第四章主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與維修ppt課件

1、第四章 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 的缺點(diǎn)診斷與維修.4.1 概述 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)就是在系統(tǒng)中完成主運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力安裝部分。它帶開(kāi)工件或刀具作相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而能配合進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，加工出理想的零件。 主軸驅(qū)動(dòng)變速目前主要有兩種方式:一是主軸電動(dòng)機(jī)齒輪換檔，目的在于降低主軸轉(zhuǎn)速，增大傳動(dòng)比，放大主軸功率以順應(yīng)切削的需求；二是主軸電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)同步齒形帶或皮帶驅(qū)動(dòng)主軸，該類主軸電動(dòng)機(jī)又稱寬域電機(jī)或強(qiáng)切削電動(dòng)機(jī)，具有恒功率寬的特點(diǎn)。由于無(wú)需機(jī)械變速，主軸箱內(nèi)省卻了齒輪和離合器，主軸箱實(shí)踐上成了主軸支架，簡(jiǎn)化了主傳動(dòng)系統(tǒng)，從而提高了傳動(dòng)鏈的可靠性。.主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分類： 一直流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 二主軸通用變頻器控制系統(tǒng) 三交流主軸驅(qū)

2、動(dòng)系統(tǒng).SIMODRIVE 611 變頻器系統(tǒng)SIMODRIVE611 模擬式變頻器系統(tǒng).SIMODRIVE611 數(shù)字式變頻器系統(tǒng)帶SINUMERIK 840D.Siemens 1PH7 主軸電機(jī)1PH7 電機(jī)(AH 100 至AH 160 和AH 180/AH225).運(yùn)用闡明1PH7 空氣冷卻主軸電機(jī)具有以下特點(diǎn) 電機(jī)的總長(zhǎng)度縮短 集成的終端外殼設(shè)計(jì)(AH 100 至AH160)將噪音曲線降至最低速度高達(dá)9 000 轉(zhuǎn)/分(可選用12 000 轉(zhuǎn)/分) 繼續(xù)提供各種額定轉(zhuǎn)矩即使停頓時(shí) 對(duì)SIMODRIVE 611 的各種功率級(jí)別進(jìn)展最優(yōu)配置. 1PH7 空氣冷卻型交流主軸電機(jī)是一種轉(zhuǎn)動(dòng)平

3、穩(wěn)無(wú)須維護(hù)的四極鼠籠式異步電機(jī)。專門設(shè)計(jì)用于與SIMODRIVE 611 變頻器系統(tǒng)相銜接。 一臺(tái)提供單獨(dú)供風(fēng)的風(fēng)機(jī)沿軸向安裝在電動(dòng)機(jī)的尾部。氣流的正常流向是從驅(qū)動(dòng)端到非驅(qū)動(dòng)端，以便讓機(jī)床中的廢氣更好的排走。 電機(jī)配置了一個(gè)內(nèi)置的編碼系統(tǒng)，用來(lái)感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和間接的位置。這個(gè)編碼器可以使C 軸做為規(guī)范操作。也就是說(shuō)，不再需求額外的編碼器來(lái)控制C軸。.運(yùn)用 小型而且構(gòu)造緊湊的機(jī)床(AH 100 至AH 160) 復(fù)雜的加工中心和車床 公用機(jī)床.1PH4 主軸電機(jī).規(guī)格闡明1PH4 水冷卻主軸電機(jī)具有如下性能 設(shè)備體積小功率強(qiáng)度大 最高速度可達(dá)9 000 轉(zhuǎn)/分(可選12 000 轉(zhuǎn)/分) 即使在

4、設(shè)備停頓時(shí)也可輸出各種轉(zhuǎn)矩 經(jīng)過(guò)冷卻處置的凸緣能有效防止由于機(jī)械傳動(dòng)系所引起的熱應(yīng)力 噪音低 防護(hù)級(jí)別高(IP65 軸蓋為IP55) 旋轉(zhuǎn)精度高. 由于現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)構(gòu)造緊湊，從電氣驅(qū)動(dòng)部件中產(chǎn)生的熱量會(huì)對(duì)機(jī)械的精度產(chǎn)生副作用。對(duì)于功率密度高，而且冷卻效果好的電機(jī)的要求，促使了1PH4系列水冷型交流主軸電機(jī)的開(kāi)展。 而且同時(shí)滿足高轉(zhuǎn)矩和設(shè)備體積小(從而質(zhì)量慣性小)的雙重性能的這一復(fù)合產(chǎn)品的加速和剎車時(shí)間都短從而減少了作無(wú)用功的時(shí)間。 1PH4 電機(jī)是一種性能鞏固，4 極感應(yīng)的鼠籠式電動(dòng)機(jī)。專門設(shè)計(jì)用于與SIMODRIVE611 變頻系統(tǒng)進(jìn)展銜接，其功率損失和噪音級(jí)別都降低到很低程度。由于這一

5、系列電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)緊湊，使得在運(yùn)用中，可以獲得較高的最大運(yùn)轉(zhuǎn)速度。.電機(jī)配備了一套編碼器系統(tǒng)，用來(lái)感應(yīng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，以及間接了解轉(zhuǎn)子的所處位置。這一編碼器可以進(jìn)展額定情況下的C 軸運(yùn)轉(zhuǎn)方式，也就是說(shuō)，對(duì)于C軸運(yùn)轉(zhuǎn)不需求額外的編碼器運(yùn)用 全封鎖式的銑床 高負(fù)荷的銑床 車床中的反向軸.對(duì)主軸傳動(dòng)系統(tǒng)的要求: 一調(diào)速范圍寬 為保證加工時(shí)選用適宜的切削用量，以獲得最正確的消費(fèi)率、加工精度和外表質(zhì)量，特別對(duì)于具有自動(dòng)換刀功能的數(shù)控加工中心，為順應(yīng)各種刀具、工序和資料的加工要求，對(duì)主軸的調(diào)速范圍提出了更高的要求，要求主軸能在較寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的指令自動(dòng)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，并減少中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)。目前主軸驅(qū)

6、動(dòng)安裝的恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速范圍已可達(dá)1：100，恒功率調(diào)速范圍也可達(dá)1：30，過(guò)載1.5倍時(shí)仍可繼續(xù)任務(wù)達(dá)30min。 二恒功率范圍要寬 要求主軸在調(diào)速范圍內(nèi)均能提供所需的切削功率，并盡能夠在調(diào)速范圍內(nèi)提供主軸電機(jī)的最大功率。由于主軸電機(jī)與驅(qū)動(dòng)安裝的限制，主軸在低速段均為恒轉(zhuǎn)矩輸出。為滿足數(shù)控機(jī)床低速、強(qiáng)力切削的需求，常采用分段無(wú)級(jí)變速的方法即在低速段采用機(jī)械減速安裝，以擴(kuò)展輸出轉(zhuǎn)矩。 . 三具有四象限驅(qū)動(dòng)才干 要求主軸在正、反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)均可進(jìn)展自動(dòng)加、減速控制，并且加、減速時(shí)間要短。目前普通伺服主軸可以在1S內(nèi)從靜止加速到6000r/min。 四具有位置控制才干 即進(jìn)給功能C軸功能和定向功能準(zhǔn)停功能，

7、以滿足加工中心自動(dòng)換刀、剛性攻絲、螺紋切削以及車削中心的某些加工工藝的需求。.4.2直流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 從原理上說(shuō)，直流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與通常的直流調(diào)速系統(tǒng)無(wú)本質(zhì)的區(qū)別，但由于數(shù)控機(jī)床高速、高效、高精度的要求，決議了直流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)： 1調(diào)速范圍寬。采用直流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床通常只設(shè)置高、低兩級(jí)速度的機(jī)械變速機(jī)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速由主軸驅(qū)動(dòng)器控制，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，因此，它必需具有較寬的調(diào)速范圍。 2直流主軸電動(dòng)機(jī)通常采用全封鎖的構(gòu)造方式，可以在有塵埃和切削液飛濺的工業(yè)環(huán)境中運(yùn)用。. 3主軸電控機(jī)通常采用特殊的熱管冷卻系統(tǒng)，能將轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的熱量迅速向外界發(fā)散。此外，為了使電動(dòng)機(jī)發(fā)熱最小，定子往

8、往采用獨(dú)特附加磁極，以減小損耗，提高效率。 4直流主軸驅(qū)動(dòng)器主回路普通采用晶閘管三相全波整流，以實(shí)現(xiàn)四象限的運(yùn)轉(zhuǎn)。 5主軸控制性能好。為了便于與數(shù)控系統(tǒng)的配合，主軸伺服器普通都帶有D/A轉(zhuǎn)換器、“使能信號(hào)輸入、“預(yù)備好輸出、轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩顯示輸出等信號(hào)接口。 . 6純電氣主軸定向準(zhǔn)停控制功能。由于換刀、精細(xì)鏜孔、螺紋加工等需求，數(shù)控機(jī)床的主軸應(yīng)具有定向準(zhǔn)?？刂乒δ?，而且應(yīng)有電氣控制系統(tǒng)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，以進(jìn)一步縮短定位時(shí)間，提高機(jī)床效率。 主軸定向準(zhǔn)停控制，當(dāng)采用位置編碼器作為位置檢測(cè)器件時(shí)，為了控制主軸位置，主軸與編碼器之間必需是1：1傳動(dòng)或?qū)⒕幋a器直接安裝在主軸軸端。當(dāng)采用磁性傳感器作為位置檢測(cè)器件時(shí)

