Arduino快速入門(mén)必學(xué)課件

1、Arduino入門(mén)必學(xué)手冊(cè)Arduino作品硬件特性介紹Digital I/O 數(shù)字 Analog I/O模擬輸入/輸出端支持 USB 接口協(xié)議及供電(不需外接電源)支持 ISP 下載功能支持單片機(jī)/USB TX/RX 端子支持AREF端子支持六組PWM端子輸出電壓 5V 3.3V硬件特性介紹Arduino語(yǔ)言Arduino語(yǔ)言實(shí)際上是把AVR單片機(jī)底層控制代碼使用C語(yǔ)言函數(shù)化1、常量：HIGH|LOW 表示數(shù)字IO口的電平，HIGH表示高電平（1），LOW表示低電平（0）INPUT|OUTPUT 表示數(shù)字IO口的方向，INPUT表示輸入（高阻態(tài)），OUTPUT表示輸出（AVR能提供5V電壓

2、40mA電流）2、結(jié)構(gòu)：void setup（） 初始化變量，管教模式，調(diào)用庫(kù)函數(shù)等void loop（）連續(xù)執(zhí)行函數(shù)內(nèi)的語(yǔ)句 Arduino 函數(shù)1、數(shù)字I/OpinMode(pin,mode)數(shù)字IO口輸入輸出模式定義函數(shù)（mode：input/output）digitalWrite（pin，value）數(shù)字IO口輸出電平(value:high/low)int digitalRead(pin) 數(shù)字IO口輸入電平函數(shù)，可以讀數(shù)字傳感器案例：使 PIN13 腳上的 LED 閃爍int ledPin = 13; / 設(shè)定控制 LED 的數(shù)字 IO 腳 void setup() pinMode(

3、ledPin, OUTPUT); / 設(shè)定數(shù)字 IO 口的模式，OUTPUT 為輸出 void loop() digitalWrite(ledPin, HIGH); / 設(shè)定 PIN13 腳為 HIGH = 4V delay(1000); / 設(shè)定延時(shí)時(shí)間，1000 = 1 秒 digitalWrite(ledPin, LOW); / 設(shè)定 PIN13 腳為 LOW = 0V delay(1000); /設(shè)定延時(shí)時(shí)間 2、模擬I/Oint analogRead(pin)模擬IO口讀函數(shù)，可以讀模擬傳感器（10位AD,0-5V表示01023）analogWrite（pin,value）-PWM

4、數(shù)字IO口PWM 輸出函數(shù)，Arduino數(shù)字IO口標(biāo)注了PWM的IO口可使用該函數(shù)，pin表示3,5,6,9,10,11 value表示為0255。比如可用于電機(jī)PWM調(diào)速或音樂(lè)播放案例：PWM 使 PIN11 腳上的 LED 逐漸變亮逐漸變暗。 int ledPin = 11; / 設(shè)定控制 LED 的數(shù)字 IO 腳 int val; /定義一個(gè)變量 void setup() pinMode(ledPin, OUTPUT); / 設(shè)定數(shù)字 IO 口的模式，OUTPUT 為輸出 void loop() for(val=0;val0;val-) /變量循環(huán)-1 analogWrite(ledP

5、in, val); delay(50); 3、擴(kuò)展I/Oshiftout（dataPin，clockPin，bitOrder，value）SPI外部IO擴(kuò)展函數(shù)，通常使用帶SPI接口的74HC595做8個(gè)IO擴(kuò)展，dataPin為數(shù)據(jù)口，clockPin為時(shí)鐘口，bitOrder為數(shù)據(jù)傳輸方向，value表示要傳送的數(shù)據(jù)（0255），另外還需要一個(gè)IO口做74HC595的使用控制。unsigned long pulseIn（pin,value）脈沖長(zhǎng)度記錄函數(shù)，返回時(shí)間參數(shù)（us），pin表示為013unsigned long millis() 返回時(shí)間函數(shù)（單位ms），指當(dāng)程序運(yùn)行就開(kāi)始計(jì)時(shí)

6、并返回記錄的參數(shù)（參數(shù)溢出大概需要50天）delay（ms）延時(shí)函數(shù)（單位ms）delayMicrosecond(us) 延時(shí)函數(shù)（單位us）數(shù)學(xué)函數(shù)min（x,y）求最小值；max（x,y）求最大值；abs(x)計(jì)算絕對(duì)值 constrain（x,a,b）約束函數(shù)，下限a，上限b，x必須在ab之間才能返回；map（value，fromLow，fromHigh，toLow，toHigh）約束函數(shù)，value必須在value 必須在 fromLow 與 toLow 之間和 fromHigh 與 toHigh 之間。pow（base，exponent）開(kāi)放函數(shù)，base的exponent次方。sq

7、（x）平方 sqrt（x）開(kāi)根號(hào)三角函數(shù)sin（rad） cos（rad） tan（rad）隨機(jī)函數(shù)randomSeed（seed）隨機(jī)數(shù)端口定義函數(shù)，seed表示讀模擬口analogRead（pin）函數(shù)long random（max）隨機(jī)函數(shù)，返回?cái)?shù)據(jù)大于等于0，小于maxlong random（min，max）隨機(jī)數(shù)函數(shù)，返回?cái)?shù)據(jù)在min與max之間4、外部中斷函數(shù)attachInterrupt（interrupt, ？ ,mode）外部只能用到數(shù)字IO口2和3，interrupt表示中斷口初始0或1，表示一個(gè)功能函數(shù)，mode：LOW低電平中斷，CHANGE有變化就中斷，RISING

8、上升沿中斷，F(xiàn)ALLING下降沿中斷。detachInterrupt(interrupt) 中斷開(kāi)關(guān)，interrupt=1開(kāi)，interrupt=0關(guān)。5、中斷使能函數(shù)interrupts() 使能中斷noInterrupts()禁止中斷6、串口收發(fā)函數(shù)Serial.begin(speed)串口定義波特率函數(shù)，speed表示波特率，如9600,19200等int Serial.available() 判斷緩沖器狀態(tài)int Serial.read()讀串口并返回收到參數(shù)Serial.flush() 清空緩沖器Serial.print(data)串口輸出數(shù)據(jù)Serial.println(data

9、)串口輸出數(shù)據(jù)并帶回車(chē)符案例：串口通訊char word;void setup() Serial.begin(9600); / 打開(kāi)串口，設(shè)置波特率為 9600 bps void loop() if (Serial.available() 0) /判斷串口緩沖器是否有數(shù)據(jù)裝入 word = Serial.read(); /讀取串口 if(word=a) /判斷輸入的字符是否為 a Serial.print(Robot ); /從串口發(fā)送字符串 Serial.println(is NO.1); /從串口發(fā)送字符串并換行 Arduino函數(shù)庫(kù)EEPROM-EEPROM讀寫(xiě)程序庫(kù)Ethernet - 以太網(wǎng)控制器程序庫(kù)LiquidCrystal- LCD 控制程