可編程序控制器（PLC）幻燈片教程

1、第十章可編程序控制器 （PLC）第十章 可編程序控制器 10.1 概述10.2 基本概念和編程語言簡(jiǎn)介10.3 PLC指令及編程方法10.4 應(yīng)用舉例10.5 實(shí)驗(yàn)10.1.1 什么是PLC ?PLC 是一種專門用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)。 早期的PLC是用來替代繼電器、接觸器控制的。它主要 用于順序控制，只能實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算。因此，被稱為可編程邏輯控制器（Programmable logic controller，略寫 PLC ) 隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，可編程控制器的功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了順序控制的范圍。被稱為可編程控制器（Programmable controller，略寫PC)。為區(qū)別于P

2、ersonal Computer (PC)，故沿用PLC 這個(gè)略寫。10.1 概述中央處理單元存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器輸出接口地址總線 控制總線數(shù)據(jù)總線編程單元照明電磁裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)。電源地址總線控制總線輸入接口模擬量輸入行程開關(guān)繼電器接點(diǎn)各種開關(guān)10.1.2 PLC的結(jié)構(gòu)和工作原理一、 PLC結(jié)構(gòu)示意圖二、各組成部分的作用2. 存儲(chǔ)器1. CPU(1) 將各種輸入信號(hào)取入存儲(chǔ)器。(2) 編譯、執(zhí)行指令。(3) 把結(jié)果送到輸出端。(4) 響應(yīng)各種外部設(shè)備的請(qǐng)求。RAM：存儲(chǔ)各種暫存數(shù)據(jù)、中間結(jié)果、用戶正調(diào) 試的程序。ROM：存放監(jiān)控程序和用戶已調(diào)試好的程序。3. 輸入、輸出接口：采用光電隔離，實(shí)現(xiàn)了PL

3、C的內(nèi)部電路與外部電路的電氣隔離，減小了電磁干擾。輸出接口作用：將主機(jī)向外輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)換成可以驅(qū)動(dòng)外部執(zhí)行電路的信號(hào)，以便控制接觸器線圈等電器通斷電；另外輸出電路也使計(jì)算機(jī)與外部強(qiáng)電隔離。輸出三種形式：繼電器 - 低速大功率 可控硅 - 高速大功率 晶體管 - 高速小功率輸入接口作用：將按鈕、行程開關(guān)或傳感器等產(chǎn)生的信號(hào)，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)送入主機(jī)。（1）輸入接口電路：采用光電耦合器，防止強(qiáng)電干擾。COM光電三極管發(fā)光二極管直流輸入光-電器件輸入端子+內(nèi)部電路3.3kXn+24V1000PF470COMYn繼電器輸出AC250V/DC24V(max)（2）輸出接口電路：均采用模塊式。以繼電器形式為

4、例：內(nèi)部電路內(nèi)部電路JOUTL4. 各種接口、高功能模塊：便于擴(kuò)展。 小型機(jī)：一體機(jī)。有接口可擴(kuò)展。 中、大型機(jī)：模塊式。可根據(jù)需要在主板上隨意組合。PCFP1-C16小型機(jī)CPU POWER中、大型機(jī)編程設(shè)備可以是專用的手持式的編程器；也可以是安裝了專門的編程通訊軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)。5. 編程設(shè)備用戶可以通過鍵盤輸入和調(diào)試程序；另外在運(yùn)行時(shí)，還可以對(duì)整個(gè)控制過程進(jìn)行監(jiān)控。PCFP PROGRAMMER(HELP)CLRWRTFN/PFLSTKIX/IYNOTDT/LdREADOTLWLORRWRANYWYSTXWXSRC(-)OP(BIN)K/HSCCTCEVTMTSVACLRENTBAFED

