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文檔簡(jiǎn)介
1、 HYPERLINK /newthinker_wei/article/details/8698079 重溫(zhn wn)傅里葉筆記(bj)篇 本文記錄的大多是基礎(chǔ)的公式,還有一些我認(rèn)為(rnwi)比較重要的有參考價(jià)值的說明。(如果對(duì)這些公式已經(jīng)很熟悉,可以直接看第三部分:總結(jié)性說明)重溫傅里葉筆記篇一、傅里葉級(jí)數(shù)$ 關(guān)于三角函數(shù)系的正交性: 三角函數(shù)系包括: 1, cos x, sinx , cos2x, sin 2x, cos nx, sinnx, “正交性”是說,三角函數(shù)系中的任何一項(xiàng)與另一項(xiàng)的乘積,在 (-, ) 區(qū)間內(nèi)的積分為0。(任何兩相的積總可以展成兩個(gè)頻率為整數(shù)倍基頻的正余弦函
2、數(shù)之和或差,而這兩個(gè)展開后的正余弦在(-, )上積分都為0)。 不同頻率(但都是整數(shù)倍基頻)的兩個(gè)正弦函數(shù)之積,在(-, )上積分恒為0。 同頻率的兩個(gè)正弦函數(shù)之積,只有在這兩個(gè)正弦的相位正交時(shí),其在(-, )上積分才是0。 三角函數(shù)(snjihnsh)系中除“1”以外的任何(rnh)一項(xiàng)的平方,在(-, )上的積分(jfn)恒為,“1”在這個(gè)區(qū)間上的積分為2。 $ 上公式 ! 當(dāng)周期為2時(shí):式(1):上式成立的條件是f(x)滿足狄立克雷充分條件:1.在任意有限區(qū)間內(nèi)連續(xù),或只有有限多個(gè)第一類間斷點(diǎn);2.任意的有限區(qū)間,都可被分成有限多個(gè)單調(diào)區(qū)間(另一種說法是:任意有限區(qū)間內(nèi)只有有限多個(gè)極值點(diǎn)
3、,其實(shí)(qsh)是一樣的) 式(1)第一行中的a0/2 就是(jish)f(x)的周期平均值,而且(r qi)第一行的式子只對(duì)f(x)是連續(xù)函數(shù)的情況成立;如果f(x)不連續(xù),則應(yīng)表示成“(1/2) f(x-0)+f(x+0)”,即f(x)左右極限的算術(shù)平均。下面的類似情況都是這樣,之后就不再專門說明,這些大家應(yīng)該都懂。 第三、四行中,n的取值都是:1,2,3,4,n,(都為正,且不包含0)。 當(dāng)周期為2L時(shí)(這也是最一般的情形): 式(2): 第一行中的a0/2 就是(jish)f(x)的周期(zhuq)平均值; 第三(d sn)、四行中,n的取值都是:1,2,3,4,n,(都為正,且不包含
4、0)。$ 傅里葉級(jí)數(shù)的復(fù)數(shù)表達(dá)方式 同樣設(shè)周期為2L。根據(jù)歐拉公式,正余弦函數(shù)都可以用復(fù)指數(shù)表示出來。這樣上面式(2)中的第一行: 可以表示為:令:cn與c-n互為共軛。這樣(zhyng)式(4)變?yōu)椋河墒剑?)和式(2)中對(duì) a0 b0an bn c0 cn c-n的定義(dngy),可以發(fā)現(xiàn)cn可統(tǒng)一(tngy)表達(dá)為:將傅里葉級(jí)數(shù)用復(fù)數(shù)(fsh)表示后,就是式(6)和式(7)這樣簡(jiǎn)潔的形式。簡(jiǎn)單分析:若f(x)為偶(或奇)函數(shù)(hnsh),則所有的bn(或an)將為0,此時(shí)(c sh)的cn將變?yōu)閷?shí)數(shù)(shsh)(或純虛數(shù)),且an(或bn)是轉(zhuǎn)換后所得的cn的2(或2i)倍,而c-n與
