FX2N系列PLC基本主城和指令編程示例

1、FX2N系列PLC基本主城和指令編程示例FX2N系列PLC基本組成2022/7/20電氣控制與PLC2 PLC的主要廠家之一。先后推出的小型、超小型PLC有F、F1 、F2 、FX1、FX2、FX2C、FX2N等系列。其中F系列已停產(chǎn)，取而代之的是FX2 FX2N系列PLC的主機(jī)稱為基本單元，包括CPU、存儲(chǔ)器、輸入輸出口及電源，是PLC的主要部分。為主機(jī)備有擴(kuò)展其輸入輸出的擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊及特殊功能模塊單元。擴(kuò)展單元是用于增加I/O點(diǎn)數(shù)的裝置，內(nèi)部設(shè)有電源。擴(kuò)展模塊用于增加I/O點(diǎn)數(shù)及改變I/O比例，內(nèi)部無(wú)電源，由基本單元或擴(kuò)展單元供電。擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊無(wú)CPU，必須與基本單元一起使用。

2、特殊功能單元是一些專門用途的裝置，如溫度控制模塊、高速計(jì)數(shù)器模塊、位置控制模塊、模擬量控制模塊、計(jì)算機(jī)通信模塊等。 FX2N系列PLC名稱組成符號(hào)說(shuō)明： 輸入/輸出點(diǎn)數(shù)：指基本單元、擴(kuò)展單元或擴(kuò)展模塊的輸入輸出總點(diǎn)數(shù)。 基本單元、擴(kuò)展單元輸出形式：R（表示繼電器輸出，有觸點(diǎn)，交流、直流負(fù)載用）；S（表示三端雙向可控硅開關(guān)元件輸出，無(wú)觸點(diǎn)，交流負(fù)載用）；T（表示晶體管輸出，無(wú)觸點(diǎn)，直流負(fù)載用）。 擴(kuò)展模塊輸入/輸出形式：R（表示DC24V輸入，繼電器輸出）；X（表示DC24V輸入專用，無(wú)輸出）；YR（表示繼電器輸出專用，無(wú)輸入）；YT（表示晶體管輸出專用，無(wú)輸入）；YS（表示三端雙向晶閘管開關(guān)元

3、件輸出專用，無(wú)輸入）。 其他區(qū)分：一般無(wú)符號(hào)，表示AC100V/200V電源，DC24V輸入。FX2N系列PLC基本單元2022/7/20電氣控制與PLC3 基本單元包括內(nèi)部電源、輸入/輸出口、CPU及存儲(chǔ)器，共有16種，其型號(hào)名稱及組成如下：輸入輸出總點(diǎn)數(shù)輸入點(diǎn)數(shù)輸出點(diǎn)數(shù)FX2N系列AC電源，DC輸入繼電器輸出晶閘管輸出晶體管輸出1688FX2N16MR001FX2N16MT001321616FX2N32MR001FX2N32MS001FX2N32MT001482424FX2N48MR001FX2N48MS001FX2N48MT001643232FX2N64MR001FX2N64MS001F

4、X2N64MT001804040FX2N80MR001FX2N80MS001FX2N80MT0011286464FX2N128MR001FX2N128MT001FX2N系列PLC基本單元示例2022/7/20電氣控制與PLC4FX2N系列PLC擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊2022/7/20電氣控制與PLC5 擴(kuò)展單元包括內(nèi)部電源、輸入/輸出口，共有2種，其型號(hào)名稱及組成：輸入輸出總點(diǎn)數(shù)輸入點(diǎn)數(shù)輸出點(diǎn)數(shù)FX2N系列AC電源，DC輸入繼電器輸出晶閘管輸出晶體管輸出321616FX2N32ERFX2N32ET482424FX2N48ERFX2N48ET 擴(kuò)展模塊僅包括輸入/輸出口，由基本單元或擴(kuò)展單元供電，其

5、型號(hào)名稱及組成：輸入輸出總點(diǎn)數(shù)輸入點(diǎn)數(shù)輸出點(diǎn)數(shù)繼電器輸出輸入晶體管輸出晶閘管輸出輸入信號(hào)電壓8(16)4(8)4(8)FX0N-8ERDC24V880FX0N-8EXDC24V808FX0N-8EYRFX0N-8EYT16160FX0N-16EXDC24V16016FX0N-16EYRFX0N-16EYT16160FX2N-16EXDC24V16016FX2N-16EYRFX2N-16EYTFX2N-16EYSFX2N系列PLC特殊功能擴(kuò)展模塊2022/7/20電氣控制與PLC6類別型號(hào)名稱占有點(diǎn)數(shù)耗電輸入輸出DC5V特殊功能板FX2N-8AV-BD容量適配器20mAFX2N-422-BDRS

6、422通信板60mAFX2N-485-BDRS485通信板60mAFX2N-232-BDRS232通信板20mAFX2N-CNV-BDFX0N用適配器連接板特殊模塊FX0N-3A2路模擬輸入、1路模擬輸出830mAFX0N-16NTM-NET/MINI用(絞和導(dǎo)線)8820mAFX2N-4AD4路模擬輸入830mAFX2N-4DA4路模擬輸出830mAFX2N-4AD-PT4路溫度傳感器輸入830mAFX2N-4AD-TC4路溫度傳感器輸入(熱電偶)830mAFX2N-1HC50kHz 2相調(diào)整計(jì)數(shù)器890mAFX2N-1PG每秒100k個(gè)脈沖輸出模塊855mAFX2N-232IFRS232C

7、通信接口840mA 需要指出的是，有些擴(kuò)展模塊和特殊功能單元占有點(diǎn)數(shù)和有效點(diǎn)數(shù)是不一致的。FX2N系列PLC特殊功能擴(kuò)展模塊2022/7/20電氣控制與PLC7類別型號(hào)名稱占有點(diǎn)數(shù)耗電輸入輸出DC5V特殊模塊FX-16NPM-NET/MINI用(光纖)16880mAFX-16NTM-NET/MINI用(絞和導(dǎo)線)16880mAFX-16NP-S3M-NET/MINI-S3用(光纖)88880mAFX-16NT-S3M-NET/MINI-S3用(絞和導(dǎo)線)88880mAFX-2DA2路模擬輸出830mAFX-4DA4路模擬輸出830mAFX-4AD4路模擬輸入830mAFX-2AD-PT2路溫度

8、傳感器輸入(PT-100)830mAFX-4AD-TC4路溫度傳感器輸入(熱電偶)840mAFX-1HC50kHz 2相高速計(jì)數(shù)器870mAFX-1PG每秒100k個(gè)脈沖輸出模塊855mAFX-1DIF1DIF接口888130mA特殊單元FX-1GM定位脈沖輸出單元(1軸)8自給FX-10GM定位脈沖輸出單元(1軸)8自給FX-20GM定位脈沖輸出單元(2軸)8自給FX2N系列功能擴(kuò)展示例2022/7/20電氣控制與PLC8FX2N系列PLC一般技術(shù)指標(biāo)2022/7/20電氣控制與PLC9環(huán)境溫度工作時(shí)055，保存時(shí)2070相對(duì)濕度工作時(shí)3585%RH（不結(jié)露）抗振動(dòng)符合JIS，C0911、0

9、55Hz、0.5mm（最大2G），三軸向各2h抗沖擊符合JIS，C0912、10G，三軸向各3次抗噪聲噪聲電壓1000Vp-p、噪聲寬1s、周期30100Hz耐壓AC1500V、1min全部端子和接地端子之間絕緣電阻DC500V，歐姆表量，在5M以上接地專用接地最好，可與其他設(shè)備共用接地，但不可與強(qiáng)電系統(tǒng)相連后公共接地工作環(huán)境適于沒(méi)有腐蝕性、可燃性氣體以及導(dǎo)電塵埃不嚴(yán)重的場(chǎng)合FX2N系列PLC性能技術(shù)指標(biāo)2022/7/20電氣控制與PLC10項(xiàng)目FX2N系列運(yùn)算控制方式存儲(chǔ)程序反復(fù)運(yùn)算方式、中斷命令輸入輸出控制方式批處理方式，但有I/O刷新指令程序語(yǔ)言梯形圖、指令表、功能圖程序存儲(chǔ)器最大存儲(chǔ)容