5、C 98 3 2 1 0 7 6 5 4(DELT)CLR手持式的編程器10.1.3 工作方式微機(jī)：等待命令。PLC：循環(huán)掃描。CPU從第一條指令開始執(zhí)行，遇到結(jié)束符又 返回第一條，不斷循環(huán)。一個(gè)掃描周期 O刷新 I刷新執(zhí)行指令I(lǐng)/O刷新這種工作方式有什么好處？答：對(duì)慢速響應(yīng)系統(tǒng)，增強(qiáng)了抗干擾能力。1. 輸入/輸出點(diǎn)數(shù) ( I/O點(diǎn)數(shù) )。2. 掃描速度。 單位： ms /1000步 或 s /步3. 內(nèi)存容量。4. 指令條數(shù)。5. 內(nèi)部寄存器數(shù)目。6. 高功能模塊。 10.1.4 主要技術(shù)性能1. 抗干擾、可靠性高。2. 模塊化組合式結(jié)構(gòu)，使用靈活方便。3. 編程簡(jiǎn)單，便于普及。4. 可進(jìn)行

6、在線修改。5. 網(wǎng)絡(luò)通訊功能，便于實(shí)現(xiàn)分散式測(cè)控系統(tǒng)。6. 與傳統(tǒng)的控制方式比較，線路簡(jiǎn)單。10.1.5 優(yōu)點(diǎn)1. 用于開關(guān)邏輯控制。2. 用于機(jī)加工數(shù)字控制。3. 用于閉環(huán)過程控制。4 用于組成多級(jí)控制系統(tǒng)。10. 1. 6 應(yīng)用10.2 基本概念和編程語言簡(jiǎn)介PLC的內(nèi)存除存放用戶和系統(tǒng)的程序外，還有四個(gè)區(qū)： I/O區(qū)：可直接與外部輸入、輸出端子傳遞信息 內(nèi)部輔助寄存器區(qū)：存放中間變量 數(shù)據(jù)區(qū)：存放中間結(jié)果 專用寄存器區(qū)：定時(shí)時(shí)鐘、標(biāo)志、系統(tǒng)內(nèi)部的命令10. 2. 1 寄存器和接點(diǎn)的概念用戶在對(duì)這四個(gè)區(qū)進(jìn)行操作時(shí)，可以以寄存器和/或接點(diǎn)的方式進(jìn)行。以I/O區(qū)為例：寄存器是一個(gè)16位二進(jìn)制單

7、元，16位中的每一位是一個(gè)接點(diǎn)，對(duì)應(yīng)外部的一個(gè)輸入/輸出端子。輸入寄存器 WXm輸出寄存器 WYm輸入端子Xmn輸出端子Ymnm ：十進(jìn)制數(shù)，寄存器編號(hào)n：16進(jìn)制數(shù)(0F),寄存器的第n位F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0寄存器例：若X3 為“ON”，則 WX0 的第三位為 “1” 若 WY1=7，則表明Y10、Y11、Y12三個(gè)接點(diǎn) “ON”PLC中有兩類接點(diǎn)：常開接點(diǎn)和常閉接點(diǎn)。符號(hào)分別為：接點(diǎn)通斷情況與接點(diǎn)的賦值有關(guān)：（以 X0為例：若 X0的邏輯賦值為“1”，則X0X0接通斷開I/O區(qū)：可以以接點(diǎn)和寄存器的方式對(duì)其進(jìn)行操作。內(nèi)部輔助寄存器區(qū)：可以以接點(diǎn)和寄

8、存器的方式 對(duì)其操作。（ Rmn 、WRm）數(shù)據(jù)區(qū)：只能以寄存器的方式進(jìn)行操作。 （DTm）實(shí)際輸入端子：X0XF實(shí)際輸出端子：Y0Y7其他的I/O區(qū)可作為輔助寄存器用。不同型號(hào)的PLC，其內(nèi)存分配有所不同。 如：松下電工的FP1-24 I 區(qū)：X0X12F (WX0WX12) O區(qū)：Y0Y12F (WY0WY12)專用寄存器(FP1機(jī)：WR900WR903)。常用的如下：R900A : “”標(biāo)志 R900B: “=”標(biāo)志 R900C: “”標(biāo)志 R9010: 常ON繼電器 R9011: 常OFF繼電器 R9013: 僅在第一個(gè)掃秒周期ON，其他時(shí)候均為OFFR9014: 僅在第一個(gè)掃秒周期O

