《數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修》中職課件項目4 FANUC CNC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定

1、數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修目 錄數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目四 FANUC CNC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定項目四 FANUC CNC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定任務(wù)一 基本參數(shù)設(shè)定任務(wù)二 伺服參數(shù)的設(shè)定任務(wù)三 主軸參數(shù)設(shè)定數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目四 FANUC CNC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定項目四 FANUC CNC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定學(xué)習(xí)重點本項目主要以FANUC CNC 0i-MateTD為例，圍繞機床基本運動為核心，要求學(xué)生設(shè)置基本參數(shù)，讓機床能夠運動，包括手動運行，換刀，主軸運轉(zhuǎn)，手輪進給，做到理論與實踐相結(jié)合！數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目四 FANUC CNC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定任務(wù)一 基本參數(shù)設(shè)定知識鏈接一、參數(shù)的類型1.將參數(shù)按照數(shù)據(jù)類型分

2、類數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目四 FANUC CNC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定任務(wù)一 基本參數(shù)設(shè)定知識鏈接一、參數(shù)的類型2.將參數(shù)按用途分類數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目四 FANUC CNC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定任務(wù)一 基本參數(shù)設(shè)定知識鏈接二、 參數(shù)的輸入方法可以使用鑰匙開關(guān)防止錯誤地修改參數(shù)，按以下步驟寫入FANUC CNC系統(tǒng)參數(shù)。1.將CNC控制器置于MDI方式或急停狀態(tài)2.按幾次功能鍵，顯示設(shè)定頁面數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目四 FANUC CNC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定任務(wù)一 基本參數(shù)設(shè)定知識鏈接二、 參數(shù)的輸入方法3.將“寫參數(shù)”設(shè)定為1，打開“寫參數(shù)”的權(quán)限 出現(xiàn)100號報警后系統(tǒng)頁面切換到報警頁面。 可以設(shè)定參數(shù)311

3、1#7（NPA）為1，這樣出現(xiàn)報警時系統(tǒng)頁面不會切換到報警頁面。通常，發(fā)生報警時必須讓操作者知道，因此上述參數(shù)應(yīng)該設(shè)成0。 在解除急停（運轉(zhuǎn)準(zhǔn)備）狀態(tài)下，同時按和時，可以解除100號報警。數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目四 FANUC CNC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定任務(wù)一 基本參數(shù)設(shè)定知識鏈接二、 參數(shù)的輸入方法4.在MDI方式下，按幾次功能鍵進入“參數(shù)”設(shè)定頁面數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目四 FANUC CNC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定任務(wù)一 基本參數(shù)設(shè)定知識鏈接二、 參數(shù)的輸入方法5.用I/O設(shè)備輸入?yún)?shù)利用工具軟件以文本形式制作名為“CNCPARA.TXT” 的參數(shù)文件。利用存儲卡或者RS232C等通信手段將參數(shù)傳送到系

4、統(tǒng)中。通?？梢韵葘⑾到y(tǒng)中的參數(shù)文件傳送到計算機中，然后在此參數(shù)文件上修改后傳回。參數(shù)傳送的具體操作方法參考項目六數(shù)據(jù)備份方法。數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目四 FANUC CNC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定任務(wù)一 基本參數(shù)設(shè)定知識鏈接三、 基本參數(shù)設(shè)定概述系統(tǒng)基本參數(shù)設(shè)定可通過“參數(shù)設(shè)定支援”頁面進行操作。數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目四 FANUC CNC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定任務(wù)一 基本參數(shù)設(shè)定一、工作準(zhǔn)備1、技能準(zhǔn)備2、設(shè)備與材料準(zhǔn)備3、工具與場地準(zhǔn)備二、實施步驟1.任務(wù)講解Step 1準(zhǔn)備啟動系統(tǒng)第一次通電時，需要進行全清處理。任務(wù)分析數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目四 FANUC CNC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定任務(wù)一 基本參數(shù)設(shè)定二、