10、量16KB，有鍵盤保護(hù)功能內(nèi)置存儲(chǔ)器容量8KB步RAM （鋰電池后備），電池壽命約五年，使用RAM卡盒約三年可選存儲(chǔ)卡盒RAM8KB（16KB）/EEPROM4KB、8KB、16KB/EPROM 8KB（16KB）步，不能使用帶有實(shí)時(shí)鎖存功能存儲(chǔ)卡盒指令種類順控步進(jìn)指令順控指令27條，步進(jìn)梯形指令2條應(yīng)用指令128種，298個(gè)運(yùn)算處理速度基本指令0.08s/指令應(yīng)用指令1.52數(shù)百s/指令 輸入輸出點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展并用時(shí)輸入點(diǎn)數(shù)X000X267，184點(diǎn)（八進(jìn)制編號(hào)）擴(kuò)展并用時(shí)輸出點(diǎn)數(shù)Y000Y267，184點(diǎn)（八進(jìn)制編號(hào)）擴(kuò)展并用時(shí)總點(diǎn)數(shù)256點(diǎn)FX2N系列PLC性能技術(shù)指標(biāo)2022/7/20電氣控

11、制與PLC11項(xiàng)目FX2N系列輔助繼電器一般用（可變）M0M499，500點(diǎn)保持用（可變）M500M1023，524點(diǎn)保持用（不可變）M1024M3071，2048點(diǎn)特殊用M8000M8255，256點(diǎn)狀態(tài)寄存器初始化S0S9，10點(diǎn)一般用（可變）S10S499，490點(diǎn)保持用S500S899，400點(diǎn)信號(hào)用（不可變）S900S999，100點(diǎn)定時(shí)器100msT0T199，200點(diǎn)（0.13276.7s）10msT200T245，46點(diǎn)（0.01327.67s）1ms乘法型（不可變）T246T249，4點(diǎn)（0.00132.767s）100ms乘法型（不可變）T250T255，6點(diǎn)（0.1327

12、6.7s）計(jì)數(shù)器16位向上一般用（可變）C0C99，100點(diǎn)（032767）16位向上保持用（可變）C100C199，100點(diǎn)（032767）32位雙向一般用（可變）C200C219，20點(diǎn)（21474836482147483647）FX2N系列PLC性能技術(shù)指標(biāo)2022/7/20電氣控制與PLC12項(xiàng)目FX2N系列計(jì)數(shù)器32位雙向保持用（可變）C220C234，15點(diǎn)（21474836482147483647）32位高速雙向保持（可變）C235C255中的6點(diǎn)數(shù)據(jù)寄存器（使用一對(duì)時(shí)為32位）16位通用（可變）D0D199，200點(diǎn)16位保持（可變）D200D511，312點(diǎn)16位保持（不可變

13、）D512D7999，7488點(diǎn)16位保持用D8000D8195，106點(diǎn)16位保持用V0V7，Z0Z7，16點(diǎn)指針JAMP、CALL分支用P0P127，128點(diǎn)輸入中斷、計(jì)時(shí)中斷I0I8，9點(diǎn)計(jì)數(shù)中斷I010I060，6點(diǎn)嵌套主控N0N7，8點(diǎn)常數(shù)十進(jìn)制（K）16位（3276832767），32位（21474836482147483647）十六進(jìn)制（H）16位（0FFFF），32位（0FFFFFFFF）FX2N系列PLC輸入技術(shù)指標(biāo)2022/7/20電氣控制與PLC13項(xiàng)目DC輸入DC輸入機(jī)型FX2N基本單元擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊輸入信號(hào)電壓DC24V10%DC24V（10%）輸入信號(hào)電流7mA

14、/DC24V（X010以后5 mA/DC24V）5 mA/DC24V輸入ON電流4.5mA以上/DC24V（X010以后3.5 mA/DC24V）3.5mA以上/DC24V輸入OFF電流1.5mA以下/DC24V（X010以后1.5 mA/DC24V）1.5mA以上/DC24V輸入應(yīng)答時(shí)間約10ms約10msX000X017內(nèi)含數(shù)字濾波器，可在2060ms內(nèi)轉(zhuǎn)換，但最小50s輸入信號(hào)形式觸點(diǎn)輸入或開路集電極晶體管輸入電路絕緣光電耦合絕緣輸入動(dòng)作表示輸入連接時(shí)LED燈亮FX2N系列PLC輸出技術(shù)指標(biāo)2022/7/20電氣控制與PLC14項(xiàng)目繼電器輸出三端雙向晶閘管開關(guān)輸出晶體管輸出機(jī)型FX2N基

15、本單元擴(kuò)展單元擴(kuò)展模塊FX2N基本單元擴(kuò)展模塊FX2N基本單元擴(kuò)展單元擴(kuò)展模塊內(nèi)部電源AC250V，DC30V以下AC85242VDC530V電路絕緣機(jī)械絕緣光控晶閘管絕緣光電耦合絕緣動(dòng)作指示繼電器線圈通電時(shí)LED亮光控晶閘管驅(qū)動(dòng)時(shí)LED亮光電耦合器驅(qū)動(dòng)時(shí)LED亮最大負(fù)載電阻負(fù)載2A/點(diǎn)8A/4點(diǎn)（公用）8A/8點(diǎn)（公用）0.3A/1點(diǎn)0.8A/4點(diǎn)0.5A/1點(diǎn),0.8A/4點(diǎn),1.6A/8點(diǎn)(Y0，Y1除外)；0.3A/1點(diǎn)（Y0，Y1）感應(yīng)性負(fù)載80VA15VA/AC100V,30VA/AC100V(50VA/AC100V,100VA/AC100V)12W/DC24V(Y0,Y1外)7.

16、2W/DC24V(Y0,Y1)燈負(fù)載100W30W100W1.5W/DC24V(Y0,Y1外)0.9W/DC24V(Y0,Y1)開路漏電流1mA/AC100V, 2mA/AC200V0.1mA/DC30V最小負(fù)載DC5V，2mA（參考值）0.4VA/AC100V,1.6VA/AC100V響應(yīng)時(shí)間OFFON約10ms1ms以下0.2ms以下15s(Y0,Y1)ONOFF約10ms10ms以下0.2ms以下30s(Y0,Y1)FX2N系列PLC電源技術(shù)指標(biāo)2022/7/20電氣控制與PLC15項(xiàng)目FX2N-16MFX2N-32MFX2N-32EFX2N-48MFX2N-48EFX2N-64MFX2

17、N-80MFX2N-128M額定電壓AC100240V電壓允許范圍AC85264V額定頻率50/60Hz允許瞬間斷電時(shí)間10ms以內(nèi)的瞬間斷電，機(jī)器繼續(xù)運(yùn)行。當(dāng)電源電壓為AC200V系列時(shí)，通過(guò)程序可將其改為10100ms。電源保險(xiǎn)絲250V，3.15A(3A)，5mm20mm250V，5A，5mm20mm耗電量VA3040506070100沖擊電流最大40A5ms以下/AC100V，最大60A5ms以下/AC200V傳感器電源無(wú)擴(kuò)展DC24V，250mA以下DC24V，460mA以下有擴(kuò)展需進(jìn)行核定FX2N系列PLC編程元件2022/7/20電氣控制與PLC16 分類及編號(hào)：FX2N系列PL

