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文檔簡(jiǎn)介

1、北京西門(mén)子培訓(xùn)總結(jié)匯報(bào).培訓(xùn)內(nèi)容培訓(xùn)的主要內(nèi)容是,SIMATIC S7-300/400 系統(tǒng)、維護(hù)與編程綜合課程以及SIMATIC TDC CFC編程和通訊,SD-TDC編程。課程的時(shí)間為1月6日-1月17日。其中SIMATIC S7-300/400 系統(tǒng)、維護(hù)與編程綜合課程6天, SIMATIC TDC CFC編程和通訊,SD-TDC編程4天。.SIMATIC S7-300/400 系統(tǒng)、維護(hù)與編程綜合課程1、SIMATIC S7 系統(tǒng)產(chǎn)品系列;2、培訓(xùn)設(shè)備和編址;安裝/維護(hù)可編程邏輯控制器;3、SIMATIC管理器;4、硬件組態(tài);5、硬件調(diào)試;6、符號(hào)尋址;7、塊構(gòu)造和LAD/FBD/ST

2、L編程器;8、位指令;9、數(shù)字指令;10、對(duì)用戶(hù)程序進(jìn)展重新接線(xiàn);11、文檔制造、保管和歸檔;12、數(shù)據(jù)塊;13、功能和功能塊;14、組織塊;15、模擬量處置;16、缺點(diǎn)診斷;17、系統(tǒng)信息。.SIMATIC TDC CFC編程和通訊,SD-TDC編程1、系統(tǒng)概述;2、SIMATIC TDC根本功能;3、CPU之間通訊;4、GDM耦合;5、Profibus DP;6、工業(yè)以太網(wǎng);7、TDC/HMI概述;.第一部分SIMATIC S7-300/400 系統(tǒng)、維護(hù)與編程綜合課程.S7-300自動(dòng)化系統(tǒng)用于中低性能范圍的模塊化中小控制系統(tǒng)高達(dá)32個(gè)模塊的可擴(kuò)展設(shè)計(jì)在模塊中集成背板總線(xiàn)可以銜接MPI、

3、Profibus、Ethernet以及ProfiNet. 經(jīng)過(guò)PG/PC可以銜接訪問(wèn)一切模塊經(jīng)過(guò)硬件組態(tài)工具來(lái)執(zhí)行組態(tài)和參數(shù)設(shè)置.S7-400自動(dòng)化系統(tǒng)用于中等到高級(jí)性能要求的強(qiáng)大PLC多種性能范圍的CPU擴(kuò)展模塊選擇范圍,超越300個(gè)模塊可擴(kuò)展在模塊中集成背板總線(xiàn)可以銜接MPI/PROFIBUS/PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)經(jīng)過(guò)PC/PG可銜接訪問(wèn)一切的模塊無(wú)插槽限制多CPU同時(shí)任務(wù)最多可以插入4個(gè)CPU.PLC硬件與軟件.3.S7-300 CPU指示燈及含義方式選擇器: MRES=存儲(chǔ)器復(fù)位功能; STOP=停頓方式,程序不執(zhí)行; RUN=運(yùn)轉(zhuǎn)方式,執(zhí)行程序。 形狀指示燈: SF=系統(tǒng)錯(cuò)誤

4、,內(nèi)部CPU缺點(diǎn)或帶診斷功能的模塊發(fā)生缺點(diǎn)。 BATF=電池缺點(diǎn);電池耗盡或沒(méi)裝電池; DC5V=內(nèi)部的5VDC電源指示燈; FRCE=FORCE,指示至少一個(gè)輸入或輸出被強(qiáng)迫; RUN=當(dāng)CPU啟動(dòng)時(shí)閃爍,進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)方式后繼續(xù)點(diǎn)亮; STOP=在停頓方式中繼續(xù)點(diǎn)亮。慢速閃爍表示存儲(chǔ)器復(fù)位懇求;正在執(zhí)行存儲(chǔ)器復(fù)位時(shí)快速閃爍,由于插入存儲(chǔ)卡而要求存儲(chǔ)器復(fù)位時(shí)慢速閃爍。.用戶(hù)程序重新接線(xiàn).組織塊功能明細(xì)1、自在循環(huán)組織塊OB12、日期中斷組織塊OB10OB173、時(shí)間延遲中斷組織塊OB20OB234、循環(huán)中斷組織塊OB30OB385、硬件中斷組織塊OB40OB476、DPV1中斷組織塊OB55OB5

