第六章金屬切削機(jī)床的電氣控制線路課件

1、金 屬 切 削 機(jī) 床 的電氣控制線路七、臥式車床的電氣 控制線路 電氣控制系統(tǒng)是金屬切削機(jī)床的重要組成部分，在機(jī)械設(shè)備中起著神經(jīng)中樞的作用。通過它對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制，能驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械，實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)行狀態(tài)達(dá)到加工生產(chǎn)的目的。不同的生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備，或者同類型的機(jī)床設(shè)備，由于各自的工作方式，工藝要求不同，其電氣控制系統(tǒng)也不盡相同。分析金屬切削機(jī)床的電氣控制電路，以下幾個(gè)方面尤其需要注意：了解金屬切削機(jī)床的主要結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)方式、主要技術(shù)性能，液壓 氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理，機(jī)械設(shè)備對(duì)電氣控制系統(tǒng)的要求。分析主電路，了解各電動(dòng)機(jī)的用途、傳動(dòng)方案、采用的控制方法 及其工作狀態(tài)。 了解各主令電器(如操作手柄、開關(guān)、按鈕

2、等)在電路中的功能和 操作方式，以及由那些電路環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)保護(hù)、聯(lián)鎖、信號(hào)指示和照 明等電路控制。 能按工藝過程、工作方式，分析整個(gè)控制電路，能分塊分區(qū)域總 結(jié)出控制電路的功能、規(guī)律、信號(hào)的走向。 總之，任何一個(gè)復(fù)雜的電氣控制系統(tǒng)，按其功能要求都是由一些基本控制環(huán)節(jié)構(gòu)成，因此分析電路時(shí)應(yīng)先按功能將電路分解成基本功能環(huán)節(jié)(即化整為零)，然后再一個(gè)個(gè)對(duì)基本功能環(huán)節(jié)進(jìn)行分析，最后根據(jù)系統(tǒng)總功能，再積零為整，達(dá)到對(duì)整個(gè)電氣控制系統(tǒng)的理解。 臥式車床是車床中應(yīng)用最廣泛的一種，它可以完成車削外圓內(nèi)孔、端面、鉆孔、鉸孔、切槽切斷、螺紋及成形表面等加工工序。車床在加工工件時(shí)，隨著工件材料和材質(zhì)的不同，需選擇合適的

3、主軸轉(zhuǎn)速及進(jìn)給速度，需提供主軸的正反轉(zhuǎn)，需提供切削時(shí)的對(duì)刀具的冷卻潤(rùn)滑功能等，這都需要控制電路發(fā)揮作用。7.1.1 臥式車床主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式普通車床的結(jié)構(gòu)示意圖 進(jìn)給箱 掛輪箱 主軸變速 箱 溜板與刀架 溜板箱 尾架 絲桿 光桿 床身 7.1.2 臥式車床的工作特性 1通常車削加工近似于恒功率負(fù)載，同時(shí)考慮經(jīng)濟(jì)性、工作可靠性等因素，主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)選用籠型異步電動(dòng)機(jī)。 2為了滿足車削加工調(diào)速范圍大的要求，車床主軸主要采用機(jī)械變速方法，但在較大型車床上也采用電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速的方法，進(jìn)行速度分檔。 3車削螺紋時(shí)，要求主軸能正、反向旋轉(zhuǎn)，對(duì)于小型車床采用控制電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)，這樣可大大簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu)。

4、對(duì)于較大型的車床，直接控制電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)時(shí)，為了避免對(duì)電網(wǎng)的沖擊，同時(shí)便于平滑過渡加工過程，因此很多采用了機(jī)械傳動(dòng)方法來實(shí)現(xiàn)主軸正、反轉(zhuǎn)，如摩擦離合器、多片式電磁離合器等。 4車削螺紋時(shí)，刀架移動(dòng)與主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)之間必須保持正確的比例關(guān)系，故主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)只由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，它們之間通過一系列齒輪傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)配合。3.1.2 臥式車床的工作特性 5主電機(jī)的起動(dòng)與停止，當(dāng)主電機(jī)功率小于5kW時(shí)且電網(wǎng)容量滿足要求的情況下，可控制直接起動(dòng)，否則應(yīng)采用降壓起動(dòng)的控制方法。 6較大型車床拖板是由一臺(tái)可以正、反向旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)單獨(dú)拖動(dòng)。這樣可以有效減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高機(jī)加工的效率。7.1.2 臥式車床的工作

5、特性 7車削加工中，為防止刀具和工件的溫度過高，延長(zhǎng)刀具使用壽命，提高加工質(zhì)量，車床都附有一臺(tái)冷卻泵電動(dòng)機(jī)，只需單方向旋轉(zhuǎn)，且只在主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)加工時(shí)，方可選擇起動(dòng)與否，主軸電動(dòng)機(jī)停止時(shí)它也應(yīng)停止。當(dāng)加工鑄件或高速切削鋼件時(shí)，不采用冷卻液，以保護(hù)機(jī)床與刀具，因此，冷卻泵驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)還應(yīng)設(shè)有單獨(dú)操作的控制開關(guān)。 8必要的保護(hù)環(huán)節(jié)、聯(lián)鎖環(huán)節(jié)、照明和信號(hào)電路。7.1.2 臥式車床的工作特性7.1.3 CM6132型臥式車床電氣控制線路7.2 搖臂鉆床的電氣 控制線路選講 鉆床為孔加工機(jī)床，按其結(jié)構(gòu)型式不同，有立式鉆床、臥式鉆床、深孔鉆床、多軸鉆床及搖臂鉆床等，搖臂鉆床是機(jī)械加工中常見的機(jī)床，它適用于單

6、件或批量生產(chǎn)中帶有多孔的零件的加工。 Z3040型搖臂鉆床即為常見的一種搖臂鉆床。 搖臂鉆床主要的運(yùn)動(dòng)包括： 主運(yùn)動(dòng)：主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 輔助運(yùn)動(dòng)：搖臂沿外立柱的垂直移動(dòng)，主軸箱沿?fù)u臂的徑向移動(dòng)及搖臂與外立柱一起相對(duì)于內(nèi)立柱的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，后兩者為手動(dòng)。另外還需考慮主軸箱、搖臂、內(nèi)外立柱的夾緊和松開。內(nèi)外立柱 主軸箱 搖臂 主軸 工作臺(tái) 底座 SB1-主電機(jī)停止按鈕 SB2-主電機(jī)起動(dòng)按鈕 SB3-搖臂上升按鈕SB4-搖臂下降按鈕 SB5-松開按鈕 SB6-夾緊按鈕7.2.1 搖臂鉆床主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式 Z3040搖臂鉆床有4臺(tái)工作電動(dòng)機(jī)，一般采用籠式異步電機(jī)，其中M1主電機(jī)：控制主軸旋轉(zhuǎn)

7、運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，單向旋轉(zhuǎn)，用機(jī)械變換完成加工螺紋所需的正、反向；M2搖臂升降電機(jī)：控制搖臂升降運(yùn)動(dòng)，雙向旋轉(zhuǎn)；M3液壓泵電機(jī)：控制搖臂夾緊、放松，主油箱及外立柱相對(duì)內(nèi)立柱的夾緊與放松，雙向旋轉(zhuǎn)；M4冷卻泵電機(jī)：手動(dòng)控制，單向旋轉(zhuǎn)。 7.2.1 搖臂鉆床主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式 主電機(jī)由KM1接觸器控制，SB2、SB1為起動(dòng)和停止按鈕。當(dāng)自動(dòng)開關(guān)QF接通電源后，按下SB2按鈕時(shí)，KM1接觸器得電并自鎖，主電機(jī)M1起動(dòng)旋轉(zhuǎn)。按下停止按鈕SBl，KM1斷電，M1電機(jī)停止。 7.2.1 搖臂鉆床主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式 內(nèi)立柱固定在底座的一端，外立柱套在內(nèi)立柱上，并可繞內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)360，搖臂的一端為套筒，它套在外

