《步進(jìn)電機(jī)資料》word版

1、程序/本實(shí)驗(yàn)需要購(gòu)買(mǎi)步進(jìn)電機(jī)模塊/*- 名稱(chēng)：步進(jìn)電機(jī) 內(nèi)容：本程序用于測(cè)試4相步進(jìn)電機(jī)常規(guī)驅(qū)動(dòng) 4個(gè)按鍵分別控制加速、減速、開(kāi)啟、停止 數(shù)碼管顯示 01-18速度等級(jí)，數(shù)字越大，速度越大 -*/#include #define KeyPort P3#define DataPort P0 /定義數(shù)據(jù)端口 程序中遇到DataPort 則用P0 替換sbit LATCH1=P26;/定義鎖存使能端口 段鎖存sbit LATCH2=P27;/ 位鎖存Unsignedcharcode dofly_DuanMa10=0 x3f,0 x06,0 x5b,0 x4f,0 x66,0 x6d,0 x7d,0

2、x07,0 x7f,0 x6f;/ 顯示段碼值09unsigned char code dofly_WeiMa=0 xfe,0 xfd,0 xfb,0 xf7,0 xef,0 xdf,0 xbf,0 x7f;/分別對(duì)應(yīng)相應(yīng)的數(shù)碼管點(diǎn)亮,即位碼unsigned char TempData8; /存儲(chǔ)顯示值的全局變量sbit A1=P10; /定義步進(jìn)電機(jī)連接端口sbit B1=P11;sbit C1=P12;sbit D1=P13;#define Coil_AB1 A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;/AB相通電，其他相斷電#define Coil_BC1 A1=0;B1=1;C1=1;D1

3、=0;/BC相通電，其他相斷電#define Coil_CD1 A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;/CD相通電，其他相斷電#define Coil_DA1 A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;/D相通電，其他相斷電#define Coil_A1 A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;/A相通電，其他相斷電#define Coil_B1 A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;/B相通電，其他相斷電#define Coil_C1 A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;/C相通電，其他相斷電#define Coil_D1 A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;/D相通電，其他相斷電

4、#define Coil_OFF A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;/全部斷電unsigned char Speed=1;bit StopFlag;void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);void Init_Timer0(void);unsigned char KeyScan(void);/*- uS延時(shí)函數(shù)，含有輸入?yún)?shù) unsigned char t，無(wú)返回值 unsigned char 是定義無(wú)符號(hào)字符變量，其值的范圍是 0255 這里使用晶振12M，精確延時(shí)請(qǐng)使用匯編,大致延時(shí) 長(zhǎng)度如下 T=tx2+5 uS

5、-*/void DelayUs2x(unsigned char t) while(-t);/*- mS延時(shí)函數(shù)，含有輸入?yún)?shù) unsigned char t，無(wú)返回值 unsigned char 是定義無(wú)符號(hào)字符變量，其值的范圍是 0255 這里使用晶振12M，精確延時(shí)請(qǐng)使用匯編-*/void DelayMs(unsigned char t) while(t-) /大致延時(shí)1mS DelayUs2x(245); DelayUs2x(245); /*- 主函數(shù)-*/main() unsigned int i=512;/旋轉(zhuǎn)一周時(shí)間 unsigned char num; Init_Timer0()

6、; Coil_OFF while(1) /正向 num=KeyScan(); /循環(huán)調(diào)用按鍵掃描 if(num=1)/第一個(gè)按鍵,速度等級(jí)增加 if(Speed1) Speed-; else if(num=3) Coil_OFF StopFlag=1; else if(num=4) StopFlag=0; TempData0=dofly_DuanMaSpeed/10;/分解顯示信息，如要顯示68，則68/10=6 68%10=8 TempData1=dofly_DuanMaSpeed%10; /*- 顯示函數(shù)，用于動(dòng)態(tài)掃描數(shù)碼管 輸入?yún)?shù) FirstBit 表示需要顯示的第一位，如賦值2表示從

7、第三個(gè)數(shù)碼管開(kāi)始顯示 如輸入0表示從第一個(gè)顯示。 Num表示需要顯示的位數(shù)，如需要顯示99兩位數(shù)值則該值輸入2-*/void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num) static unsigned char i=0; DataPort=0; /清空數(shù)據(jù)，防止有交替重影 LATCH1=1; /段鎖存 LATCH1=0; DataPort=dofly_WeiMai+FirstBit; /取位碼 LATCH2=1; /位鎖存 LATCH2=0; DataPort=TempDatai; /取顯示數(shù)據(jù)，段碼 LATCH1=1; /段鎖存 LAT

8、CH1=0; i+; if(i=Num) i=0;/*- 定時(shí)器初始化子程序-*/void Init_Timer0(void) TMOD |= 0 x01; /使用模式1，16位定時(shí)器，使用|符號(hào)可以在使用多個(gè)定時(shí)器時(shí)不受影響 /TH0=0 x00; /給定初值 /TL0=0 x00; EA=1; /總中斷打開(kāi) ET0=1; /定時(shí)器中斷打開(kāi) TR0=1; /定時(shí)器開(kāi)關(guān)打開(kāi) PT0=1; /優(yōu)先級(jí)打開(kāi)/*- 定時(shí)器中斷子程序-*/void Timer0_isr(void) interrupt 1 static unsigned char times,i; TH0=(65536-1000)/25

9、6; /重新賦值 1ms TL0=(65536-1000)%256; Display(0,8); if(!StopFlag) if(times=(20-Speed)/最大值18，所以最小間隔值20-18=2 times=0; switch(i) case 0:Coil_A1;i+;break;case 1:Coil_B1;i+;break;case 2:Coil_C1;i+;break;case 3:Coil_D1;i+;break;case 4:i=0;break; default:break; times+; /*-按鍵掃描函數(shù)，返回掃描鍵值-*/unsigned char KeyScan(void) unsigned char keyvalue; if(KeyPort!=0 xff) DelayMs(10); if(KeyPort!=0 xff) keyvalue=KeyPort; while(KeyPort!=0 xff);switch(keyvalue) case 0 xfe:return 1;break; case 0 xfd:return 2;break; case 0 xfb:return 3;break; case 0 xf7:ret