隧道土建結(jié)構(gòu)檢測(cè)項(xiàng)目及無(wú)損檢測(cè)方法的應(yīng)用ppt課件

1、隧道土建構(gòu)造檢測(cè)工程及無(wú)損檢測(cè)方法的運(yùn)用廣西交投科技周德存2021年4月一、隧道根本知識(shí)二、隧道土建構(gòu)造檢測(cè)內(nèi)容工程三、無(wú)損檢測(cè)方法在土建構(gòu)造檢測(cè)中的運(yùn)用一、隧道一些根本 知識(shí)1.1 隧道分類(lèi)1山嶺隧道、城市隧道、水下隧道 2短隧道、中隧道、長(zhǎng)隧道、專(zhuān)長(zhǎng)隧道3分別式、小凈距、邊拱隧道41.2 公路隧道的主要特點(diǎn)1、斷面大 2、外形扁平3、圍巖條件復(fù)雜 4、構(gòu)造受力不確定5、開(kāi)挖不可預(yù)見(jiàn)的要素多6、施工環(huán)境差 7、隱蔽工程多8、需求運(yùn)營(yíng)通風(fēng) 9、需求運(yùn)營(yíng)照明10、防水要求高。51.3 隧道常見(jiàn)質(zhì)量問(wèn)題及病害景象隧道滲漏水襯砌開(kāi)裂襯砌厚度缺乏襯砌背后空洞及不密實(shí)景象混凝土劣化、強(qiáng)度缺乏路面隆起、下

2、沉、開(kāi)裂照亮堂度缺乏，懸掛件銹蝕、松動(dòng)、零落、缺失，附屬設(shè)備損壞機(jī)電方面6二、隧道土建構(gòu)造 檢測(cè)內(nèi)容、工程土建構(gòu)造主要是指隧道的各類(lèi)土木建筑工程構(gòu)造物，包括洞口邊仰坡、洞門(mén)、襯砌、路面、防排水設(shè)備、斜豎井、檢修道及風(fēng)道等構(gòu)造物。運(yùn)營(yíng)中隧道土建構(gòu)造檢測(cè)分為：經(jīng)常性檢查、定期檢查、應(yīng)急檢查和專(zhuān)項(xiàng)檢查等四類(lèi)。82.1 隧道土建構(gòu)造定期檢測(cè)內(nèi)容9洞口、洞門(mén)、襯砌構(gòu)造、襯砌滲漏水、路面、檢修道、排水設(shè)備、吊頂及預(yù)埋件、內(nèi)裝飾、交通標(biāo)志標(biāo)線2.2 隧道土建構(gòu)造應(yīng)急檢測(cè)內(nèi)容 應(yīng)急檢查是在隧道遭遇自然災(zāi)禍地震、火害、洪水等、發(fā)生交通事故或出現(xiàn)其它異常事件后，為了查明缺損情況、采取應(yīng)急措施，而對(duì)蒙受影響的構(gòu)造進(jìn)

3、展的詳細(xì)檢查。 應(yīng)急檢查的內(nèi)容和方法原那么上應(yīng)與定期檢査一樣，但應(yīng)針對(duì)發(fā)生異常情況或者受異常事件影響的構(gòu)造或構(gòu)造部位做重點(diǎn)檢查，以掌握其受損情況。102.3 隧道土建構(gòu)造專(zhuān)項(xiàng)檢測(cè)內(nèi)容專(zhuān)項(xiàng)檢測(cè)是根據(jù)經(jīng)常性檢查、定期檢查和應(yīng)急檢查的結(jié)果，對(duì)于需求進(jìn)一步查明缺損或病害產(chǎn)生緣由而進(jìn)展的更深化的專(zhuān)門(mén)檢測(cè)，其目的是為了制定病害處治方案提供根底資料，更多情況是針對(duì)破損或病害部分開(kāi)展的檢查。檢查的工程、內(nèi)容及其要求，應(yīng)根據(jù)經(jīng)常檢查、定期檢查或應(yīng)急檢查的結(jié)果有針對(duì)性地確定。11121構(gòu)造變形檢查2裂痕檢查3漏水檢查4材質(zhì)檢査5襯砌及圍巖情況檢査6荷載情況檢査三、無(wú)損檢測(cè)方法在隧道土建構(gòu)造檢測(cè)中的運(yùn)用14 無(wú)損檢