5、cn相等(或純虛共軛)。二、復(fù)變函數(shù)中的傅里葉變換$ 先上公式: 定理(dngl):若f(t)在(-,+)上絕對(duì)(judu)可積,即 f(t)的絕對(duì)值在(-,+)上收斂(shulin),則F()在(-,+)上存在且連續(xù)(F()的連續(xù)性在復(fù)變函數(shù)的教科書中一般都有證明)。F()是實(shí)變復(fù)值函數(shù),即變量是在實(shí)數(shù)區(qū)間(-,+)定義,而函數(shù)值F()卻在復(fù)數(shù)空間。 式(9)的條件是:f(t)在(-,+)上絕對(duì)可積,并在任一有限區(qū)間 滿足狄立克雷充分條件。$ 若f(t)為偶函數(shù),則F()將為純實(shí)數(shù),且同為偶函數(shù); 若f(t)為奇函數(shù),則F()將為純虛數(shù),且同為奇函數(shù); 而對(duì)任意f(t),F(xiàn)() 與F(-)始
6、終共軛,這意味著 |F()| 與 | F(-)| 恒相等,即F()的絕對(duì)值是偶函數(shù)。$ 由于要求f(t)絕對(duì)可積,所以對(duì)于周期函數(shù)一般是不能用傅里葉變換的,只能用傅里葉級(jí)數(shù)分析。(周期函數(shù)往往不能收斂)。 三、總結(jié)性說明(shumng) 周期函數(shù)可以看成由很多頻率(pnl)是原函數(shù)頻率整數(shù)倍的正余弦波疊加而成,每個(gè)頻率的波都有各自的振幅和相位,必須將所有頻率的振幅和相位同時(shí)記錄才能準(zhǔn)確表達(dá)原函數(shù)。但從上面的公式來看,我們好像從沒涉及到相位?其實(shí)不然,從式(2)來看,我們將每個(gè)頻率的波分成了一個(gè)正弦分量(fn ling)和一個(gè)余弦分量,同時(shí)記錄了這兩個(gè)分量的振幅an、bn其實(shí)就已經(jīng)包含了這個(gè)頻率
7、的波的相位信息;而對(duì)于式(6a),每個(gè)頻率的波被分成了正負(fù)兩個(gè)頻率的復(fù)數(shù)“波”,這種方式其實(shí)比正余弦形式更加直觀,因?yàn)閺?fù)振幅cn恰好同時(shí)記錄了這個(gè)頻率的振幅和相位,它的物理意義很明顯:cn的幅值 |cn| 即為該頻率的振幅(準(zhǔn)確的說是振幅的一半),而其輻角恰好就是相位(準(zhǔn)確的說是反相的相位,c-n的輻角才恰好代表該頻率波分量的相位)。 傅里葉變換針對(duì)的是非周期函數(shù),或者說,周期為無窮的函數(shù)。它是傅里葉級(jí)數(shù)的一個(gè)特例(好吧,我曾經(jīng)一直以為傅里葉級(jí)數(shù)是傅里葉變換的一個(gè)特例,正好相反,剛前幾天才想通透)。當(dāng)傅里葉級(jí)數(shù)的周期L趨于無窮時(shí),自然就變成了上面的傅里葉變換。這種關(guān)系從二者的表達(dá)式中大概能看出
8、點(diǎn)端倪,但是也不是特別明顯,畢竟它們的表達(dá)形式差別還挺大。如果不把傅里葉級(jí)數(shù)表達(dá)成復(fù)數(shù)形式,那就更加難看出二者之間的聯(lián)系了,這也是為什么本文中詳細(xì)列出了復(fù)數(shù)形式的傅里葉級(jí)數(shù)。傅里葉變換要求f(t)在(-,+)上絕對(duì)可積,其實(shí)可以理解成“傅里葉級(jí)數(shù)要求函數(shù)在一個(gè)周期內(nèi)的積分必須收斂”。在深入篇中,我再好好說說二者是如何聯(lián)系的。 HYPERLINK /newthinker_wei/article/details/8698214 重溫傅里葉-深入篇1-傅里葉級(jí)數(shù)與傅里葉變換(binhun)的關(guān)系以及頻譜圖的介紹 在讀本文前,請(qǐng)先大致瀏覽一下筆記篇里的東西,下面使用的符號(hào)及其意義都跟筆記篇里是一致(y