9、，磁性器件應(yīng)直接安裝在主軸上，而磁性傳感頭那么應(yīng)固定在主軸箱體上。 . 采用編碼器與運(yùn)用磁性傳感器的方式相比，具有定位點(diǎn)在0360范圍內(nèi)靈敏可調(diào)，定位精度高，定位速度快等優(yōu)點(diǎn)，而且還可以作為主軸同步進(jìn)給的位置檢測(cè)器件，因此其運(yùn)用較廣。 .4.2.1直流主軸控制系統(tǒng)銜接圖.4.2.2直流主軸控制系統(tǒng)常見(jiàn)的缺點(diǎn)1.主軸電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn) 呵斥這類缺點(diǎn)的緣由有： 1印制線路板外表太臟或內(nèi)部電路接觸不良。 2觸發(fā)脈沖電路缺點(diǎn)，晶閘管無(wú)觸發(fā)脈沖產(chǎn)生 3機(jī)床未給出主軸旋轉(zhuǎn)信號(hào)、電動(dòng)機(jī)動(dòng)力線電線或主軸控制單元與電動(dòng)機(jī)連線不良。 4機(jī)械銜接零落，如高/低檔齒輪切換用的力和齒嚙合不良。 5機(jī)床負(fù)載太大。 6控制信號(hào)為滿

10、足主軸旋轉(zhuǎn)的條件，如轉(zhuǎn)向信號(hào)、速度給定電壓為輸入。. 2.主軸速度不正常或不穩(wěn)定 呵斥這類缺點(diǎn)的緣由有： 1裝在主軸尾部的測(cè)速發(fā)電機(jī)缺點(diǎn)斷線或不良。 2速度指令電壓不良或錯(cuò)誤。 3D/A變換器缺點(diǎn)。 4電動(dòng)機(jī)不良，如：勵(lì)磁喪失等。 5電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)重。 6驅(qū)動(dòng)器不良。 7印刷線路板太臟或其誤差放大器缺點(diǎn)。 8速度指令錯(cuò)誤。 . 3.主軸電動(dòng)機(jī)振動(dòng)或噪聲過(guò)大 呵斥這類缺點(diǎn)的緣由有： 1系統(tǒng)電源或相序不對(duì)缺相、相序不正確或電壓不正常。 2電流反響回路調(diào)整不當(dāng)。 3驅(qū)動(dòng)器上的增益調(diào)整電路或顫抖調(diào)整電路的調(diào)整不當(dāng)。 4驅(qū)動(dòng)器上的電源開(kāi)關(guān)設(shè)定錯(cuò)誤如50/60HZ切換開(kāi)關(guān)設(shè)定錯(cuò)誤等。 5電動(dòng)機(jī)軸承缺點(diǎn)、主軸

11、電動(dòng)機(jī)和主軸之間離合器缺點(diǎn)。 6主軸負(fù)荷過(guò)大等； . 4.發(fā)生過(guò)流報(bào)警 呵斥這類缺點(diǎn)的緣由有： 1驅(qū)動(dòng)器電流極限設(shè)定錯(cuò)誤。 2觸發(fā)電路的同步觸發(fā)脈沖不正確。 3主軸電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)數(shù)線圈內(nèi)部存在部分短路。 4驅(qū)動(dòng)器的控制電源+/-15v或015v電壓存在缺點(diǎn)。 . 5.速度偏向過(guò)大， 引起速度偏向的緣由有： 1機(jī)床切削負(fù)荷太重。 2速度調(diào)理器或測(cè)速反響回路的設(shè)定調(diào)理不當(dāng)。 3主軸負(fù)載過(guò)大、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)不良或制動(dòng)器為松開(kāi)。 4電流調(diào)理器或電流反響回路的設(shè)定調(diào)理不當(dāng)。 . 6. 熔斷器熔絲熔斷 產(chǎn)生此缺點(diǎn)的緣由能夠有： 1驅(qū)動(dòng)器控制印刷電路板不良 2電動(dòng)機(jī)不良，如：電樞線短路、電樞繞組短路或部分短路，電

12、樞線對(duì)地短路等等。 3測(cè)速發(fā)電機(jī)不良 4輸入電源相序不正確 5輸入電源存在缺相。 . 7.熱繼電器維護(hù) 8.電動(dòng)機(jī)過(guò)熱 9.過(guò)電壓吸收器燒壞 通常情況下，它是由于外加電壓過(guò)高或瞬間電網(wǎng)電壓干擾引起的。 10.運(yùn)轉(zhuǎn)停頓. 11.速度達(dá)不到最高轉(zhuǎn)速 引起這類缺點(diǎn)的緣由主要有： 1電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流調(diào)整過(guò)大。 2勵(lì)磁控制回路存在不良。 3晶閘管整流部分太臟，呵斥直流母線電壓過(guò)低或絕緣性能降低。. 12.主軸在加/減速時(shí)任務(wù)不正常 引起此缺點(diǎn)的緣由能夠有： 1電動(dòng)機(jī)加/減速電流計(jì)先設(shè)定、調(diào)整不當(dāng)。 2電流反響回路設(shè)定、調(diào)整不當(dāng)。 3加/減速回路時(shí)間常數(shù)設(shè)定不當(dāng)或電動(dòng)機(jī)/負(fù)載間的慣量不匹配。 4機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)

13、不良。 . 13.電動(dòng)機(jī)電刷磨損嚴(yán)重或電刷面上有劃痕 其緣由能夠有： 1主軸電動(dòng)機(jī)延續(xù)長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載任務(wù)。 2主軸電動(dòng)機(jī)換向器外表太臟或有傷痕。 3電刷上有切削液進(jìn)入。 4驅(qū)動(dòng)器控制回路的設(shè)定、調(diào)整不當(dāng)。 . 維修實(shí)例缺點(diǎn)景象：配套某系統(tǒng)的數(shù)控車床，配套SIEMENS 6RA26*系列直流主軸驅(qū)動(dòng)器，開(kāi)機(jī)后顯示主軸報(bào)警。分析與處置過(guò)程：檢查SIEMENS 6RA26*系列直流主軸驅(qū)動(dòng)器，發(fā)現(xiàn)報(bào)警的含義與提示是“電源缺點(diǎn)，其能夠的緣由有： 1電源相序接反。 2電源缺相，相位不正確。 3電源電壓低于額定值的80%。 丈量驅(qū)動(dòng)器輸入電壓正常，相序正確，但主驅(qū)動(dòng)仍有報(bào)警，因此能夠的緣由是電源板存在缺點(diǎn)。

14、檢查確認(rèn)缺點(diǎn)緣由為印制電路板存在虛焊，導(dǎo)致了同步電源的電壓降低，引起了電源報(bào)警。重新焊接后電壓恢復(fù)正常，報(bào)警消逝，機(jī)床恢復(fù)正常。 . 4.2.2 直流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)用留意點(diǎn)： 安裝本卷須知 主軸伺服系統(tǒng)對(duì)安裝有較高的要求，這些要求是保證驅(qū)動(dòng)器正常任務(wù)的前提條件，在維修時(shí)必需引起留意。 1安裝驅(qū)動(dòng)器的電柜必需密封。為了防止電柜內(nèi)溫度過(guò)高，電柜設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)將溫升控制在15以下。電柜的外部空氣引入口，應(yīng)設(shè)置過(guò)濾器，并防止從排氣口浸入塵?；驘熿F；電纜出入口、柜門等部分應(yīng)進(jìn)展密封，冷卻電扇不要直接吹響驅(qū)動(dòng)器，以免粉塵附著。 維修過(guò)程中，必需保證以上部分的完好，確保機(jī)床長(zhǎng)期可靠任務(wù)。 . 2. 電動(dòng)機(jī)維修完成

15、后，進(jìn)展重新安裝時(shí)，要遵照以下緣由： 1電動(dòng)機(jī)安裝面要平，且有足夠的剛性。 2電刷應(yīng)定期維修及改換，安裝位置應(yīng)盡能夠使其檢修容易。 3 電動(dòng)機(jī)冷卻進(jìn)風(fēng)口的進(jìn)風(fēng)要充分，安裝位置要盡能夠使冷卻部分的檢修容易。 4 電動(dòng)機(jī)應(yīng)安裝在灰塵少、濕度不高的場(chǎng)所，環(huán)境溫度應(yīng)在40以下。 5電動(dòng)機(jī)應(yīng)安裝在切削液和油不能直接濺到的位置上。 . 3. 運(yùn)用檢查 在對(duì)主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)展維修前，應(yīng)進(jìn)展如下驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)任務(wù)前的檢查： 1檢查速度指令與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速能否一致，負(fù)載指示能否正常。 2電動(dòng)機(jī)能否有異常聲音和異常振動(dòng)。 3軸承溫度能否急劇上升等不正常景象。 4電刷上能否有顯著的火花發(fā)生痕跡。 . 4. 對(duì)于任務(wù)正常的主軸驅(qū)