8、立柱上，借助升降絲杠的正、反向旋轉(zhuǎn)可沿外立柱作上下移動(dòng)。由于升降絲杠與外立柱構(gòu)成一體，而升降螺母則固定在搖臂上，所以搖臂只能與外立柱一起繞內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)。主軸箱是一個(gè)復(fù)合部件，它由主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)、主軸和主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、進(jìn)給和變速機(jī)構(gòu)以及機(jī)床的操作機(jī)構(gòu)等部分組成。主軸箱安裝于搖臂的水平導(dǎo)軌上，可以通過手輪操作使主軸箱沿?fù)u臂水平導(dǎo)軌移動(dòng)。7.2.1 搖臂鉆床主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式 鉆削加工時(shí)，主軸旋轉(zhuǎn)為主運(yùn)動(dòng)，而主軸的直線移動(dòng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。當(dāng)進(jìn)行鉆孔工作時(shí)鉆頭面作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，一面作縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，主軸箱應(yīng)通過夾緊裝置緊固在搖臂的水平導(dǎo)軌上，搖臂與外立柱也應(yīng)通過夾緊裝置緊固在內(nèi)立柱上。搖臂鉆床的輔助運(yùn)動(dòng)有：搖臂

9、沿外立柱作上下移動(dòng)、主軸箱沿?fù)u臂水平導(dǎo)軌作長(zhǎng)度方向移動(dòng)、搖臂與外立柱一起繞內(nèi)立柱的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。7.2.1 搖臂鉆床主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式7.2.2 搖臂鉆床電氣控制特點(diǎn)搖臂鉆床的工作特性與電力拖動(dòng)控制要求如下： 1一般為了簡(jiǎn)化機(jī)床傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)，常采用多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。 2主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)及其變速機(jī)構(gòu)均通過主軸箱的一臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行拖動(dòng)。 3為了適應(yīng)多種加工方式的要求，主軸的旋轉(zhuǎn)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)均有較大的調(diào)速范圍，一般情況下由機(jī)械變速機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，有時(shí)采用可變極調(diào)速的籠型異步電動(dòng)機(jī)來簡(jiǎn)化變速箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 4加工螺紋時(shí)，要求主軸能正、反向旋轉(zhuǎn)，若采用機(jī)械方法來實(shí)現(xiàn)，則拖動(dòng)主軸的電動(dòng)機(jī)只需單向旋轉(zhuǎn)，否則

10、也需要設(shè)計(jì)正反轉(zhuǎn)控制電路。 5搖臂的升降由升降電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，要求電動(dòng)機(jī)能正、反向旋轉(zhuǎn)，一般采用籠型異步電動(dòng)機(jī)配合正反轉(zhuǎn)控制電路實(shí)現(xiàn)。 6內(nèi)外立柱、主軸箱與搖臂的夾緊與松開，有采用手柄機(jī)械操作、電氣-機(jī)械裝置、電氣-液壓裝置、電氣-液壓-機(jī)械裝置等控制方法。Z3040型搖臂鉆床采用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓泵，通過夾緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的。其夾緊與松開是通過控制電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)，送出不同流向的壓力油，推動(dòng)活塞、帶動(dòng)菱形塊動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)。因此拖動(dòng)液壓泵的電動(dòng)機(jī)要求能正、反向旋轉(zhuǎn)。7.2.2 搖臂鉆床電氣控制特點(diǎn) 7搖臂鉆床主油箱、立柱的夾緊與松開由一條油路控制，且能同時(shí)動(dòng)作。而搖臂的夾緊、松開是與搖臂升降工作連成一體，由另一

11、條油路控制，根據(jù)鉆床工作要求，通過控制電磁鐵操縱兩條油路，使其中一條處于工作狀態(tài)。由于主軸箱和立柱的夾緊、松開動(dòng)作是點(diǎn)動(dòng)操作的，因此液壓泵電動(dòng)機(jī)能采用點(diǎn)動(dòng)控制。7.2.2 搖臂鉆床電氣控制特點(diǎn)7.2.2 搖臂鉆床電氣控制特點(diǎn) 8根據(jù)加工的不同需要，操作者可以手動(dòng)操作冷卻泵電動(dòng)機(jī)作單向旋轉(zhuǎn)。 9機(jī)床必須有相對(duì)獨(dú)立的安全照明和信號(hào)指示電路。7.2.2 搖臂鉆床電氣控制特點(diǎn)7.2.3 Z3040型搖臂鉆床電氣控制線路 Z3040型搖臂鉆床的電器大部分安裝在搖臂后面的壁龕內(nèi)。主軸電動(dòng)機(jī)安裝在主軸箱上方，搖臂升降電動(dòng)機(jī)安裝在立柱上方，液壓泵電動(dòng)機(jī)安裝在搖臂后面電氣盒下部，冷卻泵電動(dòng)機(jī)安裝在底座上。該機(jī)床

12、采用先進(jìn)的液壓技術(shù)，具有兩套液壓控制系統(tǒng)，一套由主軸電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)齒輪泵輸送壓力油，通過操縱機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)主軸正、反轉(zhuǎn)、停車制動(dòng)、空擋、預(yù)選與變速。另一套由液壓泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)液壓泵輸送壓力油，實(shí)現(xiàn)搖臂的夾緊與松開，主軸箱和立柱的夾緊與松開。7.2.3 Z3040型搖臂鉆床電氣控制線路1主軸電動(dòng)機(jī)控制 主軸電動(dòng)機(jī)M1為單向旋轉(zhuǎn)，由按鈕SBl、SB2和接觸器KMl實(shí)現(xiàn)起動(dòng)和停止控制。主軸的正、反轉(zhuǎn)則由M1電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)齒輪泵送出壓力油，通過液壓系統(tǒng)操縱機(jī)構(gòu)，配合正、反轉(zhuǎn)摩擦離合器驅(qū)動(dòng)主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。7.2.3 Z3040型搖臂鉆床電氣控制線路2搖臂升降控制 搖臂鉆床在加工時(shí)，要求搖臂應(yīng)處于夾緊狀態(tài)，才能保證加工精

13、度。但在搖臂需要升降時(shí)，又要求搖臂處于松開狀態(tài)，否則電動(dòng)機(jī)負(fù)載大，機(jī)械磨損嚴(yán)重，無法升降工作。搖臂上升或下降時(shí)，其動(dòng)作過程是，隨著升降指令發(fā)出，先使搖臂與外立柱處于松開狀態(tài)，而后上升或下降，待升降到位時(shí)，要自行重新夾緊。由于松開與夾緊工作是由液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，因此，升降控制必須與松緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)緊密配合。 7.2.3 Z3040型搖臂鉆床電氣控制線路 M2為升降電動(dòng)機(jī)，由按鈕SB3、SB4點(diǎn)動(dòng)控制接觸器KM2、KM3接通或斷開，使M2電動(dòng)機(jī)正、反向旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)搖臂上升或下降移動(dòng)。7.2.3 Z3040型搖臂鉆床電氣控制線路 M3為液壓泵電動(dòng)機(jī)，通過接觸器KM4，KM5接通或斷開，使M3電動(dòng)機(jī)正向帶動(dòng)

14、雙向液壓泵送出壓力油，經(jīng)二位六通閥至搖臂夾緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾緊與松開。7.2.3 Z3040型搖臂鉆床電氣控制線路3夾緊、松開控制 Z3040型搖臂鉆床除了上述搖臂上升下降過程需要夾緊、松開控制外，還有主軸箱和立柱的松開、夾緊控制。主軸箱和主柱的松開、夾緊從液壓系統(tǒng)中看出二者是同時(shí)進(jìn)行的。7.2.3 Z3040型搖臂鉆床電氣控制線路 當(dāng)按下松開按鈕SB5，接觸器KM4線圈得電，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)，拖動(dòng)液壓泵輸送出壓力油，經(jīng)二位六通閥，進(jìn)入主軸箱與立柱的松開油缸推動(dòng)活塞和菱形塊，使主軸箱與立柱實(shí)現(xiàn)松開，此時(shí)由于YV不得電，壓力油不會(huì)進(jìn)入搖臂松開活塞，搖臂仍處于夾緊狀態(tài)。當(dāng)主軸箱與立柱松開時(shí)，行程開關(guān)

15、SQ4不受壓，觸點(diǎn)(101-102)閉合，指示燈HLl亮，表示主軸箱與立柱處于松開狀態(tài)，可以手動(dòng)操作主軸箱在搖臂的水平導(dǎo)軌上移動(dòng)至適當(dāng)位置。7.2.3 Z3040型搖臂鉆床電氣控制線路 同時(shí)推動(dòng)搖臂(套在內(nèi)立柱上)使外立柱繞內(nèi)立柱旋轉(zhuǎn)至適當(dāng)?shù)奈恢茫聪聤A緊按鈕SB6，接觸KM5線圈得電，M3電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，拖動(dòng)液壓泵輸送出反向壓力油至夾緊油缸，使主軸箱和立柱夾緊。同時(shí)行程開關(guān)SQ4壓下，觸點(diǎn)(101-102)斷開，HLl燈暗，而(101-103)閉合，HL2燈亮，指示主軸箱與立柱處于夾緊狀態(tài)，可以進(jìn)行鉆削加工。7.2.3 Z3040型搖臂鉆床電氣控制線路4冷卻泵電動(dòng)機(jī)控制 冷卻泵電動(dòng)機(jī)容量小(0.

