具體指導則是空的，不及時評價反饋則無法保證效果，更別說養(yǎng)成好習慣了。 1.類目選擇民主化。預習要求分三個難度，學生根據(jù)自身的能力自選類目，這樣做照顧

15、到了班中不同等次的學生。學生根據(jù)要求自選，在實施一個階段后，有部分學生上升了一檔要求，挑戰(zhàn)自己。從選擇到變動，學生完全是根據(jù)自己的喜好與能力在做?！白约鹤鲋鳌眮韺W習，這是貼近學生的有效做法。樂學，是我達成訓練目的保障。 2.訓練過程嚴格化。曾和學生約法三章：類目自選，難易自定，但任務完成必須毫不含糊。我要求學生按照老師教學進度把握預習時間，還要求學生按照所選要求逐條完成預習任務，每課必做預習筆記。我做到每課必查，并且及時點評、及時交流，以此加強督促管理。習慣養(yǎng)成需要一個過程，對于五年級學生，嚴格檢查是必要的。 3.指導形式多樣化。在各個類目的預習要求中，都十分明確學生需要完成的聽說讀寫等各項任

16、務，要求是固定的，但是每一課的預習筆記是不同的。在學生自主安排時間預習的基礎上，我再作針對性指導。如結(jié)合具體課文補充或變動一些預習要求。遇到散文類文章，要求學生品讀賞析；遇到敘事類文章則學著評價人物如單獨輔導，幫助學生解決一兩個預習難題；或者提供學生收集資料的渠道，聯(lián)系電腦房，安排學生上網(wǎng)瀏覽，到圖書館開架借書在形式豐富的指導中，我做到多為學生想，盡可能滿足學生的需求，解決學生的困難，保證預習質(zhì)量。 4.巧妙評價趣味化。抽查預習筆記時，我對滿意的預習給予簡單評語，或者畫些肯定性的標記。小組互評也是一種巧妙招術，在組織學生分小組相互評比中還能提升學生的競爭意識，上進心理。 巧妙評價還應利用課堂。

17、比如字詞的掌握，在新授課開始時通過默寫進行，或直接完成補充習題上的基礎題。在新鮮變換的檢查方式中，逐步提高預習質(zhì)量的要求，學生很容易接受。有時還能針對學生的預習筆記，有意給學生表達的機會，直接讓學生感受成功的喜悅只要花心思，我們總能在課里課外巧妙地激勵學生深化預習，讓學生在有效的檢查反饋中增強意識、提高能力。 在五年級學生預習習慣培養(yǎng)的實踐探索中，我們欣喜地發(fā)現(xiàn)，在老師的引領下，學生主動預習的意識明顯提高，對語文的學習興趣得到加強，學習質(zhì)量明顯提高。學生的語文素養(yǎng)、學習能力有了顯著進步。勵磁控制理論簡介宜昌能達通用電氣有限責任公司余翔目的介紹各種在勵磁控制中得到應用的理論部分控制理論的實現(xiàn)今通

18、過實驗或現(xiàn)場波形對比PD控制現(xiàn)有的勵磁控制理論PIDPID+PSS線性最優(yōu)控制自適應最優(yōu)控制非線性控制P|D控制給定值Ref比例勵磁電壓機端電壓微分電機電壓偏差積分比例參數(shù)的作用和影響對穩(wěn)態(tài)特性的影響加大比例控制K,在系統(tǒng)穩(wěn)定的情況下,可以減小穩(wěn)態(tài)誤差,提高控制精度,但加大Kp只減小誤差,卻不能完全消除穩(wěn)態(tài)誤差對動態(tài)特性的影響比例控制Kp加大,會使系統(tǒng)的動作靈敏、響應速度快:Kp偏大,振蕩次數(shù)變多,調(diào)節(jié)時間加長,當K太大時,系統(tǒng)會趨于不穩(wěn)定。若Kp太小,又會使系統(tǒng)的響應緩慢。積分參數(shù)的作用和影響對穩(wěn)態(tài)特性的影響積分控制能消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差,提高控制系統(tǒng)的控制精度。但若T太大,積分作用太弱,將不能減小穩(wěn)態(tài)誤差;對動態(tài)特性的影響積分時間常數(shù)T偏小,積分作用強,振蕩次數(shù)較多T太大,對系統(tǒng)性能的影響減小。當時間常數(shù)7合適時,過渡性能比較理想微分參數(shù)的作用和影響微分控制的作用跟偏差