9、FF，其他時(shí)候均為ONR9018R901D: 周期分別為 0.01s, 002s, 0.1s, 0.2, 1s, 2s的時(shí)鐘 脈沖繼電器專用數(shù)據(jù)寄存器(FP1機(jī)： DT9000DT9069)設(shè)置日期時(shí)間、高速計(jì)數(shù)器、步進(jìn)等指令有關(guān)。指令表（助記符）語言梯形圖語言流程圖語言布爾代數(shù)語言常用助記符語言：類似于微機(jī)中的匯編語言。梯形圖語言：沿襲了傳統(tǒng)的控制圖。直觀明了，易于掌握。10. 2. 2 編程語言一、PLC 的編程語言有：二、梯形圖的規(guī)則：（1）梯形圖的左邊為起始母線，右邊為結(jié)束母線。 梯形圖按從左到右、從上到下的順序書寫。（2）梯形圖中的接點(diǎn)（對(duì)應(yīng)觸頭）有兩種：常開（ ） 和 常閉（ ）（

10、3）輸出用 表示， 如 - R0、-Y0 。一個(gè) 輸出變量只能輸出一次。輸出前面必須有接點(diǎn)。（4）梯形圖中，接點(diǎn)可串可并，但輸出只能并不能串。（5）程序結(jié)束時(shí)有結(jié)束符 -（ED）。10.3 PLC指令及編程方法各個(gè)廠家生產(chǎn)的 PLC 產(chǎn)品的指令系統(tǒng)大同小異。編程方法也類似。以下介紹以松下電工的PLC產(chǎn)品為例。10. 3. 1 指令的分類 鍵盤指令、非鍵盤指令、高級(jí)指令一、按編程器輸入指令的方式分類PCFP PROGRAMMER(HELP)CLRWRTFN/PFLSTKIX/IYNOTDT/LdREADOTLWLORRWRANYWYSTXWXSRC(-)OP(BIN)K/HSCCTCEVTMTS

11、VACLRENTBAFEDC 98 3 2 1 0 7 6 5 4(DELT)CLR鍵盤指令：可從鍵盤上直接鍵入的指令擴(kuò)展功能指令：用F鍵加功能號(hào)方可鍵入的指令。非鍵盤指令：用指令代碼方可輸入的指令。SCSC指令代碼 基本指令 數(shù)據(jù)傳送指令 算術(shù)運(yùn)算指令 位移指令 位操作指令 數(shù)據(jù)變換指令 轉(zhuǎn)移控制指令 特殊控制指令二. 按指令的功能分類按指令的功能可分為：ST：（Start） 從母線開始一個(gè)新邏輯行時(shí)，或開始一個(gè)邏輯塊時(shí)， 輸入的第一條指令。 ST：以常開接點(diǎn)開始 ST/：以常閉接點(diǎn)開始OT：（Output） 表示輸出一個(gè)變量。ED：（End）表示程序無條件結(jié)束。CNED：（Conditio

12、n end）程序有條件結(jié)束。NOP：（No-operation) 空操作指令。 10. 3. 2 基本指令邏輯關(guān)系 梯形圖 助記符Y0X0X1STX0ANX1OTY0STX0ORX1OTY0ST / X0OTY0與或非ANDORNOT當(dāng) X0 與 X1 都 “ON” 時(shí)，則輸出 Y0 “ON”。當(dāng) X0 或 X1 “ON” 時(shí)，則輸出 Y0 “ON”。當(dāng) X0 “OFF” 時(shí)，則輸出 Y0 “ON”。Y0X0X1Y0X0注意：與、或、非運(yùn)算均是對(duì)從該指令前面的ST 指令到該指令的前一個(gè)指令處的結(jié)果進(jìn)行 運(yùn)算。AX2是與圖中A點(diǎn)處的結(jié)果（即X0與X1的結(jié)果）相或，而不是與X1相或。Y0X0X2X

13、1STX0ANX1ORX2OTY0例：邏輯關(guān)系 梯形圖 助記符STX0ORX1STX2ORX3ANSOTY0STX0ANX1STX2AN / X3ORSOTY0當(dāng) “X0 或 X1”與“X2 或X3” 都 “ON” 時(shí)，則輸出 Y0 “ON”。區(qū)塊與AND STACK區(qū)塊或OR STACK當(dāng) “X0 與 X1”或“X2 與X3非” “ON” 時(shí)，則輸出 Y0 “ON”。Y0X0X1X2X3Y0X0X2X1X3PSHS, RDS,POPS （棧指令）Y0X0Y1R30X2X1X2ST X0PSHSAN X2OT Y0RDSAN X1OT Y1POPSAN/ X2OT R30功能解釋PSHS (P