18、C具有數(shù)十種編程元件。編程元件的編號(hào)分為兩個(gè)部分：第一部分是代表功能的字母。如輸入繼電器用“X”表示、輸出繼電器用“Y”表示。第二部分為數(shù)字，數(shù)字為該類器件的序號(hào)。輸入繼電器及輸出繼電器的序號(hào)為八進(jìn)制，其余器件的序號(hào)為十進(jìn)制。從元件的最大序號(hào)我們可以了解可編程序控制器可能具有的某類器件的最大數(shù)量。例如輸入繼電器的編號(hào)范圍為X0X177，為八進(jìn)制編號(hào)，可計(jì)算出FX2N系列PLC可能接入的最大輸入信號(hào)數(shù)為128點(diǎn)、這是以CPU所能接入的最大輸入信號(hào)數(shù)量標(biāo)示的，并不是一臺(tái)具體的基本單元或擴(kuò)展單元所安裝的輸入口的數(shù)量。 基本特征：編程元件的使用主要體現(xiàn)在程序中，一般地可認(rèn)為編程元件和繼電接觸器的元件類

19、似、具有線圈和常開常閉觸點(diǎn)。而且觸點(diǎn)狀態(tài)隨著線圈的狀態(tài)而變化，即當(dāng)線圈披選中（通電）時(shí)，常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開，當(dāng)線圈失去選中條件時(shí)，常閉接通，常開斷開。和繼電接觸器器件不同的是，作為計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)單元，從實(shí)質(zhì)上來(lái)說(shuō)，某個(gè)元件被選中，只是代表這個(gè)元件的存儲(chǔ)單元置1，失去選中條件只是這個(gè)存儲(chǔ)單元置0，由于元件只不過(guò)是存儲(chǔ)單元，可以無(wú)限次地訪問(wèn)，可編程序控制器的編程元件可以有無(wú)數(shù)多個(gè)常開、常閉觸點(diǎn)。和繼電接觸器元件不同的另一個(gè)特點(diǎn)是，作為計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)單元，可編程序控制器的元件可以組合使用。在存儲(chǔ)器中只占一位，其狀態(tài)只有置1置0兩種情況的元件稱為位元件。使用位元件的組合表示數(shù)據(jù)的稱為位組合元件及字

20、元件。編程元件的使用有一定的使用要點(diǎn)，這些要點(diǎn)一般都可以反映在梯形圖上。FX2N系列PLC數(shù)值的處理2022/7/20電氣控制與PLC17 FX2N系列PLC根據(jù)不同的用途和目的，使用不同類型的數(shù)值： 十進(jìn)制數(shù)（K）： 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的設(shè)定值（K常數(shù)）。 輔助繼電器（M）、定時(shí)器（T）、計(jì)數(shù)器（C）、狀態(tài)器等的編號(hào)（軟元件編號(hào)）。 指定應(yīng)用指令操作數(shù)中的數(shù)值與指令動(dòng)作（K常數(shù)）。 十六進(jìn)制數(shù)（H）：同十進(jìn)制數(shù)一樣，用于指定應(yīng)用指令操作數(shù)中的數(shù)值與指令動(dòng)作（H常數(shù)）。 二進(jìn)制數(shù)（B）：FX2N系列PLC的定時(shí)器、計(jì)數(shù)器或數(shù)據(jù)寄存器是以十進(jìn)制或十六進(jìn)制數(shù)進(jìn)行數(shù)值指定，但在PLC內(nèi)部，這些數(shù)字都是用

21、二進(jìn)制處理的。而且，在外圍設(shè)備上進(jìn)行監(jiān)控時(shí)，這些軟元件將自動(dòng)變換為十進(jìn)制數(shù)（也可切換為十六進(jìn)制）。 八進(jìn)制數(shù)（O）：FX2N系列PLC的輸入繼電器、輸出繼電器的軟元件編號(hào)以八進(jìn)制數(shù)值進(jìn)行分配。因此，可進(jìn)行07、1017、2027、等的進(jìn)位，不存在數(shù)字8或9。 BCD碼：BCD是以4位二進(jìn)制表示十進(jìn)制數(shù)各位09數(shù)值的方法。各位的處理很容易，因此，可用于BCD輸出形的數(shù)字式開關(guān)或七段碼的顯示器控制等方面。 其他數(shù)值（浮點(diǎn)數(shù)）：FX2N系列PLC具有可進(jìn)行高精度的浮點(diǎn)運(yùn)算功能。用二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算，同時(shí)用十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)實(shí)施監(jiān)控。 FX2N系列PLC輸入/輸出繼電器2022/7/20電氣控制與PL

22、C18 輸入繼電器：輸入端子是PLC從外部開關(guān)接受信號(hào)的窗口。在PLC內(nèi)部，與PLC輸入端子相連的輸入繼電器是一種光電隔離的電子繼電器，有無(wú)數(shù)的電子常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，可在PLC內(nèi)隨意使用。這種輸入繼電器不能用程序驅(qū)動(dòng)。 輸出繼電器：輸出端子是PLC向外部負(fù)載發(fā)送信號(hào)的窗口。輸出繼電器的外部輸出用觸點(diǎn)（繼電器觸點(diǎn)，晶閘管、晶體管等輸出元件）在PLC內(nèi)與該輸出端子相連，有無(wú)數(shù)的電子常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，可在PLC內(nèi)隨意使用。PLC外部輸出用觸點(diǎn)，按照輸出用軟元件的響應(yīng)滯后時(shí)間動(dòng)作。 FX2N系列PLC輸入繼電器（X）、輸出繼電器（Y）的編號(hào)：是由基本單元固有地址號(hào)和按照與這些地址號(hào)相連的順序給擴(kuò)展

23、設(shè)備分配的地址號(hào)組成的。這些地址號(hào)使用八進(jìn)制數(shù)，因此不存在8、9這樣的數(shù)值。輸入、輸出繼電器總點(diǎn)數(shù)不能超過(guò)256點(diǎn)。 型號(hào)FX2N-16MFX2N-32MFX2N-48MFX2N-64MFX2N-80MFX2N-128M擴(kuò)展時(shí)輸入X000X0078點(diǎn)X000X01716點(diǎn)X000X02724點(diǎn)X000X03732點(diǎn)X000X04740點(diǎn)X000X07764點(diǎn)X000X267184點(diǎn)輸出Y000Y0078點(diǎn)Y000Y01716點(diǎn)Y000Y02724點(diǎn)Y000Y03732點(diǎn)Y000Y04740點(diǎn)Y000Y07764點(diǎn)Y000Y267184點(diǎn)FX2N系列PLC輔助繼電器2022/7/20電氣控制與P

24、LC19 PLC內(nèi)有許多輔助繼電器，其線圈與輸出繼電器一樣，由PLC內(nèi)的各種軟元件的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。輔助繼電器也有無(wú)數(shù)的電子常開和常閉觸點(diǎn)，在PLC內(nèi)可隨意使用。但是，該觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，外部負(fù)載的驅(qū)動(dòng)要通過(guò)輸出繼電器進(jìn)行。 FX2N系列PLC的輔助繼電器（M）分為一般用（M0M499）、停電保持用（M500M3071）和特殊用途（M8000M8255）輔助繼電器。 如果在PLC運(yùn)行過(guò)程中停電，輸出繼電器及一般用輔助繼電器都斷開。再運(yùn)行時(shí)，除了輸入條件為ON（接通）的情況以外，都為斷開狀態(tài)。停電保持用輔助繼電器利用PLC內(nèi)裝備用電池或EEPROM進(jìn)行掉電保持， PLC運(yùn)行過(guò)程中停電時(shí)記憶停電

25、前的狀態(tài)，再運(yùn)行時(shí)再現(xiàn)該狀態(tài)。一般用輔助繼電器和部分停電保持用輔助繼電器（M500M1023）的分配可通過(guò)外圍設(shè)備的參數(shù)設(shè)定進(jìn)行調(diào)整。將停電保持專用繼電器作為一般輔助繼電器使用，還可在程序的最前面的地方用RST或ZRST指令清除其內(nèi)容。 特殊輔助繼電器（M8000M8255）各有其功能，按照使用方式可以分為兩類： 觸點(diǎn)利用型特殊輔助繼電器：其線圈由PLC自動(dòng)驅(qū)動(dòng)，用戶只可使用這些觸點(diǎn)。常用作時(shí)基、狀態(tài)標(biāo)志或?qū)Ｓ每刂圃霈F(xiàn)在程序中。如M8000（運(yùn)行監(jiān)視，PLC運(yùn)行時(shí)監(jiān)控接通）；M8002（初始脈沖，只在PLC開始運(yùn)行的第一個(gè)掃描周期接通）；M8011、M8012、M8013、M8014（分別