16、動(dòng)系統(tǒng)，應(yīng)進(jìn)展如下日常維護(hù) 1電柜的空氣過(guò)濾器每月應(yīng)清掃一次。 2電柜及驅(qū)動(dòng)器的冷卻風(fēng)扇應(yīng)定期檢查。 3建議操作人員每天都應(yīng)留意主軸電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度、異常振動(dòng)、異常聲音、通風(fēng)形狀、軸承溫度、外表溫度和異常臭味。 4建議運(yùn)用單位維護(hù)人員，每月應(yīng)對(duì)電刷、換向器進(jìn)展檢查。 建議運(yùn)用單位維護(hù)人員，每半年應(yīng)對(duì)測(cè)速發(fā)電機(jī)、軸承、熱管冷卻部分、絕緣電阻進(jìn)展檢測(cè)。 .4.3 主軸通用變頻器 隨著交流調(diào)速技術(shù)的開(kāi)展，目前數(shù)控機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)多采用交流主軸電動(dòng)機(jī)配變頻器控制的方式。變頻器的控制方式從最初的電壓空間矢量控制磁通轉(zhuǎn)跡法到矢量控制磁通定向控制，開(kāi)展至今天直接轉(zhuǎn)矩控制，從而能方便地實(shí)現(xiàn)無(wú)速度傳感器化；脈寬調(diào)

17、制PWM技術(shù)從正弦PWM開(kāi)展至優(yōu)化PWM技術(shù)和隨機(jī)PWM技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)電流諧波畸變小，電壓利用率最高、效率最優(yōu)、轉(zhuǎn)矩脈沖最小及噪聲強(qiáng)度大幅度減弱的目的；功率器件由GTO、GTR、IGBT開(kāi)展到智能模塊IPM，是開(kāi)關(guān)速度快、驅(qū)動(dòng)電流小、控制驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)單、缺點(diǎn)率降低、干擾得到有效控制及維護(hù)功能進(jìn)一步完善。 . 隨著數(shù)控控制的SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)的開(kāi)展，數(shù)控機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)采用通用變頻器控制也越來(lái)越多。所謂“通用包含著兩方面的含義：一是可以和通用的籠型異步電動(dòng)機(jī)配套運(yùn)用；二是具有多種可供選擇的功能，可運(yùn)用于各種不同性質(zhì)的負(fù)載。 如三菱FR-A500系列變頻器既可以經(jīng)過(guò)2、5端，用CNC系統(tǒng)輸出的模擬信號(hào)來(lái)控制

18、電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，也可經(jīng)過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)的編碼輸出或CNC系統(tǒng)的數(shù)字信號(hào)輸出值RH、RM和RL端，經(jīng)過(guò)變頻器的參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)從最低速到最高速的變速。. 值得留意的是，變頻器的冷卻方式都采用風(fēng)扇強(qiáng)迫冷卻。假設(shè)通風(fēng)不良，器件的溫度將會(huì)升高，有時(shí)即使變頻器并沒(méi)有跳閘，但器件的運(yùn)用壽命曾經(jīng)下降。所以，應(yīng)留意冷卻風(fēng)扇的運(yùn)轉(zhuǎn)情況能否正常，經(jīng)常清拭濾網(wǎng)和散熱器的風(fēng)道，以保證變頻器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 .4.3.1 變頻器銜接圖.腳號(hào) 描述 說(shuō)明 P24 為邏輯輸入提供+24V 24V直流，最大電流30mA （禁止與端子L短接）1,2,3,4,5,6, 獨(dú)立的邏輯輸入 使用p24或相當(dāng)于L的外部輸入 L（上端） 邏輯輸入地 輸

19、入1-6的電流和（流入） 11,12 分離邏輯輸出 閉合狀態(tài)下最大電流為50mACM2 邏輯輸出地 100mA：11、12的電流和（流入） FM PWM（模擬/數(shù)字）輸出 0 10VDC，1mA，PWM和占空比為50的數(shù)字量 L(下端) 模擬輸入地 OI、O、H的電流和（流入） OI 模擬電流輸入 范圍為4 19.6mA，標(biāo)稱值為20mAO 模擬電壓流入 范圍為0 9.6VDC，標(biāo)稱值為10VDC，輸入阻抗為10K H +10V模擬基準(zhǔn)源 標(biāo)稱值為10V，最大電流為10mA .腳號(hào) 描述 說(shuō)明 AL0 通用繼電器 250VAC,，最大電流2.5A（電阻負(fù)載） 250VAC,，最大電流0.2A（

20、感性負(fù)載， 功率因數(shù)為0.4） 100VDC，最小電流10mA 30VDC，最大電流3A（電阻負(fù)載） 30VAC，最大電流0.7A（感性負(fù)載，功率因數(shù)為0.4）5VDC，最小電流100mA AL1 繼電器，運(yùn)行中為常閉 AL2繼電器，運(yùn)行中為常開(kāi) +1,RB 直流母線抑制器 配件（提供動(dòng)態(tài)制動(dòng)，抑制干擾等） + ,- 制動(dòng)電阻 L1,L2,L3 主電源供電輸入 主電路強(qiáng)電部分 T1,T2,T3 電機(jī)供電輸出 .4.3.2 變頻調(diào)速原理1.變頻調(diào)速原理： .2. 恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速 恒轉(zhuǎn)矩變頻調(diào)速系統(tǒng)中，如能堅(jiān)持Ux/f=定值，那么f變化時(shí)，能堅(jiān)持過(guò)載才干不變實(shí)際上。 . 從上式中可知：當(dāng)f1減小時(shí)，最

21、大轉(zhuǎn)矩Tm不變，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tst增大，臨界點(diǎn)轉(zhuǎn)速降不變，因此，機(jī)械特性隨頻率的降低而向下平移，如圖1中虛線所示。 實(shí)踐上，由于定子電阻r1的存在，隨著f1的降低u1/f1 常數(shù)，Tm將減小，當(dāng)f1很低時(shí)，Tm減小很多，如圖1中實(shí)線所示。.3.恒功率變頻調(diào)速 在基頻以上調(diào)速時(shí)，頻率從 往上增高，但電壓U1卻不能添加得比額定電壓 還大，最大只能堅(jiān)持U1 ，由上述公式可知，這迫使 與f成反比降低，Tm與Tst均隨頻率f1的增高而減小， 堅(jiān)持不變，機(jī)械如圖3所示，這近似為恒功率調(diào)速，相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)弱磁調(diào)速的情況。.4.3.3 主軸通用變頻器常見(jiàn)報(bào)警及缺點(diǎn)處置一通用變頻器常見(jiàn)報(bào)警及維護(hù)。 為了保證驅(qū)動(dòng)器

22、的平安，可靠的運(yùn)轉(zhuǎn)，在主軸伺服系統(tǒng)出現(xiàn)缺點(diǎn)和異常等情況時(shí)，設(shè)置了較多的維護(hù)功能，這些維護(hù)功能與主軸驅(qū)動(dòng)器的缺點(diǎn)檢測(cè)與維修親密相關(guān)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)缺點(diǎn)時(shí)，可以根據(jù)維護(hù)功能的情況，分析缺點(diǎn)緣由。 .故障現(xiàn)象 故障原因 報(bào)警號(hào) 內(nèi) 容 引起故障可能的原因 F0001 過(guò)電流 1)電動(dòng)機(jī)的功率（P0307）與變頻器的功率（P0206）不對(duì)應(yīng)，電動(dòng)機(jī)功率大于變頻器功 率；2)電動(dòng)機(jī)的導(dǎo)線短路；3)有接地故障。 F0002過(guò)電壓1)供電電源電壓過(guò)高；2)斜坡下降太快，再生制動(dòng)引起過(guò)電壓；3)負(fù)載慣量太大，制動(dòng)時(shí)引起過(guò)電壓。 F0003 欠電壓 1)供電電源電壓太低；2)供電電源有短路時(shí)掉電或瞬時(shí)電壓跌落。