14、ush Stack) ： 將結(jié)果存入堆棧RDS (Read Stack)：從堆棧讀數(shù)POPS (Pop Stack)：從堆棧讀數(shù)并清空堆棧DF, DF/：微分指令(DF)R30(DF/)R31X0X1ST X0DFOT R30ST X1DF/OT R31X0接通瞬間（上升沿），R30接點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期。X1斷開瞬間（下降沿），R31接點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期。功能解釋指令使用當(dāng)只需要信號(hào)的上升或下降沿時(shí)使用。例：?jiǎn)?dòng)或停車按鈕信號(hào)。例1：直接啟動(dòng)停車控制控制電路圖SB1SB2KMKMI/O分配： X0：?jiǎn)?dòng) X1：停車 Y0：KM常開接點(diǎn)常閉按鈕Why?X1X0COMY0COMKMSB2SB1PL

15、C外部接線圖(ED)Y0X1Y0X0程序：KMRM3ABCKMFFUQSKHKMFSB1KMFSBFKHKMRKMRSBRKMRKMFY0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1I/O分配： STX0 SSF X1 SSR X2 KMF Y0 KMR Y1例2：三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制Y0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1Y0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1STX1ORY0AN / X0AN / Y1OTY1STX2ORY1AN / X0AN / Y0OTY0ED編程中應(yīng)注意的幾個(gè)問題(ED)X0Y0X1Y0(ED)X1Y0X0Y0一、用電路變換簡(jiǎn)化程序(減少指令的條數(shù)）二、邏輯關(guān)系應(yīng)盡量

16、清楚(避免左輕右重)X3X2X5X4X6X8X7Y0X9(ED)X3X2X5X4X6X8X7Y0X9(ED)X5X6X2X2三、避免出現(xiàn)無法編程的梯形圖X5(ED)X1X3X2Y1X4Y2X1(ED)X3X2Y1X5X3X1X4Y2X5KP：（Keep）置位信號(hào)：例X0復(fù)位信號(hào)：例X1KP R0ST X0ST X1KP R0說明：（1）在置位信號(hào)接通的瞬間，R0置1。以后無論置位 信號(hào)狀態(tài)如何，只要復(fù)位信號(hào)斷開，R0的狀態(tài) 均為1。（2）在復(fù)位信號(hào)接通的瞬間，R0置0。（3）在復(fù)位信號(hào)和置位信號(hào)同時(shí)接通時(shí)，復(fù)位優(yōu)先。SET、 RST（Reset）這兩條指令的功能類似于KP指令，但使用比KP指令

17、靈活。例：X0R20ST X0SET Y0ST R20RST R30TM:（定時(shí)指令）XTn輸入接點(diǎn)定時(shí)器號(hào)碼（FP1:099）時(shí)間常數(shù):132767類型R：時(shí)鐘為0.01秒X：時(shí)鐘為0.1秒Y：時(shí)鐘為1秒（1）時(shí)間常數(shù)與類型一起確定了定時(shí)的時(shí)間。（2）定時(shí)器為減計(jì)數(shù)。當(dāng)輸入接點(diǎn)接通時(shí)，每來一個(gè)時(shí) 鐘脈沖減1，直到減為0。這時(shí)，定時(shí)器的常開接點(diǎn) 閉合，常閉接點(diǎn)斷開。當(dāng)輸入接點(diǎn)斷開時(shí)，定時(shí)器 復(fù)位。說明：動(dòng)作說明：當(dāng)Y0閉合后，定時(shí)器TM5開始計(jì)時(shí)。經(jīng)過300.1=3s后，Y1閉合，Y2斷開。Y0TX K 305Y1T5Y2T5ST Y0TMX 5K 30ST T5OT Y1ST/ T5OT Y