16、125kW)，由SA1開關(guān)控制單向旋轉(zhuǎn)。3.2.3 Z3040型搖臂鉆床電氣控制線路5聯(lián)鎖、保護(hù)環(huán)節(jié) 電路中利用SQ2實(shí)現(xiàn)搖臂松開到位，開始升降的聯(lián)鎖控制，利用SQ3，實(shí)現(xiàn)搖臂完全夾緊的聯(lián)鎖控制。通過KT延時(shí)斷開的常開觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)搖臂松開后自動(dòng)夾緊的聯(lián)鎖控制。搖臂升降除了按鈕SB4、SB3機(jī)械互鎖外，還采用KM2、KM3電氣互鎖的雙重互鎖控制。主軸箱與立柱進(jìn)行松開、夾緊工作時(shí)，為保證壓力油不供給搖臂夾緊油路，通過SB5、SB6常閉觸點(diǎn)切斷YV線圈電路，達(dá)到聯(lián)鎖目的。7.2.3 Z3040型搖臂鉆床電氣控制線路 電路利用熔斷器FUl作為總電路和電動(dòng)機(jī)M1、M4的短路保護(hù)。利用熔斷器FU2作為電動(dòng)機(jī)M

17、2、M3及控制變壓器T一次側(cè)的短路保護(hù)，利用熱繼電器KRl為M1電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)，KR2為M3電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)。組合行程開關(guān)SQ1作為搖臂上升、下降的極限位置保護(hù)，SQl有兩對(duì)常閉觸點(diǎn)，當(dāng)搖臂上升下降至極限位置時(shí)，相應(yīng)觸點(diǎn)動(dòng)作切斷與其對(duì)應(yīng)的上升下降接觸器KM2、KM3，使M2電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，搖臂停止升降，實(shí)現(xiàn)升降極限位置保護(hù)，電路中失壓或欠壓保護(hù)由各接觸器實(shí)現(xiàn)。7.2.3 Z3040型搖臂鉆床電氣控制線路6照明與信號(hào)指示電路 通過控制變壓器T降壓提供照明燈EL安全電壓，由SA2開關(guān)操作。熔斷器FU3作為短路保護(hù)。 當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，KMl觸點(diǎn)(101-104)接通，指示燈HL3亮，表示主軸工

18、作； 當(dāng)主軸箱、立柱處于夾緊狀態(tài)時(shí)，SQ4觸點(diǎn)(101-103)接通，HL2燈亮。主軸箱、立柱處于松開狀態(tài)，SQ4觸點(diǎn)(101-102)接通，HLl燈亮。7.2.3 Z3040型搖臂鉆床電氣控制線路7.3 萬能銑床的電氣 控制線路 在金屬切削機(jī)床中，銑床的數(shù)量占有非常大的比例。銑床可用來加工平面、斜面、溝槽等。裝上分度頭，可以銑切直齒輪和螺旋面。若裝上圓工作臺(tái)，可銑切凸輪和弧形槽。 以常用的立銑和臥銑來說，刀具(銑刀)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)稱為主運(yùn)動(dòng)，工件(工作臺(tái))的移動(dòng)或進(jìn)給箱的移動(dòng)稱為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，輔助運(yùn)動(dòng)有工作臺(tái)的快速移動(dòng)及工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)沒有比例協(xié)調(diào)的要求，為縮短傳動(dòng)鏈和便于分別控制

19、，大多數(shù)銑床將主軸和工作臺(tái)分別用單獨(dú)的電機(jī)拖動(dòng)，對(duì)于中小型銑床來說，一般用普通三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。7.3.1 銑床結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)方式 X62W銑床主要由底座、床身、懸梁、刀桿支腳、升降工作臺(tái)組成。銑削加工時(shí)，銑刀安裝在刀桿上，銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為主運(yùn)動(dòng)。工件安裝在工作臺(tái)上，工件可隨工作臺(tái)作縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，可沿滑座導(dǎo)軌作橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，還可隨升降臺(tái)作垂直方向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。因此，工件在工作臺(tái)上能實(shí)現(xiàn)三個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。為了減少工件向刀具接近或離開的時(shí)間，三個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)都配有快速移動(dòng)裝置。X62W銑床還配有立銑頭和圓工作臺(tái)以擴(kuò)大銑床的加工范圍。 圖3.6 臥式萬能銑床外形結(jié)構(gòu)圖1-底座 2-主軸電動(dòng)機(jī) 3-床身

20、 4-主軸 5-懸梁 6-刀桿掛腳7-工作臺(tái) 8-工作臺(tái)左右進(jìn)給操作手柄 9-滑座10-工作臺(tái)前后、上下操作手柄 11-進(jìn)給變手柄及變速盤12-升降工作臺(tái) 13-進(jìn)給電動(dòng)機(jī) 14-主軸變速盤 15-主軸變速手柄7.3.1 銑床結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)方式7.3.2 銑床的工作特點(diǎn)和要求 銑削加工方式有逆銑與順銑。順銑時(shí)，銑刀正向安裝，要求主軸電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)；逆銑時(shí)因加工需要，銑刀需反向安裝，同時(shí)要求主軸電動(dòng)機(jī)反向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)銑削方向確定后，在銑削加工過程中則不需要改變旋轉(zhuǎn)方向。因此，對(duì)主軸電動(dòng)機(jī)的控制要求是在加工之前選擇好轉(zhuǎn)向(正向或反向)，而后起動(dòng)加工。銑刀是一種多刃刀具，其切削過程是斷續(xù)的，負(fù)載隨時(shí)間波動(dòng)，

21、造成電機(jī)拖動(dòng)的不平衡，為了減小負(fù)載波動(dòng)的影響，在主軸上采用飛輪增加慣量，這樣又引起主軸在停車時(shí)的慣性大，停車時(shí)間較長(zhǎng)，影響生產(chǎn)效率，為了實(shí)現(xiàn)能快速停車的目的，主軸都采用了制動(dòng)停車方式。 銑削時(shí)根據(jù)工件的加工要求，有縱向、橫向和垂直三個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的方向，是通過操作選擇運(yùn)動(dòng)方向的手柄與開關(guān)，配合進(jìn)給施動(dòng)電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)的。為了保證機(jī)床、刀具的安全，在銑削加工時(shí)只允許工件作一個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。在使用圓工作臺(tái)加工時(shí)，不允許工件作縱向、橫向和垂直方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。為此，各向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)之間應(yīng)具有聯(lián)鎖環(huán)節(jié)。銑削加工中，為了提高停車位置的準(zhǔn)確性，也可采用制動(dòng)方法。7.3.2

22、銑床的工作特點(diǎn)和要求 銑床主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)間沒有比例協(xié)調(diào)的要求，但從機(jī)械結(jié)構(gòu)的合理性考慮，應(yīng)采用兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)單獨(dú)拖動(dòng)。在銑削加工中，為了不使工件與銑刀碰撞而造成事故，要求進(jìn)給運(yùn)動(dòng)一定要在銑刀旋轉(zhuǎn)后才能進(jìn)行，銑刀停止旋轉(zhuǎn)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)就應(yīng)該停止或同時(shí)停止。因此，要求進(jìn)給運(yùn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)與主軸電動(dòng)機(jī)之間要有可靠的聯(lián)鎖。 為了適應(yīng)各種不同的銑削加工要求，銑床主軸及進(jìn)給運(yùn)動(dòng)都應(yīng)具有一定的調(diào)速范圍。為了使齒輪在變速時(shí)易于相互嚙合，要求主軸電動(dòng)機(jī)和進(jìn)給施動(dòng)電動(dòng)機(jī)都應(yīng)具有變速?zèng)_動(dòng)控制電路。7.3.2 銑床的工作特點(diǎn)和要求 為了使操作者能在銑床的正面、側(cè)面方便地操作，對(duì)主軸的起動(dòng)、停止，工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)選向及快速移動(dòng)等的控

