gps重點1.GPS的優(yōu)點測量精度高2選點靈活無需造標(biāo)布網(wǎng)成本低3可_第1頁
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文檔簡介

1、1.GPS 的優(yōu)點:1)測量精度高 2)選點靈活,無需造標(biāo),布網(wǎng)成本低 3)可全天候作業(yè) 4)觀測時間短,作業(yè)效率高 5)觀測,處理自動化 6)可獲得三維坐標(biāo)2.3.GPS 網(wǎng):采用 GPS建立的測量控制網(wǎng),由 GPS 點與基線向量建立 GPS 網(wǎng)的目的:1)為了確定網(wǎng)中各點在指定坐標(biāo)系下的坐標(biāo),這些點既可以用于測量控制,也可用于形變監(jiān)測,還可用于環(huán)境科學(xué)與地球科學(xué)的研究。2)利用 GPS 網(wǎng)中點與中點,基線向量與基線向量,中點與基線向量間的幾何關(guān)系,通過參數(shù)估計的方法,可以消除由觀測值和起算數(shù)據(jù)中所存在的誤差所引起的網(wǎng)在幾何上的不一致。從而獲得更為精確可靠的測量成果。GPS 網(wǎng)的建立過程:設(shè)

2、計準(zhǔn)備,施工作業(yè),數(shù)據(jù)處理4.5.觀測時段:從測站上開始接收段持續(xù)的時間稱時段長度。信號起至停止觀測間的連續(xù)觀測時段,簡稱時段。時6.基線向量:是利用進行同步觀測的 GPS所的觀測數(shù)據(jù)計算出的間的三維坐標(biāo)差,簡稱基線。7 環(huán)閉合差是組成閉合環(huán)的基線向量按同一方向的矢量和。環(huán)閉合差又分為分量閉合差和全長閉合差。7.8.9.10.同步環(huán):三臺或三臺以上的 GPS進行同步觀測所獲得的基線向量的閉合環(huán)。異步環(huán):由獨立基線所的閉合環(huán)。GPS 的質(zhì)量:包括精度,可靠性,成果適用性等方面的內(nèi)容。技術(shù)設(shè)計:依據(jù) GPS 網(wǎng)的用途和用戶的要求,按照國家和行業(yè)主管部門的 GPS 測量規(guī)范(規(guī)程),對基準(zhǔn),精度,密

3、度,網(wǎng)形及作業(yè)綱要等所做出的具體規(guī)定和要求。GPS 網(wǎng)的基準(zhǔn)內(nèi)容:位置基準(zhǔn),尺度基準(zhǔn),方位基準(zhǔn)。11.12.GPS 網(wǎng)形設(shè)計:GPS 網(wǎng)可由三角形,多邊形,符合導(dǎo)線,支導(dǎo)線等基本圖形。1)三角形網(wǎng),優(yōu)點:幾何強度高,抗相差能力強,可靠性高。缺點:工作量大。提高精度方法:加測對角線。2)多邊形網(wǎng),優(yōu)點:效率高,工作量小。缺點:圖形強度不如三角形網(wǎng)。保證精度方法:對多邊形變數(shù)加以限制。3)附合導(dǎo)線網(wǎng):優(yōu)點:工作量小,效率高。缺點:圖像強度不如三角形網(wǎng)。4)星形網(wǎng):優(yōu)點:作業(yè)速度快。缺點:抗粗差能力差。提高可靠性方法:適當(dāng)復(fù)測。GPS 網(wǎng)的設(shè)計準(zhǔn)則:出發(fā)點是在保證質(zhì)量的前提下,盡可能的提高效率,努力

4、降低成本。網(wǎng)形與 GPS 網(wǎng)質(zhì)量的關(guān)系:其相連的基線向量的數(shù)量有關(guān),數(shù)量越多,質(zhì)量越高。1)網(wǎng)形與 GPS 網(wǎng)質(zhì)量無關(guān) 2)點位與 GPS 網(wǎng)質(zhì)量無關(guān)。提高 GPS 質(zhì)量的方法:1)增加觀測期數(shù) 2)保證一定的重復(fù)設(shè)站次數(shù) 3)保證每個測站至少與三條以上的獨立基線相連 4)在布網(wǎng)時,要使網(wǎng)中所有最簡異步環(huán)的邊數(shù)不少于 6 條。提高精度的方法:1)對網(wǎng)中距離較近的點一定要進行同步觀測(短邊必測);2)可以在全面網(wǎng)之上建立框架網(wǎng),作為整個 GPS 網(wǎng)的骨架;3)在布網(wǎng)時,要使網(wǎng)中所有最簡異步環(huán)的邊數(shù)不多于 6 條;4)引入高精度的激光測距邊;5)需要正常高,則需在布網(wǎng)時選定一定數(shù)量的水準(zhǔn)點,點的數(shù)

