單片機(jī)在工業(yè)自動(dòng)化控制上應(yīng)用

1、單片機(jī)在工業(yè)自動(dòng)化控制中地直接應(yīng)用刖言在上個(gè)世紀(jì)80年代后期，傳統(tǒng)地工業(yè)設(shè)備大量地進(jìn)行技術(shù)改造或被新設(shè)備替代，設(shè)備地自動(dòng)化水平不斷提高.這里面地主力核心是PLC可編程控制器）進(jìn)入21世紀(jì)，生產(chǎn)生活中設(shè)備控制精細(xì)化、智能化以及節(jié)能等方面要求越來越高.MCU微型控制器或稱為單片機(jī)）嶄露頭角，其發(fā)展趨勢(shì)不可限量本課題報(bào)告地是機(jī)電氣一體化生產(chǎn)加工設(shè)備中上料環(huán)節(jié)地51單片機(jī)控制.目錄第一節(jié)控制流程第二節(jié)單片機(jī)地驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)第三節(jié)傳感器地信號(hào)輸入電路設(shè)計(jì)第四節(jié)C51源程序第一節(jié)自動(dòng)控制流程開始卜R98_7_6-5_4_三-J32工竺63_U1P1.6P3.1P1.5P3.2P1.4P3.3P1.3P3.4

2、101112-1啟鍵一5253kP1.2P3.5P1.1P3.6P1.0P3.7P0.7P2.0P0.6P2.1P0.5P2.2P0.4P2.3P0.3P2.4P0.2P2.5P0.1P2.6P0.0P2.7-15-2122232425-2728VCCVCC1D11單機(jī)驅(qū)動(dòng)電路Q12SA10Q52SA10Q22SC1815Q42SC1815Q62SC1815Z1單向電磁閥單片機(jī)在工業(yè)自化控制上的應(yīng)用第二節(jié)傳感器地信號(hào)輸入電路設(shè)計(jì)+5RevisionA41黨樹波1）氣缸上位和下位傳感器采用SMCD-C73磁性開關(guān)型規(guī)格項(xiàng)目7-號(hào)SMCD-C73開關(guān)選擇SPST常開型感應(yīng)開關(guān)型式有接點(diǎn)磁簧管型使用

3、電壓5240VDC/AC最大形狀關(guān)電流100毫安最大接點(diǎn)容量:10W內(nèi)部消耗電流無殘留壓降2.5V最大值100mADC泄露電流無指示燈紅色LED電纜線3.2,2C,M白色耐油PVC最大開關(guān)切換頻率200HZ保護(hù)回路無SMCD-C73接線圖電源2）檢測(cè)物料傳感器采用SUNX系列EX-43型號(hào)限定反射型光電傳感器EX-43電路接線：3線傳感器標(biāo)準(zhǔn)接法，棕正蘭負(fù)黑輸岀.棕色線接+24V，蘭色線接地，黑線送給單片機(jī)）EX-43其主要特點(diǎn)：1、體積只有W10,可安裝在狹小空間內(nèi).2、高速反應(yīng)：0.5ms適合檢測(cè)細(xì)小部件和高速移動(dòng)地物體.3、清晰易見地雙色指示燈金屬配件用地全部是不銹鋼正面檢測(cè),小型體積，

4、并裝備有方便地雙色指示燈.4、防水，其保護(hù)構(gòu)造達(dá)到IP67,并且其,所以可以用水沖洗.225mm注EX-43（中心：10mm遮光時(shí)ON第四節(jié)C51源程序/*機(jī)電氣一體化設(shè)備上料站51單片機(jī)自動(dòng)控制程序*/#includeunsignedcharaa,bb,cc。sbitgangxia=P3M。/氣缸下位檢測(cè)傳感器信號(hào)輸入sbitgangshang=P3P。/氣缸上位檢測(cè)傳感器信號(hào)輸入sbitguangdian=P3M。/光電檢料傳感器信號(hào)輸入sbitdiancifa=P3A5。/電磁閥控制sbitdianji=P3A6。料盤電機(jī)控制sbitbaojing=P3A7。報(bào)警控制sbitdd=P2A