23、制，設(shè)置了多地點(diǎn)控制方案。為保證加工質(zhì)量相機(jī)床設(shè)備的安全，要求控制系統(tǒng)中應(yīng)具有較完善的聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié)。 銑削加工中，根據(jù)不同的工件材料，也為了延長(zhǎng)刀具壽命和提高加工質(zhì)量，需要切削液對(duì)工件刀具進(jìn)行冷卻潤(rùn)滑，而有時(shí)又不采用，因此，采用轉(zhuǎn)換開關(guān)控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)單向旋轉(zhuǎn)。此外，還應(yīng)配有安全照明電路。7.3.2 銑床的工作特點(diǎn)和要求7.3.3 X62W萬能銑床的電氣控制線路 萬能銑床的機(jī)械操縱與電氣控制的配合得非常緊密，同樣也是作為機(jī)電控制研究的一個(gè)典型，這種機(jī)床控制線路有以下特點(diǎn)： 電氣控制線路與機(jī)械配合相當(dāng)緊密，因此分析中要詳細(xì)了解機(jī)械結(jié)構(gòu)與電氣控制的關(guān)系，但機(jī)械結(jié)構(gòu)相對(duì)比較復(fù)雜。 控制線路中設(shè)置了變

24、速?zèng)_動(dòng)控制，從而使變速順利進(jìn)行。 采用多地控制，操作方便。 具有完善的電氣聯(lián)鎖，并具有短路、零壓、過載及超行程限位保護(hù)環(huán)節(jié)，下面介紹其相應(yīng)的電氣控制電路。1主軸電動(dòng)機(jī)控制 Ml為主軸拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)。它的旋轉(zhuǎn)方向通過轉(zhuǎn)換開關(guān)SA5預(yù)設(shè)來確定。轉(zhuǎn)換開關(guān)SA5觸點(diǎn)動(dòng)作見表3.1。主軸電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止由接觸器KM3控制，接觸器KM2及電阻R和速度繼電器KS組成停機(jī)反接制動(dòng)控制。7.3.3 X62W萬能銑床的電氣控制線路(1)主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng) 接通電源開關(guān)Q，選擇主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向，操作轉(zhuǎn)換開關(guān)SA5于所需的位置。主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、停止分別由裝于工作臺(tái)上與床身上的控制按鈕SB1、SB2和SB3、SB4實(shí)現(xiàn)多地控制

25、。按下按鈕SB1或SB2，接觸器KM3得電，主觸點(diǎn)閉合并自鎖，主軸電動(dòng)機(jī)按預(yù)選方向起動(dòng)，帶動(dòng)主軸、銑刀旋轉(zhuǎn)，同時(shí)速度繼電器KS常開觸點(diǎn)閉合，為停機(jī)反接制動(dòng)作準(zhǔn)備。7.3.3 X62W萬能銑床的電氣控制線路(2)主軸電動(dòng)機(jī)停機(jī) 按下停機(jī)按鈕SB3或SB4。接觸器KM3失電，切斷正序電源，同時(shí)接觸器KM2得電，電動(dòng)機(jī)串電阻實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)，當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于120轉(zhuǎn)分，KS觸點(diǎn)斷開，KM2斷電，電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)結(jié)束。停機(jī)操作時(shí)應(yīng)注意在按下SB3或SB4要按到底，否則反接制動(dòng)電路未接入，電動(dòng)機(jī)只能實(shí)現(xiàn)自然停機(jī)。如果在按下按鈕時(shí)間太短，反接制動(dòng)的時(shí)間也太短，制動(dòng)效果差，因此，操作時(shí)要在主軸快停機(jī)時(shí)再松開按

26、鈕。7.3.3 X62W萬能銑床的電氣控制線路(3)主軸的變速點(diǎn)動(dòng) 主軸的變速采用圓孔盤式結(jié)構(gòu)，變速時(shí)操作變速手柄在拉出或推回過程中短時(shí)觸動(dòng)點(diǎn)動(dòng)開關(guān)SQ7，主軸電動(dòng)機(jī)瞬動(dòng)一下而實(shí)現(xiàn)。 7.3.3 X62W萬能銑床的電氣控制線路 主軸處于停車狀態(tài)時(shí)，操作變速手柄，觸動(dòng)沖動(dòng)開關(guān)SQ7使接觸器KM2瞬時(shí)電，電動(dòng)機(jī)定子串電阻沖動(dòng)一下，帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)一下，便于齒輪嚙合，完成變速。3.3.3 X62W萬能銑床的電氣控制線路 主軸已起動(dòng)工作時(shí)，要變速同樣操作變速手柄，操作時(shí)也觸動(dòng)沖動(dòng)開關(guān)SQ7，使接觸器KM3失電，KM2得電瞬間進(jìn)行反接制動(dòng)，使主軸轉(zhuǎn)速迅速下降，以便于在低速下齒輪嚙合，完成變速后，應(yīng)重新按起動(dòng)

27、按鈕，主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)繼續(xù)工作。主軸在變速操作時(shí)，以較快速度將手柄推入嚙合位置，因?yàn)镾Q7的瞬動(dòng)是靠手柄上凸輪的一次接觸達(dá)到，如果推入動(dòng)作緩慢，凸輪與SQ7接觸時(shí)間延長(zhǎng)，會(huì)使主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速過高，從而位齒輪嚙合不上，甚至損壞斷輪。7.3.3 X62W萬能銑床的電氣控制線路2工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制 工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)需在主軸起動(dòng)之后進(jìn)行。接觸器KM3常開觸點(diǎn)(12-13)閉合，接通進(jìn)給控制電源。工作臺(tái)的左、右、前、后、上、下方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)均由進(jìn)給拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2驅(qū)動(dòng)，通過M2電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)及機(jī)械結(jié)構(gòu)的聯(lián)合動(dòng)作，來實(shí)現(xiàn)六個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。控制工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)的電路是與左、右機(jī)械操作手柄聯(lián)動(dòng)的行程開關(guān)SQ1、SQ2

28、及與前、后、上、下操作手柄聯(lián)動(dòng)的行程開關(guān)SQ3、SQ4復(fù)合控制。這時(shí)圓工作臺(tái)開關(guān)SA1在斷開位置，即SA1觸點(diǎn)(16-17)和(12-21)接通，(21-18)斷開，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)通過工作臺(tái)方向操作手柄進(jìn)行控制。圓工作臺(tái)開關(guān)SA1動(dòng)作見表3.3。7.3.3 X62W萬能銑床的電氣控制線路7.3.3 X62W萬能銑床的電氣控制線路7.3.3 X62W萬能銑床的電氣控制線路(1)工作臺(tái)的左、右(縱向)進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 工作臺(tái)的左、右進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由工作臺(tái)前面的縱向操作手柄進(jìn)行控制。當(dāng)將操作于柄扳到向右位置時(shí)，行程開關(guān)SQ1壓合，其常開觸點(diǎn)(18-19)接通，常閉觸點(diǎn)(22-l6)斷開，此時(shí)，控制電源經(jīng)(12-14-

29、15-16-17-1819-20)接通接觸器KM4，KM4吸合，主觸點(diǎn)接通M2電動(dòng)機(jī)正序電源，M2正向旋轉(zhuǎn)，工作臺(tái)作向右進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。同理，當(dāng)將操作于柄扳到向左位置時(shí)，行程開關(guān)SQ2壓合，工作臺(tái)向左進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。若將手柄置于中間位置，SQ1、SQ2復(fù)原，KM4、KM5均不吸合，工作臺(tái)停止左右方向運(yùn)動(dòng)。7.3.3 X62W萬能銑床的電氣控制線路7.3.3 X62W萬能銑床的電氣控制線路(2)工作臺(tái)前后(橫向)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和上、下(垂直)進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 工作臺(tái)的前后及上下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，共用一套操作于柄控制，手柄有5個(gè)控制位置，處于中間位置為原始狀態(tài)，進(jìn)給離合器處于脫開狀態(tài)，行程開關(guān)SQ3、SQ4均被復(fù)位，工作臺(tái)不運(yùn)動(dòng)。