4、測(cè)的定義：在不破壞試件的前提下，以物理或化學(xué)方法為手段，對(duì)試件內(nèi)部及外表的構(gòu)造、性質(zhì)、形狀進(jìn)展檢查和測(cè)試的方法。 隧道土建構(gòu)造檢測(cè)中，應(yīng)根據(jù)受檢構(gòu)造體的物理化學(xué)性質(zhì)以及檢測(cè)內(nèi)容、目的，選擇適當(dāng)?shù)臋z測(cè)方法和手段。15隧道襯砌是公路隧道中關(guān)系到構(gòu)造平安和運(yùn)營(yíng)平安最重要的土建構(gòu)造，是重要的支護(hù)措施，隧道防水工程的最后一道防線，也是隧道外觀的直接表達(dá)者。隧道襯砌質(zhì)量的好壞對(duì)隧道的長(zhǎng)期穩(wěn)定，運(yùn)用功能的正常發(fā)揚(yáng)以及外觀美均有艱苦影響。隧道襯砌常見(jiàn)的質(zhì)量問(wèn)題有：混凝土開(kāi)裂和內(nèi)部缺陷、混凝土強(qiáng)度不夠，襯砌厚度缺乏，混凝土構(gòu)造不密實(shí)，背后存在空洞和鋼筋銹蝕等等。3.1 襯砌構(gòu)造材質(zhì)情況的無(wú)損檢測(cè)方法16 經(jīng)過(guò)襯

5、砌材質(zhì)的檢查，了解其能否滿足構(gòu)造性能、受力穩(wěn)定性、構(gòu)造耐久性等，同時(shí)經(jīng)過(guò)檢查掌握材質(zhì)能否存在劣化的作用環(huán)境和劣化開(kāi)展速度。 襯砌材質(zhì)檢測(cè)包括混凝土和鋼材兩種資料的檢測(cè)，有混凝土強(qiáng)度、鋼筋銹蝕程度以及對(duì)鋼筋腐蝕活化作用的各種影響要素如襯砌混凝土碳化深度、氯離子含量、電阻率和維護(hù)層厚度的檢測(cè)等。3.1.1 襯砌混凝土抗壓強(qiáng)度檢測(cè)常用混凝土強(qiáng)度無(wú)損檢測(cè)方法：回彈法、超聲法和超聲回彈綜合法。有資料闡明，假設(shè)以95%可信度程度來(lái)衡量現(xiàn)場(chǎng)混凝土強(qiáng)度預(yù)測(cè)的最大精度，超聲法誤差約為20%，回彈法25%，綜合法15%以內(nèi)。17與單一回彈或超聲法相比，綜合法具有受混凝土齡期和含水率的影響小，測(cè)試精度高、適用范圍廣

6、、能較全面反映構(gòu)造混凝土整體實(shí)踐質(zhì)量等優(yōu)點(diǎn)，在工程質(zhì)量事故的處置和鑒定中廣泛運(yùn)用。18隧道中強(qiáng)度檢測(cè)的特點(diǎn)和改良方法在隧道中，只需單一測(cè)試面，無(wú)法進(jìn)展聲速的對(duì)測(cè)或斜測(cè)。因此，在隧道襯砌混凝土抗壓強(qiáng)度無(wú)損檢測(cè)中的回彈法、超聲法、超聲回彈綜合法等均只能反映托砌表層混凝土的抗壓強(qiáng)度。改良方法：鉆芯修正聲速測(cè)試時(shí)堅(jiān)持同一測(cè)距且不大于1m測(cè)區(qū)數(shù)量和位置思索隧道襯砌施工工藝等193.1.2 鋼筋銹蝕電位檢測(cè)20鋼筋銹蝕是影響構(gòu)造物耐久性的主要要素之一，鋼筋銹蝕程度逐漸嚴(yán)重直接影響到構(gòu)造物的平安運(yùn)用。半電池電位法是指利用混凝土中鋼筋銹蝕的電化學(xué)反響引起的電位變化來(lái)測(cè)定鋼筋的銹蝕形狀。經(jīng)過(guò)測(cè)定鋼筋/混凝土半電