9、zh)的。筆記篇里記錄的大都是基礎(chǔ)的公式,教科書上都可以找到。(抱歉(boqin),剛發(fā)現(xiàn)有點(diǎn)小錯(cuò)誤:在式(6-4)和式(11)里,積分項(xiàng)中的“dx”都應(yīng)改為“d”,由于改圖不太好改,就只在這里說明了。請(qǐng)讀者看的時(shí)候注意)為了下面敘述方便,我先做幾點(diǎn)約定和說明: 本文中提到的傅里葉級(jí)數(shù)都是復(fù)數(shù)形式的級(jí)數(shù),下標(biāo)n都是負(fù)無窮到正無窮; 對(duì)于筆記篇里經(jīng)常出現(xiàn)的“ n/L ”,它可以看成一個(gè)角頻率,用表示。(角頻率與頻率(通常用f表示)之間的關(guān)系是:=2f)。(參見筆記篇中的式(3)、(4)、(6)等); 進(jìn)一步,我將“/L”稱為(chn wi)“角基頻(j pn)”, 這樣的話“ n/L ”就是(j
10、ish)n倍角基頻。當(dāng)周期為2時(shí),角基頻恰好為1; 一定別搞混:cn代表的不是角頻率為n的波分量的振幅,而是角頻率為n倍角基頻的波分量的振幅; 對(duì)于周期函數(shù),除了角頻率為整數(shù)倍(包括負(fù)整數(shù)倍)角基頻的波分量振幅可以不為0外,角頻率為其他值的波分量振幅都是0。(下面介紹頻譜圖時(shí)會(huì)再提到此事); *對(duì)于周期L等于無窮大的函數(shù)(非周期函數(shù)),其角基頻為/L = 0 ,這樣實(shí)數(shù)范圍內(nèi)的所有角頻率都可以看成整數(shù)倍角基頻了,因此非周期函數(shù)在所有的角頻率處都有波分量?。ň褪钦f,頻譜圖由離散變得連續(xù)了)。什么,那不亂套了?如果所有的角頻率都有波分量而且每個(gè)波分量都有一個(gè)不為0的振幅,那級(jí)數(shù)怎么可能收斂?還好,
11、每個(gè)cn的表達(dá)式中都有一個(gè) 1/2L 的系數(shù),這樣周期無窮大時(shí),所有的振幅cn也都變成“0”了,所以不會(huì)亂套,但是這么多0加一塊應(yīng)該還是0,怎么能湊出原來的f(x)呢?這就像對(duì)一個(gè)函數(shù)積分一樣,函數(shù)在任意一個(gè)點(diǎn)處的積分都是0(好吧我知道這說法不科學(xué),但是方便理解),但對(duì)一個(gè)區(qū)間積分,這么多0加起來就成了一個(gè)有限值。好了,不亂說了,越說越亂,本文就從這里開始,看完下面的幾段大家就能清楚的知道是怎么一回事了。 為了方便大家翻閱,我先將一會(huì)兒涉及到的幾個(gè)公式重新貼一遍在這里。這些公式及公式的標(biāo)號(hào)都與筆記篇中相同。周期級(jí)數(shù)(j sh)公式如式(6)和式(7)那樣,我們現(xiàn)在(xinzi)要做的是,搞明白
12、為什么周期L趨于無窮(wqing)時(shí),就會(huì)有式(9)和式(8)的結(jié)果。好,現(xiàn)在我們對(duì)式(6)和式(7)進(jìn)行第一步加工:將式中的“ n/L ”用角頻率n來表示,代表n倍角基頻。這樣,會(huì)產(chǎn)生下面的新式子:對(duì)比(dub)式(7-1)和式(8),發(fā)現(xiàn)他們右邊的積分(jfn)式主體部分形式幾乎是一樣的,只是上下限和系數(shù)不同。好吧,為了更直觀的對(duì)比,我再創(chuàng)造一個(gè)符號(hào),F(xiàn)n,將它定義(dngy)如下: Fn= cn 2L 這樣我們就可以徹底拋棄cn 這個(gè)礙眼的符號(hào)了,全部用Fn代替。然后重寫式(6)和式(7):再拿式(7-2)和式(8)對(duì)比,會(huì)發(fā)現(xiàn)很讓人興奮的結(jié)果,他們的形式幾乎一樣!但是式(6-2)和式(
