16.第十六講 功能指令(二)

1、Tel:QQ:397717985Email:S7-200PLC培訓(xùn)教程 智能化工程實(shí)訓(xùn)中心 楊 青課件文件網(wǎng)上下載：網(wǎng) 址：http:/.cn用戶(hù)名： 密 碼：主要內(nèi)容:轉(zhuǎn)換指令表功能指令移位指令移位寄存器指令重點(diǎn)移位寄存器和表功能指令第十六講 功能指令（二）轉(zhuǎn)換指令第一節(jié)BCD碼 整數(shù)雙整數(shù)實(shí)數(shù)取整（重點(diǎn)）四舍五入截位取整整數(shù) 雙整數(shù)字節(jié) 整數(shù)編碼、譯碼段譯碼字符串轉(zhuǎn)換ASCIIHEX 整數(shù) ASCII雙整數(shù)ASCII實(shí)數(shù)ASCII轉(zhuǎn)換指令1.1 BCD碼整數(shù)BCD碼整數(shù)BCD碼轉(zhuǎn)換為整數(shù)指令。IN：輸入數(shù)據(jù)BCD碼取值范圍：09999的BCD碼表示方式：16進(jìn)制OUT：輸出數(shù)據(jù)整型整數(shù)BC

2、D碼整數(shù)轉(zhuǎn)換為BCD碼指令。IN：輸入數(shù)據(jù)整數(shù)取值范圍：09999（整數(shù)）OUT：輸出數(shù)據(jù)BCD碼雙整數(shù)到實(shí)數(shù) DI_R雙整數(shù)轉(zhuǎn)換實(shí)數(shù)指令。使能輸入有效時(shí)，將雙整數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成實(shí)數(shù)，并將結(jié)果送到OUT輸出。1.2 雙整數(shù)到實(shí)數(shù)雙整數(shù)實(shí)數(shù)1.3 取整指令四舍五入 ROUND將實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)。小數(shù)部分4舍5入，IN：實(shí)數(shù)OUT：雙整數(shù)截位取整 TRUNC將實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)。小數(shù)部分舍去IN：實(shí)數(shù)OUT：雙整數(shù)1.4 整數(shù)雙整數(shù)整數(shù)雙整數(shù) I_DI整數(shù)轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)指令。使能輸入有效時(shí)，將整數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)類(lèi)型（符號(hào)進(jìn)行擴(kuò)展），并將結(jié)果送到OUT輸出。雙整數(shù)整數(shù) DI_I雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為

3、整數(shù)指令。使能輸入有效時(shí)，將雙整數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成整數(shù)類(lèi)型，并將結(jié)果送到OUT輸出。輸入數(shù)據(jù)超出整數(shù)范圍則產(chǎn)生溢出（SM1.1=1）。字節(jié)整數(shù) B_I字節(jié)轉(zhuǎn)換為整數(shù)指令。使能輸入有效時(shí)，將字節(jié)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成整數(shù)類(lèi)型，并將結(jié)果送到OUT輸出。字節(jié)型沒(méi)有符號(hào)。整數(shù)字節(jié) I_B整數(shù)轉(zhuǎn)換字節(jié)指令。使能輸入有效時(shí)，將整數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成字節(jié)類(lèi)型，并將結(jié)果送到OUT輸出。輸入數(shù)據(jù)超出字節(jié)范圍（0255）則產(chǎn)生溢出。1.5 字節(jié)整數(shù)字節(jié)整數(shù)整數(shù)字節(jié)七段碼指令SEG使能輸入有效時(shí)，將字節(jié)型輸入數(shù)據(jù)IN的低4位有效數(shù)字產(chǎn)生相應(yīng)的七段碼，并將其輸出到OUT所指定的字節(jié)單元?？芍苯域?qū)動(dòng)數(shù)碼管。1.6 七段譯

4、碼指令I(lǐng)_S：整數(shù)字符串S_I：字符串整數(shù)DI_S：雙整數(shù)字符串SI_D：字符串雙整數(shù)R_S：實(shí)數(shù)字符串S_R：字符串實(shí)數(shù)ITA：整數(shù)ASCII字符數(shù)組DTA：雙整數(shù)ASCII字符數(shù)組RTA：實(shí)數(shù)ASCII字符數(shù)組ATH：ASCII 16進(jìn)制數(shù)字HTA：16進(jìn)制數(shù)字ASCII1.7 其它的轉(zhuǎn)換指令編碼ENCO：將輸入字（IN）從最低位開(kāi)始的非0數(shù)據(jù)的位碼輸出到OUT的低4位中。如IN為2#1100 1000 0100 0000 OUT為VB100執(zhí)行后VB100的低4位為 6 即 0110。1.8 解碼和編碼指令譯碼DECO：將輸出字（OUT）中與輸入字節(jié)（IN）最低4位表示的位數(shù)相對(duì)應(yīng)的位輸