5、實施步驟1.任務(wù)講解Step 2進行與軸設(shè)定相關(guān)的CNC參數(shù)初始化設(shè)定任務(wù)分析數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目四 FANUC CNC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定任務(wù)一 基本參數(shù)設(shè)定二、實施步驟1.任務(wù)講解Step 3基本組參數(shù)設(shè)定任務(wù)分析數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目四 FANUC CNC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定任務(wù)一 基本參數(shù)設(shè)定二、實施步驟1.任務(wù)講解Step 4進給速度組任務(wù)分析進給速度同機床的結(jié)構(gòu)有很大的關(guān)系，故進給速度組的參數(shù)都無標(biāo)準(zhǔn)值。數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目四 FANUC CNC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定任務(wù)一 基本參數(shù)設(shè)定二、實施步驟2、訓(xùn)練項目根據(jù)實驗室現(xiàn)有設(shè)備情況設(shè)定相關(guān)參數(shù)，完成FANUC CNC系統(tǒng)的功能。任務(wù)分析數(shù)控

6、機床電氣裝調(diào)與維修項目四 FANUC CNC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定任務(wù)二 伺服參數(shù)的設(shè)定知識鏈接一、 FSSB的初始設(shè)定FANUC 0i-D系統(tǒng)通過高速串行伺服總線（FSSB， FANUC Serial Servo Bus）連接CNC控制器和伺服放大器，這些放大器和分離式檢測器接口單元稱為從控裝置。2軸放大器由2個從控裝置組成，3軸放大器則由3個從控裝置組成。按照離CNC由近到遠的順序賦予從控裝置1、210的編號（從控裝置號）。數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目四 FANUC CNC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定任務(wù)二 伺服參數(shù)的設(shè)定知識鏈接一、 FSSB的初始設(shè)定（1） FSSB（AMP）設(shè)定FSSB（AMP）設(shè)定建立驅(qū)動器號

7、同分離式檢測器接口單元號及相關(guān)伺服功能之間的對應(yīng)關(guān)系。進入“參數(shù)設(shè)定支援”頁面，單擊【操作】，將光標(biāo)移動至“FSSB（AMP）” 處，單擊【選擇】，出現(xiàn)參數(shù)設(shè)定頁面。此后的參數(shù)設(shè)定，就在該頁面中進行。數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目四 FANUC CNC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定任務(wù)二 伺服參數(shù)的設(shè)定知識鏈接一、 FSSB的初始設(shè)定（2） FSSB（軸）設(shè)定FSSB（軸）設(shè)定用來建立驅(qū)動器號分離式檢測器接口單元號及相關(guān)伺服功能之間對應(yīng)關(guān)系。數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目四 FANUC CNC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定任務(wù)二 伺服參數(shù)的設(shè)定知識鏈接一、 FSSB的初始設(shè)定（3） CNC重啟動通過以上操作進行自動的計算，設(shè)定參數(shù)102

8、3、 1905、 1936、 1937、 1434014349、1437614391。此外，表示各參數(shù)的設(shè)定已經(jīng)完成的參數(shù)ASE（1902#1）成為1，進行電源的OFF/ON操作時，按照各參數(shù)進行軸設(shè)定。數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目四 FANUC CNC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定任務(wù)二 伺服參數(shù)的設(shè)定知識鏈接二、 伺服參數(shù)的初始設(shè)定 1.伺服系統(tǒng)的構(gòu)成分析FANUC伺服系統(tǒng)是一個全數(shù)字的伺服系統(tǒng)，系統(tǒng)中的軸卡是一個子CPU系統(tǒng)，由它完成用于伺服控制的位置、速度、電流三環(huán)的運算控制，并將PWM控制信號傳給伺服放大器，用于控制伺服電機的變頻。數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目四 FANUC CNC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定任務(wù)二 伺服

9、參數(shù)的設(shè)定知識鏈接二、 伺服參數(shù)的初始設(shè)定2.伺服參數(shù)的設(shè)定伺服系統(tǒng)在進行伺服設(shè)定之后，已能夠接受CNC的指令并且正確運行，但是為了達到較好的運行特性，還需要進入“參數(shù)設(shè)定支援”頁面中的“伺服參數(shù)”菜單，進行進一步的伺服參數(shù)設(shè)定。數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目四 FANUC CNC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定任務(wù)二 伺服參數(shù)的設(shè)定知識鏈接二、 伺服參數(shù)的初始設(shè)定3.伺服增益的調(diào)整（1） 速度環(huán)增益數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目四 FANUC CNC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定任務(wù)二 伺服參數(shù)的設(shè)定知識鏈接二、 伺服參數(shù)的初始設(shè)定3.伺服增益的調(diào)整（2） 位置環(huán)增益數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目四 FANUC CNC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定任務(wù)二 伺