5、77、多處置器中斷組織塊OB608、時(shí)鐘同步中斷組織塊OB61OB649、工藝同步處置中斷組織塊OB6510、冗余缺點(diǎn)中斷組織塊OB70、OB7211、異步缺點(diǎn)中斷組織塊OB80OB8712、處置中斷組織塊OB8813、背景循環(huán)中斷組織塊OB9014、啟動(dòng)中斷組織塊OB100OB10215、同步錯(cuò)誤中斷組織塊OB121、OB122.常用中斷OB塊 11、異步缺點(diǎn)中斷組織塊OB80OB87 異步缺點(diǎn)中斷用于處置各種缺點(diǎn)事件。 OB80:處置時(shí)間缺點(diǎn)、CIRConfiguration In Run后的重新運(yùn)轉(zhuǎn)等功能,例如OB1或OB35運(yùn)轉(zhuǎn)超時(shí),CPU自動(dòng)調(diào)用OB80報(bào)錯(cuò),假設(shè)程序中沒(méi)有創(chuàng)建OB8

6、0,CPU進(jìn)入停頓方式。 OB81:處置與電源相關(guān)的各種信息S7-400系列PLC CPU只需電池缺點(diǎn)時(shí)調(diào)用,出現(xiàn)缺點(diǎn),CPU自動(dòng)調(diào)用OB81報(bào)錯(cuò),假設(shè)程序中沒(méi)有創(chuàng)建OB81,CPU不會(huì)進(jìn)入停頓方式。 OB82:診斷中斷,假設(shè)使能一個(gè)具有診斷中斷模塊的診斷功能例如斷線(xiàn)、傳感器電源喪失,出現(xiàn)缺點(diǎn)時(shí)調(diào)用OB82,假設(shè)程序中沒(méi)有創(chuàng)建OB82,CPU進(jìn)入停頓方式。診斷中斷還對(duì)CPU一切內(nèi)外部缺點(diǎn),包括模塊前銜接器拔出、硬件中斷喪失等作出呼應(yīng)。 OB83:用于模塊插拔事件的中斷處置,事件出現(xiàn),CPU自動(dòng)調(diào)用OB83報(bào)警,假設(shè)程序中沒(méi)有創(chuàng)建OB83,CPU進(jìn)入停頓方式。 OB84:用于處置存儲(chǔ)器、冗余系統(tǒng)

7、中兩個(gè)CPU的冗余銜接性能降低等事件。 OB85:用于處置操作系統(tǒng)訪問(wèn)模塊缺點(diǎn)、更新過(guò)程映像區(qū)時(shí)I/O訪問(wèn)缺點(diǎn)、事件觸發(fā)但相應(yīng)的OB沒(méi)有下載到CPU等事件,事件出現(xiàn),CPU自動(dòng)調(diào)用OB85報(bào)錯(cuò),假設(shè)程序中沒(méi)創(chuàng)建OB85,CPU進(jìn)入停頓方式。.OB86:用于處置擴(kuò)展機(jī)架不適用于S7-300系列、PROFIBUS-DP主站、PROFIBUS-DP或PROFINET I/O分布I/O系統(tǒng)中站點(diǎn)缺點(diǎn)等事件,事件出現(xiàn),CPU自動(dòng)調(diào)用OB86報(bào)錯(cuò),假設(shè)程序中沒(méi)有創(chuàng)建,CPU進(jìn)入停頓方式。OB87:用于處置MPI GD 通訊及時(shí)鐘同步缺點(diǎn),事件出現(xiàn),CPU自動(dòng)調(diào)用OB87報(bào)錯(cuò),假設(shè)程序中沒(méi)有創(chuàng)建,CPU不會(huì)

8、進(jìn)入停頓方式。.同步錯(cuò)誤中斷組織塊OB121/OB122OB121處置與編程缺點(diǎn)有關(guān)的事件,例如調(diào)用的函數(shù)沒(méi)有下載到CPU中、BCD碼出錯(cuò)等;OB122處置與I/O地址訪問(wèn)缺點(diǎn)有關(guān)的事件,例如訪問(wèn)一個(gè)I/O模塊時(shí),出現(xiàn)讀缺點(diǎn)等;假設(shè)上述缺點(diǎn)出現(xiàn),在程序中沒(méi)有創(chuàng)建OB121、OB122,CP進(jìn)入停頓方式。.模擬量.缺點(diǎn)診斷.第二部分SIMATIC TDC CFC編程和通訊,SD-TDC編程.主要內(nèi)容TDC系統(tǒng)概述件系統(tǒng)1TDC通訊概述2TDC的硬件引見(jiàn)3TDC軟件引見(jiàn)4.一、TDC系統(tǒng)概述SIMATIC TDC定義: Technology & Drive Controller,即工藝和傳動(dòng)控制器