26、為10ms、100ms、1s和1min時(shí)鐘）；M8020、M8021、M8022（分別為零標(biāo)志、借位標(biāo)志和進(jìn)位標(biāo)志）。 線圈驅(qū)動(dòng)型特殊輔助繼電器：用戶驅(qū)動(dòng)線圈后，PLC作特定的動(dòng)作。存在驅(qū)動(dòng)時(shí)有效和END指令執(zhí)行后有效兩種情況。如M8030（關(guān)電池?zé)糁甘?，熄滅鋰電池欠壓指示燈）；M8033（停止時(shí)存儲(chǔ)保存，PLC進(jìn)入STOP狀態(tài)后，輸出繼電器狀態(tài)保持不變）；M8034（全輸出禁止，禁止所有的輸出）；M8039（恒定掃描方式，PLC按D8039寄存器中指定的以ms為單位掃描周期運(yùn)行）。 FX2N系列PLC狀態(tài)器和定時(shí)器2022/7/20電氣控制與PLC20 狀態(tài)器：是對(duì)工序步進(jìn)控制簡(jiǎn)易編程的重要

27、軟元件，常與步進(jìn)梯形指令結(jié)合使用。狀態(tài)器與輔助繼電器一樣，有無(wú)數(shù)的電子常開和常閉觸點(diǎn)，在順控程序內(nèi)可隨意使用。此外，不用于步進(jìn)梯形指令時(shí)，狀態(tài)器也可與輔助繼電器一樣在一般的順控中使用。 FX2N系列PLC狀態(tài)器（S）分為一般用（S0S499）、停電保持用（S500S899）和報(bào)警器用（S900S999），其中，S0S9一般用于步進(jìn)梯形圖的初始狀態(tài)，S10S19一般用作返回原點(diǎn)的狀態(tài)。供信號(hào)報(bào)警器用的狀態(tài)器也屬于停電保持型，還可以作為診斷外部故障用的輸出。通過(guò)外圍設(shè)備參數(shù)的設(shè)定，可以改變一般用和停電保持型狀態(tài)器的分配。 定時(shí)器：相當(dāng)于繼電器系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器，在程序中用于延時(shí)控制。定時(shí)器累計(jì)PL

28、C內(nèi)1ms、10ms、100ms等時(shí)鐘脈沖，當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。定時(shí)器除占有自己編號(hào)的存儲(chǔ)器位外，還占有一個(gè)設(shè)定值寄存器（字）和一個(gè)當(dāng)前值寄存器（字）。設(shè)定值寄存器存儲(chǔ)編程時(shí)賦值的計(jì)時(shí)時(shí)間設(shè)定值。當(dāng)前值寄存器記錄計(jì)時(shí)當(dāng)前值。這些寄存器為16位二進(jìn)制存儲(chǔ)器。其最大值乘以定時(shí)器的計(jì)時(shí)單位值即是定時(shí)器的最大計(jì)時(shí)范圍值。定時(shí)器滿足計(jì)時(shí)條件開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值寄存器則開始計(jì)數(shù)，當(dāng)當(dāng)前值與設(shè)定值相等時(shí)定時(shí)器動(dòng)作，其常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開，并通過(guò)程序作用于控制對(duì)象，達(dá)到時(shí)間控制的目的。 FX2N系列PLC定時(shí)器（T）有4種類型： 100ms定時(shí)器：T0T199，200點(diǎn)。定時(shí)范圍：； 10ms定時(shí)

29、器：T200T245，46點(diǎn)。定時(shí)范圍：； 1ms累積型定時(shí)器：T246T249，4點(diǎn)，執(zhí)行中斷保持。定時(shí)范圍：； 100ms累積型定時(shí)器：T250T255，6點(diǎn)，定時(shí)中斷保持，定時(shí)范圍：。FX2N系列PLC定時(shí)器的使用2022/7/20電氣控制與PLC21 定時(shí)器設(shè)定值可采用程序存儲(chǔ)器內(nèi)的常數(shù)（K）直接指定，也可用數(shù)據(jù)寄存器（D）的內(nèi)容間接指定。使用數(shù)據(jù)寄存器設(shè)定定時(shí)器設(shè)定值時(shí)，一般使用具有掉電保持功能的數(shù)據(jù)寄存器，這樣在斷電時(shí)不會(huì)丟失數(shù)據(jù)。不用作定時(shí)器的定時(shí)器編號(hào)，可以用作數(shù)值存儲(chǔ)用數(shù)據(jù)寄存器。定時(shí)器的當(dāng)前值也可通過(guò)應(yīng)用指令等作為數(shù)值軟元件使用。 普通非累積型定時(shí)器的使用：如果定時(shí)器線圈T

30、200的驅(qū)動(dòng)輸入X000為ON，T200用當(dāng)前值計(jì)數(shù)器累計(jì)10ms的時(shí)鐘脈沖。如果該值等于設(shè)定值K123時(shí)，定時(shí)器的輸出觸點(diǎn)動(dòng)作，也就是說(shuō)輸出觸點(diǎn)在線圈驅(qū)動(dòng)后動(dòng)作。驅(qū)動(dòng)輸入X000斷開或停電，定時(shí)器復(fù)位，輸出觸點(diǎn)復(fù)位。 累積型定時(shí)器的使用：如果定時(shí)器線圈T250的驅(qū)動(dòng)輸入X001為ON，則T250用當(dāng)前值計(jì)數(shù)器累計(jì)100ms的時(shí)鐘脈沖。如果該值達(dá)到設(shè)定值K345時(shí)，定時(shí)器的輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。在累計(jì)過(guò)程中，即使輸入X001斷開或停電時(shí)，再起動(dòng)時(shí)，繼續(xù)累計(jì)，其累計(jì)時(shí)間為。如果復(fù)位輸入X002為ON，定時(shí)器復(fù)位，輸出觸點(diǎn)也復(fù)位。FX2N系列PLC定時(shí)器誤差2022/7/20電氣控制與PLC22 在子程序

31、與中斷程序內(nèi)，采用T192T199定時(shí)器。這種定時(shí)器在執(zhí)行線圈指令或執(zhí)行END指令時(shí)計(jì)時(shí)。如果計(jì)時(shí)達(dá)到設(shè)定值，則在執(zhí)行線圈指令或END指令時(shí)，輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。普通的定時(shí)器只是在執(zhí)行線圈指令時(shí)計(jì)時(shí)，因此，在某種條件下，線圈指令用于執(zhí)行中的子程序或中斷程序時(shí)不計(jì)時(shí)，不能正常動(dòng)作。如果在子程序或中斷程序內(nèi)采用1ms累積型定時(shí)器時(shí)，在其達(dá)到設(shè)定值后，必須注意的是，在執(zhí)行最初的線圈指令時(shí)，輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。除了中斷執(zhí)行型的定時(shí)器外，在線圈驅(qū)動(dòng)后，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)。在計(jì)時(shí)完了后的最初的線圈指令執(zhí)行時(shí)，輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。當(dāng)定時(shí)器設(shè)定值為0時(shí)，在執(zhí)行下一個(gè)掃描的線圈指令時(shí)，輸出觸點(diǎn)開始動(dòng)作。此外，中斷執(zhí)行型的1ms定時(shí)器