23、變頻器440系列的主要報(bào)警及缺點(diǎn)診斷如下表：.F0004F0005變頻器過(guò)熱1）冷卻風(fēng)機(jī)運(yùn)行不正常；2）環(huán)境溫度過(guò)高；3）變頻器過(guò)載。F0022 功率模塊故障 1）IGBT短路；2）接地故障。F0030 冷卻風(fēng)機(jī)故障 風(fēng)機(jī)不在工作。 F0041 電動(dòng)機(jī)參數(shù)自動(dòng)檢測(cè)失敗 1）變頻器與電動(dòng)機(jī)連接不正確；2）電動(dòng)機(jī)參數(shù)不正確，參數(shù)值太小或太大。 .二主軸變頻系統(tǒng)常見(jiàn)缺點(diǎn)及處置： 1.主軸電機(jī)不轉(zhuǎn) 主要有以下緣由： 1檢查CNC系統(tǒng)能否有速度控制信號(hào)輸出。 2主軸驅(qū)動(dòng)安裝缺點(diǎn)。 3主軸電動(dòng)機(jī)缺點(diǎn)。 4變頻器輸出端子U、V、W不能提供電源。呵斥此 種情況能夠有以下緣由： a)能否有報(bào)警錯(cuò)誤代碼顯示，如有

24、報(bào)警，對(duì)照相關(guān)闡明書(shū)處理主要有過(guò)流、過(guò)熱、過(guò)壓、欠壓以及功率塊缺點(diǎn)等。 b)頻率指定源和運(yùn)轉(zhuǎn)指定源的參數(shù)能否設(shè)置正確。 c)智能輸入端子的輸入信號(hào)能否正確。. 2.電機(jī)反轉(zhuǎn) 呵斥電機(jī)反轉(zhuǎn)的緣由主要有： 1檢查輸出端子U/T1，V/T2和W/T3的銜接能否正確 ？使得電機(jī)的相序與端子銜接相對(duì)應(yīng)，通常來(lái)說(shuō)：正轉(zhuǎn)FWDUVW，和反轉(zhuǎn)REVUWV 2檢查電機(jī)正反轉(zhuǎn)的相序能否與U/T1，V/T2和W/T3相對(duì)應(yīng) ？ 3檢查控制端子FW和RV連線能否正確 ？端子(FW用于正轉(zhuǎn)，RV用于反轉(zhuǎn) . 3 .電機(jī)轉(zhuǎn)速不能到達(dá) 主要緣由能夠有： 1假設(shè)運(yùn)用模擬輸入，能否用電流或電壓“O或“OI i.檢查連線 ii.

25、檢查電位器或信號(hào)發(fā)生器 2負(fù)載太重 i.減少負(fù)載 ii.重負(fù)載激活了過(guò)載限定根據(jù)需求不讓此過(guò)載信號(hào)輸出 . 4.電機(jī)過(guò)載 延續(xù)超負(fù)載150一分鐘以上 呵斥電機(jī)過(guò)載緣由有： 1機(jī)械負(fù)載能否有突變 2電機(jī)配用太小 3電機(jī)發(fā)熱絕緣變差 4電壓能否動(dòng)搖較大 5能否存在缺相 6機(jī)械負(fù)載增大 7供電電壓過(guò)低. 5. 變頻器過(guò)載 呵斥變頻器過(guò)載緣由有： 1檢查變頻器容量能否配小，否那么加大容量。 2檢查機(jī)械負(fù)載能否有卡死景象。 3V/F曲線設(shè)定不良，重新設(shè)定。. 6.主軸轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定 主要緣由有： 1負(fù)載動(dòng)搖能否太大。 2電源能否不穩(wěn)。 3該景象能否出如今某一特定頻率下。此景象可 以略微改動(dòng)輸出頻率，運(yùn)用跳頻

26、設(shè)定將此有問(wèn)題的頻率跳過(guò)。 4外界干擾。 . 7.主軸轉(zhuǎn)速與變頻器輸出頻率不匹配 主要緣由有： 1最大頻率設(shè)定能否正確。 2) 驗(yàn)證V/F設(shè)定值與主軸電機(jī)規(guī)格能否相匹配。 3確保一切比例項(xiàng)參數(shù)設(shè)定正確。 . 8.主軸與進(jìn)給不匹配螺紋加工時(shí) 主要緣由有： 當(dāng)進(jìn)展螺紋切削或用每轉(zhuǎn)進(jìn)給指令切削時(shí)，會(huì)出現(xiàn)停頓進(jìn)給、主軸仍繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的缺點(diǎn)。要執(zhí)行每轉(zhuǎn)進(jìn)給的指令，主軸必需有每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖的反響信號(hào)，普通情況下為主軸編碼器有問(wèn)題?？梢杂靡韵路椒▉?lái)確定： 1CRT畫(huà)面有報(bào)警顯示。 2經(jīng)過(guò)PLC形狀顯示察看編碼器的信號(hào)形狀。 3用每分鐘進(jìn)給指令替代每轉(zhuǎn)進(jìn)給指令來(lái)執(zhí)行程序，察看缺點(diǎn)能否消逝。.三本卷須知： 1堅(jiān)持變頻

27、器的清潔，不要讓灰塵等其它雜質(zhì)進(jìn)入。 2特別留意防止斷線或銜接錯(cuò)誤。 3結(jié)實(shí)銜接接線端和銜接器。 4確保使器具有適宜容量的熔斷器，漏電斷路器，交 流接觸器，電機(jī)連線。 5切斷電源后應(yīng)等待至少5分鐘，才干進(jìn)展維護(hù)或檢 查。 6設(shè)備應(yīng)遠(yuǎn)離潮濕和油霧，灰塵，金屬絲等雜質(zhì)。.四維修實(shí)例 例1：驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過(guò)電流報(bào)警的缺點(diǎn)維修 缺點(diǎn)景象：某數(shù)控車床，在加工時(shí)主軸運(yùn)轉(zhuǎn)忽然停頓，出現(xiàn)打刀，驅(qū)動(dòng)器顯示過(guò)電流報(bào)警 。 分析與處置過(guò)程：經(jīng)查交流主軸驅(qū)動(dòng)器主回路，發(fā)現(xiàn)再生制動(dòng)回路、主回路的熔斷器均熔斷，經(jīng)改換后機(jī)床恢復(fù)正常。但機(jī)床正常運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)天后，再次出現(xiàn)同樣缺點(diǎn)。 由于缺點(diǎn)反復(fù)出現(xiàn)，證明該機(jī)床主軸系統(tǒng)存在問(wèn)題，根據(jù)報(bào)

28、警景象，分析能夠存在的主要緣由有： 1主軸驅(qū)動(dòng)器控制板不良。 2電動(dòng)機(jī)延續(xù)過(guò)載。 3電動(dòng)機(jī)繞組存在部分短路。 . 在以上幾點(diǎn)中，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐加工情況，電動(dòng)機(jī)過(guò)載的緣由可以排除。思索到換上元器件后，驅(qū)動(dòng)器可以正常任務(wù)數(shù)天，故主軸驅(qū)動(dòng)器控制板不良的能夠性已較小。因此，缺點(diǎn)緣由能夠性最大的是電動(dòng)機(jī)繞組存在部分短路。 維修時(shí)仔細(xì)丈量電動(dòng)機(jī)繞組的各項(xiàng)電阻，發(fā)現(xiàn)U相對(duì)地絕緣電阻較小，證明該相存在部分對(duì)地短路。 拆開(kāi)電動(dòng)機(jī)檢查發(fā)現(xiàn)，電動(dòng)機(jī)內(nèi)部繞組與引出線的銜接處絕緣套曾經(jīng)老化；經(jīng)重新銜接后，對(duì)地電阻恢復(fù)正常。 再次改換元器件后，機(jī)床恢復(fù)正常，缺點(diǎn)不再出現(xiàn)。 . 例2：主軸高速出現(xiàn)異常振動(dòng)的缺點(diǎn)維修 缺點(diǎn)景象

29、：配套某系統(tǒng)的數(shù)控車床，當(dāng)主軸在高速3000r/min以上旋轉(zhuǎn)時(shí)，機(jī)床出現(xiàn)異常振動(dòng)。 分析與處置過(guò)程：數(shù)控機(jī)床的振動(dòng)與機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)整以及機(jī)械系統(tǒng)的固有頻率、主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率等要素有關(guān)，其緣由通常比較復(fù)雜。 但在本機(jī)床上，由于缺點(diǎn)前交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)任務(wù)正常，可以在高速下旋轉(zhuǎn)；且主軸在超越3000r/min時(shí)，在恣意轉(zhuǎn)速下振動(dòng)均存在，可以排除機(jī)械共振的緣由。 經(jīng)仔細(xì)檢查機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)銜接，最終發(fā)現(xiàn)該機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)器的接地線銜接不良，將接地線重新銜接后，機(jī)床恢復(fù)正常。 . 例3：不執(zhí)行螺紋加工的缺點(diǎn)維修 缺點(diǎn)景象：配套某系統(tǒng)的數(shù)控車床，在自動(dòng)加工時(shí)，發(fā)現(xiàn)機(jī)床不執(zhí)行螺紋加工程序。