5、量應(yīng)盡可能多,均勻分布,且保證有部分點分布在網(wǎng)的四周; 6)為提高 GPS 網(wǎng)的尺度精度,可在網(wǎng)中增設(shè)長時間、多時段的基線向量GPS 設(shè)計指標(biāo):效率指標(biāo),可靠性指標(biāo),精度指標(biāo)。13.14.15.16.17.(1) GPS 網(wǎng)的特征值:理論最少觀測時段數(shù);設(shè)計時段數(shù);基線總數(shù);獨立基線總數(shù);必要基線數(shù);多余基線數(shù)。GPS 網(wǎng)的效率指標(biāo):GPS 網(wǎng)的可靠性指標(biāo):18. GPS 網(wǎng)的精度指標(biāo):e 越接近 1,GPS 網(wǎng)設(shè)計的效率越高。 值越大,可靠性越高 。該值越小,整體精度越高19. 19 觀測站的基本要求(GPS 選點遵守的原則)1)測站四周視野開闊,高度角 15以上不宜有成片物。2)遠離大功率

6、的無線電信號發(fā)射源(電臺、微波中繼站),與高壓輸電線、變壓器等保持一定的距離。3)便于儀器安置及觀測作業(yè)。4)遠離易引起多路徑的環(huán)境,即觀測站附近不應(yīng)有大面積的水域或?qū)﹄姶挪ǚ瓷湮矬w,以減弱多路徑效應(yīng)的影響。5)測站應(yīng)位于地質(zhì)條件良好、點位穩(wěn)定、易于保存的地方,并盡可能顧及交通條件。6)充分利用符合要求的原有控制點的標(biāo)石和觀測墩。7)盡量選擇測站小環(huán)境與周圍大環(huán)境一致的地點。20. 20 同步圖形的連接方式:1)點連式。形式:相鄰的同步圖形間只通過一個公共點相連。優(yōu)點:作業(yè)效率高,圖形擴展迅速。缺點:圖形強度低,如果連接點發(fā)生問題,將影響到后面的同步圖形。2)邊連式。形式:相鄰的同步圖形間有一

7、條邊(即兩個公共點)相連。優(yōu)點:作業(yè)效率較高,圖形強度較強。3)網(wǎng)連式:網(wǎng)連式(至少需要四臺以上含四臺的參與觀測)形式:相鄰的同步圖形間有 3 個(含 3 個)以上的公共點相連。優(yōu)點:圖形強度最強。缺點:作業(yè)效率低。4)混連式:形式:點連式、邊連式和網(wǎng)連式的結(jié)合。優(yōu)點:根據(jù)具體情況,有選擇地靈活采用這幾種方式作業(yè)21.觀測作業(yè)的基本過程:1)準(zhǔn)備工作 2)觀測作業(yè) 3) 5)補測和重測4)外業(yè)觀測成果的質(zhì)量檢核22.20 成果驗收和上交資料:1)成果驗收:驗收的重點為:1)實施方案是否符合規(guī)范和技術(shù)設(shè)計的要求;2)補測、重測和數(shù)據(jù)剔除是否合理;3)數(shù)據(jù)處理是否符合要求,處理項目是否齊全,起算數(shù)

8、據(jù)是否正確;4)各項技術(shù)指標(biāo)是否符合要求。上交資料:1)測量任務(wù)書或測量合同書、技術(shù)設(shè)計書 2)點之記、測站環(huán)視圖、測量標(biāo)志委托保管書、選點資料和埋石資料 3)、氣象儀器及其他儀器的檢驗資料 4)外業(yè)觀測、測量手簿及其他技術(shù)總結(jié)和成果5) 數(shù)據(jù)處理中生成的文件、資料和成果表 6)GPS 網(wǎng)展點圖 7)23.24.GPS 測量中的數(shù)據(jù)格式:本機格式和 RINEX 格式SP3 格式:是文件文本格式,其主要內(nèi)容是的運行速度和鐘漂。位置和中,另外,還可以包含25.26.GPS 的數(shù)據(jù)處理流程:數(shù)據(jù)傳輸,格式轉(zhuǎn)換,基線解算和網(wǎng)平差同步觀測基線:若在某一時段中有 n 臺進行同步觀測,則一共可以算出 n(n

9、-1)/2條基線向量。利用同一時段的同步觀測數(shù)據(jù)所確定出的基線向量,被稱為同步觀測基線 GPS 基線解算過程:1)導(dǎo)入觀測數(shù)據(jù) 2)檢查和修改外業(yè)輸入數(shù)據(jù) 3)設(shè)定基線解算的控制參數(shù) 4)基線解算 5)基線質(zhì)量的控制 6)得到最終的基線解算結(jié)果27.28.29.質(zhì)量控制的內(nèi)容:定 質(zhì)量改善質(zhì)量的控制指標(biāo):1)數(shù)據(jù)剔除率 2)同步環(huán)閉合差 3)獨立環(huán)閉合差 4)復(fù)測基線長度較差 5)網(wǎng)無約束平差基線向量殘差 6)其他:重復(fù)性;各時段間的較差檢驗;獨立閉合環(huán)或附和路線坐標(biāo)分量閉合差 7)規(guī)范對基線測量中誤差的要求30.31.質(zhì)量的參考指標(biāo):1)影響基線解算結(jié)果的權(quán)方差 2)Ratio 值 3)RD