32、在執(zhí)行線圈指令后，以中斷方式對(duì)1ms時(shí)鐘脈沖計(jì)數(shù)。 從驅(qū)動(dòng)線圈開始到觸點(diǎn)動(dòng)作結(jié)束的定時(shí)器觸點(diǎn)動(dòng)作精度，大致可用式tTT0表示。其中，與1ms、10ms、100ms定時(shí)器對(duì)應(yīng)，分別為、；T為定時(shí)器設(shè)定時(shí)間；T0為掃描周期。編程時(shí)，定時(shí)器觸點(diǎn)寫在線圈指令前時(shí)，最大誤差為-2T0。FX2N系列PLC計(jì)數(shù)器2022/7/20電氣控制與PLC23 計(jì)數(shù)器：在程序中用作計(jì)數(shù)控制。計(jì)數(shù)器分為內(nèi)部信號(hào)計(jì)數(shù)器和外部信號(hào)計(jì)數(shù)器兩類。內(nèi)部計(jì)數(shù)器是對(duì)機(jī)內(nèi)的元件的信號(hào)計(jì)數(shù)，由于機(jī)內(nèi)元件信號(hào)的頻率低于掃描頻率，因而是低速計(jì)數(shù)器，也稱普通計(jì)數(shù)器。對(duì)高于機(jī)器掃描頻率的外部信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，需要用高速計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)器累計(jì)內(nèi)部或外部信

33、號(hào)的脈沖數(shù)，當(dāng)達(dá)到所定的設(shè)定值時(shí)，輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。計(jì)數(shù)器除了占有自己編號(hào)的存儲(chǔ)器位外，還占有一個(gè)設(shè)定值寄存器和一個(gè)當(dāng)前值寄存器。設(shè)定值寄存器存儲(chǔ)編程時(shí)賦值的計(jì)數(shù)設(shè)定值。當(dāng)前值寄存器記錄計(jì)數(shù)當(dāng)前值。 FX2N系列PLC計(jì)數(shù)器（C）分類： 16位增計(jì)數(shù)器：一般用：C0C99；停電保持用：C100C199。 32位增/減雙向計(jì)數(shù)器：停電保持用：C200C219；特殊用：C220C234。 32位增/減雙向高速計(jì)數(shù)器：停電保持C235C255中的6點(diǎn)。 一般計(jì)數(shù)器和停電保持型計(jì)數(shù)器的分配可通過(guò)外圍設(shè)備的參數(shù)設(shè)定進(jìn)行調(diào)整。不用作計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)器編號(hào)，可以用作數(shù)值存儲(chǔ)用數(shù)據(jù)寄存器。FX2N系列PLC16位增計(jì)

34、數(shù)器2022/7/20電氣控制與PLC24 16位是指其設(shè)定值及當(dāng)前值寄存器為二進(jìn)制16位寄存器，其設(shè)定值在K1K32767范圍內(nèi)有效。設(shè)定值K0與K1意義相同，均在第一次計(jì)數(shù)時(shí)，其觸點(diǎn)動(dòng)作。如果PLC斷電，則一般用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值被清除，而停電保持用計(jì)數(shù)器則可存儲(chǔ)停電前的計(jì)數(shù)值，恢復(fù)電源后，計(jì)數(shù)器可按上一次數(shù)值累計(jì)計(jì)數(shù)。 16位計(jì)數(shù)器的使用：計(jì)數(shù)輸入X011每驅(qū)動(dòng)C0線圈一次，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值就增加1，在執(zhí)行第十次的線圈指令時(shí)，輸出觸點(diǎn)動(dòng)作，以后即使計(jì)數(shù)輸入X011再動(dòng)作，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值不變。如果復(fù)位輸入X010為ON，則執(zhí)行RST指令，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為0，輸出觸點(diǎn)復(fù)位。計(jì)數(shù)器的設(shè)定值，除用常數(shù)

35、K設(shè)定外，還可由數(shù)據(jù)寄存器指定。再以MOV等指令將設(shè)定值以上的數(shù)據(jù)寫入當(dāng)前值寄存器時(shí)，則在下次輸入時(shí)，輸出線圈接通，當(dāng)前值寄存器變?yōu)樵O(shè)定值。FX2N系列PLC32位雙向計(jì)數(shù)器2022/7/20電氣控制與PLC25 32位增/減雙向計(jì)數(shù)器的設(shè)定值有效范圍為-2147483648+2147483647。利用特殊輔助繼電器M8200M8234指定對(duì)應(yīng)計(jì)數(shù)器的增/減計(jì)數(shù)方向。 32位增/減雙向計(jì)數(shù)器的使用：如果驅(qū)動(dòng)M8200，則計(jì)數(shù)器C200為減計(jì)數(shù)，不驅(qū)動(dòng)時(shí)，則為增計(jì)數(shù)。根據(jù)常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容，設(shè)定值可正可負(fù)，將連號(hào)的數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)容視為一對(duì)，作為32位的數(shù)據(jù)處理。利用計(jì)數(shù)輸入X014驅(qū)動(dòng)C2

36、00線圈，可增計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)。在計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值由-6-5增加時(shí)，輸出觸點(diǎn)置位；在由-5-6減少時(shí)，輸出觸點(diǎn)復(fù)位。當(dāng)前值的增減與輸出觸點(diǎn)的動(dòng)作無(wú)關(guān)，但是如果從2147483647開始增計(jì)數(shù)，則成為-2147483648，同樣如果從-2147483648開始減計(jì)數(shù)，則成為2147483647，形成循環(huán)計(jì)數(shù)。如果復(fù)位輸入X013為ON，則執(zhí)行RST指令，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值變?yōu)?，輸出觸點(diǎn)也復(fù)位。使用停電保持用計(jì)數(shù)器時(shí)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值、輸出觸點(diǎn)動(dòng)作與復(fù)位狀態(tài)停電保持。32位計(jì)數(shù)器也可作為32位數(shù)據(jù)寄存器使用，但是，32位計(jì)數(shù)器不能作為16位應(yīng)用指令中的軟元件。在以D-MOV指令等把設(shè)定值以上的數(shù)據(jù)寫入當(dāng)前值數(shù)

37、據(jù)寄存器時(shí)，則在以后的計(jì)數(shù)輸入時(shí)可繼續(xù)計(jì)數(shù)，觸點(diǎn)也不變化。FX2N系列PLC內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器2022/7/20電氣控制與PLC26 計(jì)數(shù)器與定時(shí)器根據(jù)設(shè)定值動(dòng)作，可以將計(jì)數(shù)器或定時(shí)器的當(dāng)前值作為數(shù)值數(shù)據(jù)用于控制。普通計(jì)數(shù)器對(duì)PLC的內(nèi)部信號(hào)（X、Y、M、S、T、C）等觸點(diǎn)的動(dòng)作進(jìn)行循環(huán)掃描并計(jì)數(shù)，這些內(nèi)部信號(hào)接通和斷開的持續(xù)時(shí)間必須比PLC的掃描周期長(zhǎng)，才能保證準(zhǔn)確可靠計(jì)數(shù)。 高速計(jì)數(shù)器通過(guò)對(duì)特定的輸入作中斷處理來(lái)進(jìn)行計(jì)數(shù)，與掃描周期無(wú)關(guān)，可以執(zhí)行數(shù)KHz的計(jì)數(shù)。 FX2N系列PLC內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器是32位增/減雙向計(jì)數(shù)器，根據(jù)不同增/減計(jì)數(shù)切換及控制方法，分為1相1計(jì)數(shù)輸入、1相2計(jì)數(shù)輸入以及2

38、相2計(jì)數(shù)輸入三種類型，按計(jì)數(shù)器的編號(hào)（C235C255）分配在輸入X000X007。由于X000X007不能重復(fù)使用，內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器最多只有6點(diǎn)。不作為高速計(jì)數(shù)器使用的輸入編號(hào)可作為普通輸入繼電器使用。不作為高速計(jì)數(shù)器使用的高速計(jì)數(shù)器編號(hào)也可作為數(shù)值存儲(chǔ)用的32位數(shù)據(jù)寄存器使用。1相1計(jì)數(shù)輸入C235C236C237C238C239C240C241C242C243C244C245X000U/DU/DU/DX001U/DRRX002U/DU/DU/DX003U/DRRX004U/DU/DX005U/DRX006SX007SFX2N系列PLC內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器2022/7/20電氣控制與PLC271相