13、9)貌似差別還不小,他們的系數(shù)一個(gè)是(1/2L),一個(gè)(1/2)。好吧,接著來,我們?cè)賱?chuàng)造一個(gè)符號(hào),定義如下: = (/ L) (其實(shí)就是角基頻(j pn)的大?。├盟鼇碓俅?zi c)加工式(6):(式(7-2)不變,但還是一塊(y kui)列了出來)重新對(duì)比式(6-3)和式(9),發(fā)現(xiàn)形式已經(jīng)很相近了,只不過一個(gè)是積分一個(gè)是和式等一下!和式?再仔細(xì)看看看式(6-3),發(fā)現(xiàn)這時(shí)它很像一個(gè)函數(shù)積分的和式展開式!那我們現(xiàn)在來構(gòu)造兩個(gè)函數(shù)吧:F* ()和* (),構(gòu)造方法如下: F*() = Fn 當(dāng) ( n - 1/2 ) ( n + 1/2 ) 時(shí);* () = n 當(dāng) ( n - 1/2
14、) ( n + 1/2 ) 時(shí);這是兩個(gè)分段跳躍函數(shù),它們都以為自變量,并每隔,函數(shù)值變化一次。好吧,數(shù)字太不直觀,我把F*()的函數(shù)圖象大致畫出來方便大家理解: 上面(shng min)這個(gè)階梯狀的東西就是F* ()的函數(shù)(hnsh)圖象。* ()的圖像也是類似的階梯狀,而且它的更簡(jiǎn)單,是一個(gè)從負(fù)無窮到正無窮逐步升高(shn o)的形狀(每次升高一個(gè)角基頻的大?。?。 這里有必要說明一下,以免誤導(dǎo)大家:Fn 一般都是復(fù)數(shù),只有在f(x)本身是偶函數(shù)時(shí)才是實(shí)數(shù),因此函數(shù)F*的值也應(yīng)為復(fù)數(shù)。也就是說,將F*的函數(shù)圖象畫成圖1那樣的實(shí)數(shù)形式其實(shí)是不合理的。我這樣做只是為了方便大家理解(6-3)中的和
15、式是如何變成積分式的。好了,有了這兩個(gè)(lin )函數(shù),我們?cè)賮碜屑?xì)看看式(6-3),不難看出,這個(gè)和式其實(shí)就是(jish)函數(shù)F*在(-,+)上的積分(jfn)(面積)!這次我們?cè)龠M(jìn)一步,將上面兩個(gè)式子中的Fn和n也都換掉,使其變成*和F*這兩個(gè)函數(shù)之間的關(guān)系式(離成功不遠(yuǎn)了): 這就是轉(zhuǎn)換后的結(jié)果。筆記篇中的式(6b)與式(7),跟現(xiàn)在推出的式(6-4)與式(7-4),是完全等價(jià)的,因?yàn)楹竺娴膬蓚€(gè)就是根據(jù)前兩個(gè)換算來的,只不過借助了F*()和* ()這兩個(gè)新構(gòu)造的函數(shù)而已。 表達(dá)的意義一樣,適用范圍也一樣(都適用于周期函數(shù)),但形式卻大變! 這時(shí)再回頭看看式(9)和式(8),我們終于可以松
16、口氣了,形式完全一樣!好了,現(xiàn)在我們?cè)倏纯纯粗芷贚趨于無窮時(shí)會(huì)發(fā)生什么。如果直接分析筆記篇中的式(6b)與式(7),我們會(huì)很失望,因?yàn)長(zhǎng)趨于無窮時(shí),它們都“退化”了,很難直接地從這兩個(gè)式子中得到有用的信息(如果用這兩個(gè)式子,我們所能得到的“直觀”結(jié)果就是:cn 全變0了,所以f(x)是0。顯然這是錯(cuò)的)。但我們后來創(chuàng)造出來的式(6-4)與式(7-4),適應(yīng)環(huán)境的能力就很強(qiáng)了。1. 首先(shuxin),L趨于無窮(wqing)時(shí),會(huì)變得越來越小直至(zhzh)變成0(是什么?忘了?前面有, = (/ L);2. 同時(shí),對(duì)于* () = n,由于其實(shí)就是角基頻,而相鄰的兩個(gè)n差就是一個(gè)角基頻,根