5、出。輸出字的所有其他位均為0。如IN為2#1011 1000 OUT為2#1111 0010 1100 0110即將OUT的第8位輸出，其它為0，所以O(shè)UT為0000 0000 1000 00001.8 解碼和編碼指令填表指令 AD_T_TBL有2個(gè)數(shù)據(jù)輸入端：DATA為數(shù)值輸入，指出將被存儲(chǔ)的字型數(shù)據(jù)或其地址；TBL表格的首地址，用以指明被訪(fǎng)問(wèn)的表格。當(dāng)使能輸入有效時(shí)，將輸入字型數(shù)據(jù)添加到指定的表格中。表存數(shù)特點(diǎn)表內(nèi)第一個(gè)數(shù)為表的最大長(zhǎng)度；第二個(gè)數(shù)為表內(nèi)實(shí)際的項(xiàng)數(shù)。所有的表格操作指令都只能用邊緣觸發(fā)指令。二、表功能指令A(yù)TT VW200，VW100指令執(zhí)行前VW200中的內(nèi)容為2222操作數(shù)

6、單元地址執(zhí)行前內(nèi)容執(zhí)行后內(nèi)容說(shuō)明DATAVW20022222222被填表數(shù)據(jù)及地址TBLVW10000060006TL=6，最大填表數(shù)為6，不變化VW10200040005EC，實(shí)際存表數(shù)由4加1變?yōu)?VW10412031203數(shù)據(jù)0VW10623452345數(shù)據(jù)1VW10854365436數(shù)據(jù)2VW11044534453數(shù)據(jù)3VW112*2222將VW200的數(shù)據(jù)填入表中VW114*無(wú)效數(shù)據(jù)查表指令 TBL_FIND通過(guò)表查找指令可以從字型數(shù)據(jù)表中找出符合條件的數(shù)據(jù)所在表中編號(hào)，數(shù)據(jù)的編號(hào)為099.？ 可以取= 4個(gè)數(shù)據(jù)輸入端TBL表格的首地址，用以指明被訪(fǎng)問(wèn)的表格PTN是用來(lái)描述查表?xiàng)l件時(shí)

7、進(jìn)行比較的數(shù)據(jù)CMD是比較運(yùn)算符“？”的編碼，是一個(gè)1到4的數(shù)值，分別代表=、運(yùn)算符；INDX用來(lái)指定表中符合查找條件的數(shù)據(jù)地址。(內(nèi)容為表格中的第幾個(gè)數(shù)據(jù)行)二、表功能指令VW20016#06TLVW202 16#06ECVW20416#4542D0VW20616#4142D1VW20816#3130D2VW21016#3234D3VW21216#3130D4VW21416#3638D5 查表指令中的EC地址(比表格首地址大1)表查找指令執(zhí)行之前，應(yīng)先對(duì)INDX的內(nèi)容清0。當(dāng)使能輸入有效時(shí)，從INDX開(kāi)始搜索表TBL，尋找到符號(hào)由PTN和CMD所決定的條件的數(shù)據(jù)，如果找到一個(gè)符號(hào)條件的數(shù)據(jù)，

8、則將該數(shù)據(jù)在表中地址裝入INDX中。如果沒(méi)有找到符號(hào)條件的數(shù)據(jù)，則INDX的值等于EC。第一次執(zhí)行該指令：AC1的數(shù)據(jù)為 2。查表指令找到一個(gè)符合條件的數(shù)據(jù)后，如果想繼續(xù)向下查找，必須先對(duì)INDX加，以重新激活查表指令。出棧指令指令的作用是將表格中的數(shù)據(jù)取出，有FIFO和LIFO兩種。FIFO，先進(jìn)先出指令當(dāng)使能輸入有效時(shí)，從TBL指明的表中移出第一個(gè)字型數(shù)據(jù)并將其輸出到DATA所指定的字單元中。FIFO表取數(shù)特點(diǎn)取數(shù)時(shí)，移出的數(shù)據(jù)總是最先進(jìn)入表中的數(shù)據(jù)。每次從表中移出一個(gè)數(shù)據(jù)，剩余數(shù)據(jù)依次上移一個(gè)字單元位置實(shí)際填表數(shù)EC會(huì)自動(dòng)減1。指令格式：FIFO TBL，DATA二、表功能指令操作數(shù)單元