30、當(dāng)操作向前、向后手柄時(shí)，通過機(jī)械裝置連結(jié)前、后進(jìn)給離合器。當(dāng)操作向上、向下手柄時(shí)，連結(jié)上、下進(jìn)給離合器。同時(shí)，使SQ3或SQ4壓合接通，M 2電動(dòng)機(jī)正向或反向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工作臺(tái)作前后、上下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。7.3.3 X62W萬能銑床的電氣控制線路7.3.3 X62W萬能銑床的電氣控制線路 工作臺(tái)向前和向下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的電氣控制電路相同。當(dāng)將操作手柄扳到向前或向下位置時(shí)，壓合行程開關(guān)SQ3，使其常閉觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)閉合，控制電源經(jīng)(12-21-22-16-17-18-19)接通KM4線圈，KM4吸合，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2正向旋轉(zhuǎn)并通過機(jī)械聯(lián)動(dòng)將前、后進(jìn)給離合器或上下進(jìn)給離合器接入，使工作臺(tái)作向前或向下下方向的進(jìn)

31、給運(yùn)動(dòng)。 工作臺(tái)向后和向上進(jìn)給運(yùn)動(dòng)也共用一套電氣控制裝置。當(dāng)將操作手柄扳到向后或向上位置時(shí)。壓合行程開關(guān)SQ4，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，使工作臺(tái)作向后或向上方向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)電路的工作過程與前面分析類似。7.3.3 X62W萬能銑床的電氣控制線路(3)圓工作臺(tái)的工作 圓工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。在使用時(shí)，首先必須將圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1扳至“接通”位置，即圓工作臺(tái)的工作位置。此時(shí)，SA1的觸點(diǎn)(16-17)、(12-21)斷開，(21-18)接通，這樣就切斷了銑床工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制回路，工作臺(tái)就不能作左、右、前、后和上、下方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。圓工作臺(tái)的控制電路中，控制電源經(jīng)(12-1

32、4-15-16-22-21-18-19)接通接觸器KM4線圈回路，使M2電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)圓工作臺(tái)作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。由于KM5線圈回路被切斷，所以進(jìn)給電動(dòng)機(jī)僅能以正向旋轉(zhuǎn)。因此，圓工作臺(tái)只能按一個(gè)方向作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。7.3.3 X62W萬能銑床的電氣控制線路(4)進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng) 進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)與主軸變速?zèng)_動(dòng)一樣，為了便于變速時(shí)齒輪的嚙合，電氣控制上沒有進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)電路。但進(jìn)給變速時(shí)不允許工作臺(tái)作任何方向的運(yùn)動(dòng)。 變速時(shí)，先將變速手柄拉出，使齒輪脫離嚙合，然后轉(zhuǎn)動(dòng)變速盤至所選擇的進(jìn)給速度擋，最后推入變速手柄。在推入變速手柄時(shí)，應(yīng)先將手柄向極端位置拉一下，使行程開關(guān)SQ6被壓合一次，其常閉觸點(diǎn)(12-14)斷開，常開觸

33、點(diǎn)(14-17)接通，控制電源經(jīng)(12-21-22-16-15-14-17-19)接通接觸器KM4，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2作瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，便于齒輪嚙合。7.3.3 X62W萬能銑床的電氣控制線路(5)工作臺(tái)快速移動(dòng) 銑床工作臺(tái)除能實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)外，還可進(jìn)行快速移動(dòng)，它可通過方向控制手柄配合快速移動(dòng)按鈕SB5或SB6進(jìn)行操作。7.3.3 X62W萬能銑床的電氣控制線路3冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制與照明電路 冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3通常在銑削時(shí)由轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3操作。當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)扳至“接通”位置時(shí)，觸點(diǎn)SA3(3-4)閉合，接觸器KM1通電，M3起動(dòng)旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)冷卻泵送出冷卻液。 機(jī)床的局部照明由變壓器T2輸出24V安全電壓，由開關(guān)

34、SA4控制照明燈EL。7.3.3 X62W萬能銑床的電氣控制線路4控制電路的聯(lián)鎖與保護(hù) 銑床的運(yùn)動(dòng)較多，電氣控制電路較復(fù)雜，為了保證刀具、工件和機(jī)床能夠安全可靠地進(jìn)行工作，應(yīng)具有完善的聯(lián)鎖與保護(hù)。7.3.3 X62W萬能銑床的電氣控制線路(1)主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的順序聯(lián)鎖 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)電氣控制電路接在主軸電動(dòng)機(jī)接觸器KM3觸點(diǎn)(11-12)之后。這就保證了在主電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)后，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2才可起動(dòng)，主軸電動(dòng)機(jī)Ml停止時(shí)，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2應(yīng)立即停止。7.3.3 X62W萬能銑床的電氣控制線路(2)工作臺(tái)六個(gè)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方向間的聯(lián)鎖 工作臺(tái)左、右、前、后及上、下六個(gè)方向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)分別由兩套機(jī)械機(jī)構(gòu)操作，而銑削

35、加工時(shí)只許一個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，為了避免誤操作，采用機(jī)械聯(lián)鎖比較困難，因此采用電氣聯(lián)鎖。當(dāng)工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)左、右方向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)時(shí)，控制電源，必須通過控制上、下與前、后進(jìn)給的行程開關(guān)SQ2、SQ4常閉觸點(diǎn)支路。當(dāng)工作臺(tái)作前、后和上下方向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)時(shí)，控制電源必須通過控制右、左進(jìn)給的行程開關(guān)SQl、SQ2常閉觸點(diǎn)支路。這就實(shí)現(xiàn)了由電氣配合機(jī)械定位的六個(gè)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方向的聯(lián)鎖。7.3.3 X62W萬能銑床的電氣控制線路(3)圓工作臺(tái)工作與六個(gè)方向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)間的聯(lián)鎖 圓工作臺(tái)工作時(shí)不允許六個(gè)方向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)中作任一方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。電路中除了通過SA1開關(guān)定位聯(lián)鎖外，還必須使控制電路通過SQ1、SQ2、SQ3、SQ4的常閉觸

36、點(diǎn)實(shí)現(xiàn)電氣聯(lián)鎖。7.3.3 X62W萬能銑床的電氣控制線路(4)進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)不允許工作臺(tái)作任何方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)聯(lián)鎖 變速?zèng)_動(dòng)時(shí)，SQ6動(dòng)作觸點(diǎn)(12-14)斷開，(14-15)接通，因此，控制電源必須經(jīng)過SA1-3觸點(diǎn)(即圓工作臺(tái)不工作)和SQ1、SQ2、SQ3、SQ4四個(gè)常閉觸點(diǎn)(即工作臺(tái)六個(gè)方向均無進(jìn)給運(yùn)動(dòng))，才能實(shí)現(xiàn)進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)。7.3.3 X62W萬能銑床的電氣控制線路(5)保護(hù)環(huán)節(jié) 主電路、控制電路和照明電路都具有短路保護(hù)。六個(gè)方向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的終端限位保護(hù)，是由各自的限位擋鐵來碰撞操作手柄，使其返回中間位置以切斷控制電路來實(shí)現(xiàn)。 三臺(tái)電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)，分別由熱繼電器FR1、FR2、FR3

37、實(shí)現(xiàn)。為了確保刀具與工件的安全，要求主軸電動(dòng)機(jī)、冷卻泵電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，除二臺(tái)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)外，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)也應(yīng)停止，否則撞壞刀具與工件，因此，F(xiàn)KRl、FR3應(yīng)串接在相對(duì)位置的控制電路中。當(dāng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，則要求進(jìn)給運(yùn)動(dòng)先停止，允許刀具空轉(zhuǎn)一會(huì)，再由操作人員全部停車。因此，F(xiàn)R2的常閉觸點(diǎn)只串接在進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制支路中。7.3.3 X62W萬能銑床的電氣控制線路3.4 龍門刨床的電氣控制線路選講 龍門刨床是用來加工各種平面，斜面及槽的大型機(jī)床。刨床的工作臺(tái)作往復(fù)循環(huán)運(yùn)動(dòng)，在前進(jìn)行程時(shí)進(jìn)行切削加工，返回行程時(shí)不切削，而以較高的速度返回，以減少空行程時(shí)間。為適應(yīng)刨床生產(chǎn)的工藝要求，大型龍門刨床都有較復(fù)雜的電氣