7、池電極與在混凝土外表的銅/硫酸銅參考電極之間電位差的大小，來(lái)評(píng)定混凝土中鋼筋的銹蝕活化程度。2122檢測(cè)實(shí)例23測(cè)區(qū)共檢測(cè)20個(gè)測(cè)點(diǎn)，檢測(cè)數(shù)據(jù)矩陣和等值線圖3.1.3 混凝土中氯離子含量的測(cè)定與評(píng)定24 混凝土中的氯離子可誘發(fā)并加速鋼筋誘蝕，丈量混凝土中氯離子含量可間接評(píng)判鋼筋銹蝕活化的能夠性。混凝土中氯離子含量越高，鋼筋發(fā)生銹蝕的能夠性越大。 氯離子含量測(cè)定方法比較簡(jiǎn)便的有兩種：實(shí)驗(yàn)室化學(xué)分析法和滴定條法。滴定條法可在現(xiàn)場(chǎng)完成氯離子含量的測(cè)定。因需求鉆芯取樣進(jìn)展測(cè)試，方法不是嚴(yán)厲屬無(wú)損檢測(cè)的范疇。253.1.4 混凝土碳化深度檢測(cè)與評(píng)定26配筋混凝土構(gòu)件中的鋼筋通常由于堿性混凝土環(huán)境的維護(hù)而

8、處于鈍化形狀，混凝土碳化將呵斥鋼筋失去堿性混凝土環(huán)境的維護(hù)，鋼筋就易發(fā)生銹蝕。經(jīng)過(guò)測(cè)試混凝土的碳化深度，并結(jié)合鋼筋維護(hù)層厚度情況，可評(píng)判混凝土碳化對(duì)鋼筋銹蝕的影響。測(cè)試方法：酸堿指示劑酚酞溶液法3.1.5 鋼筋分布及維護(hù)層厚度檢測(cè)與評(píng)定27混凝土對(duì)鋼筋的維護(hù)作用包括兩個(gè)方面：一是混凝土的高堿性使鋼筋外表構(gòu)成鈍化膜;二是維護(hù)層對(duì)外界腐蝕介質(zhì)、氧氣及水分等滲入的阻止作用。后一種作用主要取決于混凝土的密實(shí)度及維護(hù)層厚度。因此，混凝土維護(hù)層厚度及其分布均勻性是影響構(gòu)造鋼 筋耐久性的一個(gè)重要要素。28鋼筋分布及維護(hù)層厚度的計(jì)算與評(píng)定檢測(cè)方法：電磁感應(yīng)法和雷達(dá)法3.1.6 混凝土電阻率的檢測(cè)與評(píng)定29混凝

9、土電阻率反映了混凝土的導(dǎo)電性能，可間接評(píng)判鋼筋的能夠銹蝕速率。通?；炷岭娮杪试叫?，混凝土導(dǎo)電的才干越強(qiáng)，鋼筋鎊蝕開(kāi)展速度越快，分散才干強(qiáng)；混凝土電阻率大，假設(shè)鋼筋發(fā)生銹蝕，那么開(kāi)展速率慢，分散才干弱。因此，丈量混凝土電阻率是對(duì)鋼筋情況進(jìn)展檢測(cè)評(píng)定的一工程重要內(nèi)容。被測(cè)構(gòu)件或部位的測(cè)區(qū)數(shù)量不宜少于30個(gè)30混凝土電阻率四電極阻抗丈量法3.1.7 超聲波法檢測(cè)混凝土缺陷31構(gòu)造混凝土缺陷主要涉及的檢測(cè)內(nèi)容包括：混凝土內(nèi)部空洞和不密實(shí)區(qū)有位置與范圍、裂痕深度、表層損傷厚度、以及不同時(shí)間澆筑的混凝土結(jié)合面的質(zhì)量等等。常見(jiàn)的檢測(cè)方法有地質(zhì)雷達(dá)法、沖擊-回波法、超聲波法等。超聲波法是最常用的一種方法。3

