自動(dòng)往返系統(tǒng)的PLC控制

1、長沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子技術(shù)應(yīng)用專業(yè)PLC控制器應(yīng)用與實(shí)踐項(xiàng)目1自動(dòng)往返系統(tǒng)的PLC控制組別：第八組姓 名：湯敏 鐘誠舒冬霞 劉城學(xué)號(hào)：07183936班級(jí)：電子1002授課老師：戴儼炯長沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目一、自動(dòng)往返系統(tǒng)的 PLC控制一、工作任務(wù)自動(dòng)往返系統(tǒng)的PLC控制一、項(xiàng)目任務(wù)任務(wù)一、按下前啟動(dòng)按鈕，工作臺(tái)從 B點(diǎn)SQ班開始前進(jìn)運(yùn)行，碰到行程開關(guān) SQ1停 止2秒再后退運(yùn)行；碰到行程開關(guān)SQ2停止3秒再前進(jìn)運(yùn)行，以后重復(fù)運(yùn)行，總共自動(dòng)循 環(huán)3個(gè)周期停在B處；工作臺(tái)的自動(dòng)往返示意圖如圖所示。二、任務(wù)完成1.任務(wù)分析與方案設(shè)計(jì)。（1）任務(wù)分析：按下啟動(dòng)按鈕SB1,工作臺(tái)從B點(diǎn)處前進(jìn)，碰到

2、前限位開關(guān) SQ1后，工作臺(tái) 停止，停止2s后就后退，碰到限位開關(guān)SQ2W,工作臺(tái)又停止，停止之后又前 進(jìn)，重復(fù)自動(dòng)循環(huán)3個(gè)周期停止在B處。我們是用指示燈分別表示工作臺(tái)的前進(jìn) 與后退的。（2）方案設(shè)計(jì)：根據(jù)任務(wù)分析，我們可以知道要有四個(gè)開關(guān)和兩個(gè)指示燈，也就是要接四個(gè) 輸入端子和兩個(gè)輸出端子，另外還要接 PLC地電源和CO隔，我彳門用的PLC的型 號(hào)是FX2N-48MR當(dāng)我按下SB1的時(shí)候，其中一個(gè)指示燈就亮。當(dāng)我用手模仿工作 臺(tái)碰到SQ1時(shí)，剛剛亮的指示燈立即滅。滅了之后過 2s另外一個(gè)指示燈亮，我 又用手模仿工作臺(tái)碰到SQ2時(shí)，指示燈滅。就這樣反復(fù)3個(gè)周期。這里還要注意 一個(gè)問題：當(dāng)執(zhí)行3

3、個(gè)周期之后就停了，停了之后就不能啟動(dòng)了，因此還要有個(gè) 復(fù)位按鈕。在程序設(shè)計(jì)時(shí)，根據(jù)工作過程可知，要用到輸入繼電器（ R、輸出繼 電器（Y）、定時(shí)器（T）和計(jì)數(shù)器（C）。（3）組員分工：湯敏負(fù)責(zé)程序的設(shè)計(jì)與編程，劉城和鐘城負(fù)責(zé)接線和進(jìn)行檢查是否有問題， 負(fù)責(zé)寫報(bào)告。2.I/O 口分配表輸入（I）輸出（O）元件功能地址元件功能地址按鈕SB1工作臺(tái)啟動(dòng)X0工作臺(tái)前進(jìn)Y0按鈕SB2工作臺(tái)停止X3工作臺(tái)后退Y1前限位開關(guān)（SQ1前進(jìn)限位X1后限位開關(guān)（SQ2后退限位X2按鈕SB3復(fù)位X43.I/O 口接線圖.梯形圖程序XOOO XOOl CO XdO3JKT1YOOOXOOl10T卜TO X002 CO

4、 X0O3J YDOlIIrYQOOK3-COK20JQ1001K30TlRST C LEND.硬件調(diào)試情況我們這一組的硬件調(diào)試有劉城和鐘誠兩個(gè)人完成的，其實(shí)硬件調(diào)試一件很容易的 事，只要程序沒有問題的話硬件調(diào)試就一般不會(huì)出現(xiàn)問題的，但我們組在進(jìn)行程 序編寫的時(shí)候出了 一些問題所以導(dǎo)致硬件調(diào)試進(jìn)行了多次。.總結(jié)由于剛開始的時(shí)候知識(shí)認(rèn)知有限我們組第一次江編寫的程序?qū)懭隤LC中實(shí)驗(yàn)時(shí)并沒有得到想要的效果，反而與我們預(yù)想的效果要差很多，后來我們組的成員 坐在一起又討論了很久最后終于程序設(shè)計(jì)出來并進(jìn)行了調(diào)試，的大我們想要的效 果。通過這第一個(gè)項(xiàng)目的學(xué)習(xí)與實(shí)踐我們發(fā)現(xiàn)有時(shí)候?qū)嶋H做起來比想象的要難一 點(diǎn)O三、自評評價(jià)表時(shí)間:2011年9月19 班級(jí)：電子1002組別：第八組任務(wù)項(xiàng)目1自動(dòng)往返系統(tǒng)的PLC控制自評(