38、控制線路。3.4.1 龍門刨床工作特點(diǎn)和對(duì)電氣系統(tǒng)的要求1工作臺(tái)有較寬的調(diào)速范圍，以便加工時(shí)能選擇最合適的切削速度。2工作臺(tái)能按照需要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并使返回速度高于切削 速度。3高速切削時(shí)，為了減小對(duì)刀具的沖擊，應(yīng)使刀具慢速切入工件， 然后再增加到規(guī)定的速度，在前進(jìn)與返回行程的末尾，工作臺(tái)能 自動(dòng)減速，以避免工件邊緣崩裂，同時(shí)可減小返向沖程和對(duì)電機(jī)、 機(jī)械的沖擊。4工作臺(tái)在換向、減速等過渡過程中應(yīng)迅速，平穩(wěn)。5具有必要的限位、聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié)，保證刨床安全運(yùn)行。3.4.2 龍門刨床的主傳動(dòng)系統(tǒng) 龍門刨床的主傳動(dòng)系統(tǒng)，最早采用交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)工作臺(tái)并實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的方案，以及采用交流電動(dòng)機(jī)通過液

39、壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的方案。20世紀(jì)60年代開始使用直流發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)組的拖動(dòng)方案。這種方案又分為兩類：一類是用自勵(lì)放大機(jī)控制并改變發(fā)電機(jī)勵(lì)磁進(jìn)行調(diào)速的方案，如國(guó)產(chǎn)B210、B215型龍門刨床；另一類是采用交磁放大機(jī)控制并改變發(fā)電機(jī)勵(lì)磁進(jìn)行調(diào)速的方案，如國(guó)產(chǎn)A系列龍門刨床。目前使用越來越多的是晶閘管直接供電給直流電動(dòng)機(jī)（SCR-M）來拖動(dòng)工作臺(tái)方案的龍門刨床系列化產(chǎn)品。 3.4.3 工作臺(tái)的控制線路1.行程開關(guān)的作用 工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)是由裝在床身側(cè)面的六個(gè)行程開關(guān)來控制的。行程開關(guān)的工作情況如圖3.11所示。在自動(dòng)工作過程中各個(gè)制子碰撞各自的行程開關(guān)，前進(jìn)限位制子A碰撞前進(jìn)減速限位開關(guān)ST1，然后制

40、子B碰撞前進(jìn)換向開關(guān)ST2，工作臺(tái)經(jīng)過一段越位后開始后退。后退開始時(shí)，制子B使ST2復(fù)位，然后制子A使ST1復(fù)位。在后退快結(jié)束時(shí)，制子C碰撞后退減速開關(guān)ST4，然后制子D碰撞后退換向開關(guān)ST3，同樣經(jīng)過一段越位后，后退換成前進(jìn)。制子D將ST3復(fù)位，然后制子C使ST4復(fù)位，如此反復(fù)循環(huán)工作下去。3.4.3 工作臺(tái)的控制線路 前進(jìn)時(shí)如果由于ST2動(dòng)作失效不起作用，制子在碰撞安全限位開關(guān)SL1后，使工作臺(tái)停止，防止工作臺(tái)因ST2失效而沖出去。SL2是后退安全限位開關(guān)。3.4.3 工作臺(tái)的控制線路 在工作中為了避免因行程開關(guān)不在零位而被撞壞(圖3.12為工作臺(tái)前進(jìn)方向，而前進(jìn)減速開關(guān)因不在零位，導(dǎo)致制

41、子A將ST1撞壞)，所以一般都是在安裝或故障排除后試車時(shí)，先將行程開關(guān)撥在零位，然后進(jìn)行步進(jìn)、步退試驗(yàn)，正常后再開工作臺(tái)前進(jìn)或后退使其自動(dòng)工作。3.4.3 工作臺(tái)的控制線路2步進(jìn)、步退控制電路 工作臺(tái)控制電路如圖3.13所示，當(dāng)按下步進(jìn)按鈕SB8時(shí)，由于常開觸點(diǎn)KM(101-103)在電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)是接通的，故KQ線圈通電。其過程是：101 KM(101-103) KAF(103-105) SB10(105-107) ST2-1(107-109) SB11(109-111) SB8(111-113) KH(113-115) KQ線圈(115-102) 102。直流電動(dòng)機(jī)以步進(jìn)速度帶動(dòng)工作臺(tái)前進(jìn)

42、。由于無自鎖觸點(diǎn)，按鈕松開后，工作臺(tái)就停止前進(jìn)。步退電路同理。操作時(shí)如果行程開關(guān)ST2，ST3沒有復(fù)位，是接不通此電路的。3.4.3 工作臺(tái)的控制線路3.4.3 工作臺(tái)的控制線路3潤(rùn)滑泵控制電路 工作臺(tái)運(yùn)行時(shí)需加以潤(rùn)滑，所以工作臺(tái)在開動(dòng)前必須先開動(dòng)潤(rùn)滑泵，否則工作臺(tái)強(qiáng)行工作是非常危險(xiǎn)的。在操縱臺(tái)上潤(rùn)滑泵控制開關(guān)SA7有兩個(gè)工作位置，當(dāng)工作臺(tái)不工作而需要潤(rùn)滑泵時(shí)，將SA7打在“連續(xù)”位置；工作臺(tái)自動(dòng)工作時(shí)打在“自動(dòng)”位置，SA7撥到“連續(xù)”或“自動(dòng)”其中一個(gè)位置上，KMRB線圈均能通電，潤(rùn)滑泵電機(jī)工作，油泵上油，至一定壓力時(shí)壓力繼電器KPL常開觸點(diǎn)(129-131)閉合，為工作臺(tái)自動(dòng)工作做好準(zhǔn)備

43、。3.4.3 工作臺(tái)的控制線路4工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)工作 刀具切入工件之前減速的目的，是為了減小刀具在切入時(shí)所承受的沖擊，延長(zhǎng)刀具的使用壽命，稱為慢速切入。切入工件后再加速到規(guī)定的切削速度。切出工件之前減速的目的，是為了防止工件邊緣的崩裂。返回過程不切削工件，為提高生產(chǎn)率，反向時(shí)直接加速到高速返回速度。返回行程再反向到工作速度之前，為了減小反向時(shí)的越位和對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的沖擊，還要求有一個(gè)減速過程。3.4.3 工作臺(tái)的控制線路5慢速切人，低速運(yùn)行，磨削控制電路 （1）以較高速度切削時(shí)，為了保護(hù)刀具，需要慢速切入。這時(shí)將操縱臺(tái)上慢速切入開關(guān)SA6撥在“通”的位量上，157-161接通，因后退變前進(jìn)時(shí)常開觸點(diǎn)

44、K1Q(161-163)是閉合的，因而KJ線圈通電，所以反向以后減速前進(jìn)，至ST3復(fù)位后，K1Q線圈斷電，KJ線圈斷電，工作臺(tái)以切削速度前進(jìn)。3.4.3 工作臺(tái)的控制線路 (2)當(dāng)前進(jìn)或后退速度調(diào)速手柄撥在低速位置時(shí)，這個(gè)低速位置約在直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為200轉(zhuǎn)/分，工作臺(tái)速度11米/分左右處，STQ(101-171)或STH(101-173)接通，使KJO線圈通電。這時(shí)常閉觸點(diǎn)KJO(163-165)斷開，減速接觸器無法接通，于是工作臺(tái)在低速工作時(shí)就沒有減速動(dòng)作。3.4.3 工作臺(tái)的控制線路 (3)工作臺(tái)需要進(jìn)行磨削時(shí)，將操縱臺(tái)上SA8撥到磨削位置，這時(shí)觸點(diǎn)(179-183)接通，繼電器KM吸合

45、，201與203之間觸點(diǎn)KM斷開，使直流分壓回路中接入了一個(gè)分壓電阻，給定電壓大大減小，工作臺(tái)以磨削速度(1米/分)磨削。整個(gè)工作臺(tái)此時(shí)采用了電流正反饋和典雅負(fù)反饋的雙閉環(huán)控制，保證了工作臺(tái)不會(huì)因切削量的變化而發(fā)生較大的運(yùn)動(dòng)變化，保證了加工效率和加工精度。 KM常閉觸點(diǎn)(165-181)斷開，故磨削時(shí)亦不減速。步進(jìn)按鈕SB8、步退按鈕SB12串聯(lián)在KM線圈電路中，為的是調(diào)整時(shí)斷開電路。3.4.3 工作臺(tái)的控制線路6保護(hù)環(huán)節(jié)控制線路 在KI線圈回路中，接有KMQJ(135-237)，KMHJ(137-139)常閉觸點(diǎn)，在橫梁調(diào)整時(shí)，保證工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)電路不能接通。如果換向時(shí)換向開關(guān)(ST2或ST