30、 分析與處置過(guò)程：數(shù)控車床加工螺紋，其本質(zhì)是主軸的轉(zhuǎn)角與Z軸進(jìn)給之間進(jìn)展的插補(bǔ)。主軸的角度位移是經(jīng)過(guò)主軸編碼器進(jìn)展丈量。 在本機(jī)床上，由于主軸能正常旋轉(zhuǎn)與變速，分析缺點(diǎn)緣由主要有以下幾種： 1 主軸編碼器與主軸驅(qū)動(dòng)器之間的銜接不良。 2 主軸編碼器缺點(diǎn)。 3 主軸驅(qū)動(dòng)器與數(shù)控安裝之間的位置反響信號(hào)電纜銜接不良。 4 主軸編碼器方向設(shè)置錯(cuò)誤 。. 經(jīng)查主軸編碼器與主軸驅(qū)動(dòng)器的銜接正常，故可以排除第1項(xiàng)；且經(jīng)過(guò)CRT的顯示，可以正常顯示主軸轉(zhuǎn)速，因此闡明主軸編碼器的A、-A、B、-B信號(hào)正常；在利用示波器檢查Z、-Z信號(hào)，可以確認(rèn)編碼器零脈沖輸出信號(hào)正確。 根據(jù)檢查，可以確定主軸位置監(jiān)測(cè)系統(tǒng)任務(wù)正

31、常。根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的闡明書(shū)，進(jìn)一步分析螺紋加工功能與信號(hào)的要求，可以知道螺紋加工時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)展的是主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給動(dòng)作，因此它與主軸的速度到達(dá)信號(hào)有關(guān)。 在FANUC 0-TD系統(tǒng)上，主軸的每轉(zhuǎn)進(jìn)給動(dòng)作與參數(shù)PRM24.2的設(shè)定有關(guān)，當(dāng)該位設(shè)定為“0時(shí)，Z軸進(jìn)給時(shí)不監(jiān)測(cè)“主軸速度到達(dá)信號(hào)；設(shè)定為“1時(shí)，Z軸進(jìn)給時(shí)需求檢測(cè)“主軸速度到達(dá)信號(hào)。 . 在本機(jī)床上，檢查發(fā)現(xiàn)該位設(shè)定為“1，因此只需“主軸速度到達(dá)信號(hào)為“1時(shí)，才干實(shí)現(xiàn)進(jìn)給。 經(jīng)過(guò)系統(tǒng)的診斷功能，檢查發(fā)現(xiàn)當(dāng)實(shí)踐主軸轉(zhuǎn)速顯示置與系統(tǒng)的指令指一致時(shí)，才干實(shí)現(xiàn)進(jìn)給。 經(jīng)過(guò)系統(tǒng)的診斷功能，檢查發(fā)現(xiàn)當(dāng)實(shí)踐主軸轉(zhuǎn)速顯示值與系統(tǒng)的指令值一致時(shí)，“主軸速度到達(dá)信

32、號(hào)依然為“0。 進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，該信號(hào)銜接線斷開(kāi)；重新銜接后，螺紋加工動(dòng)作恢復(fù)正常。.例4：變頻器出現(xiàn)過(guò)壓報(bào)警的維修 缺點(diǎn)景象：配套某系統(tǒng)的數(shù)控車床，主軸電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)采用三菱公司的E540變頻器，在加工過(guò)程中，變頻器出現(xiàn)過(guò)壓報(bào)警。 分析與處置過(guò)程：仔細(xì)察看機(jī)床缺點(diǎn)產(chǎn)生的過(guò)程，發(fā)現(xiàn)缺點(diǎn)總是在主軸啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)發(fā)生，因此，可以初步確定缺點(diǎn)的產(chǎn)生與變頻器的加/減速時(shí)間設(shè)定有關(guān)。當(dāng)加/減速時(shí)間設(shè)定不當(dāng)時(shí)，如主電動(dòng)機(jī)起/制動(dòng)頻繁或時(shí)間設(shè)定太短，變頻器的加/減速無(wú)法在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成，那么通常容易產(chǎn)生過(guò)電壓報(bào)警。 修正變頻器參數(shù)，適當(dāng)添加加/減速時(shí)間后，缺點(diǎn)消除。. 例5：安川變頻主軸在換刀時(shí)出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的缺點(diǎn)維

33、修 缺點(diǎn)景象：配套某系統(tǒng)的數(shù)控車床，開(kāi)機(jī)時(shí)發(fā)現(xiàn)，當(dāng)機(jī)床進(jìn)展換刀動(dòng)作時(shí)，主軸也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。 分析與處置過(guò)程：由于該機(jī)床采用的是安川變頻器控制主軸，主軸轉(zhuǎn)速是經(jīng)過(guò)系統(tǒng)輸出的模擬電壓控制的。根據(jù)以往的閱歷，安川變頻器對(duì)輸入信號(hào)的干擾比較敏感，因此初步確認(rèn)缺點(diǎn)緣由與線路有關(guān)。 為了確認(rèn)，再次檢查了機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)器與刀架控制的原理圖于實(shí)踐接線，可以斷定在線路銜接、控制上兩者相互獨(dú)立，不存在相互影響。 進(jìn)一步檢查變頻器的輸入模擬量屏蔽電纜布線與屏蔽線銜接，發(fā)現(xiàn)該電纜的布線位置與屏蔽線均不合理，將電纜重新布線并對(duì)屏蔽縣進(jìn)展重新銜接后，缺點(diǎn)消逝。 . 例6：主軸定位出現(xiàn)超調(diào)的缺點(diǎn)維修 缺點(diǎn)景象：某加工中心，配套

34、611A主軸驅(qū)動(dòng)器，在執(zhí)行主軸定位指令時(shí)，發(fā)現(xiàn)主軸存在明顯的位置超調(diào)，定位位置正確，系統(tǒng)無(wú)缺點(diǎn)。 分析與缺點(diǎn)處置：由于系統(tǒng)無(wú)報(bào)警，主軸定位動(dòng)作正確，可以確認(rèn)缺點(diǎn)是由于主軸驅(qū)動(dòng)器或系統(tǒng)調(diào)整不良引起的。 處理超調(diào)的方法有很多種，如：減小加減速時(shí)間、提高速度環(huán)比例增益、降低速度環(huán)積分時(shí)間等等。檢查本機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的加減速時(shí)間設(shè)定為2s，此值明顯過(guò)大；更改參數(shù)，設(shè)定加減速時(shí)間為0.5s后，位置超調(diào)消除。 .4.5 交流伺服主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 數(shù)控機(jī)床對(duì)主軸要求在很寬范圍內(nèi)轉(zhuǎn)速可調(diào)，恒功率范圍寬。要求機(jī)床有螺紋加工功能、準(zhǔn)停功能和恒功率加工等功能時(shí)，就要對(duì)主軸提出相應(yīng)的速度控制和位置控制要求。

35、 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也可稱為主軸伺服系統(tǒng)，相應(yīng)的主軸電動(dòng)機(jī)裝配有編碼器作為主軸位置檢測(cè)；另一種方法就是在主軸上直接安裝外置式的編碼器，這在機(jī)床改造和經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床中用得較多。 與交流伺服驅(qū)動(dòng)一樣，交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也有模擬式和數(shù)字式兩種方式，交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與直流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比，具有如下特點(diǎn)：. 1) 由于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)必需采用微處置器和現(xiàn)代控制實(shí)際進(jìn)展控制，因此其運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、振動(dòng)和噪聲小。 2驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)普通都具有再生制動(dòng)功能，在制動(dòng)時(shí)，既可將電動(dòng)機(jī)能量反響回電網(wǎng)，起到節(jié)能的效果，又可加快制動(dòng)速度。 3 特別是對(duì)于全數(shù)字式主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)器可直接運(yùn)用CNC的數(shù)字量輸出信號(hào)進(jìn)展控制，不要經(jīng)過(guò)D/A轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)速控

36、制精度得到了提高。. 4與數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)一樣，在數(shù)字式主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，還可采用參數(shù)設(shè)定方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)展靜態(tài)調(diào)整與動(dòng)態(tài)優(yōu)化，系統(tǒng)設(shè)定靈敏、調(diào)整準(zhǔn)確。 5由于交流主軸電動(dòng)機(jī)無(wú)換向器，主軸電動(dòng)機(jī)通常不需求進(jìn)展維修。 6主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的提高不受換向器的限制，最高轉(zhuǎn)速通常比直流主軸電動(dòng)機(jī)更高，可到達(dá)數(shù)萬(wàn)轉(zhuǎn)。.4.5.1 主軸伺服與數(shù)控安裝的接線圖.4.5.2 相關(guān)參數(shù)設(shè)置位置比例增益 設(shè)定位置環(huán)調(diào)理器的比例增益。設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，一樣頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大能夠會(huì)引起振蕩或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值由詳細(xì)的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。 .2. 速度比例增益 設(shè)定速度調(diào)理器的比例增