10、服參數(shù)的設(shè)定一、準(zhǔn)備工作1、技能準(zhǔn)備2、設(shè)備與材料準(zhǔn)備3、工具與場地準(zhǔn)備二、實施步驟 1、任務(wù)講解任務(wù)實施數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目四 FANUC CNC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定任務(wù)二 伺服參數(shù)的設(shè)定二、實施步驟 1、任務(wù)講解 Step 1 FSSB設(shè)定任務(wù)實施數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目四 FANUC CNC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定任務(wù)二 伺服參數(shù)的設(shè)定二、實施步驟1、任務(wù)講解Step 2 伺服設(shè)定任務(wù)實施數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目四 FANUC CNC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定任務(wù)二 伺服參數(shù)的設(shè)定二、實施步驟1、任務(wù)講解任務(wù)實施Step 3 確認放大器與機電的連接數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目四 FANUC CNC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定任務(wù)

11、二 伺服參數(shù)的設(shè)定二、實施步驟1、任務(wù)講解Step 4 伺服參數(shù)的設(shè)定任務(wù)實施在急停狀態(tài)下，進入“參數(shù)設(shè)定支援”頁面，單擊【操作】，將光標(biāo)移動至“伺服參數(shù)”處，單擊【初始化】，執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)值的設(shè)定。數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目四 FANUC CNC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定任務(wù)二 伺服參數(shù)的設(shè)定二、實施步驟1、任務(wù)講解任務(wù)實施Step 5 伺服增益 調(diào)整（以X 軸為例）性能數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目四 FANUC CNC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定任務(wù)二 伺服參數(shù)的設(shè)定二、實施步驟2、訓(xùn)練項目任務(wù)實施數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目四 FANUC CNC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定任務(wù)三 主軸參數(shù)設(shè)定知識鏈接一、主軸的控制與連接1、主軸串行接口控制數(shù)

12、控機床電氣裝調(diào)與維修項目四 FANUC CNC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定任務(wù)三 主軸參數(shù)設(shè)定知識鏈接一、主軸的控制與連接2、軸模擬接口控制主軸模擬輸出可以控制最多1個模擬主軸。使用模擬主軸時，將參數(shù)A/S（3716#0）設(shè)定為0，參數(shù)3717設(shè)定為1。數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目四 FANUC CNC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定任務(wù)三 主軸參數(shù)設(shè)定知識鏈接一、主軸的控制與連接3.位置編碼器要進行每轉(zhuǎn)進給和螺紋切削，需要連接主軸位置編碼器。主軸串行接口控制原理圖數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目四 FANUC CNC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定任務(wù)三 主軸參數(shù)設(shè)定知識鏈接一、主軸的控制與連接3.位置編碼器主軸模擬接口控制原理圖數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項

13、目四 FANUC CNC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定任務(wù)三 主軸參數(shù)設(shè)定知識鏈接二、與主軸相關(guān)的參數(shù)的初始設(shè)定1.串行主軸初始設(shè)定步驟（1） 準(zhǔn)備在急停的狀態(tài)下，進入“參數(shù)設(shè)定支援”頁面，單擊【操作】，將光標(biāo)移動至“主軸設(shè)定”處，單擊【選擇】，出現(xiàn)參數(shù)設(shè)定頁面。此后的參數(shù)設(shè)定就在該頁面中進行。數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目四 FANUC CNC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定任務(wù)三 主軸參數(shù)設(shè)定知識鏈接二、與主軸相關(guān)的參數(shù)的初始設(shè)定1.串行主軸初始設(shè)定步驟（2） 操作 電機型號的輸入。 數(shù)據(jù)的設(shè)定。 數(shù)據(jù)的傳輸（重新啟動CNC）。數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目四 FANUC CNC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定任務(wù)三 主軸參數(shù)設(shè)定知識鏈接二、與主軸相關(guān)的