10、21根本原理2判別的根本根據(jù)：1 聲時(shí)聲速2 波幅的變化3主頻或頻譜的變化4 波形畸變333測(cè)試方法測(cè)試方法總體分為兩類(lèi)： 第一類(lèi)采用厚度式換能器平面探頭進(jìn)展平面測(cè)試；第二類(lèi)采用徑向振動(dòng)式換能器進(jìn)展鉆孔測(cè)試。平面測(cè)試方法有對(duì)測(cè)法、斜測(cè)法和單面平測(cè)法?；炷敛幻軐?shí)區(qū)和空洞、結(jié)合面質(zhì)量檢測(cè)采用對(duì)測(cè)法或斜測(cè)法，或兩者相結(jié)合。表層損傷普通采用單面平測(cè)法。34354混凝土不密實(shí)區(qū)和空洞檢測(cè)測(cè)試方式及要點(diǎn)判別的聲參量變化為：聲時(shí)延伸，聲速降低，波幅下降，主頻降低，波形畸變。超聲測(cè)缺的二個(gè)特點(diǎn)：間接丈量、對(duì)比性測(cè)試 多點(diǎn)測(cè)試 對(duì)聲參量要區(qū)分正常的離散和由缺陷引起的異常必需求有一個(gè)量化的斷定規(guī)范 。采用數(shù)量統(tǒng)

11、計(jì)確定異常點(diǎn)，之后多參量綜合分析并結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)施工情況作出最后的斷定。365結(jié)合面測(cè)試及斷定要點(diǎn)376外表?yè)p傷層厚度測(cè)試要點(diǎn)：當(dāng)T、R較近時(shí)，首波聲時(shí)對(duì)應(yīng)由損傷層傳播的聲波，當(dāng)T、R間距加大時(shí)，首波聲時(shí)為由正常砼傳播的聲波。分析步驟：作時(shí)-距圖： 拐點(diǎn)前為損傷混凝土“時(shí)-距圖，拐點(diǎn)后為無(wú)損傷混凝土“時(shí)-距圖。利用拐點(diǎn)前后直線的斜率求出各層砼的聲速值，計(jì)算損傷層厚度。3.2 裂痕檢測(cè)38運(yùn)營(yíng)隧道襯砌裂痕是最常見(jiàn)的病害類(lèi)型，裂痕檢測(cè)也是隧道構(gòu)造檢測(cè)的重要內(nèi)容。隧道襯砌裂痕包括受力裂痕、沉降裂痕、混凝土收縮裂痕等等。裂痕開(kāi)展能夠?qū)е乱r砌部分失穩(wěn)、坍塌、掉塊，要挾隧道運(yùn)營(yíng)平安。同時(shí)，有水區(qū)域的隧道，襯砌裂

12、痕能夠會(huì)出現(xiàn)滲漏水，對(duì)襯砌構(gòu)造混凝土及鋼筋產(chǎn)生銹蝕，對(duì)構(gòu)造強(qiáng)度和穩(wěn)定性產(chǎn)生不良影響，誘發(fā)新的裂痕產(chǎn)生，構(gòu)成惡性循環(huán)，加速隧道襯砌構(gòu)造破壞。3.2.1常規(guī)裂痕檢測(cè)常規(guī)的裂痕位置、方向、長(zhǎng)度、寬度檢查，普通用直尺、游標(biāo)卡尺、裂痕計(jì)、裂痕測(cè)寬儀等檢測(cè)。393.2.2裂痕深度超聲波法檢測(cè)根據(jù)測(cè)試面的條件，可以分為單面平測(cè)法、雙面斜測(cè)法和鉆孔對(duì)測(cè)法部分破損法。3.2.2.1單面平測(cè)法當(dāng)構(gòu)造的裂痕部位只需一個(gè)可測(cè)外表，估計(jì)裂痕深度又不大于500mm 時(shí)，可采用單面平測(cè)法。平測(cè)法：包括相位反轉(zhuǎn)法和傳播時(shí)間差法兩種。 401) 相位反轉(zhuǎn)法相位反轉(zhuǎn)法正是基于當(dāng)發(fā)射接納探頭與裂痕的間隔與裂痕深度相近時(shí)，接納信號(hào)的