9、。它是基于VME64的新型控制系統(tǒng),每個(gè)機(jī)架有21個(gè)插槽,最多可以安裝20個(gè)CPU。一個(gè)TDC系統(tǒng)經(jīng)過(guò)GDM網(wǎng)絡(luò)最多可以銜接44個(gè)機(jī)架,即一個(gè)TDC系統(tǒng)實(shí)際上最多可以集成836個(gè)CPU。 .TDC的前期同類(lèi)型控制器的比較同屬于工藝及傳動(dòng)控制系列的控制器有T400、 FM458、 SIMADYN D和TDC。T400是將工藝技術(shù)集成到傳動(dòng)即MATERDRIVES和DC Master里,安裝于傳動(dòng)控制柜里,可實(shí)現(xiàn)快速控制和計(jì)算。FM458是將工藝技術(shù)集成到S7-400里的一種控制器,安裝于S7-400機(jī)架里,可實(shí)現(xiàn)快速控制和計(jì)算。SIMADYN D是采用64位CPU進(jìn)展多值計(jì)算,每個(gè)機(jī)架最多可安裝

10、8個(gè)CPU。它和TDC一樣,最小循環(huán)周期都是0.1ms,都屬于D7系列產(chǎn)品。TDC是SIMADYN D的晉級(jí)換代產(chǎn)品。.二、TDC通訊概述TDC系統(tǒng)屬于多處置器系統(tǒng),多個(gè)CPU處置器可以同步運(yùn)轉(zhuǎn)。TDC機(jī)架內(nèi)的一切模塊都經(jīng)過(guò)高性能的64位背板總線(xiàn)相連,通訊的周期時(shí)間可達(dá)100s。分布式外設(shè)可以經(jīng)過(guò)Profibus DP接口與TDC以主從站的方式銜接通訊??梢越?jīng)過(guò)帶寬為100Mbit/s的TCP/IP接口,可以將多個(gè)SIMATIC任務(wù)站、上位PC機(jī)及其它廠家任務(wù)站銜接起來(lái),并實(shí)現(xiàn)高可靠性通訊。.GDM網(wǎng)絡(luò)GDM:Global Data Memory,即全局?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)器,如以下圖所示。GDM是TDC

11、自動(dòng)化系統(tǒng)的控制中心,它實(shí)現(xiàn)了TDC機(jī)架間的快速通訊及自診斷功能。機(jī)架間的間隔最遠(yuǎn)可以到達(dá)700米。.GDM的典型配置圖.GDM網(wǎng)絡(luò)不同的用戶(hù)經(jīng)過(guò)光纖于中心GDM相銜接。每一塊接口模塊CP52I0都可以銜接4個(gè)TDC機(jī)架。GDM網(wǎng)絡(luò)使得機(jī)架間數(shù)據(jù)通訊帶寬可達(dá)640M,因此對(duì)于一個(gè)典型的具有10個(gè)機(jī)架的TDC系統(tǒng)而言,數(shù)據(jù)刷新率可以到達(dá)低于1.0ms。.三、TDC的硬件引見(jiàn)留意:TDC在運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)之后,可以熱插拔外部存儲(chǔ)器卡,但是在重新啟動(dòng)CPU前必需插上外部存儲(chǔ)器卡。緣由是CPU在啟動(dòng)時(shí),要把外部存儲(chǔ)器卡PCMCIA內(nèi)的用戶(hù)程序讀到內(nèi)存RAM里,在TDC在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)用內(nèi)存RAM里的程序。機(jī)架:

