第四章PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與故障診斷ppt課件

1、第四章 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與缺點(diǎn)診斷 4.1 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)4.3 程序設(shè)計(jì)與調(diào)試4.4 PLC系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試4.5 組織塊OB及其運(yùn)用4.6 缺點(diǎn)特性及缺點(diǎn)診斷4.7 缺點(diǎn)診斷知識(shí)4.2 PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方法.4.1 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)4.1.1 可編程序控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求4.1.2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的根本內(nèi)容4.1.3 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟前往.4.2.1 運(yùn)用系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)4.2.2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)根據(jù)4.2.3 可編程序控制器的機(jī)型選擇4.2.4 輸入/輸出模板的選擇4.2.5 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)文件4.2.6 系統(tǒng)供電設(shè)計(jì)4.2 PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方法前往.4.3

2、.1 程序構(gòu)造設(shè)計(jì)4.3 程序設(shè)計(jì)與調(diào)試前往.4.4 PLC系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試4.4.1 信號(hào)模擬4.4.2 尋覓/交換與換線4.4.3 變量監(jiān)控與修正4.4.4 輸出/輸入強(qiáng)迫前往.4.5 組織塊OB及其運(yùn)用4.5.1 中斷優(yōu)先級(jí)4.5.2 中斷過(guò)程4.5.3 控制中斷4.5.4 時(shí)間中斷組織塊4.5.5 初始化模塊OB100前往.4.6 缺點(diǎn)特性及缺點(diǎn)診斷4.6.1 系統(tǒng)缺點(diǎn)率曲線4.6.2 缺點(diǎn)診斷知識(shí)前往.4.7缺點(diǎn)診斷知識(shí)471. 建立工程文件及程序 472. 程序測(cè)試及診斷 473. 硬件組態(tài) 前往.4.1.1 可編程序控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求 1.滿足被控對(duì)象的要求。擬定控制方案。 2.簡(jiǎn)

3、單、經(jīng)濟(jì)、維修方便、滿足控制要求。 3.選擇可編程控制器的CPU模板及I/O模板時(shí)， 應(yīng)有余量。 前往. 4.1.2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的根本內(nèi)容 1.確定系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)方式與控制方式。 2.選擇用戶輸入設(shè)備。 3.PLC的選擇。 4.分配I0點(diǎn)，繪制I0銜接圖。 5.設(shè)計(jì)控制程序。 6.編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件。前往.4.1.3 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟 1.根據(jù)消費(fèi)的工藝過(guò)程分析控制要求。 2.根據(jù)控制要求確定系統(tǒng)控制方案。 3.根據(jù)系統(tǒng)構(gòu)成方案和工藝要求確定系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)方式。 4.根據(jù)控制要求確定所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。 5.選擇PLC。分配PLC的IO點(diǎn)，設(shè)計(jì)IO銜接圖 6.進(jìn)展PLC的程序設(shè)計(jì)

4、。 7.聯(lián)機(jī)調(diào)試。 8.編制技術(shù)文件。前往.4.2.1 運(yùn)用系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 1.PLC控制系統(tǒng)類型 由PLC構(gòu)成的單機(jī)控制系統(tǒng)。 由PLC構(gòu)成的集中控制系統(tǒng)。 由PLC構(gòu)成的分布式控制系統(tǒng)。 用PLC構(gòu)成遠(yuǎn)程I0控制系統(tǒng)。 2.系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)方式 手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)方式。 半自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)方式。 自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)方式。 前往.4.2.2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)根據(jù) 1.工藝要求 2.設(shè)備情況 3.控制功能 4.I0點(diǎn)數(shù)和種類 5.系統(tǒng)的先進(jìn)性 前往.4.2.3 可編程序控制器的機(jī)型選擇 1. CPU的功能 2. I/0點(diǎn)數(shù) 3. 呼應(yīng)速度 4. 指令系統(tǒng) 5. 機(jī)型選擇的其他思索前往.4.2.4 輸入/輸出模板的選擇 1. 數(shù)字

5、量輸入模塊的選擇 2. 數(shù)字量輸出模塊的選擇 3. 模擬量模塊的選擇 4. 智能I0模塊的運(yùn)用選擇 前往.4.2.5 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)文件 1.系統(tǒng)硬件配置圖 2.模塊統(tǒng)計(jì)表 3.I0硬件接口圖及I0地址表 前往.4.2.6 系統(tǒng)供電設(shè)計(jì)1.供電系統(tǒng)的維護(hù)措施2.電源模塊的選擇4.I0模塊供電電源設(shè)計(jì)5.系統(tǒng)接地設(shè)計(jì)6.可編程序控制器供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)7.電纜設(shè)計(jì)和敷設(shè) 前往.4.3.1程序構(gòu)造設(shè)計(jì) 1.線性化編程 2.分部編程以 3.構(gòu)造化編程 工業(yè)攪拌系統(tǒng)實(shí)例前往.4.4.1信號(hào)模擬 前往.4.4.2尋覓/交換與換線 下一頁(yè).前往.4.4.3 變量監(jiān)控與修正 下一頁(yè).前往.4.4.4 輸出/輸入強(qiáng)迫