18、2例：定時(shí)器應(yīng)用舉例與定時(shí)器有關(guān)的兩個(gè)寄存器：EVn 和SVn (n為寄存器編號(hào),該編號(hào)與定時(shí)器編號(hào)對(duì)應(yīng))EVn：存儲(chǔ)定時(shí)器TMn的過程值。SVn：存儲(chǔ)定時(shí)器TMn的設(shè)置值。CTn計(jì)數(shù)器初始值：132767計(jì)數(shù)器編號(hào)(FP1機(jī)：100143)計(jì)數(shù)脈沖復(fù)位信號(hào)（1）復(fù)位信號(hào)接通時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位，裝入初始值。（2）復(fù)位信號(hào)斷開時(shí)，每來一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖減1，直 到減為0，計(jì)數(shù)器的常開接點(diǎn)接通，常閉接點(diǎn) 斷開。CT:（計(jì)數(shù)器）說明：與計(jì)數(shù)器有關(guān)的兩個(gè)寄存器：EVn 和SVn (n為寄存器編號(hào),該編號(hào)與計(jì)數(shù)器編號(hào)對(duì)應(yīng))EVn：存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器 CTn 的過程值。SVn：存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器 CTn 的設(shè)置值。UDC:（可逆計(jì)

19、數(shù)）F118 UDC S D加減計(jì)數(shù)信號(hào)例：設(shè)為 X0計(jì)數(shù)脈沖例：設(shè)為X1復(fù)位信號(hào)：例：設(shè)為X2初值或存放初值的寄存器作為加減計(jì)數(shù)器的寄存器ST X0ST X1ST X2F118(UDC) S DIYDSIXDTEVSVWRWYWX常數(shù)一、 數(shù)據(jù)傳送指令F0(MV) 、F1(MV/)F0 MV S D功能說明：S為常數(shù)或寄存器，D 為寄存器。當(dāng)條件滿足時(shí)，S或S的內(nèi)容傳送到D。F0(MV)：把 S 或 S 的內(nèi)容傳送到D。 F1(MV/)：把 S 或 S 的內(nèi)容求反后傳送到D。10. 3. 3 其他常用指令簡(jiǎn)介其他傳送指令常用的有：F10(BKMV)， F11(COPY)等等。例：某控制控制系

20、統(tǒng)，若出現(xiàn)嚴(yán)重故障信號(hào)，則所有的動(dòng)作全停，故障指示顯示。F0 MV K1 WY0X0I/O分配： X0：故障信號(hào) Y0：故障指示 其他輸出端：Y1YF二、 算術(shù)指令F60(CMP) F60 CMP EV0 K100R10Y0R10R900AY1R10R900BY2R10R900C其它的算術(shù)運(yùn)算指令，如算術(shù)運(yùn)算、BCD碼運(yùn)算、比較指令等等。功能說明：當(dāng)R10接通時(shí)，比較EV0和100，若EV0100，則Y0接通；若EV0=100，則Y1接通；若EV0100，則Y2接通。例：設(shè)計(jì)一個(gè)順序控制電路:啟動(dòng)時(shí)，電機(jī)D1先啟動(dòng)，3s后電機(jī)D2啟動(dòng)，再過5s后電機(jī)D3啟動(dòng)。I/O分配：X0：?jiǎn)?dòng)按鈕X1：停

21、車按鈕Y0：電機(jī)D1Y1：電機(jī)D2Y2：電機(jī)D3Y1(DF)TX K 300TX K 501(ED)Y0X0Y0T0X1Y0Y2T1Y1方案一(DF)TX K 300TX K 501(ED)Y0X0Y0T0X1Y0Y2T1Y1Y1方案一方案二(DF)TX K 800(ED)Y0X0Y0R900CX1Y0Y2T0F60 CMP EV0 K50R9010Y1三、 移位指令(1) 左移指令 SR INCPCLRSR WRn（1）SR指令只能對(duì)WR型寄存器進(jìn)行移位。（2）IN：串行輸入端（補(bǔ)位），接點(diǎn)通，補(bǔ)1， 接點(diǎn)斷，補(bǔ)0。（3）CP：移位脈沖（4）CLR：復(fù)位清零。INOUT說明：210534SW