37、益。設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)詳細(xì)的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定。普通情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。 .3.速度積分時(shí)間常數(shù)設(shè)定速度調(diào)理器的積分時(shí)間常數(shù)。設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)詳細(xì)的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。普通情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。 .4.5.3 主軸伺服系統(tǒng)常見(jiàn)報(bào)警1.電機(jī)過(guò)熱報(bào)警電機(jī)過(guò)載，電機(jī)太熱。等電機(jī)溫度降低后再開(kāi)機(jī)，看能否有報(bào)警，假設(shè)報(bào)警消逝，那么能夠界些負(fù)載太大，檢查主軸機(jī)械負(fù)載或切削量能否過(guò)大。電機(jī)電流太高，例如由于錯(cuò)誤的電機(jī)數(shù)據(jù)。

38、電機(jī)熱維護(hù)開(kāi)關(guān)開(kāi)路，檢查主軸電機(jī)熱開(kāi)關(guān)信號(hào)線能否斷線或插頭銜接不良，用萬(wàn)用表檢查電機(jī)過(guò)熱維護(hù)開(kāi)關(guān)之間的電阻，應(yīng)為短路。假設(shè)開(kāi)路，改換熱維護(hù)開(kāi)關(guān)。電機(jī)風(fēng)扇缺點(diǎn)。.速度丈量電路缺點(diǎn)，改換控制板或電機(jī)編碼器。電機(jī)繞組短路。主軸溫升超標(biāo)a.軸承損傷。b.鎖緊螺母過(guò)緊。c.短少光滑油。d.恒油安裝失效。e.光滑脂加得過(guò)多。.2.速度誤差過(guò)大報(bào)警 主軸電機(jī)的實(shí)踐速度與指令速度的誤差值超越允許值，普通是啟動(dòng)時(shí)電機(jī)沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)或速度上不去。不啟動(dòng)主軸，用手盤主軸使主軸電機(jī)快速轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，估計(jì)電機(jī)的實(shí)踐速度使多少，讓另外一個(gè)人察看系統(tǒng)的主軸控制板LED顯示值或監(jiān)視畫(huà)面上的電機(jī)速度顯示值，看能否根本一致，普通情況有10

39、0200轉(zhuǎn)/分，假設(shè)只需12轉(zhuǎn)或10轉(zhuǎn)以下，那么是電機(jī)速度傳感器或速度反響回路缺點(diǎn)。用示波器丈量控制板上的PA,PB端子的波形。假設(shè)波形正常，那么控制板有缺點(diǎn)，修繕或改換，假設(shè)波形不正常，改換編碼器。 .假設(shè)速度顯示正常，那么查電機(jī)或動(dòng)力線能否正常，動(dòng)力線可用萬(wàn)用表或兆歐表丈量出，電機(jī)假設(shè)有問(wèn)題，普通會(huì)出現(xiàn)過(guò)流報(bào)警而不會(huì)出此報(bào)警。電機(jī)動(dòng)力線相序能否接錯(cuò)，假設(shè)不對(duì)，在啟動(dòng)時(shí)主軸來(lái)回轉(zhuǎn)幾下后出此報(bào)警，可將U、V對(duì)調(diào)。檢查主回路接觸器能否吸合，假設(shè)沒(méi)有吸合，那么丈量接觸器的線圈有無(wú)交流電壓；假設(shè)無(wú)，那么控制板有問(wèn)題。假設(shè)有電壓，那么改換接觸器；假設(shè)正常吸合，可丈量直流母線電壓能否正常；假設(shè)無(wú)電壓，那

40、么能夠是接觸器或整流橋有缺點(diǎn)。.檢查控制板上的電源電壓能否正常。假設(shè)有條件即車間里有一樣的交流主軸單元，可互換控制板或整套單元，但必需丈量晶體管模塊沒(méi)有短路，否那么會(huì)將另一控制板燒壞。這樣會(huì)很快判別出是單元或控制板或電機(jī)缺點(diǎn)。 .3.直流側(cè)保險(xiǎn)燒斷報(bào)警 三相200V交流電經(jīng)整流橋整流到直流300V，經(jīng)過(guò)一個(gè)保險(xiǎn)后給晶體管模塊，控制板檢測(cè)此保險(xiǎn)兩端電壓，假設(shè)太大，那么產(chǎn)生此報(bào)警。用萬(wàn)用表檢查主軸伺服單元的直流保險(xiǎn)能否斷開(kāi)，假設(shè)是斷路，改換后再查看后面的大電容和IGBT或IPM模塊，假設(shè)有短路的，必需處理后才干通電。檢查主控制板與單元的銜接插座能否緊。能夠是報(bào)警檢測(cè)電路出缺點(diǎn)，須檢查相應(yīng)的電路或送

41、修。.4.缺相報(bào)警 主軸三相輸入交流L1、L2、L3假設(shè)有一路沒(méi)有，控制板就可檢測(cè)出并報(bào)此警。用萬(wàn)用表檢查電源輸入三相交流能否有缺相。用萬(wàn)用表檢查三個(gè)輸入保險(xiǎn)能否有燒斷，假設(shè)斷開(kāi)，改換，但必需檢查有短路引起燒保險(xiǎn)，普通是后面的IGBT或IPM模塊有短路引起燒保險(xiǎn)。同時(shí)檢查控制板的驅(qū)動(dòng)回路波形。假設(shè)三相保險(xiǎn)及電壓都正常，檢查控制板與單元的銜接插座能否接觸好。改換主控制板或送修。 .5.控制電源保險(xiǎn)燒斷報(bào)警 控制板檢測(cè)到直流電源異常，包括 24V,+5V,+15V，15V。檢查控制板上的保險(xiǎn)能否燒斷，改換。 假設(shè)還燒斷，那么查電源回路的二極管、三極管、電容等有無(wú)短路，假設(shè)有，改換。假設(shè)不能排除，將

42、控制板送修。 .6.過(guò)速度主軸超速 控制板檢測(cè)到來(lái)自模擬量的過(guò)速度或來(lái)自數(shù)字量的過(guò)速度。假設(shè)一開(kāi)機(jī)就有報(bào)警，那么控制板的檢測(cè)回路有缺點(diǎn)，改換控制板。假設(shè)是給速度指令后，有飛車景象才發(fā)生的報(bào)警，要線檢查飛車缺點(diǎn)。假設(shè)再運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中出現(xiàn)該報(bào)警，關(guān)機(jī)重新開(kāi)機(jī)，假設(shè)還是同樣缺點(diǎn)，改換主軸單元。假設(shè)重新開(kāi)機(jī)后出別的缺點(diǎn)，按別的報(bào)警處理方法處理。 .7.單元過(guò)載報(bào)警 控制板檢測(cè)到IGBT或IPM散熱器的溫度過(guò)高，或檢測(cè)回路缺點(diǎn)。察看能否和時(shí)間有關(guān)，假設(shè)是長(zhǎng)時(shí)間開(kāi)機(jī)后出現(xiàn)，而停機(jī)一段時(shí)間后再開(kāi)無(wú)報(bào)警，那么是電機(jī)負(fù)載太大，應(yīng)檢查機(jī)械負(fù)載或電機(jī)以及察看能否切削量太大。用萬(wàn)用表丈量控制底板的0H1,0H2之間應(yīng)該是

43、短路的。假設(shè)開(kāi)路，檢查單元上的熱控開(kāi)關(guān)能否壞了；假設(shè)是短路的，那么控制底板斷線或控制側(cè)板與底板銜接器接觸不好，重新插好，或改換控制板。環(huán)境溫度太高。風(fēng)扇缺點(diǎn)。 .8.直流側(cè)高電壓報(bào)警 控制板檢測(cè)到直流母線電壓太高或檢測(cè)回路缺點(diǎn)，普通為控制板缺點(diǎn)。 9.直流側(cè)低電壓報(bào)警檢查電源模塊上能否有欠電壓報(bào)警，假設(shè)有，檢查PSM缺點(diǎn)。假設(shè)PSM上沒(méi)有報(bào)警，那么檢查報(bào)警回路控制底板或控制側(cè)板能否異常。.10.直流側(cè)異常電流過(guò)電流報(bào)警 此缺點(diǎn)出現(xiàn)最多，普通為主回路IGBT或IPM模塊燒壞。察看是一給指令就報(bào)警，還是給了指令后，轉(zhuǎn)一下才報(bào)警或高速報(bào)警。假設(shè)是后兩者，檢查主軸電機(jī)或動(dòng)力線能否有短路或絕緣異常。拆下