13、初始相位會(huì)發(fā)生反轉(zhuǎn)。該方法只須挪動(dòng)探頭換能器,確定首波相位反轉(zhuǎn)臨界點(diǎn)，就可確定混凝土的裂痕深度。與其它混凝土裂痕深度檢測(cè)方法相比，具有無(wú)需經(jīng)過(guò)公式計(jì)算，簡(jiǎn)單直觀的特點(diǎn)，有一定的適用價(jià)值。 412) 傳播時(shí)間差法 本方法就是經(jīng)過(guò)測(cè)試聲波在有裂痕位置和沒(méi)有裂痕健全部位傳播的時(shí)間差來(lái)推定裂痕深度的。裂痕深度越大，傳播時(shí)間差也越長(zhǎng)。42傳播時(shí)間差法概念檢測(cè)步驟：1不跨縫時(shí)聲時(shí)丈量。做時(shí)距曲線-準(zhǔn)確測(cè)試混凝土波速。2跨縫時(shí)聲時(shí)丈量3深度計(jì)算及裂痕深度確定43444平測(cè)法測(cè)試裂痕深度的誤差緣由分析接觸面/充填物的影響45接受信號(hào)能量的影響46初始波成分類(lèi)型不明的影響3.2.2.2雙面斜測(cè)法47當(dāng)構(gòu)造裂痕部

14、位具有兩個(gè)相互平行的測(cè)試外表時(shí)，可采用雙面穿透斜測(cè)法檢測(cè)。裂痕深度斷定：當(dāng)T、R換能器的連線經(jīng)過(guò)裂痕，根據(jù)波幅、聲時(shí)和主頻的突變，可以斷定裂痕深度以及能否在所處斷面內(nèi)貫穿。3.3滲漏水檢查與檢測(cè)48滲漏水也是公路隧道最常見(jiàn)的病害之一，滲漏水與襯砌裂痕經(jīng)常相伴出現(xiàn)，共同影響襯砌構(gòu)造的平安性和耐久性。滲漏水檢查常用工具有：數(shù)碼相機(jī)、pH試紙、量桶或量杯、秒表、水樣搜集容器、溫度計(jì)、導(dǎo)電計(jì)等滲漏水檢查可分為簡(jiǎn)易檢測(cè)和水質(zhì)檢測(cè)兩類(lèi)。3.3.1簡(jiǎn)易檢測(cè)491位置、2范圍3漏水形狀和漏水流量檢查504渾濁程度5pH值:漏水是助長(zhǎng)襯砌材質(zhì)劣化的緣由之一，特別是當(dāng)漏水顯示出強(qiáng)酸性時(shí)，混凝土有嚴(yán)重劣化的危險(xiǎn)。檢

15、查時(shí)，普通運(yùn)用pH試紙對(duì)漏水的酸堿度作簡(jiǎn)易測(cè)定。3.3.2 滲漏水水質(zhì)檢測(cè)511溫度檢測(cè) 2pH值及水質(zhì)分析3.4 隧道凈空斷面變形檢測(cè)52外荷載作用所致襯砌變形、挪動(dòng)、沉降等普通為逐漸變化。經(jīng)過(guò)對(duì)隧道斷面凈空檢測(cè)，掌握隧道斷面外形的變化情況。檢測(cè)內(nèi)容包括：觀測(cè)點(diǎn)變形丈量、凈空斷面檢測(cè)等。1觀測(cè)點(diǎn)變形丈量經(jīng)過(guò)獨(dú)立設(shè)置的永久固定控制點(diǎn)基點(diǎn)，利用經(jīng)緯儀、水準(zhǔn)儀或全站儀對(duì)隧道路面的觀測(cè)點(diǎn)、路沿和襯砌邊墻或根底沉降與變形進(jìn)展丈量。532凈空斷面檢測(cè)檢測(cè)隧道凈空斷面實(shí)踐輪廓，檢查能否存在侵入設(shè)計(jì)內(nèi)輪廓線，能否侵入建筑限界。激光斷面儀法、隧道立體全掃描隧道三維激光掃描儀。斷面儀丈量初支輪廓圖3.5 隧道襯

16、砌質(zhì)量雷達(dá)檢測(cè)54直接鉆孔法除了有不能以點(diǎn)代面的局限性外，鉆孔會(huì)擊穿防水板呵斥隧道地下水的滲漏，因此很少運(yùn)用。無(wú)損檢測(cè)方法主要有兩種：地質(zhì)雷達(dá)法和聲波法(沖擊回波法、反射波法)。地質(zhì)雷達(dá)具有檢測(cè)速度快、分辨率高、結(jié)果圖像直觀等優(yōu)點(diǎn)，是襯砌無(wú)損檢測(cè)的主要方式、本節(jié)引見(jiàn)下地質(zhì)雷達(dá)法檢測(cè)。3.5.1地質(zhì)雷達(dá)檢測(cè)根本原理目的體深度位置計(jì)算如下式：Z=vt/2.553.5.2隧道襯砌雷達(dá)檢測(cè)內(nèi)容隧道初支：放射混凝土厚度、放射混凝土背后能否存在空洞和不密實(shí)區(qū)、拱架 分布間距及數(shù)量。二襯：混凝土厚度、鋼筋分布、混凝土內(nèi)部能否存在不密實(shí)、蜂窩、離析等缺陷，以及襯砌背后能否存在空洞或不密實(shí)區(qū)。仰拱：仰拱厚度、充