22、2SW3SW1MV次品正品SW1:檢測(cè)有無次品SW2:檢測(cè)凸輪的突起SW3:檢測(cè)有無次品落下SW1,SW2,SW3為光電傳感器:凸輪每轉(zhuǎn)一圈發(fā)出一個(gè)脈沖，且每個(gè)脈沖過一個(gè)物品。當(dāng)次品移到4號(hào)位時(shí)，電磁閥MV打開，次品落入次品箱內(nèi)。無次品則自動(dòng)掉入正品箱內(nèi)。有一復(fù)位按鈕SB實(shí)現(xiàn)手動(dòng)復(fù)位。I/O分配：X0: SW1X1: SW2X2: SW3X3: SBY0: MV例：I/O分配：X0: SW1 檢測(cè)有無次品X1: SW2 檢測(cè)凸輪的突起X2: SW3 檢測(cè)有無次品落下X3: SB 復(fù)位Y0: MVX1X0R4X3X2(ED)SR WR 0KP Y0 RF RE RD RC RB RA R 9 R

23、 8 R7 R6 R5 R4 R3 R2 R1 R0IN無次品時(shí)該位總為0(2) 雙向移位指令 LRSR DIR INCLR CPF119 LRSR D1 D2DIR：移位方向。 ON:左移 OFF:右移IN：串行輸入端CP：移位脈沖CLR：復(fù)位清零說明：D1，D2為移位區(qū)的首址和末址?？墒褂玫?寄存器有： WY, WR, SV, EV, DT例一：沖壓機(jī)控制程序工作指示燈帶式輸送機(jī)輸送機(jī)傳動(dòng)電機(jī)工件沖壓機(jī)氣筒沖壓工作結(jié)束加工品檢測(cè)搬運(yùn)結(jié)束(x1)(X1) ( X3)(X2)啟動(dòng)開關(guān)(X1)(Y0)(Y1)10.4 應(yīng)用舉例例二：樓宇電梯自動(dòng)控制順序控制例三：電機(jī)變速及精密位置控制X2 X3X

24、4 X5工作臺(tái)步進(jìn)電機(jī)其他信號(hào)有： 啟動(dòng)、 停車、 緊急停車、運(yùn)動(dòng)方向控制等等例四：在智能建筑技術(shù)中的應(yīng)用智能建筑的七個(gè)層次（7）樓宇專用信息（6）樓宇共用信息處理（5）樓宇運(yùn)營(yíng)管理（4）樓宇設(shè)備自動(dòng)控制（3）樓宇通訊（2）智能建筑環(huán)境（1）一般建筑PLC在其中的應(yīng)用：（1）防盜、防火系統(tǒng)（2）供熱、供氣、空調(diào)、 照明系統(tǒng)（一）辦公自動(dòng)化（二）樓宇自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)樓宇自動(dòng)化：（1）保安 （2）設(shè)備管理例五：在大型車庫(kù)管理中的應(yīng)用管理分為三級(jí)：（2）管理級(jí)：由總出入口的PLC和各分庫(kù) 的 PLC 構(gòu)成?？杀O(jiān)控全庫(kù)車輛的進(jìn)出 情況，同時(shí)顯示各分庫(kù)是否有空車位。（3）現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控級(jí)：每個(gè)分庫(kù)的PLC用遠(yuǎn)程 I/O單元檢測(cè)車輛的出入情況。（1）中央監(jiān)控級(jí)：一臺(tái)PC及其外圍設(shè)備。例六：養(yǎng)魚場(chǎng)管理中的應(yīng)用對(duì)魚池中的水質(zhì)、水溫、流量等進(jìn)行監(jiān)測(cè)及控制，以實(shí)現(xiàn)科學(xué)養(yǎng)殖例七：24小時(shí)環(huán)境監(jiān)測(cè)PLC進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)：傳感器檢測(cè)的各種信號(hào)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后，送至上位PLC及數(shù)據(jù)采集用的PC機(jī)。經(jīng)數(shù)據(jù)處理后送中央監(jiān)控級(jí)，再由中央機(jī)發(fā)出命令，送到管理用的PC機(jī)進(jìn)行處理。系統(tǒng)分三級(jí)：中央監(jiān)控級(jí)、數(shù)據(jù)采集及管理級(jí)、現(xiàn) 場(chǎng)檢測(cè)級(jí)。10.5.1 PLC的三種工作方式 program, remote, run編程時(shí)，把開關(guān)撥到 PR