44、IGBT或IPM模塊，丈量能否有短路，假設(shè)有，改換。假設(shè)沒(méi)有短路，再檢查每個(gè)PN節(jié)的導(dǎo)通壓降能否正常。假設(shè)是IPM，即使用萬(wàn)用表丈量各點(diǎn)都正常，也要改換。改換IGBT后，要同時(shí)改換驅(qū)動(dòng)模塊，并且用萬(wàn)用表丈量控制底板上的六組驅(qū)動(dòng)電阻，每組兩個(gè)，6.2和10K，假設(shè)燒斷，改換。 .11.CPU(DSP)報(bào)警 控制板檢測(cè)到CPU(DSP)缺點(diǎn)。檢查控制板上的每個(gè)元器件能否插好，可重新插好再檢查。各改換控制板或送修。12.RAM報(bào)警 控制板檢測(cè)到NVRAM保管參數(shù)的RAM，斷電維護(hù)型或RAM異?；蚩刂瓢迦秉c(diǎn)。 .13.ROM報(bào)警控制板檢測(cè)到ROM安裝有問(wèn)題。檢查控制板上的ROM能否安裝或沒(méi)有插好。拔下

45、重新插好。改換ROM或先與其他板上的互換。改換控制板或送修。 .14.主軸單元內(nèi)部風(fēng)扇異常報(bào)警察看風(fēng)扇能否轉(zhuǎn)，或能否有風(fēng)，假設(shè)不轉(zhuǎn)或風(fēng)力很小，拆下察看能否扇葉上較臟，用汽油或酒精清洗。假設(shè)清洗后裝上還有缺點(diǎn)，改換風(fēng)扇。檢查風(fēng)扇的插座電源24V能否正常，紅線24V，黑線0V，黃線報(bào)警線，拔下有5V,假設(shè)電壓不對(duì)，改換控制板。 .15.電機(jī)速度指令溢出報(bào)警檢查速度指令能否太大，超出允許值，修正加工程序。改換控制側(cè)板。16.參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤報(bào)警檢查電機(jī)代碼參數(shù)能否正確，假設(shè)正確，能否在修正上述電機(jī)代碼后沒(méi)有初始化，正確設(shè)定并執(zhí)行初始化。改換控制側(cè)板。 .17.各放大器間通訊異常報(bào)警檢查電源模塊、主軸模塊

46、、伺服模塊之間的連線能否有錯(cuò)誤。改換控制側(cè)板。18.編碼器信號(hào)斷線報(bào)警檢查編碼器能否異常，用示波器丈量編碼器的輸出波形PA,*PA,PB,*PB,PZ,*PZ能否正常，假設(shè)有一路沒(méi)有，改換編碼器。用萬(wàn)用表丈量反響線能否有斷線，假設(shè)有，改換編碼器反響線。改換SPM控制側(cè)板。 .19.與系統(tǒng)的串行傳輸數(shù)據(jù)異常報(bào)警假設(shè)是系統(tǒng)已關(guān)機(jī)，那么是正常報(bào)警，再開(kāi)機(jī)，報(bào)警會(huì)消逝。假設(shè)重新開(kāi)機(jī)后不能消逝，那么能夠是銜接電纜或光纜缺點(diǎn)，或系統(tǒng)或控制側(cè)板接口缺點(diǎn)，改換相應(yīng)的元件。 .4.5.4 主軸伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷一)當(dāng)主軸伺服系統(tǒng)發(fā)生缺點(diǎn)時(shí)，通常有三種表現(xiàn)方式: 1.CRT或操作面板上顯示報(bào)警內(nèi)容或報(bào)警信息。 2.

47、是在主軸驅(qū)動(dòng)安裝上用報(bào)警燈或數(shù)碼管顯示主軸驅(qū)動(dòng)安裝的缺點(diǎn)。 3.主軸任務(wù)不正常，但無(wú)任何報(bào)警信息。 二)主軸伺服系統(tǒng)常見(jiàn)缺點(diǎn)有： 1.過(guò)載緣由：切削用量過(guò)大，頻繁正、反轉(zhuǎn)等均可引起過(guò)載報(bào)警。詳細(xì)表現(xiàn)為：主軸電動(dòng)機(jī)過(guò)熱主軸驅(qū)動(dòng)安裝顯示過(guò)電流報(bào)警等。.2.主軸伺服放大器損壞外部短路、缺相，相間短路、電機(jī)損壞引起。 當(dāng)出現(xiàn)此缺點(diǎn)應(yīng)立刻關(guān)機(jī)切斷電源，在沒(méi)有判別出缺點(diǎn)情況，普通不再送電，以免缺點(diǎn)擴(kuò)展。缺點(diǎn)分析與修繕?lè)椒ㄅc進(jìn)給伺服放大器方法一樣。主軸模塊內(nèi)部缺點(diǎn)。機(jī)床輸入電源電壓超標(biāo)引起，丈量檢查外部電源，確認(rèn)超標(biāo)后，建議加裝交流穩(wěn)壓電源。電機(jī)損壞。.3.主軸電機(jī)缺點(diǎn)主軸出現(xiàn)異常聲音與振動(dòng)a.機(jī)床運(yùn)用久，

48、電機(jī)軸承光滑不良或損壞，出現(xiàn)此缺點(diǎn)，應(yīng)盡快檢查軸承光滑情況或改換電機(jī)軸承，否那么主軸能夠損壞。b.機(jī)床運(yùn)用久，電機(jī)安裝根底松動(dòng)。c.風(fēng)扇電機(jī)異常。清掃風(fēng)道，定期給風(fēng)扇電機(jī)軸承加長(zhǎng)效光滑脂，防止軸承損壞。d.主軸放大器異常。冷缺風(fēng)道不暢或堵塞 灰塵堆積在冷卻風(fēng)道，定期清掃。.電機(jī)外表粘有切削液 加工時(shí)切削液調(diào)整不當(dāng)，放射到電機(jī)。風(fēng)扇電機(jī)缺點(diǎn) a.風(fēng)扇電機(jī)不轉(zhuǎn) 出現(xiàn)此缺點(diǎn)應(yīng)將主軸電機(jī)停轉(zhuǎn)，否那么主軸電機(jī)能夠損壞。 風(fēng)扇電機(jī)無(wú)電源。 異物堵塞。 風(fēng)扇電機(jī)損壞。.b.出現(xiàn)異常雜音風(fēng)扇電機(jī)軸承潤(rùn)懷不良或損壞。有異物。風(fēng)扇電機(jī)安裝松動(dòng)。電機(jī)內(nèi)部損壞 電機(jī)內(nèi)部短路或斷路，進(jìn)油，進(jìn)水。電機(jī)軸承損壞，從電機(jī)軸中

49、發(fā)出雜音a.機(jī)床運(yùn)用久軸承自然磨損。b.電機(jī)軸承光滑不良。主軸電機(jī)軸繡死，軸變形等.4.一上電就燒斷斷保險(xiǎn)或檢測(cè)電阻R1或R2 接觸器還未吸合就燒元件，應(yīng)該與控制板及電機(jī)無(wú)關(guān)，應(yīng)查單元主回路。檢查主回路的大電容阻值，假設(shè)有短路，那么改換。檢查整流橋能否有短路。檢查接觸器的觸電能否正常。 .5.速度調(diào)理器在其極限，速度實(shí)踐值喪失實(shí)踐速度顯示不正常電機(jī)過(guò)載。DC環(huán)總線棒設(shè)銜接。DC環(huán)保險(xiǎn)斷。電源模塊的電阻損壞。電機(jī)編碼器沒(méi)銜接。電機(jī)編碼器電纜壞。 .電機(jī)編碼器壞。電機(jī)沒(méi)接地。電機(jī)編碼器電纜屏蔽沒(méi)接。電機(jī)沒(méi)銜接或缺相。丈量電路速度實(shí)踐值缺點(diǎn)或銜接錯(cuò)。.6.主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，CRT或LCD上無(wú)主軸速度顯示，或

50、機(jī)床每轉(zhuǎn)進(jìn)給時(shí)，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)給軸不挪動(dòng)主軸位置編碼器與主軸銜接的齒形皮帶斷裂。主軸位置編碼器連線電纜斷線。主軸位置編碼器銜接插頭接觸不良。主軸位置編碼器損壞。 .7.主軸電機(jī)不轉(zhuǎn)切削參數(shù)選擇不當(dāng)，負(fù)載過(guò)重電機(jī)堵轉(zhuǎn)。CNC系統(tǒng)指令未加到主軸速度單元上。(模擬速度信號(hào)為0)。未給主軸正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)指令。出現(xiàn)各類報(bào)警，主軸速度單元的使能失效或不能上使能。輸入了停頓指令或緊停信號(hào)。參數(shù)設(shè)定有錯(cuò)。.主軸速度控制單元缺點(diǎn)或報(bào)警。主軸電機(jī)損壞。主軸編碼器反響異常。電源模塊缺點(diǎn)或電源模塊電源無(wú)法接通。 8.主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與指令方向相反參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤(方向信號(hào)參數(shù))。主軸正反轉(zhuǎn)控制電路銜接有誤。電機(jī)相序接反(假設(shè)是

