學(xué)習(xí)目標(biāo)4：正確認(rèn)識(shí)汽車主動(dòng)安全新技術(shù)

1、學(xué)習(xí)目標(biāo)4能夠正確認(rèn)識(shí)汽車主動(dòng)安全新技術(shù)7.4 汽車主動(dòng)安全新技術(shù) 汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)是指通過(guò)事先防范，避免事故發(fā)生的安全系統(tǒng)。主動(dòng)安全裝置是當(dāng)車輛處于危險(xiǎn)狀況時(shí)，利用機(jī)械及電子裝置，給駕駛員發(fā)出提示或者直接干預(yù)汽車的行駛狀態(tài)，最大程度的保證車輛行駛安全。7.4.1 電子制動(dòng)力分配系統(tǒng) 電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)（EBD）負(fù)責(zé)給四個(gè)車輪分配制動(dòng)力，實(shí)際上是ABS的輔助功能，機(jī)械系統(tǒng)與ABS完全一致，只是在ABS的控制電腦里增加一個(gè)控制軟件，是ABS系統(tǒng)的有效補(bǔ)充，一般和ABS組合使用。 配置有EBD系統(tǒng)的車輛，EBD會(huì)自動(dòng)偵測(cè)各個(gè)車輪與地面間的附著力狀況，將剎車系統(tǒng)所產(chǎn)生的力量，按需分配給四個(gè)車輪，制動(dòng)

2、力可以得到最佳的效率。使制動(dòng)距離明顯地縮短，并在制動(dòng)時(shí)保持車輛的平穩(wěn)，提高行車的安全性。有無(wú)電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)的對(duì)比如圖所示。7.4.2 緊急剎車系統(tǒng) 在正常情況下，大多數(shù)駕駛員開始制動(dòng)時(shí)只施加很小的力，然后根據(jù)情況增加或調(diào)整對(duì)制動(dòng)踏板施加的作用力。 如果遇到緊急情況，必須突然施加很大的制動(dòng)力，或駕駛員反應(yīng)過(guò)慢時(shí)，這種方法會(huì)阻礙他們及時(shí)施加最大的制動(dòng)力。緊急剎車系統(tǒng)（EBA）是通過(guò)傳感器感應(yīng)駕駛員踩踏制動(dòng)踏板的速率來(lái)理解它的制動(dòng)行為如果該系統(tǒng)察覺到制動(dòng)踏板的制動(dòng)壓力恐慌性增加，會(huì)在幾毫秒內(nèi)啟動(dòng)全部制動(dòng)力，使汽車減速或停車其速度要比大多數(shù)駕駛員移動(dòng)腳的速度快得多。當(dāng)駕駛員釋放制動(dòng)踏板時(shí)，EBA系

3、統(tǒng)便轉(zhuǎn)入待機(jī)模式 緊急剎車系統(tǒng)由于更早地施加了最大的制動(dòng)力，可顯著縮短緊急制動(dòng)距離，如圖所示。7.4.3 前方碰撞預(yù)警系統(tǒng) 前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)（FCWS）是通過(guò)雷達(dá)系統(tǒng)來(lái)時(shí)刻監(jiān)測(cè)前方車輛，判斷本車與前車之間的距離、方位及相對(duì)速度，當(dāng)存在潛在碰撞危險(xiǎn)時(shí)對(duì)駕駛者進(jìn)行警告，如圖所示。 汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)是基于智能視頻分析處理的預(yù)警系統(tǒng)，通過(guò)動(dòng)態(tài)視頻攝像技術(shù)、計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)其預(yù)警功能。主要功能為： 相對(duì)于國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)，超聲波防撞預(yù)警系統(tǒng)、雷達(dá)防撞預(yù)警系統(tǒng)、激光防撞預(yù)警系統(tǒng)、紅外線防撞預(yù)警系統(tǒng)等，在功能、穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性、人性化和價(jià)格上都具有無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)，性能卓越，可全天候、長(zhǎng)時(shí)間

4、穩(wěn)定運(yùn)行，極大提高了汽車駕駛的舒適性和安全性。車距監(jiān)測(cè)及追尾預(yù)警前方碰撞預(yù)警車道偏離預(yù)警導(dǎo)航功能黑匣子功能7.4.4 汽車行駛穩(wěn)定性控制系統(tǒng) 電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）集合了ABS、電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)（EBD）和牽引力控制系統(tǒng)（TCS，又叫驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)ASR）三個(gè)系統(tǒng)的功能，主要由傳感器、電子控制單元、執(zhí)行器和ESP警告燈等組成。行車過(guò)程中，ESP時(shí)刻監(jiān)控著車輛的運(yùn)行，可以幫駕駛員控制車輛的縱向和橫向穩(wěn)定。電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)傳感器電子控制單元執(zhí)行器ESP警告燈 ESP電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)是通過(guò)計(jì)算方向盤角度和4個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速，判斷出駕駛員的目標(biāo)行駛方向，再通過(guò)各路傳感器計(jì)算出車輛實(shí)際的行駛方向。如果兩