46、3)失效，制子就會(huì)碰撞SL1或SL2，使KI線圈斷電，工作臺(tái)停止，防止工作臺(tái)沖出去。3.4.3 工作臺(tái)的控制線路 若由于一時(shí)疏忽，忘記把SA7放在零位，或熱繼電器KRRB動(dòng)作，則壓力繼電器KPL(129-131)斷開，工作臺(tái)仍可前進(jìn)，但在后退結(jié)束時(shí)，ST3-1(119-153)閉合，K1Q線圈通電，K1Q常閉觸點(diǎn)(129-131)斷開，使KI線圈斷電，保證工作臺(tái)在后退結(jié)束時(shí)停止。設(shè)置這個(gè)保護(hù)環(huán)節(jié)是因?yàn)榍邢鬟^程中發(fā)生故障而突然停車，會(huì)造成刀具損壞以及影響加工工件表面的光潔度。因此發(fā)生故障后讓它在后退結(jié)束時(shí)停車。3.4.3 工作臺(tái)的控制線路 在常用的龍門刨床的電機(jī)組起動(dòng)控制線路中，其觸點(diǎn)KM(70

47、5-713)，KI(713-725)，K1Q(715-711)支路的作用亦是使工作臺(tái)在后退結(jié)束時(shí)停車。工作臺(tái)自動(dòng)工作中熱繼電器KRFB、KRB、KRA任一個(gè)動(dòng)作時(shí)，由于觸點(diǎn)KI(713-715)在自動(dòng)工作時(shí)是閉合的，只有在后退結(jié)束時(shí)，K1Q(715-711)才斷開。因此保證了主電機(jī)只有在工作臺(tái)后退結(jié)束時(shí)才能停轉(zhuǎn)。3.4.3 工作臺(tái)的控制線路7工作臺(tái)的自動(dòng)工作 工作臺(tái)自動(dòng)工作時(shí)，應(yīng)能夠在預(yù)定位置上自動(dòng)換向；在由前進(jìn)變?yōu)楹笸思坝珊笸俗優(yōu)榍斑M(jìn)之前降低速度；當(dāng)?shù)毒咔腥牍ぜ?，工作臺(tái)速度達(dá)到工作速度，而返回時(shí)要快速返回。 為了限制工作臺(tái)的速度，在調(diào)速手柄內(nèi)有觸點(diǎn)，當(dāng)選定的工作速度超過15米/分時(shí)，觸點(diǎn)閉

48、合，為減速接觸器的接通做好準(zhǔn)備。3.4.3 工作臺(tái)的控制線路3.4.4 橫梁升降的控制線路圖3.14 橫梁夾緊結(jié)構(gòu)示意圖1橫梁放松 常閉觸點(diǎn)KI(101-345)只在工作臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)時(shí)才閉合，只有在此種情況下才能操作橫梁電路。上升時(shí)按下按鈕SB6，則KJOH線圈得電，它的常開觸點(diǎn)(621-623)閉合，使KMHJ線圈得電。橫梁松緊電機(jī)J工作，橫梁放松。橫梁放松時(shí)控制限位開關(guān)制子在放松方向移動(dòng)，到一定程度使ST6動(dòng)作，ST6-2(101-621)斷開，KMHJ線圈斷電，橫梁放松完畢。3.4.4 橫梁升降的控制線路2橫梁上升 橫梁放松后，ST6-1(101-601)接通，由于KJOH常開觸點(diǎn)(601

49、-605)已經(jīng)閉合，所以KMQH線圈通電，橫梁升降電機(jī)H動(dòng)作，橫梁上升，橫梁動(dòng)作指示燈HL3亮。移動(dòng)至需要位置時(shí)，松開按鈕SB6，KJOH線圈斷電，橫梁升降電機(jī)H停止工作。限位開關(guān)SL3是防止橫梁上升至極限位置時(shí)避免與龍門頂相撞的限位開關(guān)。3.4.4 橫梁升降的控制線路 上升至需要位置后KJOH斷電。它的常閉觸點(diǎn)(601-613)閉合，又因KMHJ常閉觸點(diǎn)(613-615)已經(jīng)吸合，故KMQJ線圈通電，橫梁松緊電機(jī)J動(dòng)作，將橫梁逐步夾緊。夾緊過程中，ST6逐步復(fù)位，到一定程度，ST6-1斷開，ST6-2閉合，為以后橫梁放松做好準(zhǔn)備。此時(shí)KMQJ線圈經(jīng)常閉觸點(diǎn)KAJ(101-617)與常開觸點(diǎn)K

50、MQJ(617-601)繼續(xù)供電，橫梁繼續(xù)夾緊，因而電機(jī)J中電流增大，通過KAJ線圈的電流亦增大，當(dāng)電流增加到所整定的數(shù)值時(shí)，KAJ動(dòng)作。常閉觸點(diǎn)KAJ(101-617)斷開，KMQJ線圈斷電，橫梁夾緊完畢，指示燈HL3熄滅。3.4.4 橫梁升降的控制線路 控制電路還能保證操作者在橫梁放松尚未完畢時(shí)，松開按鈕亦能再夾緊。因?yàn)榧词顾砷_SB6(或SB7)，KJOH線圈斷電，但KMHJ線圈通過自鎖觸點(diǎn)KMHJ(621-623)仍能繼續(xù)獲電，繼續(xù)放松，放松后既不上升(常開觸點(diǎn)KJOH(601-605)斷開)，也不下降(常開觸點(diǎn)KJOH(601-609)斷開)，而KMQJ線圈通過ST6-1J0-H(60

51、1-613) KMHJ(613-615)通電，進(jìn)行夾緊。3.4.4 橫梁升降的控制線路3橫梁下降與回升電路 當(dāng)按下橫梁下降按鈕SB7時(shí)，同樣首先將橫梁放松，然后下降，到需要位置時(shí)松開按鈕。這時(shí)除了夾緊電機(jī)開始工作外，還有滿足機(jī)械加工需要的橫梁稍許回升的動(dòng)作。這個(gè)動(dòng)作是由時(shí)間繼電器KTH來完成的當(dāng)橫梁下降時(shí)，常開觸點(diǎn)H-H(101-191)閉合，通過整流元件VC整流，KTH線圈通電，延時(shí)開啟常開觸點(diǎn)KTH(603-605)閉合，由于觸點(diǎn)KMQJ(601-603)是斷開的，同時(shí)觸點(diǎn)KJOH(601-605)也是斷開的，故KMQH線圈不能通電。當(dāng)橫梁下降完畢，開始橫梁夾緊時(shí)，常開觸點(diǎn)KMQJ(601

52、-603)閉合，在KTH線圈斷電瞬間，延時(shí)開啟常開觸點(diǎn)KTH(603-605)還是接通的，這時(shí)KMQH線圈通電，橫梁回升，回升時(shí)間取決于KTH延時(shí)的長(zhǎng)短。延時(shí)完畢后，KMQH線圈斷電，橫梁回升完畢。然后繼續(xù)進(jìn)行夾緊至KAJ動(dòng)作后為止。3.4.4 橫梁升降的控制線路橫梁控制電路圖 3.4.4 橫梁升降的控制線路3.4.5 刀架的電氣控制 B210龍門刨床有左側(cè)刀架，右側(cè)刀架和垂直刀架，它們都由單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，刀架的控制線路能實(shí)現(xiàn)刀架的快速移動(dòng)與自動(dòng)進(jìn)給。刀架控制電路如圖3.16所示，它是通過控制變壓器T3將380V變成127V供電的。3.4.5 刀架的電氣控制1垂直刀架控制電路 垂直刀架有兩個(gè)