39、2計(jì)數(shù)輸入2相2計(jì)數(shù)輸入C246C247C248C249C250C251C252C253C254C255X000UUUAAAX001DDDBBBX002RRRRX003UUAAX004DDBBX005RRRRX006SSX007SS項(xiàng)目1相1計(jì)數(shù)輸入1相2計(jì)數(shù)輸入2相2計(jì)數(shù)輸入計(jì)數(shù)方向指定方法根據(jù)M8235M8245的啟動(dòng)與否，相應(yīng)的計(jì)數(shù)器C235C245作增/減計(jì)數(shù)對(duì)應(yīng)于增/減計(jì)數(shù)輸入的動(dòng)作，計(jì)數(shù)器自動(dòng)增/減計(jì)數(shù)A相輸入ON同時(shí)，B相輸入OFFON時(shí)增計(jì)數(shù)動(dòng)作，ONOFF時(shí)減計(jì)數(shù)動(dòng)作計(jì)數(shù)方向監(jiān)控通過(guò)監(jiān)控M8246M8255，可以知道相應(yīng)計(jì)數(shù)器增/減計(jì)數(shù)的情況。U：增計(jì)數(shù)輸入；D：減計(jì)數(shù)輸入；

40、A：A相輸入；B：B相輸入；R：復(fù)位輸入；S：?jiǎn)?dòng)輸入。FX2N系列PLC內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器2022/7/20電氣控制與PLC28 FX2N系列PLC內(nèi)置1相1計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器應(yīng)用：在X012為ON時(shí)，利用計(jì)數(shù)輸入X000，通過(guò)中斷，C235按X010設(shè)定的方式增計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值由-6-5增加時(shí)，輸出觸點(diǎn)被置位，由-5-6減少時(shí)，輸出觸點(diǎn)被復(fù)位。雖然當(dāng)前值的增減與輸出觸點(diǎn)的動(dòng)作無(wú)關(guān)，但是如果從2147483647開始增計(jì)數(shù)，則成為-2147483648，同樣如果從-2147483648開始減計(jì)數(shù)，則成為2147483647，形成循環(huán)計(jì)數(shù)。如果復(fù)位輸入X011為ON，則執(zhí)行RST指令，

41、計(jì)數(shù)器當(dāng)前值變?yōu)?，輸出觸點(diǎn)也復(fù)位。在停電保持用高速計(jì)數(shù)器中，即使斷開電源，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值、輸出觸點(diǎn)動(dòng)作與復(fù)位狀態(tài)停電保持。 FX2N系列PLC內(nèi)置1相2計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器應(yīng)用：C249在X012為ON時(shí)，如果X006也為ON，就立即開始計(jì)數(shù)，增計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)輸入為X000，減計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)輸入為X001。可以通過(guò)順控程序上的X011執(zhí)行復(fù)位，另外，當(dāng)X002閉合，C249也可立即復(fù)位，不需要該程序。 FX2N系列PLC內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器2022/7/20電氣控制與PLC29 FX2N系列PLC內(nèi)置2相2計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器應(yīng)用：這種計(jì)數(shù)器在A相接通的同時(shí)，B相輸入為OFFON則為增計(jì)數(shù)，ONOFF時(shí)為減計(jì)

42、數(shù)，如圖a所示。 C251應(yīng)用：圖b中，X012為ON時(shí)，C251通過(guò)中斷，對(duì)A相輸入X000、B相輸入X001的動(dòng)作計(jì)數(shù)。如果X011為ON時(shí)，則執(zhí)行RST復(fù)位指令。如果當(dāng)前值超過(guò)設(shè)定值，則Y002為ON；如果當(dāng)前值小于設(shè)定值，則為OFF。根據(jù)不同的計(jì)數(shù)方向，Y003接通（增計(jì)數(shù)）或斷開（減計(jì)數(shù)）。 C254應(yīng)用：圖c中，X012為ON時(shí)，如果X006也為ON，則C254立即開始對(duì)A相輸入X000、B相輸入X001的動(dòng)作計(jì)數(shù)?？梢酝ㄟ^(guò)順控程序上的X011執(zhí)行復(fù)位，另外，當(dāng)X002閉合，C254也可立即復(fù)位。如果當(dāng)前值超過(guò)設(shè)定值（D1，D0），則Y004為ON；如果當(dāng)前值小于設(shè)定值，則為OFF

43、。根據(jù)不同的計(jì)數(shù)方向，Y005接通（增計(jì)數(shù)）或斷開（減計(jì)數(shù)）。FX2N系列PLC內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器2022/7/20電氣控制與PLC30 高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，要求立即輸出的情況，要采用高速計(jì)數(shù)器專用比較指令。另外，使用高速計(jì)數(shù)器時(shí)，還需要注意以下問(wèn)題： 高速計(jì)數(shù)器線圈驅(qū)動(dòng)用觸點(diǎn)，在高速計(jì)數(shù)時(shí)，應(yīng)采用一直接通的觸點(diǎn)。 如果利用模擬開關(guān)等有觸點(diǎn)的設(shè)備進(jìn)行高速計(jì)數(shù)，需注意由于開關(guān)振動(dòng)等原因會(huì)造成計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)錯(cuò)誤。 如果對(duì)高速計(jì)數(shù)器的線圈編程，則與其對(duì)應(yīng)的輸入繼電器的輸入濾波器會(huì)自動(dòng)變?yōu)?0s（X000，X001）或50s（X002X005），不需要采用應(yīng)用指令或特殊的數(shù)據(jù)寄存器D8020調(diào)整

44、。不作為高速計(jì)數(shù)器輸入使用的輸入繼電器的輸入濾波器維持初始值10ms。 高速計(jì)數(shù)器輸入使用輸入繼電器不能與采用同樣輸入的其他指令一起使用。 所有高速計(jì)數(shù)器，即使以當(dāng)前值設(shè)定值的狀態(tài)執(zhí)行指令，只要不給于計(jì)數(shù)輸入脈沖，輸出觸點(diǎn)就不會(huì)動(dòng)作。 通過(guò)讓高速計(jì)數(shù)器輸出線圈接通/斷開，就可以執(zhí)行計(jì)數(shù)開始/停止，但該輸出線圈要在主程序上編程。如果在步進(jìn)梯形圖回路內(nèi)、子程序內(nèi)或中斷程序內(nèi)編程，則直到執(zhí)行這些程序，高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)與停止才能執(zhí)行。 向高速計(jì)數(shù)器輸入信號(hào)時(shí)，其所用頻率要低于規(guī)定的頻率，否則就會(huì)發(fā)生監(jiān)視定時(shí)器（WDT）錯(cuò)誤，而且并聯(lián)鏈接不能正常工作。FX2N系列PLC數(shù)據(jù)寄存器2022/7/20電氣控

45、制與PLC31 數(shù)據(jù)寄存器：是存儲(chǔ)數(shù)值數(shù)據(jù)的軟元件，可以處理各種數(shù)值數(shù)據(jù)，利用它還可以進(jìn)行各種控制。FX2N系列PLC的數(shù)據(jù)寄存器（D）分為以下幾種類型： 一般用：D0D199，200點(diǎn)，通過(guò)參數(shù)設(shè)定可以變更為停電保持型。 停電保持用：D200D511，312點(diǎn)，通過(guò)參數(shù)設(shè)定可以變更為非停電保持型。 停電保持專用：D512D7999，7488點(diǎn)，無(wú)法變更其停電保持特性。根據(jù)參數(shù)設(shè)定可以將D1000以后的數(shù)據(jù)寄存器以500點(diǎn)為單位設(shè)置文件寄存器。 特殊用：D8000D8255，256點(diǎn)。 變址寄存器：V0V7，Z0Z7，16點(diǎn)。 這些寄存器都是16位，最高位為符號(hào)位，數(shù)值范圍為-32768+32