5、個(gè)結(jié)果不一致，無(wú)論是轉(zhuǎn)向過(guò)度還是轉(zhuǎn)向不足，ESP系統(tǒng)都會(huì)把車糾正到目標(biāo)行駛方向；除了在轉(zhuǎn)彎時(shí)發(fā)揮作用，汽車在起步時(shí)打滑，ESP系統(tǒng)也能幫助車輛穩(wěn)定起步；剎車時(shí)打滑，ESP還能和EBD一起重新分配制動(dòng)力。有無(wú)電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)的對(duì)比如圖所示。7.4.5 偏離預(yù)警系統(tǒng) 偏離預(yù)緊系統(tǒng)有車道偏離預(yù)警系統(tǒng)（LDWS）和車道保持輔助系統(tǒng)（LKAS）兩種。偏離預(yù)緊系統(tǒng)車道偏離預(yù)警系統(tǒng)車道保持輔助系統(tǒng) 1車道偏離預(yù)警系統(tǒng) 車道偏離預(yù)警系統(tǒng)（LDWS）主要由顯示器、攝像頭、控制器以及傳感器等組成。當(dāng)車道偏離系統(tǒng)開啟時(shí)，安置在車身側(cè)面或后視鏡位置的攝像頭會(huì)時(shí)刻采集行駛車道的標(biāo)識(shí)線，通過(guò)圖像處理獲得汽車在當(dāng)前車道中的

6、位置參數(shù)，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到汽車偏離車道時(shí)，傳感器會(huì)及時(shí)收集車輛數(shù)據(jù)和駕駛員的操作狀態(tài)，之后由控制器發(fā)出警報(bào)信號(hào)，整個(gè)過(guò)程大約在0.5秒完成，為駕駛者提供更多的反應(yīng)時(shí)間，如圖所示。如果駕駛者打開轉(zhuǎn)向燈，進(jìn)行正常變道行駛，那么車道偏離預(yù)警系統(tǒng)不會(huì)做出任何提示。 目前，各廠商所配備的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)均是基于視覺（攝像頭）方式采集數(shù)據(jù)的，在雨雪天氣或能見度不高的環(huán)境下行駛時(shí)，采集車道標(biāo)識(shí)線的準(zhǔn)確度會(huì)下降。為了解決這個(gè)難題，有些車企開發(fā)了紅外線傳感器的采集方式，其一般安置在前保險(xiǎn)杠兩側(cè)，并通過(guò)紅外線收集信號(hào)來(lái)分析路面狀況，即使在惡略環(huán)境的路面，也能識(shí)別車道標(biāo)志線，便于在任何環(huán)境的路況下均能及時(shí)提醒駕駛員汽車

7、道路偏離狀態(tài)。攝像頭紅外線收集信號(hào) 2車道保持輔助系統(tǒng) 車道保持輔助系統(tǒng)（LKAS）是在車道偏離預(yù)警系統(tǒng)（LDWS）的基礎(chǔ)上對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)控制。當(dāng)車輛接近標(biāo)記線并可能脫離行駛車道時(shí)，車輛會(huì)通過(guò)方向盤的振動(dòng)或發(fā)出提示音提醒駕駛員。若報(bào)警發(fā)出后系統(tǒng)判斷駕駛員無(wú)糾正反應(yīng)，該系統(tǒng)會(huì)采取主動(dòng)修正和轉(zhuǎn)向干預(yù)的措施，使車輛保持在本車道內(nèi)安全行駛。如果駕駛員打開轉(zhuǎn)向燈，進(jìn)行正常變道行駛，那么車道保持輔助系統(tǒng)不會(huì)做出任何提示。7.4.6 并線輔助系統(tǒng) 由于車身設(shè)計(jì)的緣故，后視鏡所能提供給駕駛員的視覺范圍會(huì)存在一些盲區(qū)，影響行車安全。并線輔助系統(tǒng)（LCAS）又叫盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，工作原理是通過(guò)安裝的電子控制裝置，

