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文檔簡介
1、第四章FANUC 系統(tǒng)數(shù)控車床的編程與操作第四章 FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床的編程與操作 熟練掌握FANUC-0i數(shù)控系統(tǒng)常用的功能指令及編程格式;掌握G00、G01插補指令的應用;掌握圓弧插補指令G02、G03的應用;掌握循環(huán)功能指令G90、G71、G72、G73、G70的應用;掌握螺紋加工指令G32、G92、G76的應用;熟悉典型零件的加工程序編制;熟練掌握FANUC-0i系統(tǒng)數(shù)控車床的操作。目 錄第四章 FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床的編程與操作第一節(jié) 概述一、準備功能二、輔助功能三、F、S功能四、坐標系第二節(jié) 直線插補的應用一、快速點定位指令G00123二、直線插補指令G01124三、車削端面四、
2、車削圓錐面五、套的加工六、切槽與切斷第三節(jié) 圓弧插補的應用一、圓弧插補G02/G03133二、圓弧面的車削第四節(jié) 循環(huán)功能的應用一、單一形狀固定循環(huán)指令G90138二、內(nèi)外徑粗車循環(huán)指令G71141目 錄第四章 FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床的編程與操作三、端面粗車循環(huán)指令G72143四、仿形循環(huán)指令G73144五、精加工循環(huán)指令G70145第五節(jié) 螺紋加工一、單行程螺紋插補指令G32147二、螺紋切削固定循環(huán)指令G92150三、螺紋切削復合循環(huán)指令G76152第六節(jié) 典型零件的編程第七節(jié) FANUC-0i系統(tǒng)數(shù)控車床的操作一、操作面板二、機床回參考點三、手動操作四、對刀五、車床刀具補償參數(shù)六、數(shù)控程
3、序處理七、自動加工方式八、MDI模式復習思考題第一節(jié) 概 述一、準備功能二、輔助功能三、F、S功能1.F功能 F功能是表示進給速度,它是用地址F與其后面的若干位數(shù)字來表示的。(1)每分鐘進給G98(2)每轉進給G992.S功能S功能指定主軸轉速或速度。第一節(jié) 概 述四、坐標系1.機床坐標系2.工件坐標系的建立(1)恒線速度控制G96(2)主軸轉速控制G97(3)主軸最高速度限定G50第二節(jié) 直線插補的應用一、快速點定位指令G00 G00指令使刀具以點定位控制方式從刀具所在點快速運動到下一個目標位置。它只是快速定位,而無運動軌跡要求,且無切削加工過程。指令書寫格式:G00 X(U)_Z(W)_二
4、、直線插補指令G01 G01指令是直線運動命令,規(guī)定刀具在兩坐標以插補聯(lián)動方式按指定的F進給速度做任意的直線運動。 指令書寫格式:G01 X(U)_Z(W)_F 重點難點第二節(jié) 直線插補的應用三、車削端面1.車削右端面編制程序如下: O4001;N70 G00 X45.0 Z0; 進刀至右端面N80 G01 X-1.0 F0.3; 車削右端面N90 G00 Z5.0; Z方向退刀N100 X40.0; X方向退刀第二節(jié) 直線插補的應用2.車削內(nèi)孔左端面車削如圖4-5所示工件內(nèi)孔左端面,選擇90內(nèi)孔車刀。圖4-4 車削右端面圖4-5 車削內(nèi)孔左端面第二節(jié) 直線插補的應用編制程序如下:O4002;