46、767。將相鄰兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器組合，可存儲(chǔ)32位數(shù)值數(shù)據(jù)，最高位為符號(hào)位（高位為大的號(hào)碼，低位為小的號(hào)碼。變址寄存器中，V為高位，Z為低位），可處理-2147483648+2147483647的數(shù)值。在指定32位時(shí)，如果指定了低位，則高位為繼其之后的編號(hào)自動(dòng)占用。低位可以用奇數(shù)或偶數(shù)編號(hào)指定，考慮到外圍設(shè)備的監(jiān)視功能，建議低位采用偶數(shù)編號(hào)。FX2N系列PLC數(shù)據(jù)寄存器2022/7/20電氣控制與PLC32 一般用及停電保持用數(shù)據(jù)寄存器 一旦數(shù)據(jù)寄存器中寫入數(shù)據(jù)，只要不再寫入其他數(shù)據(jù)，就不會(huì)變化。在RUNSTOP或停電時(shí)，數(shù)據(jù)被清除為0，但如果驅(qū)動(dòng)特殊輔助繼電器M8033，則可以保持，與停電保持用

47、數(shù)據(jù)寄存器功能類似。 利用外圍設(shè)備的參數(shù)設(shè)定，可以改變一般用與停電保持用數(shù)據(jù)寄存器的分配。而對(duì)于將停電保持專用數(shù)據(jù)寄存器作為一般用途時(shí)，則要在程序的起始步采用RST或ZRST指令清除其內(nèi)容。 在使用PC間簡(jiǎn)易鏈接或并聯(lián)鏈接的情況下，一部分?jǐn)?shù)據(jù)寄存器被鏈接所占用。 特殊用途數(shù)據(jù)寄存器 是指寫入特定目的的數(shù)據(jù)，或已事先寫入特定內(nèi)容的數(shù)據(jù)寄存器，其內(nèi)容在電源接通時(shí)被置于初始值。一般初始值為零，需要設(shè)置時(shí)，則利用系統(tǒng)ROM將其寫入。例如，系統(tǒng)ROM在D8000中初始設(shè)定監(jiān)視定時(shí)器時(shí)間，需要改變時(shí)，可利用傳送指令（FNC12 MOV），在D8000中寫入目標(biāo)時(shí)間。 其他特殊用途數(shù)據(jù)寄存器的種類及功能說(shuō)明

48、參見有關(guān)說(shuō)明書。 變址寄存器 變址寄存器V與Z同普通數(shù)據(jù)寄存器一樣，是進(jìn)行數(shù)值數(shù)據(jù)的讀入、寫出的16位數(shù)據(jù)寄存器。V0V7、Z0Z7共有16個(gè)。此外，在應(yīng)用指令的操作數(shù)中，還可以同其他軟元件編號(hào)或數(shù)值組合使用，在程序中改變軟元件編號(hào)或數(shù)值內(nèi)容，是一個(gè)特殊的數(shù)據(jù)寄存器。對(duì)于十進(jìn)制數(shù)的軟元件、數(shù)值（M、S、T、C、D、KnM、KnS、P、K），若V0K5，執(zhí)行D20V0時(shí)，被執(zhí)行的軟元件編號(hào)為D25【D(205)】；指定K30V0時(shí)，被執(zhí)行的是十進(jìn)制數(shù)值K35【K(305)】。對(duì)于八進(jìn)制軟元件（X、Y、KnX、KnY），變址時(shí)，V、Z的內(nèi)容要換算成八進(jìn)制數(shù)，然后作加法運(yùn)算。若Z1K8，執(zhí)行X0Z1

49、時(shí)，則被執(zhí)行的軟元件編號(hào)為X10【X(08)：八進(jìn)制加法】。對(duì)于十六進(jìn)制的數(shù)值（H），若以V5K30指定常數(shù)H30V5，則被認(rèn)為是H4E【30HK30】。 需要注意FX2N系列PLC基本順控指令或步進(jìn)梯形指令的軟元件編號(hào)不能同變址寄存器組合使用。 FX2N系列PLC文件寄存器2022/7/20電氣控制與PLC33 文件寄存器：FX2N系列PLC的數(shù)據(jù)寄存器D1000D7999是普通停電保持用數(shù)據(jù)寄存器，通過(guò)參數(shù)設(shè)定，可以500為單位指定114個(gè)塊作為最大7000點(diǎn)的文件寄存器，未被設(shè)為文件寄存器的剩余部分可以作為普通停電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器使用。文件寄存器的處理方法如下： 當(dāng)PLC從STOPRUN時(shí)

50、，在內(nèi)置可選內(nèi)存中設(shè)定的文件寄存器區(qū)域，被批次傳送至主系統(tǒng)RAM中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域。隨后，在程序中使用的軟元件編號(hào)以及除FNC15（BMOV）指令之外的應(yīng)用指令中的操作數(shù)的指定全部是針對(duì)數(shù)據(jù)寄存器區(qū)域工作的。 在外圍設(shè)備上對(duì)文件寄存器進(jìn)行監(jiān)視時(shí)，將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中對(duì)應(yīng)的的數(shù)據(jù)寄存器區(qū)域讀出。從外圍設(shè)備進(jìn)行文件寄存器元件“當(dāng)前值變更”、“強(qiáng)制復(fù)位”或“PC內(nèi)存全部清除”等情況，是對(duì)程序存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的文件寄存器區(qū)域進(jìn)行修改，隨后向?qū)?yīng)的數(shù)據(jù)寄存器區(qū)域自動(dòng)傳送。因此，對(duì)文件寄存器軟元件進(jìn)行改寫的程序存儲(chǔ)器，需要將內(nèi)置內(nèi)存（可選RAM或EEPROM內(nèi)存）的保護(hù)開關(guān)置為OFF狀態(tài)。 使用除FNC15（BMOV）指

51、令以外的一般應(yīng)用指令處理文件寄存器編號(hào)時(shí)，對(duì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器內(nèi)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)寄存器進(jìn)行與一般數(shù)據(jù)寄存器相同的讀出寫入處理。由于在PLC的系統(tǒng)RAM設(shè)置了該區(qū)域，因而可以不受可選內(nèi)存形式的限制而隨意修改內(nèi)容。與此相對(duì)應(yīng)，F(xiàn)NC15（BMOV）指令對(duì)文件寄存器具有特殊功能。將FNC15（BMOV）指令的目標(biāo)指定為文件寄存器軟元件時(shí)，可向程序存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的文件寄存器區(qū)域直接寫入。FX2N系列PLC指針2022/7/20電氣控制與PLC34 指針：FX2N系列PLC的指針包括分支用指針（P）和中斷用指針（I）。 分支用指針：編號(hào)為P0P127，用作程序跳轉(zhuǎn)和子程序調(diào)用的編號(hào)，其中P63專門用于結(jié)束跳轉(zhuǎn)。 中斷用指針

52、：與應(yīng)用指令FNC03（IRET）中斷返回、FNC04（EI）開中斷和FNC03（DI）關(guān)中斷一起使用，有以下三種類型： 輸入中斷用：與輸入X000X005對(duì)應(yīng)編號(hào)為I00I05，6點(diǎn)。接收來(lái)自特定輸入編號(hào)的輸入信號(hào)，不受PLC掃描周期的影響，觸發(fā)該輸入型號(hào)，執(zhí)行中斷子程序。通過(guò)輸入中斷可以處理比掃描周期更短的信號(hào)，因而可在順控程序中作為必要的優(yōu)先處理或短時(shí)脈沖處理控制中使用。 定時(shí)器中斷：編號(hào)為I6、I7、I8，3點(diǎn)。在各指定的中斷循環(huán)時(shí)間（1099ms）執(zhí)行中斷子程序。在需要有別于PLC運(yùn)算周期的循環(huán)中斷處理控制中使用。 計(jì)數(shù)器中斷：編號(hào)為I010I060，6點(diǎn)。根據(jù)PLC內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器的