17、填層密實(shí)程度及其下巖溶發(fā)育情況563.5.3現(xiàn)場(chǎng)雷達(dá)測(cè)試1現(xiàn)場(chǎng)地質(zhì)雷達(dá)檢測(cè)時(shí)，應(yīng)先搜集好相關(guān)被檢測(cè)隧道的根本資料、以及隧道的設(shè)計(jì)參數(shù)并做好前期預(yù)備任務(wù)(如搭設(shè)檢測(cè)臺(tái)車(chē)，標(biāo)注里程等)。5758(2)測(cè)線布置。隧道拱頂、左右拱腰、左右邊墻和隧底各布1 條593檢測(cè)本卷須知天線頻率選擇測(cè)試前檢查儀器運(yùn)轉(zhuǎn)情況；丈量時(shí)確保天線與襯砌外表密貼天線挪動(dòng)平衡、勻速；分段丈量時(shí)，相鄰段接頭反復(fù)長(zhǎng)度大1m；隨時(shí)記錄非常重要！能夠?qū)φ闪慨a(chǎn)生干擾的物體(滲水、電纜、鐵架等)及位置；測(cè)線510m應(yīng)準(zhǔn)確標(biāo)志一里程。雷達(dá)波速的介質(zhì)參數(shù)標(biāo)定603.5.4典型雷達(dá)檢測(cè)實(shí)例雷達(dá)圖像解釋和識(shí)別異常主要斷定特征：密實(shí)：襯砌信號(hào)幅值較

18、弱，波形均勻，甚至沒(méi)有界面反射信號(hào)；不密實(shí)區(qū)：襯砌界面反射信號(hào)強(qiáng)，信號(hào)為強(qiáng)反射信號(hào)，同相軸不延續(xù)，錯(cuò)斷，普通區(qū)域化分布；空洞脫空：襯砌界面反射信號(hào)強(qiáng)，呈帶狀長(zhǎng)條形或三角形分布，三振相明顯，通常有多次反射信號(hào)；鋼筋網(wǎng)：有規(guī)律的延續(xù)的小月牙形強(qiáng)反射信號(hào),月牙波幅較窄；拱架：?jiǎn)蝹€(gè)的月牙形強(qiáng)反射信號(hào),月牙波幅較寬61初支拱架分布62二襯脫空施工縫附近二襯混凝土不密實(shí)或脫空63二襯鋼筋分布與設(shè)計(jì)不符，實(shí)測(cè)鋼筋僅分布+070+084段，與設(shè)計(jì)至ZK1+090為鋼筋混凝土不符，差6.0m。 64設(shè)計(jì)厚度檢測(cè)厚度缺陷部位3.6隧道襯砌表觀自動(dòng)化檢測(cè)隨著科技程度的開(kāi)展，數(shù)字化方法及數(shù)字圖像技術(shù)已在隧道病害檢測(cè)和評(píng)價(jià)分析中得到運(yùn)用，國(guó)內(nèi)外均已開(kāi)發(fā)出了隧道工程病害自動(dòng)化檢測(cè)、評(píng)價(jià)分析的專(zhuān)業(yè)設(shè)備和儀器，滿足有效、快捷、量化的需求。如德國(guó)的隧道三維激光掃描系統(tǒng)，具有掃描、紅外及三維成像等功能；武大杰出引起日本第一代、北京雷德華奧公司引起的日本第三代多維隧道智能檢測(cè)系統(tǒng)等等。實(shí)驗(yàn)人員采用自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)，任務(wù)更加簡(jiǎn)單、高效、準(zhǔn)確。66隧道襯砌病害自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)任務(wù)流程普通分為預(yù)備階段、現(xiàn)場(chǎng)任務(wù)階段和室內(nèi)分析階段三個(gè)階段。室內(nèi)分析階段：自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)搜集