12、如今市場(chǎng)上流行的機(jī)架只需一種,型號(hào)為UR5213,它包含了電源及背板母線(xiàn)。備用電池必需為西門(mén)子公用電池,原先是兩塊1.5V的電池,如今是一塊3.6V的電池。.CPU模塊CPU有CPU550和CPU551兩種類(lèi)型,如今CPU550曾經(jīng)停產(chǎn),如今市場(chǎng)流行和我們工程中正在運(yùn)用的都是CPU551。它是針對(duì)開(kāi)閉環(huán)控制義務(wù)設(shè)計(jì),對(duì)處置性能要求極高,具有RISCreduced instruction set computer) R5000處置器的64位CPU。周期時(shí)間可達(dá)100s具有8個(gè)數(shù)字量輸入串行接口用于診斷、效力和下載四處置器程序 留意:初次下載程序只能用RS232串口DUST1),以后可以采RS48

13、5接口MPI 口。.輸入/輸出模塊SM500輸入/輸出模塊類(lèi)型只需一種SM500型,每個(gè)SM500模塊都具有3個(gè)50針的插座接口。每個(gè)機(jī)架中所安裝的輸入/輸出模塊數(shù)量不受限值,模塊的輸入/輸出通道可以根據(jù)不同的CPU模塊進(jìn)展利用。每個(gè)SM500模塊具有: 8個(gè)模擬量輸入 4個(gè)積分型的模擬量輸入 8個(gè)模擬量輸出 16個(gè)二進(jìn)制數(shù)字量輸入 16個(gè)二進(jìn)制數(shù)字量輸出 4個(gè)增量型編碼器輸入 4個(gè)絕對(duì)值型編碼器輸入.通訊模塊CP50M1或CP50M0安裝于TDC機(jī)架,帶2個(gè)DP/MPI接口,擔(dān)任與分布式從站通訊及機(jī)架內(nèi)CPU之間的通訊。CP51M1或CP5100安裝于TDC機(jī)架,帶有IE接口,用以銜接以太網(wǎng)

14、,可用于機(jī)架間通訊,可銜接HMI及上位機(jī)。 CP51M1不限插槽, CP5100只限18-21插槽。CP52A0為GDM緩存模板,安裝于TDC機(jī)架,每個(gè)只需一個(gè)FO接口,用于和GDM的通訊。CP52I0為GDM接口模板,安裝于GDM機(jī)架的2-12號(hào)插槽,每個(gè)模板有4個(gè)FO接口,用于和TDC機(jī)架的通訊。CP52M0為GDM存儲(chǔ)器模板,安裝于GDM機(jī)架的1號(hào)插槽,用于和PDA的通訊。.四、TDC軟件引見(jiàn)TDC的軟件平臺(tái)為SIMATIC Manager,在此軟件平臺(tái)根底上需求安裝D7-SYS和CFC (continuous function chart)及SFC (sequential functi

15、on chart)軟件包,SFC為可選項(xiàng)包。SIMATIC Manager、 D7-SYS、CFC和SFC集成起來(lái)統(tǒng)稱(chēng)為SIMATIC D7-ES。.D7-SYS系統(tǒng)CFC和PCS7系統(tǒng)CFC的區(qū)別D7-SYS系統(tǒng)的CFC和PCS7系統(tǒng)的CFC是不同的。D7-SYS系統(tǒng)的CFC,即SIMADYN D和TDC的CFC系統(tǒng)程序是以T為中斷,共有5個(gè)循環(huán)中斷以T0為基準(zhǔn)以ms為單位,T1T5分別為T(mén)0的倍數(shù),如:T1=1T0,T2=4T0,T3=16T0,T4=64T0, T5=256T0。PCS7系統(tǒng)的CFC是將循環(huán)中斷的時(shí)間放到OB32OB35的循環(huán)中斷組織塊中,分別是:OB32為1s,OB33

16、為0.5s,OB34為0.2s,OB35為0.1s。.硬件配置硬件選擇:“硬件目錄定義了可以配置的模塊,可經(jīng)過(guò)拖放操作來(lái)配置這些模塊,配置模塊的同時(shí)預(yù)設(shè)其屬性。設(shè)置參數(shù):不同類(lèi)型的模塊能夠具有不同的參數(shù)。例如,處置器模塊CPU中的參數(shù)有根本周期時(shí)間T0、周期時(shí)間T1-T5和地址。編譯存盤(pán):TDC的硬件配置不用像S7系統(tǒng)的硬件配置一樣,配置完后必需下裝到CPU中。TDC的硬件配置可以連同編譯后的用戶(hù)程序功能圖一同下裝到CPU中。.硬件配置的一個(gè)實(shí)例下面是精軋機(jī)架1機(jī)架控制部分的一個(gè)處置器模塊CPU中根本周期時(shí)間T0、周期時(shí)間T1-T5配置的一個(gè)實(shí)例:.輸入/輸出模塊SM500配置實(shí)例輸入/輸出模