53、比較結(jié)果，執(zhí)行中斷子程序，用于利用高速計(jì)數(shù)器優(yōu)先處理計(jì)數(shù)結(jié)果的控制。FX2N系列PLC基本指令2022/7/20電氣控制與PLC35 LD、LDI、OUT指令 LD、LDI指令功能：分別用于將常開、常閉觸點(diǎn)連接到母線上，或者與后述ANB或ORB指令組合，在分支回路的起點(diǎn)使用常開、常閉觸點(diǎn)。 OUT指令功能：是對(duì)輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的線圈驅(qū)動(dòng)指令，對(duì)輸入繼電器不能使用。 并列的OUT指令能多次連續(xù)使用。 對(duì)定時(shí)器或計(jì)數(shù)器線圈，使用OUT指令后，必須設(shè)定常數(shù)，可通過(guò)常數(shù)K直接指定或用數(shù)據(jù)寄存器編號(hào)間接指定。FX2N系列PLC基本指令2022/7/20電氣控制與PLC36

54、AND、ANI指令 AND、ANI指令功能：分別用于單個(gè)常開、常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)，串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不受限制，該指令可以連續(xù)多次使用。 如果有兩個(gè)以上的觸點(diǎn)并聯(lián)連接，并將這種并聯(lián)回路塊與其他回路串聯(lián)連接時(shí)，要采用后述的ANB指令。 OUT指令后，通過(guò)觸點(diǎn)對(duì)其他線圈使用OUT指令實(shí)現(xiàn)縱接輸出時(shí)，如果順序不錯(cuò)，可以重復(fù)連續(xù)使用，否則必須使用后述的MPS指令。FX2N系列PLC基本指令2022/7/20電氣控制與PLC37 OR、ORI指令 OR、ORI指令功能：分別用于單個(gè)常開、常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)，并聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不受限制，該指令可以連續(xù)多次使用。 如果有兩個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接，并將這種串聯(lián)回路塊與其他回路并聯(lián)

55、連接時(shí)，要采用后述的ORB指令。FX2N系列PLC基本指令2022/7/20電氣控制與PLC38 ORB、ANB指令 ORB、ANB指令都是不帶軟元件的獨(dú)立指令。 由兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的回路稱為串聯(lián)回路塊，將串聯(lián)回路塊并列連接時(shí)，分支開始用LD或LDI指令，分支結(jié)束用ORB指令。若有多個(gè)串聯(lián)回路塊按順序與前面的回路并聯(lián)時(shí)，對(duì)每個(gè)回路塊使用ORB指令，則對(duì)并聯(lián)的回路個(gè)數(shù)沒(méi)有限制。而若成批使用ORB指令并聯(lián)連接多個(gè)串聯(lián)回路塊時(shí)，由于LD、LDI指令的重復(fù)次數(shù)限制在8次以下，因此這種情況下并聯(lián)的回路個(gè)數(shù)限制在8個(gè)以下。 由兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的回路稱為并聯(lián)回路塊，將并聯(lián)回路塊串聯(lián)連接時(shí)，分支開始用

56、LD或LDI指令，分支結(jié)束用ANB指令。若有多個(gè)并聯(lián)回路塊按順序與前面的回路串聯(lián)時(shí)，對(duì)每個(gè)回路塊使用ANB指令，則對(duì)串聯(lián)的回路個(gè)數(shù)沒(méi)有限制。而若成批使用ANB指令串聯(lián)連接多個(gè)并聯(lián)回路塊時(shí)，由于LD、LDI指令的重復(fù)次數(shù)限制在8次以下，因此這種情況下串聯(lián)的回路個(gè)數(shù)限制在8個(gè)以下。FX2N系列PLC基本指令2022/7/20電氣控制與PLC39 ORB、ANB指令應(yīng)用FX2N系列PLC基本指令2022/7/20電氣控制與PLC40 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令 LDP、ANDP、ORP指令是進(jìn)行上升沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在指定位元件的上升沿OFFON變化時(shí)接通一個(gè)掃描周期。

57、 LDF、ANDF、ORF指令是進(jìn)行下降沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在指定位元件的下降沿ONOFF變化時(shí)接通一個(gè)掃描周期。 示例：X000X002由OFFON變化或由ONOFF變化時(shí)，M0或M1僅接通一個(gè)掃描周期。這些指令的功能有時(shí)與脈沖指令的功能相同。將輔助繼電器M指定為這些指令的軟元件時(shí)，軟元件編號(hào)范圍不同，會(huì)造成動(dòng)作上的差異。FX2N系列PLC基本指令2022/7/20電氣控制與PLC41 MPS、MRD、MPP指令 FX2N系列PLC中有11個(gè)被稱為堆棧的記憶運(yùn)算中間結(jié)果的存儲(chǔ)器。 使用一次MPS指令，就將此時(shí)刻的運(yùn)算結(jié)果送入堆棧的第一段存儲(chǔ)。再使用MPS指令，又將中間結(jié)果送入第一段存儲(chǔ)，而將

58、先前送入存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)依次移到堆棧的下一段。 使用MPP指令，各數(shù)據(jù)按順序向上移動(dòng)，將最上端的數(shù)據(jù)讀出，同時(shí)該數(shù)據(jù)就從堆棧中消失。 MRD指令是讀出最上端所存數(shù)據(jù)的專用指令，堆棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動(dòng)。 這些指令都是不帶軟元件編號(hào)的獨(dú)立指令，是進(jìn)行分支多重輸出回路編程的方便指令。 MPS指令與MPP指令必須成對(duì)使用，連續(xù)使用的次數(shù)應(yīng)小于11。MRD指令可以多次使用，但最終輸出回路必須采用MPP指令，從而在讀出存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的同時(shí)將它復(fù)位。FX2N系列PLC基本指令2022/7/20電氣控制與PLC42 MPS、MRD、MPP指令應(yīng)用一段堆棧與ANB、ORB指令并用 二段堆棧 FX2N系列PLC基本指令202

59、2/7/20電氣控制與PLC43 MPS、MRD、MPP指令應(yīng)用四段堆棧：采用三重MPS指令 如果改變回路的結(jié)構(gòu)，則可能不必采用MPS指令，編程也很方便。 FX2N系列PLC基本指令2022/7/20電氣控制與PLC44 MC、MCR指令 MC為主控指令，用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接； MCR為主控復(fù)位指令，即MC的復(fù)位指令。 編程時(shí)，經(jīng)常遇到多個(gè)線圈同時(shí)受一個(gè)或一組觸點(diǎn)控制。若在每個(gè)線圈的控制電路中都串入同樣的觸點(diǎn)，將多占存儲(chǔ)單元。應(yīng)用主控觸點(diǎn)可以解決這一問(wèn)題。它在梯形圖中與一般的觸點(diǎn)垂直。它們是與母線相連的常開觸點(diǎn)，是控制一組電路的總開關(guān)。FX2N系列PLC基本指令2022/7/20電氣控制與P

60、LC45 MC、MCR指令應(yīng)用 輸入X000接通時(shí)，執(zhí)行從MC到MCR之間的指令，累計(jì)定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和用置位/復(fù)位指令驅(qū)動(dòng)的軟元件保持現(xiàn)狀，而非累計(jì)定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和OUT指令驅(qū)動(dòng)的軟元件斷開。 執(zhí)行MC指令后，母線（LD、LDI）向MC觸點(diǎn)后移動(dòng)，將其返回到原母線的指令為MCR。通過(guò)更改軟元件號(hào)Y、M，可以多次使用主控指令（MC），但是，如果使用同一軟元件號(hào)，將同OUT指令一樣，會(huì)出現(xiàn)雙線圈輸出。 在MC指令內(nèi)采用MC指令實(shí)現(xiàn)嵌套時(shí)，嵌套級(jí)N的編號(hào)按N0N7順序增大。采用MCR指令將該指令返回時(shí)，則從編號(hào)大的嵌套級(jí)開始N7N0消除。嵌套級(jí)最大為8級(jí)。FX2N系列PLC基本指令2022/7/20