5、0o/緊急情況報(bào)警按鍵控制/*延時(shí)子程序*/voidyanshi(unsignedintzunsignedx,y。for(x=z。x0。x-for(y=125。y0。y-。/*初始化子程序*/voidinit(EA=1。EX0=1。EX1=1。aa=0。IT0=1。IT1=1。/*主程序*/voidmain(init(。while(!aa。while(1if(aa=1&gangxia=0dianji=0。elsedianji=1。diancifa=1。if(guangdian=0while(1dianji=1。diancifa=0。if(gangshang=0break。elseyanshi(

6、1000。diancifa=1。dianji=0。if(dd=0baojing=0。elsebaojing=1。/*啟動(dòng)按鍵外部中斷服務(wù)子程序*/voidqdong0(interrupt0aa=1。EX0=0。EX1=1。/*停止按鍵外部中斷服務(wù)子程序*/voidtngzhi0(interrupt2aa=0。EX0=1。EX1=0。*/*機(jī)電氣一體化設(shè)備上料站51單片機(jī)自動(dòng)控制程序*/帶自動(dòng)計(jì)件功能5位數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示*/#include#includeunsignedcharaa,bb,cc,duan,wan,qian,bai,shi,ge,i,num。unsignedintgeshu。bit

7、kk,j,hh,tt。sbitgangxia=P3A1o/氣缸下位檢測(cè)傳感器信號(hào)輸入sbitgangshang=卩3人0。/氣缸上位檢測(cè)傳感器信號(hào)輸入sbitguangdian=P3A4。/光電檢料傳感器信號(hào)輸入sbitdiancifa=P3A5。/電磁閥控制sbitdianji=P3A6。/料盤電機(jī)控制sbitbaojing=P3A7。/報(bào)警控制sbitbaojingjian=P2A0。/緊急情況報(bào)警按鍵控制voidxianshi(unsignedintgeshu。unsignedcharcodebiao=0 x3f,0 x06,0 x5b,0 x4f,0 x66,0 x6d,0 x7d,0

8、 x07,0 x7f,0 x6f/*延時(shí)子程序*/voidyanshi(unsignedintzunsignedx,y。for(x=z。x0。x-for(y=125。y0。y-。/*初始化子程序*/voidinit(EX0=1。EX1=1。tt=0。IT0=1。IT1=1。TMOD=0 x06。TH0=255。TL0=255。aa=0。geshu=0。EA=1。ET0=1。TR0=1。/*按鍵掃描子程序*/voidanjian(if(baojingjian=0baojing=0。elsebaojing=1。/*數(shù)據(jù)外理和顯示*/voidxianshi(unsignedintgeshuwan=g

9、eshu/10000。qian=geshu%10000/1000。bai=geshu%10000%1000/100。shi=geshu%10000%1000%100/10。ge=geshu%10000%1000%100%10。yanshi(1。P0=0 x01。P1=biaoge。yanshi(1。P0=0 x02。P1=biaoshi。yanshi(1。P0=0 x04。P1=biaobai。yanshi(1。P0=0 x08。P仁biaoqian。yanshi(1。P0=0 x10。P1=biaowan。yanshi(1。/*執(zhí)行子程序*/voidzhixing(if(gangxia=0&

10、guangdian=1dianji=0。if(guangdian=0yanshi(3。if(guangdian=0if(kk=1&j=1&hh=1kk=0。j=0。hh=0。geshu+。kk=1。while(1dianji=1。diancifa=0。if(gangshang=0break。xianshi(geshu。anjian(。elsej=1。xianshi(geshu。diancifa=1。dianji=0。anjian(。/*主程序*/voidmain(init(。while(1dianji=1。diancifa=1。anjian(。xianshi(geshu。while(ttanjian(。xianshi(geshu。zh