17、塊SM500配置實(shí)例.CFC延續(xù)功能圖CFC軟件的根底是功能塊,一切功能塊都可以經(jīng)過(guò)拖拽的方式放入CFC圖中,再根據(jù)所需的數(shù)據(jù)流組態(tài)并銜接。功能塊集中保管在庫(kù)中,規(guī)范庫(kù)隨CFC一同提供。一個(gè)CFC圖包含一個(gè)或多個(gè)子圖或分區(qū)A,B,Z等,一個(gè)分區(qū)包含6個(gè)頁(yè)面。CFC頁(yè)面包含帶模塊的模塊區(qū)域和左右兩側(cè)的邊格欄,其中輸入信號(hào)位于左側(cè),輸出信號(hào)位于右側(cè)。.CFC設(shè)置一切的參數(shù)都得在塊調(diào)用時(shí)進(jìn)展預(yù)設(shè)值,如塊輸入點(diǎn)的值、塊稱(chēng)號(hào)、周期時(shí)間和順序??梢栽谀S值的情況下改動(dòng)周期時(shí)間和順序預(yù)設(shè)值。必需為塊輸入點(diǎn)設(shè)置一個(gè)常數(shù)值或一個(gè)銜接,輸出可以處于開(kāi)放形狀證明未運(yùn)用。用鼠標(biāo)先后點(diǎn)擊功能塊上的輸入和輸出,就可以在輸

18、入和輸出之間建立銜接。條件是被銜接的塊必需位于同一個(gè)CPU上,且所要銜接輸入/輸出的數(shù)據(jù)類(lèi)型必需一樣。當(dāng)銜接到另一個(gè)CFC頁(yè)面時(shí),銜接被引到邊格欄上,并且生成一個(gè)交叉援用。雙擊交叉援用可以迅速切換到援用所指的位置。.數(shù)據(jù)類(lèi)型簡(jiǎn)寫(xiě)全稱(chēng)定義位數(shù)BOBOOL邏輯型8BYBYTE8位順序數(shù)字型8DIDINT雙整數(shù)型32DWDWORD32位順序數(shù)字型32GVGLOBAL連接到全局操作數(shù)型-IINT整數(shù)型16RREAL浮點(diǎn)數(shù)型32SSTRING任意長(zhǎng)度的字符串型200個(gè)字節(jié)TSSDTIME以TDC或SIMADYN D格式下的高分辨率時(shí)間段32WWORD16位順序字型16.全局操作數(shù)全局操作數(shù)是塊的輸入或輸

19、出上的互聯(lián),對(duì)于任一全局變量都必需銜接有地址。全局操作數(shù)可以是:$信號(hào),它們只用于在同一個(gè)TDC站上不同CPU的功能塊之間的互聯(lián);!信號(hào),即虛擬銜接,是塊銜接之間看不見(jiàn)的銜接,CFC圖上并未畫(huà)上任何銜接,而只是生成在邊格欄上,可銜接本CPU內(nèi)塊,也可銜接本機(jī)架內(nèi)其它CPU里的塊;*符號(hào)硬件地址,該硬件地址是為模塊的一個(gè)或多個(gè)相關(guān)端子指定的符號(hào)稱(chēng)號(hào),該符號(hào)地址在HW-Confi中定義OP銜接,即與SIMATIC OP進(jìn)展通訊的銜接;過(guò)程中斷ID,即事件觸發(fā)型中斷,在HW-Confi中定義稱(chēng)號(hào)援用,如音訊系統(tǒng)名。.CFC程序運(yùn)轉(zhuǎn)順序一切CFC程序都放在T1-T5里,如T1=4ms,T2=16ms,