14、參數(shù)的初始設(shè)定2.模擬主軸設(shè)定與調(diào)整當(dāng)使用模擬主軸時，系統(tǒng)可以提供-1010V的電壓，由系統(tǒng)上的JA40上的5/7腳引出。（1） 在使用模擬主軸時要注意的問題在PMC中主軸急停信號/主軸停止信號/主軸倍率需要處理。主軸急停信號：*ESPA，G71.1=1，主軸停止信號：*SSTP，G29.6=1，主軸倍率：在PMC地址G30中處理主軸倍率，倍率范圍為0254%。數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目四 FANUC CNC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定任務(wù)三 主軸參數(shù)設(shè)定知識鏈接二、與主軸相關(guān)的參數(shù)的初始設(shè)定2.模擬主軸設(shè)定與調(diào)整（2） 設(shè)置主軸參數(shù) 主軸速度參數(shù)：在3741中設(shè)定10V對應(yīng)的主軸速度。 主軸控制電壓極性參數(shù)

15、。 速度誤差調(diào)整。 主軸的正反轉(zhuǎn)控制。 主軸速度到達檢測。 主軸速度檢測。數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目四 FANUC CNC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定任務(wù)三 主軸參數(shù)設(shè)定任務(wù)實施一、準(zhǔn)備工作1.技能準(zhǔn)備2.設(shè)備與材料準(zhǔn)備3.工具與場地準(zhǔn)備二、實施步驟1.任務(wù)講解數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目四 FANUC CNC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定任務(wù)三 主軸參數(shù)設(shè)定任務(wù)實施二、實施步驟1.任務(wù)講解案例一串行主軸參數(shù)設(shè)定本案例以850型數(shù)控加工中心上采用的串行主軸為例進行主軸設(shè)定分析。數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目四 FANUC CNC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定任務(wù)三 主軸參數(shù)設(shè)定任務(wù)實施二、實施步驟1.任務(wù)講解案例一串行主軸參數(shù)設(shè)定Step 1加工中心

16、主軸需要完成的控制功能分析（1） 速度控制（2） 主軸定向 （3） 剛性攻螺紋數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目四 FANUC CNC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定任務(wù)三 主軸參數(shù)設(shè)定任務(wù)實施二、實施步驟1.任務(wù)講解案例一串行主軸參數(shù)設(shè)定Step 2 主軸參數(shù)的初始化設(shè)定（1）主軸的軸設(shè)定參數(shù)確認在“參數(shù)設(shè)定支援”頁面中的“軸設(shè)定”菜單中的主軸組參數(shù)設(shè)定正確。數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目四 FANUC CNC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定任務(wù)三 主軸參數(shù)設(shè)定任務(wù)實施二、實施步驟1.任務(wù)講解案例一串行主軸參數(shù)設(shè)定Step 2主軸參數(shù)的初始化設(shè)定（2） 在“參數(shù)設(shè)定支援”頁面中進入“主軸設(shè)定”頁面。數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目四 FANUC C

17、NC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定任務(wù)三 主軸參數(shù)設(shè)定任務(wù)實施二、實施步驟1.任務(wù)講解案例二 模擬主軸參數(shù)設(shè)定在中、低檔數(shù)控機床中，模擬主軸使用非常普遍?，F(xiàn)以CAK1635v車床為例進行模擬主軸控制分析。數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目四 FANUC CNC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定任務(wù)三 主軸參數(shù)設(shè)定任務(wù)實施二、實施步驟1.任務(wù)講解案例二 模擬主軸參數(shù)設(shè)定Step 1 模擬主軸的初始設(shè)定確認在“參數(shù)設(shè)定支援”頁面中的“軸設(shè)定”菜單中的主軸組參數(shù)設(shè)定正確。數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目四 FANUC CNC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定任務(wù)三 主軸參數(shù)設(shè)定任務(wù)實施二、實施步驟1.任務(wù)講解案例二 模擬主軸參數(shù)設(shè)定 Step 1 模擬主軸的初始設(shè)定主軸初始化參數(shù)設(shè)定值見表數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目四 FANUC CNC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定任務(wù)三 主軸參數(shù)設(shè)定任務(wù)實施二、實施步驟1.任務(wù)講解案例二 模擬主軸參數(shù)設(shè)定Step 1 模擬主軸的初始設(shè)定最高轉(zhuǎn)速及位置編碼器