8、在左右兩個(gè)后視鏡內(nèi)或其他位置提醒駕駛者后方安全范圍內(nèi)有無(wú)障礙物或來(lái)車。從而消除視線盲區(qū)，提高行車安全，工作原理如圖所示。如果系統(tǒng)探測(cè)到側(cè)后方有駛來(lái)的車輛，會(huì)通過(guò)安裝在后視鏡上的顯示燈提示駕駛員；如果駕駛員在準(zhǔn)備轉(zhuǎn)換車道時(shí)啟動(dòng)了轉(zhuǎn)向指示燈，但是沒(méi)有注意到相鄰車道中的其他車輛，該系統(tǒng)就會(huì)通過(guò)閃光信號(hào)來(lái)提醒駕駛者。注意并線輔助只是一個(gè)提醒裝置，并不能幫助駕駛員完成并線動(dòng)作。由于該系統(tǒng)是通過(guò)可見光成像系統(tǒng)采集圖像，當(dāng)能見度極差時(shí)（比如大霧或者暴風(fēng)雪），系統(tǒng)可能無(wú)法正常工作，不過(guò)此時(shí)系統(tǒng)也會(huì)對(duì)駕駛員有相應(yīng)提示。另外，在某種特殊情況下，不需要該系統(tǒng)工作時(shí)，也可以手動(dòng)關(guān)閉。7.4.7 紅外夜視系統(tǒng) 近紅外線

9、型夜視系統(tǒng)（LNVS）主要由近紅外線攝像機(jī)、前擋風(fēng)玻璃顯示裝置、近紅外線發(fā)射器和電控單元ECU等組成，如圖所示。前擋風(fēng)玻璃顯示裝置接收到信號(hào)后，在液晶顯示器上顯示圖像并映射到組合器上，通過(guò)風(fēng)擋玻璃顯示器傳送給駕駛員。近紅外線型夜視系統(tǒng)（LNVS）是利用近紅外線發(fā)射器照射無(wú)法用肉眼看到的區(qū)域，由近紅外線攝像機(jī)對(duì)障礙物反射回的近紅外光進(jìn)行感光，然后將近紅外光轉(zhuǎn)換成影像信號(hào)后，發(fā)送到前擋風(fēng)玻璃顯示裝置。7.4.8 胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 汽車輪胎氣壓的高低，對(duì)汽車的行車安全有重要影響。當(dāng)胎壓過(guò)高時(shí)，會(huì)減小輪胎與地面的接觸面積，此時(shí)輪胎所承受的壓力相對(duì)提高，輪胎的抓地力會(huì)受到影響。另外，當(dāng)車輛經(jīng)過(guò)溝坎或顛簸路面

10、時(shí)，輪胎內(nèi)沒(méi)有足夠空間吸收震動(dòng)，影響行駛的穩(wěn)定性和乘坐舒適性，并且對(duì)懸掛系統(tǒng)的沖擊力度加大。在高溫時(shí)，爆胎的隱患也會(huì)相應(yīng)的增加。當(dāng)胎壓過(guò)低時(shí)，輪胎和地面的摩擦生熱比較嚴(yán)重，容易導(dǎo)致輪胎過(guò)度變形和過(guò)熱，最終導(dǎo)致胎殼破裂。由于空氣不足，胎殼需承擔(dān)大部分重量，其潛在的危險(xiǎn)比胎壓過(guò)高更大。 胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（TPMS）是對(duì)汽車輪胎氣壓進(jìn)行實(shí)時(shí)自動(dòng)監(jiān)測(cè)，并對(duì)輪胎漏氣和低氣壓進(jìn)行報(bào)警，以確保行車安全。胎壓監(jiān)測(cè)主要分為兩種，一種是直接式胎壓監(jiān)測(cè)，另一種是間接式胎壓監(jiān)測(cè)。直接式胎壓監(jiān)測(cè)間接式胎壓監(jiān)測(cè) 1直接式胎壓監(jiān)測(cè)裝置 直接式胎壓監(jiān)測(cè)裝置是利用安裝在每一個(gè)輪胎里的壓力傳感器來(lái)直接測(cè)量輪胎的氣壓，利用無(wú)線發(fā)射器將壓力信息從輪胎內(nèi)部發(fā)送到中央接收器模塊上，然后對(duì)各輪胎氣壓數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。當(dāng)輪胎氣壓過(guò)低或漏氣時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)報(bào)警，如圖所示。直接式胎壓監(jiān)測(cè)的警示信號(hào)比較精確，能夠?qū)崟r(shí)顯示各個(gè)輪胎的當(dāng)前氣壓。 2間接式胎壓監(jiān)測(cè) 間接式胎壓監(jiān)測(cè)的工作原理是當(dāng)某輪