5、N100 G00 X22.0 Z4.0;N110 G00 X22.0 Z-20.0; 進刀至內(nèi)孔左端面N120 G01 X50.0 F0.2; 車削內(nèi)孔左端面N130 G00 X46.0 Z-18.0; 退刀N140 G00 X46.0 Z4.0; 退出 四、車削圓錐面1.車削外圓錐面圖4-6 車削外圓錐面難點第二節(jié) 直線插補的應用編制程序如下:O4003;N40 G00 X45.0 Z0;N50 G01 X38.0 F0.3; 進刀N60 G01 X40.0 Z-40.0 F0.2; 車削外圓錐面第一刀 N70 G00 X40.0 Z0; 退刀N80 G01 X36.0 F0.2; 進刀N9
6、0 G01 X40.0 Z-40.0 F0.2; 車削外圓錐面第二刀2.車削內(nèi)圓錐面圖4-8 車削內(nèi)圓錐面第二節(jié) 直線插補的應用五、套的加工六、切槽與切斷1.切槽圖4-9 套的加工圖4-10 切槽第二節(jié) 直線插補的應用2.切斷圖4-11 切斷第三節(jié) 圓弧插補的應用一、圓弧插補G02/G03 圓弧插補G02/G03指令使刀具相對工件以指令的速度從當前點(起始點)向終點進行圓弧插補。重點 難點 1)G02/G03是順/逆時針圓弧插補指令,順/逆時針是從第三坐標軸的正方向向負方向看時:順時針則為G02,逆時針則為G03圖4-12 圓弧插補G02、G03指令第三節(jié) 圓弧插補的應用二、圓弧面的車削1.車
7、錐法圖4-13 圓弧面的車削2. 車圓法(1)同心圓法 圓心不變,圓弧插補半徑依次減小(或增大:車凹形圓?。┮粋€背吃刀量,直到尺寸要求。(2)圓心偏移法 圓心依次偏移一個背吃刀量,直至尺寸要求。圖4-15 圓弧面的車削第三節(jié) 圓弧插補的應用第四節(jié) 循環(huán)功能的應用 重點與難點:重點是G90、G71、G72、G73、G70指令含義及其應用;難點是G90、G71、G72、G73、G70指令的應用。一、單一形狀固定循環(huán)指令G90該循環(huán)主要用于圓柱面和圓錐面的循環(huán)切削。格式:G90 X(U)_Z(W)_F_圖4-16 圓柱面切削循1.圓柱切削循環(huán)(圖4-16)2.圓錐面切削循環(huán)第四節(jié) 循環(huán)功能的應用圖4
8、-17圓錐面切削循環(huán)格式:G90 X(U)_Z(W)_R _F _第四節(jié) 循環(huán)功能的應用二、內(nèi)外徑粗車循環(huán)指令G71G71指令用于粗車圓柱棒料,以切除較多的加工余量。格式:G71 U(d) R(e)G71 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F _S _T _圖4-20 G71指令刀具循環(huán)路徑第四節(jié) 循環(huán)功能的應用三、端面粗車循環(huán)指令G72 與G71類似,不同之處是刀具平行于X軸方向切削,它是從外徑方向往軸心方向切削端面的粗車循環(huán),該循環(huán)方式適用于對長徑比較小的盤類工件端面粗車,如圖4-22所示。格式:G72W(d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(u) W(w)F_ S _T_
9、圖4-22 端面粗車循環(huán)第四節(jié) 循環(huán)功能的應用四、仿形循環(huán)指令G73 適用于毛坯輪廓形狀與零件輪廓形狀基本接近時的粗車,如一些鍛件、鑄件的粗車。G73U(i)W(k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F_S_T_ 圖4-23 仿形循環(huán)G73第四節(jié) 循環(huán)功能的應用五、精加工循環(huán)指令G70 采用G71或G73指令進行粗車后,用G70指令可進行精車循環(huán)車削。 格式:G70P(ns)Q(nf)圖4-24 循環(huán)指令編程示例第五節(jié) 螺紋加工 重點與難點:重點為G32、G92、G76指令格式及其應用;難點為G92和G76的用法。第五節(jié) 螺紋加工一、單行程螺紋插補指令G32(1)指令格式G32