53、，每個(gè)刀架有快速移動(dòng)和自動(dòng)進(jìn)給兩種工作狀態(tài)，每種工作狀態(tài)又包括左右兩個(gè)方向的水平進(jìn)刀和上下兩個(gè)方向的垂直進(jìn)刀等動(dòng)作。它們都是由一個(gè)垂直刀架電機(jī)來完成的。3.4.5 刀架的電氣控制 調(diào)整時(shí)觸點(diǎn)KI(101-345)是閉合的，快速移動(dòng)與自動(dòng)進(jìn)給選擇手柄放在快速移動(dòng)位置時(shí)，SAC-1(301-303)是接通的。刀架運(yùn)動(dòng)方向選擇手柄放在所需要的方向位置后，在按鈕板操縱SB3就使KMQC線圈通電。垂直刀架電機(jī)就按著所需要的方向作快速移動(dòng)。因?yàn)殡娐分袩o自鎖觸點(diǎn)，所以手松開按鈕，電機(jī)就停止轉(zhuǎn)動(dòng)。快速移動(dòng)時(shí)，電機(jī)朝一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。刀架運(yùn)動(dòng)方向靠機(jī)械來實(shí)現(xiàn)。3.4.5 刀架的電氣控制 自動(dòng)工作時(shí)，快速移動(dòng)與自動(dòng)進(jìn)

54、給選擇手柄放在自動(dòng)進(jìn)給位置，此時(shí)SAC-2接通，SAC-1斷開。自動(dòng)工作時(shí)，常閉觸點(diǎn)KI(101-345)是斷開的，保證工作臺(tái)自動(dòng)工作時(shí)不能進(jìn)行快速移動(dòng)。操縱按鈕SB3此時(shí)亦不起作用。當(dāng)工作臺(tái)后退變前進(jìn)時(shí)，常開觸點(diǎn)K1Q(303-305)閉合，KMQC線圈通過SAC-2K1Q(305-303) KMHC(303-309)而得電，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，刀架進(jìn)刀。當(dāng)前進(jìn)變后退時(shí)，常開觸點(diǎn)K1H(305307)閉合，KMHC線圈通過SAC-2K1H(305-307) KMQC(307-311)而得電。電機(jī)反轉(zhuǎn)使進(jìn)刀機(jī)構(gòu)復(fù)位，準(zhǔn)備下一次進(jìn)刀。3.4.5 刀架的電氣控制2左右側(cè)刀架控制電路 左右側(cè)刀架的工作情況基本

55、和垂直刀架相似，不同的是左右側(cè)刀架只能上、下兩個(gè)方向移動(dòng)。另外，左右側(cè)刀架的線路是經(jīng)過ST7、ST5、SB6接在102點(diǎn)上(圖3.16)。ST7和ST5是刀架與橫梁的限位開關(guān)，當(dāng)開動(dòng)左右側(cè)刀架向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，碰到橫梁上限位開關(guān)ST7、ST5，就自動(dòng)使刀架電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，防止刀架與橫梁碰撞。3.4.5 刀架的電氣控制3.5 組合機(jī)床的電氣 控制線路 組合機(jī)床通常采用多刀、多面、多工序、多工位同時(shí)加工，由通用部件和專用部件組成的工序集中的高效率專用機(jī)床。它的電氣控制電路是將各個(gè)部件的工作組合成一個(gè)統(tǒng)一的循環(huán)系統(tǒng)。在組合機(jī)床上可以完成鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、鏜孔、攻絲、車削、銑削及磨削等工序。組合機(jī)床主要用于大

56、批量生產(chǎn)。 組合機(jī)床的通用部件有：動(dòng)力部件，如動(dòng)力頭和動(dòng)力滑臺(tái)；支承部件，如滑座、床身、立柱和中間底座；輸送部件，如回轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)、回轉(zhuǎn)鼓輪、自動(dòng)線工作回轉(zhuǎn)臺(tái)及零件輸送裝置；控制部件，如液壓元件、控制板、按鈕臺(tái)及電氣擋鐵；其它部件，如機(jī)械扳手；排屑裝置和潤(rùn)滑裝置等。通用部件已標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化。 組合機(jī)床的控制系統(tǒng)大多采用機(jī)械、液壓或氣動(dòng)、電氣相結(jié)合的控制方式。其中，電氣控制又起著中樞聯(lián)結(jié)作用。因此，應(yīng)注意分析組合機(jī)床電氣控制系統(tǒng)與機(jī)械、液壓或氣動(dòng)部分的相互關(guān)系。 組合機(jī)床組成部件不是一成不變的，它將隨著生產(chǎn)力的向前發(fā)展而不斷更新，因此與其相適應(yīng)的電氣控制線路也隨著更新?lián)Q代，目前主要有二種

57、：1機(jī)械動(dòng)力滑臺(tái)控制線路 機(jī)械動(dòng)力滑臺(tái)和液壓動(dòng)力滑臺(tái)都是完成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力部件，兩者區(qū)別僅在于進(jìn)給的驅(qū)動(dòng)方式不同。動(dòng)力滑臺(tái)與動(dòng)力頭相比較，前者配置成的組合機(jī)床較動(dòng)力頭更為靈活。在動(dòng)力頭上只能安裝多軸箱，而滑臺(tái)還可安裝各種切削頭組成的動(dòng)力頭，用來組成臥式立式組合機(jī)床，以完成鉆、擴(kuò)、鉸、鏜、刮端面、倒角、銑削和攻絲等工序，安裝分級(jí)進(jìn)給裝置后，也可用來鉆深孔。一般機(jī)械動(dòng)力滑臺(tái)由滑臺(tái)、機(jī)械滑座及雙電動(dòng)機(jī)(快速電動(dòng)機(jī)和進(jìn)給電動(dòng)機(jī))傳動(dòng)裝置等三部分組成?；_(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)循環(huán)是靠傳動(dòng)裝置將動(dòng)力傳遞給絲杠來實(shí)現(xiàn)的。2液壓動(dòng)力滑臺(tái)控制線路 液壓動(dòng)力滑臺(tái)與機(jī)械滑臺(tái)在結(jié)構(gòu)上的區(qū)別在于：液壓滑臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是借助壓

58、力油通入油缸的前腔和后腔來實(shí)現(xiàn)的。液壓滑臺(tái)由滑臺(tái)、滑座及油缸三部分組成，油缸驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)在滑座上移動(dòng)。液壓滑臺(tái)也具有前面機(jī)械滑臺(tái)的典型自動(dòng)工作循環(huán)過程，它是通過電氣控制線路控制液壓系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。滑臺(tái)的工進(jìn)速度是通過調(diào)整節(jié)流調(diào)速閥進(jìn)行無級(jí)調(diào)速。電氣控制一般采用行程原則、時(shí)間原則控制及壓力控制方式。 組合機(jī)床電氣控制系統(tǒng)總的特點(diǎn)，是它的基本電路可根據(jù)通用部件的典型控制電路和一些基本控制環(huán)節(jié)組成，再按加工、操作要求以及自動(dòng)循環(huán)過程，無需或只要作少量修改綜合而成。3.5.1 組合機(jī)床結(jié)構(gòu)與工作循環(huán)1-左電動(dòng)機(jī) 2-左變速箱 3-油缸 4-右變速箱5-右電動(dòng)機(jī) 6-滑臺(tái) 7-工件 8-夾具 9-機(jī)座 加工時(shí)，工件隨夾具安裝在液壓動(dòng)力滑臺(tái)上，當(dāng)發(fā)出加工指令后，工作臺(tái)作快速引進(jìn)，工件接近動(dòng)力頭處時(shí)，工作臺(tái)改為工作進(jìn)給速度進(jìn)給，同時(shí)，左銑削動(dòng)力頭起動(dòng)加工，當(dāng)進(jìn)給到一定位置時(shí)，右動(dòng)力頭也起動(dòng)兩面同時(shí)加工，直至終點(diǎn)時(shí)工作進(jìn)給停止，兩動(dòng)力頭停轉(zhuǎn)，經(jīng)死擋鐵停留后，液壓動(dòng)力滑臺(tái)快速退回至原位停止，工作循環(huán)結(jié)束。3.5.1 組合機(jī)床結(jié)構(gòu)與工作循環(huán)3.5.2 液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)液壓動(dòng)力滑臺(tái)結(jié)構(gòu)圖 工 步Y(jié)V1YV2KP原位快進(jìn)工進(jìn)死擋鐵停留快退元件動(dòng)作表 3.5.2 液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)液壓系統(tǒng)工作過程：(1)快速趨近 液壓泵電動(dòng)機(jī)起