20、T3=64ms,T4=256ms,T5=1024ms,那么一切在T1內(nèi)的程序每4ms循環(huán)掃描一次,一切在T2里的程序每16ms循環(huán)掃描一次,以此類(lèi)推。下面實(shí)例表示的是在同一個(gè)T5里的第11組程序里的第40個(gè)功能塊。CFC的運(yùn)轉(zhuǎn)順序?yàn)?,在同一個(gè)T內(nèi),按序列從第一組程序開(kāi)場(chǎng)往后執(zhí)行;同樣,在同一個(gè)程序組內(nèi),按序列從第一個(gè)功能塊開(kāi)場(chǎng)往后執(zhí)行。.編譯及下載程序CFC程序編譯:在編譯CFC功能圖程序之前,必需對(duì)任務(wù)站的硬件配置進(jìn)展一致性檢查并保管。在CFC中,CPU的一切功能圖總是被編譯成一個(gè)可執(zhí)行的運(yùn)用程序,并自動(dòng)鏈接和裝載一切需求用到的程序塊。下載:程序在CPU上運(yùn)轉(zhuǎn)之前必需先裝入CPU的程序存儲(chǔ)器

21、,并在CPU重啟時(shí)將程序讀到CPU的內(nèi)存RAM里。 可在線(xiàn)和離線(xiàn)下載運(yùn)用程序: 離線(xiàn)下載:這種情況僅適用于具有獨(dú)立存儲(chǔ)卡閃存卡的CPU模塊。將存儲(chǔ)卡安裝在一個(gè)PCMCIA銜接器中執(zhí)行離線(xiàn)下載。.編譯及下載程序CFC程序在線(xiàn)下載:CPU接口X01被集成到了操作系統(tǒng)中,因此可作為聯(lián)機(jī)接口。勝利組態(tài)之后,組態(tài)的接口只能用作在線(xiàn)下載接口。在線(xiàn)接口:需求在線(xiàn)接口的目的是為了內(nèi)部查看控制系統(tǒng)測(cè)試方式或在線(xiàn)下載運(yùn)用程序。可用下面兩種在線(xiàn)下載接口: 1RS232接口DUST1,對(duì)于CPU就是X01口, 經(jīng)過(guò)此接口只能對(duì)本CPU進(jìn)展訪問(wèn)。 2RS485多點(diǎn)接口MPI,此接口在通訊模塊上, SS52、CP50M0

22、/CP50M1。 假設(shè)要允許訪問(wèn)機(jī)架中的一切CPU,按照“service實(shí) 用程序組態(tài)該中央接口,可組態(tài)DUST1或MPI協(xié)議。 留意:下載時(shí)千萬(wàn)不要掉電,也不要設(shè)置屏保。.中央效力功能中央效力:可以經(jīng)過(guò)子機(jī)架中組態(tài)的DUST1或MPI常用鏈路訪問(wèn)該機(jī)架中的各CPU。這需求如下組態(tài): 1每個(gè)子機(jī)架中必需有一次: -DUST1銜接或MPI銜接CFC塊為MPI 2每個(gè)CPU中至少有一次: -效力功能塊SER“的銜接“SER銜接用于將CPU耦合銜接到哪一個(gè)模塊的哪一個(gè)端口。CTS端指定耦合模塊和接口,US端指定一個(gè)通道名和地址段1。 通道稱(chēng)號(hào):最多6個(gè)字符;ASCII字符、點(diǎn)號(hào)和除外;數(shù)據(jù)接口上的通

23、道稱(chēng)號(hào)必需獨(dú)一;通道名后必需輸入.“ 地址段1:即CPU的插槽號(hào),規(guī)范情況下必需有兩位數(shù)位留意:MPI塊和SER塊都必需放在掃描周期 32msTA256ms以?xún)?nèi)。.中央效力功能編程例如.GDM耦合GDM耦合中央塊:為GDM耦合提供初始化、激活和監(jiān)視功能。組態(tài)期間必需思索以下方面: -必需為機(jī)架組態(tài)一個(gè)耦合中央塊 -耦合中央塊沒(méi)有發(fā)送和接納功能 -一切耦合中央塊的周期時(shí)間都必需組態(tài)為32msTA256ms下面是對(duì)GDM耦合中央塊SRACK配置例如:.Profibus DP網(wǎng)絡(luò)組態(tài)Profibus DP耦合組態(tài)功能塊PRODP:波特率和Profibus 地址可以在PRODP里定義,也可以經(jīng)過(guò)COM PROFIBUS軟件包進(jìn)展定義。 在塊PRODP里,BDR端為波特率默以為5,即1.5M,SLA端為主從設(shè)定端設(shè)為0為主站,其它為從站。地址銜接AT和AR配置格式

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