6、 前往.4.5.1 中斷優(yōu)先級(jí) OB類型優(yōu)先級(jí)闡明OB1主程序循環(huán)1在上一循環(huán)終了時(shí)啟動(dòng)OB10時(shí)間中斷2在程序設(shè)置的日期和時(shí)間啟動(dòng)OB20延時(shí)中斷3受SFC32控制啟動(dòng)，在一特定延時(shí)后運(yùn)轉(zhuǎn)OB35循環(huán)中斷12運(yùn)轉(zhuǎn)在一特定時(shí)間間隔內(nèi)1ms-1minOB40硬件中斷16當(dāng)檢測(cè)到來(lái)自外部模塊的中斷懇求時(shí)啟動(dòng)OB80到OB87呼應(yīng)異步錯(cuò)誤26/啟動(dòng)時(shí)28當(dāng)檢測(cè)到模塊診斷錯(cuò)誤或超時(shí)錯(cuò)誤時(shí)啟動(dòng)OB100啟動(dòng)27當(dāng)CPU從STOP到RUN形狀時(shí)啟動(dòng)OB121，OB122呼應(yīng)同步錯(cuò)誤與被中斷OB一樣當(dāng)檢測(cè)到程序錯(cuò)誤或接受錯(cuò)誤時(shí)啟動(dòng)前往.4.5.2 中斷過(guò)程 系統(tǒng)檢測(cè)到一個(gè)OB塊中斷時(shí)，那么被中斷塊的累加器和

7、存放器上的當(dāng)前信息將被作為一個(gè)中斷堆棧存起來(lái)I堆棧。 下一頁(yè).I堆棧中保管的內(nèi)容有：累加器及地址存放器的內(nèi)容。數(shù)據(jù)塊存放器的內(nèi)容。部分?jǐn)?shù)據(jù)堆棧，形狀字，MCR存放器和B堆棧指針。 新OB塊調(diào)用FB和FC，每一個(gè)塊的處置數(shù)據(jù)被存堆棧。B堆棧中保管的內(nèi)容有：DB和DI存放器。暫時(shí)數(shù)據(jù)L堆棧的指針。塊的號(hào)碼及前往地址。 前往.4.5.3控制中斷 OB分為兩類：執(zhí)行周期性任務(wù)的OB和呼應(yīng)錯(cuò)誤的OB。執(zhí)行周期性任務(wù)的OB日時(shí)鐘中斷在特定的日期或時(shí)間執(zhí)行從一個(gè)編程事件始一段特定延時(shí)后執(zhí)行 按特定周期循環(huán)執(zhí)行 CPU檢測(cè)到一個(gè)過(guò)程/硬件錯(cuò)誤時(shí)執(zhí)行 CPU檢測(cè)到一個(gè)不依賴于程序指令的錯(cuò)誤時(shí)執(zhí)行 CPU檢測(cè)到一

8、個(gè)與程序指令處置有關(guān)的錯(cuò)誤時(shí)執(zhí)行 前往.4.5.4時(shí)間中斷組織塊 一、日時(shí)鐘中斷OB10 二、延時(shí)中斷OB 20 三、循環(huán)中斷OB 35 四、硬件中斷(OB 40) 前往.4.5.5初始化模塊OB100 前往.4.6.1系統(tǒng)缺點(diǎn)率曲線 1.早期缺點(diǎn)期 2.隨機(jī)缺點(diǎn)期 3.耗損缺點(diǎn)期 可編程控制器系統(tǒng)的缺點(diǎn)分布 1.系統(tǒng)缺點(diǎn)。 2.外部缺點(diǎn) 3.內(nèi)部缺點(diǎn)。前往.4.6.2 缺點(diǎn)診斷知識(shí) 缺點(diǎn)的分類1.外部設(shè)備缺點(diǎn)2.系統(tǒng)缺點(diǎn)3.硬件缺點(diǎn)4.軟件缺點(diǎn)可編程控制器的自診斷測(cè)試?yán)孟到y(tǒng)功能進(jìn)展診斷測(cè)試 前往.471. 建立工程文件及程序 建立新工程文件選擇Program/S7 Program.建立程序選擇Insert/S7 Block/Function 建立“功能選擇編程言語(yǔ)LAD/FBD/STLSTEP7軟件的編程元素輸入/顯示方式的轉(zhuǎn)換建立數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)格式及例如 前往.信號(hào)形狀監(jiān)視FBD信號(hào)形狀監(jiān)視LAD形狀變量監(jiān)控與修正建立P