9、地址執(zhí)行前內(nèi)容執(zhí)行后內(nèi)容說(shuō)明DATAAC0空1203從表中取走的數(shù)據(jù)及輸出TBLVW10000060006TL=6，最大填表數(shù)為6，不變化VW10200040003EC，實(shí)際存表數(shù)由4減1變?yōu)?VW10412032345剩余數(shù)據(jù)向上移動(dòng)一格VW10623455436數(shù)據(jù)1VW10854364453數(shù)據(jù)2VW1104453*執(zhí)行后數(shù)據(jù)無(wú)效VW112*無(wú)效數(shù)據(jù)VW114*無(wú)效數(shù)據(jù)1203LIFO，后進(jìn)先出指令當(dāng)使能輸入有效時(shí)，從TBL指明的表中移出最后一個(gè)字型數(shù)據(jù)并將其輸出到DATA所指定的字單元。LIFO表取數(shù)特點(diǎn)取數(shù)時(shí)，移出的數(shù)據(jù)是最后進(jìn)入表中的數(shù)據(jù)每次從表中取出一個(gè)數(shù)據(jù)，剩余數(shù)據(jù)位置保持不變

10、實(shí)際填表數(shù)EC會(huì)自動(dòng)減1。二、表功能指令出棧指令操作數(shù)單元地址執(zhí)行前內(nèi)容執(zhí)行后內(nèi)容說(shuō)明DATAAC0空4453從表中取走的數(shù)據(jù)及輸出TBLVW10000060006TL=6，最大填表數(shù)為6，不變化VW10200040003EC，實(shí)際存表數(shù)由4減1變?yōu)?VW10412031203數(shù)據(jù)0，剩余數(shù)據(jù)不移動(dòng)VW10623452345數(shù)據(jù)1VW10854365436數(shù)據(jù)2VW1104453*執(zhí)行后數(shù)據(jù)無(wú)效VW112*無(wú)效數(shù)據(jù)VW114*無(wú)效數(shù)據(jù)FILL，存儲(chǔ)器填充指令使能輸入有效時(shí)，用字型輸入數(shù)據(jù)IN填充從輸出OUT所指的單元開(kāi)始的N個(gè)字存儲(chǔ)單元。填充指令只能對(duì)字型數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，N值為字節(jié)型，可取從1到

11、255的整數(shù)。指令的執(zhí)行不影響特殊存儲(chǔ)器位。指令格式：FILL IN，OUT，N如 FILL 10，VW100，12將數(shù)據(jù)10填充到從VW100到VW122共12個(gè)字存儲(chǔ)單元。二、表功能指令表功能指令舉例NETWORK 1 / 建立帶20個(gè)條目的表格，從 內(nèi)存位置VW4開(kāi)始LD SM0.1 / 首次掃描時(shí)，MOVW +20 VW0 / 定義最大表格長(zhǎng)度NETWORK 2 / 用輸入I0.0復(fù)原表格,將表格 清零LD I0.0 / 在I0.0的上升邊緣，(表指令操作要 邊緣時(shí)有效)EUFILL +0 VW2 21 / 用“+0”從VW2開(kāi)始填充內(nèi) 存位置使表格中的內(nèi)容全部為0NETWORK 3

12、/ 用輸入I0.1將數(shù)值寫(xiě)入表格LD I0.1 / 在I0.1的上升邊緣，EUATT VW100 VW0 / 將內(nèi)存位置VW100數(shù)值復(fù)制至表格NETWORK 4 / 用輸入I0.2讀取第一個(gè)表格數(shù)值/ 將最后一個(gè)表格數(shù)值移至位置VW102。這樣會(huì)減少條目數(shù)。LD I0.2 / 在I0.2的上升邊緣，EULIFO VW0 VW102 / 將最后一個(gè)表格數(shù)值移至內(nèi)存位置VW102NETWORK 5 / 用輸入I0.3讀取最后一個(gè)表格數(shù)值/ 將第一個(gè)表格數(shù)值移至位置VW102。這樣會(huì)減少條目數(shù)。LD I0.3 / 在I0.0的上升邊緣，EUFIFO VW0 VW104 / 將第一個(gè)表格數(shù)值移至內(nèi)存

13、位置VW104NETWORK 6 / 在表格中搜索帶有數(shù)值10的第一個(gè)位置/ 為了搜索整個(gè)表格，在執(zhí)行查找之前，索引（VW106）必須設(shè)為0。/ 如果找到匹配項(xiàng)，索引有表格條目數(shù)，但如果/ 未找到匹配項(xiàng)，索引會(huì)與表格（VW2）的/ 當(dāng)前條目計(jì)數(shù)相匹配。LD I0.4 / 在I0.4的上升邊緣，EUMOVW +0 VW106 / 復(fù)原索引指針FND= VW2 +10 VW106 / 查找等于10的表格條目移位指令按方向分為左移和右移指令。按操作數(shù)分為字節(jié)移位、字移位、雙字移位指令。一、左移和右移 字節(jié)左移和字節(jié)右移 SHL_B和SHR_B，字節(jié)左移和字節(jié)右移。使能輸入有效時(shí)，把字節(jié)型輸入數(shù)據(jù)IN