10、X(U)Z(W)F(2)應用范圍(3)編程舉例如圖圖4-25 G32螺紋加工指令適用范圍a)直螺紋 b)錐螺紋 c)端面螺紋圖4-26 直螺紋G32編程如圖4-25所示如圖4-26所示二、螺紋切削固定循環(huán)指令G92第五節(jié) 螺紋加工1.車圓柱螺紋(1)指令格式 G92X(U)_Z(W)_F_圖4-28 車螺紋固定循環(huán)G92第五節(jié) 螺紋加工(2)編程示例加工圖4-29 G92外圓柱螺紋加工第五節(jié) 螺紋加工2.車圓錐螺紋(1)指令格式 G92X(U)_Z(W)_R _F_圖4-30 車圓錐螺紋固定循環(huán)G92(2)編程示例圖4-31 G92加工外錐螺紋第五節(jié) 螺紋加工第五節(jié) 螺紋加工三、螺紋切削復合循
11、環(huán)指令G76G76P(m)(r)(a)Q(dmin)R(d)G76X(U)_Z(W)_R(i)P(k)Q(d) F1.指令格式圖4-32 螺紋切削多重循環(huán)路徑及進刀方式第五節(jié) 螺紋加工2.編程示例圖4-33 G76指令編程示例第六節(jié) 典型零件的編程例1 加工如圖4-35所示零件。毛坯為52mm的棒料,工件不切斷。重點與難點:軸類零件、盤類零件和孔類零件的編程。圖4-35 軸類零件 例2 車削如圖4-36所示零件(未注倒角C0.5),毛坯為25mm的棒料。第六節(jié) 典型零件的編程圖4-36 軸類零件第六節(jié) 典型零件的編程 例3 車削如圖4-37所示零件。毛坯為102mm的棒料(假設已鉆出28mm的
12、內(nèi)孔),工件切斷。圖4-37 盤類零件第六節(jié) 典型零件的編程 例4 加工圖4-38所示零件,材料為45鋼,采用鍛件毛坯,毛坯余量為8mm(直徑),要求加工圖中標有粗糙度符號的表面。圖4-38 孔類零件第七節(jié) FANUC-0i系統(tǒng)數(shù)控車床的操作一、操作面板1.MDI鍵盤說明圖4-40 MDI操作面板第七節(jié) FANUC-0i系統(tǒng)數(shù)控車床的操作2.控制按鈕功能說明圖4-41 機床控制面板第七節(jié) FANUC-0i系統(tǒng)數(shù)控車床的操作二、機床回參考點1.開機2.電源斷開步驟3.機床回參考點三、手動操作1.手動/連續(xù)方式2.手動脈沖方式第七節(jié) FANUC-0i系統(tǒng)數(shù)控車床的操作四、對刀 數(shù)控程序一般按工件坐
13、標系編程,對刀的過程就是建立工件坐標系與機床坐標系之間關系的過程。一般將工件右端面中心點(車床)設為工件坐標系原點。常見對刀方法有以下幾種。1.測量工件原點,直接輸入工件坐標系(G54G59)2.測量、輸入刀具偏移量3.設置偏置值完成多把刀具對刀方法一:選擇一把刀為標準刀具,采用試切法或自動設置坐標系法完成對刀,把工件坐標系原點放入G54G59,然后通過設置偏置值完成其他刀具的對刀。方法二:分別對每一把刀測量、輸入刀具偏移量。第七節(jié) FANUC-0i系統(tǒng)數(shù)控車床的操作五、車床刀具補償參數(shù)1.輸入磨耗量補償參數(shù)2.輸入形狀補償參數(shù)3.輸入刀尖半徑和方位號六、數(shù)控程序處理1.編輯程序(1)移動光標(2)插入字符(3)刪除輸入域中的數(shù)據(jù)(4)刪除字符(5)查找(6)替換第七節(jié) FANUC-0i系統(tǒng)數(shù)控車床的操作2.數(shù)控程序管理(1)顯示數(shù)控程序目錄(2)選擇一個數(shù)控程序(3)刪除一個數(shù)控程序(4)新建一個NC程序(5)刪除全部數(shù)控程序3.保存程序七、自動加工方式1.自動/連續(xù)方式(1)自動加工流程(2)中斷運行2.自動/單段方式3.運行軌跡八、MDI模式第二節(jié) 機械傳動系統(tǒng)圖1-1 Y1350E滾齒機的傳動系統(tǒng)圖第一章 液壓傳動原理與液壓元件1. F功能的作用是什么?格式怎樣?2. G00、G01指令有何不同?3.圓弧插補指令的格式
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