10、OP 值 4)觀測值殘差的 RMS有哪些?1)基線解算所設(shè)定的起點坐標(biāo)確 2)少數(shù)的觀測時間太短,導(dǎo)致這些的未知數(shù)無法準(zhǔn)確確定 3)探測,修復(fù)不正確,存在未探測出或正確修復(fù)的4)在觀測時段內(nèi),多路徑效應(yīng)比較嚴(yán)重,觀測值的改正數(shù)普遍較大 5)對流層或電離層折射影響較大網(wǎng)平差的目的:1)消除由觀測量和已知條件中存在的誤差所引起的 GPS 網(wǎng)在幾何上的32.不一致 2)改善 GPS 網(wǎng)的下的坐標(biāo)以及其他所需參數(shù)的估值定 GPS 網(wǎng)的精度 3)確定 GPS 網(wǎng)中點在指定參照系33.網(wǎng)平差的分類:1)根據(jù)進行網(wǎng)平差時所采用的觀測量和已知條件的類型和數(shù)量。將網(wǎng)平差分為:最小約束平差(網(wǎng)平差),約束平差,聯(lián)

11、合平差 2)根據(jù)進行平差時所采用的坐標(biāo)系的類型分為:三維平差;二維平差。網(wǎng)平差的流程:1)基線向量提取 2)三維無約束平差 3)約束平差/聯(lián)合平差 4)質(zhì)量分析與控制無約束平差的流程:1 提取函數(shù)獨立的基線向量及其精度統(tǒng)計信息 2)形成無約束平差的基本數(shù)學(xué)模型 3)求解包括坐標(biāo)參數(shù)在內(nèi)的參數(shù)估值及其精度統(tǒng)計量 4)判斷觀測值及數(shù)學(xué)模型中是否存在問題,若有問題進行相應(yīng)處理,并更新基本數(shù)學(xué)模型 5)若在觀測值和數(shù)學(xué)模型中未發(fā)現(xiàn)問題,則輸出最終結(jié)果約束平差的流程:1)采用無約束平差最終所采用的基線向量及確定出的觀測值定權(quán)方法,并指定起算點坐標(biāo) 2)形成約束平差數(shù)學(xué)模型 3)求解包括坐標(biāo)參數(shù),基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換

12、參數(shù)在內(nèi)的參數(shù)估值及其精度統(tǒng)計量大地水準(zhǔn)面差距或大地水準(zhǔn)面起伏為沿參考橢球的法線,從參考橢球面量至水準(zhǔn)面的差距,用 N 表示。正高系統(tǒng)是以地球不規(guī)則的大地水準(zhǔn)面為基準(zhǔn)面的高程系統(tǒng)。正高:某點的正高是從該點出發(fā),沿該點與基準(zhǔn)面間各個重力等位面的垂線所測出的距34.35.36.37.38.39.離。用 Hg 表示。似大地水準(zhǔn)面是沿正常重力線由各地面點向下量取正常高后得到的點構(gòu)成的曲面。沿正常重力線方向,由似大地水準(zhǔn)面上的點量測到參考橢球面的距離被成為高程異常。正常高:點相對于似大地水準(zhǔn)面的高度大地高:該點到通過該點的參考橢球的法線與參考橢球面的交點間的距離GPS 水準(zhǔn):隨著 GPS 的出現(xiàn),采用

13、GPS 技術(shù)測定點的正高與正常高保證 GPS 水準(zhǔn)精度的方法:GPS 水準(zhǔn)精度取決于大地高與大地水準(zhǔn)面差距兩者的精度,因此,要保證和提高 GPS 水準(zhǔn)精度必須從提高這兩者精度著手。基線的精化處理方法要解決基線起點坐標(biāo)不準(zhǔn)確的問題,可以在進行基線解算時,使用坐標(biāo)準(zhǔn)確度較高的的點作為基線起算的起點,較為準(zhǔn)確的起點坐標(biāo)可以通過較長時間的單點定位或通過與 WGS-84 坐標(biāo)較準(zhǔn)確的點聯(lián)測得到,也可以采用再進行整網(wǎng)的基線解算時,所有基線起點的坐標(biāo)均由一個點坐標(biāo)衍生而來,使得基線結(jié)果均具有某一系統(tǒng)偏差,然后再在 GPS 網(wǎng)平差處理時,引用系統(tǒng)參數(shù)的方法加以解決。若某顆衛(wèi)星的觀測時間太短,則可以刪除該衛(wèi)星的觀測數(shù)據(jù),不讓他們參加基線解算,這樣可以保證基線解算結(jié)果的質(zhì)量。對于周跳問題,可以采用在發(fā)生周跳處增加新的模糊度參數(shù)或刪除周跳嚴(yán)重的時間段的方法,來嘗試改善基線解算結(jié)果的質(zhì)量。由于多路徑效應(yīng)往往造成觀測值殘差較大,因此可以通過縮小編輯因子的方法來剔除殘差較大的觀測值,另外,也可以采用刪除多路徑效應(yīng)嚴(yán)重的時間段或衛(wèi)星的方法。對于對流層或電離層折射影響過大的問題,可以采用下列方法40.41.42.43.44.45.46.47.

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