14、左移或右移N位后，再將結(jié)果輸出到OUT所指的字節(jié)存儲(chǔ)單元。最大實(shí)際可移位次數(shù)為8。以SHL_B指令為例，指令執(zhí)行情況如下表一、左移和右移 將輸入IN中的各位向右或向左移支N位后，送給輸出OUT移位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的移出端與SM1.1（溢出標(biāo)志）相連，所以最后被移出的位被放到SM1.1位存儲(chǔ)單元中。移位時(shí)，移出位進(jìn)入SM1.1，另一端自動(dòng)補(bǔ)0。移位次數(shù)與移位數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度有關(guān)，如果所需移位次數(shù)大于或等于數(shù)據(jù)的位數(shù)，則超出的次數(shù)無(wú)效。如果移位操作使數(shù)據(jù)變?yōu)?，則零標(biāo)志位（SM1.0自動(dòng)置位）。移位字?jǐn)?shù)N字節(jié)型數(shù)據(jù)（最大255）。一、左移和右移 字左移或右移指令 SHL_W和SHR_W，字左移和字右移。使能

15、輸入有效時(shí)，把字型輸入數(shù)據(jù)IN左移或右移N位后，再將結(jié)果輸出到OUT所指的字存儲(chǔ)單元。最大實(shí)際可移位次數(shù)為16。一、左移和右移 雙字左移和雙字右移 SHL_D和SHR_D，雙字左移和雙字右移。使能輸入有效時(shí)，把雙字型輸入數(shù)據(jù)IN左移或右移N位后，再將結(jié)果輸出到OUT所指的雙字存儲(chǔ)單元。最大實(shí)際可移位次數(shù)為32。一、左移和右移 注意：移位指令的使用一般需要加入跳變沿指令。循環(huán)左移和循環(huán)右移根據(jù)所循環(huán)移位的數(shù)的長(zhǎng)度分別又可分為字節(jié)型、字型和雙字型。循環(huán)移位特點(diǎn)：移位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的移出端與另一端相連，同時(shí)又與SM1.1（溢出）相連，所以最后被移出的位被移到另一端的同時(shí)，也被放到SM1.1位存儲(chǔ)單元。

16、例如在循環(huán)右移時(shí)，移位數(shù)據(jù)的最右端位移入最左端，同時(shí)又進(jìn)入SM1.1。SM1.1始終存放最后一次被移出的位。二、循環(huán)左移和右移 字節(jié)循環(huán)左移ROL_B和字節(jié)循環(huán)右移ROR_B字循環(huán)左移ROL_W和字循環(huán)右移ROR_W 雙字循環(huán)左移ROL_D和雙字循環(huán)右移ROR_D循環(huán)移位的類(lèi)型指令ROR_W執(zhí)行結(jié)果SHRB，寄存器移位指令。該指令在梯形圖中有3個(gè)數(shù)據(jù)輸入端：DATA為數(shù)值輸入， 將該位的值移入移位寄存器；S_BIT為移位寄存器的最低位端；N指定移位寄存器的長(zhǎng)度。每次使能輸入有效時(shí)，整個(gè)移位寄存器移動(dòng)1位。移位特點(diǎn)：移位寄存器長(zhǎng)度在指令中指定，沒(méi)有字節(jié)型、字型、雙字型之分?？芍付ǖ淖畲箝L(zhǎng)度為64

17、位，可正也可負(fù)。三、移位寄存器指令移位寄存器（SHRB）指令將DATA數(shù)值移入移位存寄存器。S-BIT指定移位寄存器的最低位。N指定移位寄存器的長(zhǎng)度和移位方向（移位加=N，將位減=-N）。SHRB指令移出的每個(gè)位被放置在溢出內(nèi)存位（SM1.1）中。該指令由最低位（S_BIT）和由長(zhǎng)度（N）指定的位數(shù)定義。設(shè)置ENO = 0的錯(cuò)誤條件：0006 間接地址0091 操作數(shù)超出范圍0092 計(jì)數(shù)域錯(cuò)誤特殊內(nèi)存位：SM1.1 為移出的位值設(shè)置溢出位三、移位寄存器指令三、移位寄存器指令使用以下等式計(jì)算移位寄存器最高位地址（MSB.b）MSB.b = (S_BIT字節(jié)) + (N - 1 + (S_BIT位) / 8 . 被8除的余數(shù)例如：如果S_BIT是V33.4和N is 14，以下計(jì)算顯示MSB.b是V35.1。MSB.b = V33 + (14 - 1 +4)/8= V33 + 17/8= V33 + 2 ，余數(shù)為1= V35.1 N = -，右移，