51、速度閉環(huán)，那么會(huì)報(bào)警) 。.9.主軸電機(jī)轉(zhuǎn)速不上升上限速度限定參數(shù)設(shè)定不當(dāng)。切削參數(shù)選擇不當(dāng)，引起負(fù)載過(guò)重下降或堵轉(zhuǎn)。主軸電流限定值設(shè)置過(guò)小，負(fù)載重時(shí)，速度下降。 .10.主軸電機(jī)轉(zhuǎn)速異?；蜣D(zhuǎn)速不穩(wěn)當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速超越技術(shù)要求所規(guī)定的范圍，緣由：CNC系統(tǒng)輸出的主軸轉(zhuǎn)速模擬量(通常為010v)沒(méi)有到達(dá)與轉(zhuǎn)速指令對(duì)應(yīng)的值，或速度指令錯(cuò)誤。CNC系統(tǒng)中D/A變換器缺點(diǎn)。主軸轉(zhuǎn)速模擬量中有干擾噪聲。測(cè)速安裝有缺點(diǎn)或速度反響信號(hào)斷線。電動(dòng)機(jī)過(guò)載。電動(dòng)機(jī)不良包括勵(lì)磁喪失。主軸驅(qū)動(dòng)安裝缺點(diǎn)。 .11.主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)機(jī)械噪聲大 主軸界些摩擦或主軸電機(jī)缺點(diǎn)。察看主軸診斷畫(huà)面，假設(shè)電機(jī)速度穩(wěn)定，而電機(jī)負(fù)載有變化，那么能夠

52、是主軸機(jī)械摩擦，能夠主軸軸承曾經(jīng)損壞。假設(shè)速度和負(fù)載都穩(wěn)定，那么能夠是電機(jī)的軸承損壞，改換電機(jī)軸承或送修電機(jī)。假設(shè)速度和負(fù)載都有變化低速時(shí)，能夠是主軸模塊的驅(qū)動(dòng)部分損壞，將SPM送修。.主軸參數(shù)未進(jìn)展初始化，或初始化時(shí)電機(jī)代碼不對(duì)。主軸部分機(jī)械缺點(diǎn)。a.皮帶松動(dòng)。b.皮帶磨損。c.主軸軸承損傷。d.變速齒輪損傷。e.主軸組件動(dòng)平衡不良。 .12.主軸精度超標(biāo)主軸軸承損壞或調(diào)整不當(dāng)。主軸內(nèi)孔磨損。主軸溫升過(guò)高，引起熱變形。鎖緊螺母松動(dòng)。 .13.主軸出力缺乏主軸電機(jī)問(wèn)題或電機(jī)功率選小。齒形皮帶調(diào)理過(guò)松。主軸剛性差。主軸電機(jī)電流限定值設(shè)得太小，修正主軸伺服參數(shù)。主軸伺服放大器輸出功率小。電流輸入電

53、壓低，高速出力缺乏。 .14.主軸振動(dòng)或燥聲太大 首先要區(qū)別噪聲及振動(dòng)發(fā)生在主軸機(jī)械部分還是電氣部分。檢查方法有：在減速過(guò)程中發(fā)生，普通是由驅(qū)動(dòng)安裝呵斥的，如交流驅(qū)動(dòng)中的再生回路缺點(diǎn)。在恒轉(zhuǎn)速時(shí)，可經(jīng)過(guò)察看主軸電動(dòng)機(jī)自在停車過(guò)程中能否有噪聲和振動(dòng)來(lái)區(qū)別，如存在，那么主軸機(jī)械部分有問(wèn)題。檢查振動(dòng)的周期能否與轉(zhuǎn)速有關(guān)，如無(wú)關(guān)，普通是主軸驅(qū)動(dòng)安裝未調(diào)整好；如有關(guān)，應(yīng)檢查主軸機(jī)械部分能否良好，測(cè)速安裝能否不良。.電氣方面的緣由：電源缺相或電源電壓不正常。控制單元上的電源開(kāi)關(guān)設(shè)定(50/60Hz切換) 錯(cuò)誤。 伺服單元上的增益電路和顫抖電路調(diào)整不好(或設(shè)置不當(dāng))。電流反響回路未調(diào)整好。三相輸入的相序不對(duì)

54、。 .機(jī)械方面的緣由：主軸箱與床身的銜接螺釘松動(dòng)。軸承預(yù)緊力不夠或預(yù)緊螺釘松動(dòng)，游隙過(guò)大，使之產(chǎn)生軸向竄動(dòng)，應(yīng)重新調(diào)查。軸承損壞，應(yīng)改換軸承。主軸部件上動(dòng)平衡不好，應(yīng)重新調(diào)整動(dòng)平衡。齒輪有嚴(yán)重?fù)p傷，或此輪嚙合間隙過(guò)大，應(yīng)改換此輪或調(diào)整嚙合間隙。光滑不良，因油缺乏，應(yīng)改善光滑條件，使光滑油充足。 .主軸與主軸電機(jī)的銜接皮帶過(guò)緊，應(yīng)挪動(dòng)電機(jī)座調(diào)整皮帶使松緊度適宜。銜接主軸與電機(jī)的連軸器缺點(diǎn)。主軸負(fù)荷太大。 例：配套某系統(tǒng)的數(shù)控車床，在加工過(guò)程中，發(fā)如今端面加工時(shí)，外表出現(xiàn)周期性波紋。 分析與處置過(guò)程：數(shù)控車床端面加工時(shí)，外表出現(xiàn)皺紋的緣由很多，在機(jī)械方面如：刀具、絲杠、主軸等部件的安裝不良、機(jī)床的

55、精度不足等等都能夠產(chǎn)生以上問(wèn)題。. 但該機(jī)床為周期性出現(xiàn)，且有一定規(guī)律，根據(jù)通常的情況，應(yīng)于主軸的位置監(jiān)測(cè)系統(tǒng)有關(guān)，但仔細(xì)檢查機(jī)床主軸各部分，卻未發(fā)現(xiàn)任何不良。 檢查該機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)安裝，其構(gòu)造是伺服電動(dòng)機(jī)與滾珠絲杠間經(jīng)過(guò)齒形帶進(jìn)展聯(lián)接，位置反響編碼器采用的是分別型布置。 檢查發(fā)現(xiàn)X軸的分別是編碼器安裝位置與絲杠不同心，存在偏心，即：編碼器軸心線與絲杠中心不在同不斷線上，從而呵斥了X軸挪動(dòng)過(guò)程中的編碼器的旋轉(zhuǎn)不均勻，反映到加工中，那么出現(xiàn)周期性波紋。 重新安裝、調(diào)整編碼器后，機(jī)床恢復(fù)正常。 .減速極限電路調(diào)整不良。電流反響回路不良。加/減速回路時(shí)間常數(shù)設(shè)定和負(fù)載貫量不匹配。驅(qū)動(dòng)器再生制動(dòng)電路缺

56、點(diǎn)。傳動(dòng)帶銜接不良。 15.主軸加/減速時(shí)任務(wù)不正常.CNC模擬量輸出D/A轉(zhuǎn)換電路缺點(diǎn)。CNC速度輸出模擬量與驅(qū)動(dòng)器銜接不良或斷線。 主軸轉(zhuǎn)向控制信號(hào)極性與主軸轉(zhuǎn)向輸入信號(hào)不一致。主軸驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定不當(dāng)。16.主軸速度指令無(wú)效.CNC參數(shù)設(shè)置不當(dāng)或編程錯(cuò)誤呵斥主軸轉(zhuǎn)速控制信號(hào) 輸出為某一固定值。D/A轉(zhuǎn)換電路缺點(diǎn)。主軸驅(qū)動(dòng)器速度模擬量輸入電路缺點(diǎn)。 例：一臺(tái)配套某系統(tǒng)的立式加工中心，主軸在低速時(shí)低于120r/min時(shí)，S指令無(wú)效，主軸固定以120r/min轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。 分析與處置過(guò)程：由于主軸在低速時(shí)固定以120r/min轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，能夠的緣由是主軸驅(qū)動(dòng)器有120r/min的轉(zhuǎn)速模擬量輸入，或是主軸驅(qū)動(dòng)器控制電路存在不良。17.主軸不能進(jìn)展變速. 為了斷定缺點(diǎn)緣由，檢查CNC內(nèi)部S代碼信號(hào)形狀，發(fā)現(xiàn)它與S指令值一一對(duì)應(yīng)；但丈量主軸驅(qū)動(dòng)器的數(shù)模轉(zhuǎn)換輸出測(cè)兩端CH2，發(fā)現(xiàn)即使是在S為0時(shí)，D/A轉(zhuǎn)換器雖然無(wú)數(shù)字輸入信號(hào)，但其輸出依然為0.5V左右的電壓。 由于本機(jī)床的最高轉(zhuǎn)速為2250r/min，對(duì)照下表看出，當(dāng)D/A轉(zhuǎn)換器輸出0.5V左右時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)為120r/min左右，因此可以斷定缺點(diǎn)原因是D/A轉(zhuǎn)換器型號(hào)：DAC80損壞引起的。 改換同型號(hào)的集成電路后，機(jī)床