17、據(jù)1可知,L趨于無窮時(shí),* ()就由階梯跳躍變得連續(xù)了,這時(shí)* () =。3. 同時(shí),兩個(gè) 相鄰的Fn,他們的差別也越來越小直至變成0,(Fn =cn 2L ,從cn的表達(dá)式可以看出,L趨于無窮時(shí)cn本身就是一個(gè)與(1/L)同階的無窮小量,那相鄰的cn之間的差值就是比(1/L)更高階的無窮小量,因此相鄰的Fn之間的差值就趨于0了)。OK完結(jié),多么簡(jiǎn)單,可是以前就沒想到,剛現(xiàn)在才開竅。 數(shù)字游戲玩完之后,我們?cè)俸煤美斫?lji)一下式(8)(9)中的F()。從我們(w men)剛才的證明過程中,可以看到 Fn = cn2L ,在筆記(bj)篇中我說過,cn其實(shí)就代表某個(gè)頻率波分量的振幅和相位,而
18、Fn與cn是成正比的,它的值同樣可以表征一個(gè)波分量的振幅和相位。F()與Fn有相同的意義,因此F()的分布其實(shí)就代表了各角頻率波分量的分布。具體的說: |F()| 的分布正比地體現(xiàn)了各個(gè)角頻率波分量的振幅分布。(別忘了F()是復(fù)數(shù)) F()的輻角體現(xiàn)了各個(gè)角頻率波分量的相位分布。 我們平時(shí)所說的“頻譜圖”,其實(shí)指的就是| F()|的函數(shù)圖象,它始終是偶函數(shù)(這個(gè)就是實(shí)數(shù)了,因?yàn)槲覀內(nèi)〉氖荈()的幅值而不是F()本身)。對(duì)于滿足傅里葉變換條件的非周期函數(shù),他們的頻譜圖一般都是連續(xù)的;而對(duì)于周期函數(shù),他們的頻譜則都是離散的點(diǎn),只在整數(shù)倍角基頻的位置有非零的頻譜點(diǎn)存在。根據(jù)頻譜圖可以很容易判斷該原函
19、數(shù)是周期函數(shù)還是非周期的(看頻譜圖是否連續(xù)就行了),而且對(duì)于周期函數(shù),可以從頻譜圖讀出周期大?。ㄏ噜彽碾x散點(diǎn)之間的橫軸間距就是角基頻,這個(gè)角頻率對(duì)應(yīng)的周期就是原函數(shù)的周期)。那怎樣讀出每個(gè)頻率的振幅呢?| F()| 與振幅成正比,要想讀出某個(gè)頻率波分量的實(shí)際振幅,只需讓 |F()| 乘以相鄰離散點(diǎn)的橫軸間距再除以即可。其實(shí)就是讓 |F()| 除以原函數(shù)周期值的一半(即L),參考一下我們上面說到的Fn和cn之間的關(guān)系式以及我在筆記篇中提到的“|cn|的幅值是實(shí)際振幅的一般”,就可以輕松得到得到這個(gè)結(jié)論。對(duì)于非周期函數(shù)來說,其頻譜圖已趨于連續(xù),相鄰“離散點(diǎn)”的橫軸間距就是一個(gè)無窮小量,而 |F()
20、| 是有限值,那么每個(gè)頻率波分量的實(shí)際振幅就都是0了。所以對(duì)于非周期函數(shù),說“|F()| 代表了振幅密度的大小”比說“ |F()| 代表了振幅的大小”更貼切一點(diǎn)。在某個(gè)寬度為的區(qū)間內(nèi)(頻帶),對(duì)這個(gè)“密度”進(jìn)行積分,(其實(shí)還要再除以的)就能得到這個(gè)寬度為的頻帶中所有頻率產(chǎn)生的振幅之和(雖然大家的振幅都是趨于0,但無數(shù)個(gè)加一塊就有非零值了)。怎么理解呢?先把這個(gè)連續(xù)頻譜圖想象成一個(gè)由很多離散點(diǎn)組成的離散頻譜圖,只不過相鄰離散點(diǎn)之間的橫軸間距特別?。ㄓ胐表示吧,方便我敘述),其實(shí)相當(dāng)于先把這個(gè)非周期函數(shù)想象成了一個(gè)周期很長(zhǎng)的周期函數(shù)(周期越長(zhǎng),相鄰離散點(diǎn)的橫軸間距/L 越?。缓笥弥芷诤瘮?shù)那一套
21、計(jì)算這個(gè)寬度為 的頻帶內(nèi)所有頻率的振幅之和,求解方法就是讓每個(gè)非零的頻譜值乘以相鄰離散點(diǎn)橫軸間距d,都加一塊,再除以。這要取個(gè)極限的話,正好就是“在這個(gè)寬度為的頻帶內(nèi),對(duì)這個(gè)密度進(jìn)行積分,然后除以”。 下面配兩個(gè)圖,分別(fnbi)是一個(gè)周期函數(shù)和一個(gè)非周期函數(shù)的頻譜圖:本文完。我以前就一直不清楚傅里葉變換和傅里葉級(jí)數(shù)的具體關(guān)系(gun x),在網(wǎng)上找不到很好的資料,以前又沒聽過課(估計(jì)課上也不會(huì)講),書本上又講的太含糊,所以很長(zhǎng)時(shí)間沒有好好思考過傅里葉級(jí)數(shù),現(xiàn)在終于自己想明白了。希望我的這些想法希望對(duì)你也有所幫助。我研究(ynji)過 傅立葉級(jí)數(shù)可以說是一對(duì)于一個(gè)周期性的函數(shù)(hnsh)而言
22、的,然而當(dāng)我們把周期看成 HYPERLINK /s?wd=%E6%97%A0%E7%A9%B7%E5%A4%A7&hl_tag=textlink&tn=SE_hldp01350_v6v6zkg6 t _blank 無窮大時(shí),那么(n me)離散的傅立葉級(jí)數(shù)也就成為了連續(xù)的 HYPERLINK /s?wd=%E5%82%85%E7%AB%8B%E5%8F%B6%E5%8F%98%E6%8D%A2&hl_tag=textlink&tn=SE_hldp01350_v6v6zkg6 t _blank 傅立葉變換了,然后在利用哪個(gè) HYPERLINK /s?wd=%E6%AC%A7%E6%8B%89%E
23、5%85%AC%E5%BC%8F&hl_tag=textlink&tn=SE_hldp01350_v6v6zkg6 t _blank 歐拉公式,將它變成了實(shí)數(shù)與復(fù)數(shù)的 HYPERLINK /s?wd=%E5%82%85%E7%AB%8B%E5%8F%B6%E5%8F%98%E6%8D%A2&hl_tag=textlink&tn=SE_hldp01350_v6v6zkg6 t _blank 傅立葉變換了,這個(gè)是 HYPERLINK /s?wd=%E6%97%B6%E5%9F%9F&hl_tag=textlink&tn=SE_hldp01350_v6v6zkg6 t _blank 時(shí)域與 HYPERLINK /s?wd=%E9%A2%91%E5%9F%9F&hl_tag=textlink&tn=SE_hldp01350_v6v6zkg6 t _blank 頻域的變換,這個(gè)變換大大的化簡(jiǎn)了在 HYPERLINK /s?wd=%E6%97%B6%E5%9F%9F&hl_tag=textlink&tn=SE_hldp01350_v6v6zkg6 t _blank 時(shí)域里面的運(yùn)算,我們可以看到 HYPERLINK /s?wd=%E5%82%
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