17自由度人形機(jī)器人

1、1身高60cm17自由度人形機(jī)器人支持三維虛擬編程環(huán)境（1）機(jī)體參數(shù)身高：580mm；重量：約3.5公斤（含電池）；關(guān)節(jié)：共17個(gè)關(guān)節(jié)，頭：1個(gè)自由度，雙手6個(gè)自由度，雙腳10個(gè)自由度；與電腦連接方式：國(guó)標(biāo)串口RS232（建議采用USB轉(zhuǎn)232）；裝載新型機(jī)器人專用伺服馬達(dá)及控制器，附專用鋰聚合物充電電池及AC充電座器；（2）主要機(jī)能:提供動(dòng)作設(shè)定的教學(xué)模仿功能，可在pc上用鼠標(biāo)操作，附具有數(shù)種動(dòng)作實(shí)例的正版光盤，可立即測(cè)試運(yùn)作。1具有17個(gè)自由度（17ch=17個(gè)伺服馬達(dá)），主機(jī)板可擴(kuò)增至22個(gè)自由度。便于DIY用戶增加其他關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)；2具有1024kb空間的動(dòng)作程序存儲(chǔ)器。能夠分別儲(chǔ)存任意的

2、動(dòng)作模式；電池倉(cāng)內(nèi)可以同時(shí)安裝2節(jié)鋰電池，用來(lái)增加續(xù)航能力；為了確保機(jī)器人在啟動(dòng)時(shí)有敏銳的動(dòng)作及強(qiáng)而有力的扭轉(zhuǎn)力，請(qǐng)使用鋰聚合物電池。本機(jī)所附的鋰聚合物電池，可讓機(jī)器人完全發(fā)揮其功能。具驚人的省電設(shè)計(jì)，使用時(shí)間長(zhǎng)達(dá)1.2-1.5小時(shí)；搭配三維虛擬仿真編程環(huán)境，呈現(xiàn)出細(xì)膩的三維實(shí)景效果，各個(gè)關(guān)節(jié)角度可以簡(jiǎn)易編程；顯示運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，從指定動(dòng)作的位置、速度到變化度，都可利用控制板傳動(dòng)并定量顯示。每一度動(dòng)作角度的指定時(shí)，可一面確認(rèn)數(shù)值一面執(zhí)行；支持三維虛擬編程環(huán)境8帶有動(dòng)作間自動(dòng)插補(bǔ)功能，使動(dòng)作運(yùn)轉(zhuǎn)連續(xù)順滑。在動(dòng)作與動(dòng)作之間會(huì)以指定的速度自動(dòng)補(bǔ)齊100貞動(dòng)作。每組存儲(chǔ)空間最多可記憶80個(gè)動(dòng)作，總共25組存

3、儲(chǔ)空間;各零件的設(shè)計(jì)十分精準(zhǔn)，只要將螺栓擰進(jìn)即可組裝完成；編程軟件采用內(nèi)嵌式三維動(dòng)畫仿真設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)理念及技術(shù)水準(zhǔn)與國(guó)際同步；可以連際標(biāo)準(zhǔn)航模遙控器；2身高39cm21自由度高級(jí)人形機(jī)器人主要技術(shù)指標(biāo)：1.全身21個(gè)數(shù)字伺服馬達(dá)，其中20個(gè)SH14-M數(shù)字伺服馬達(dá)，重量：56g,尺寸40X20X46mm,扭力14kg.cm（7.4v）,速度0.18秒/60度；1個(gè)SH0680數(shù)字伺服馬達(dá)。21個(gè)可重復(fù)定位特制舵盤，與軟件同步實(shí)現(xiàn)初始坐標(biāo)補(bǔ)償。2支持C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言混合編程體系，編譯方便；3采用ISP燒寫方式，可燒寫1萬(wàn)次以上；中高階用戶可以為該系統(tǒng)增加各種傳感器，例如水晶陀螺儀、陶瓷陀螺儀、3軸

4、加速度計(jì)等慣導(dǎo)裝置；還可以加裝距離傳感器、GPS全球定位模塊、GPRS全球無(wú)線通訊模塊、音頻捕捉模塊等；更可加裝視覺(jué)系統(tǒng)，符合RoboCup等機(jī)器人大賽類人組標(biāo)準(zhǔn)。滿足用戶的研究與參賽需求?？刂瓢逍吞?hào)STC-24P，完全采用表貼工藝；CPU為STC12系列32管腳芯片，有24個(gè)輸出端，可以同時(shí)聯(lián)動(dòng)控制24個(gè)數(shù)字伺服電機(jī)。機(jī)體參數(shù)說(shuō)明：機(jī)器人尺寸385X200X100mm；重量2.1kg；關(guān)節(jié)扭力14kgcm（標(biāo)準(zhǔn)7.4V電池搭載）；待機(jī)時(shí)間2小時(shí)左右（充電完全狀態(tài)下，根據(jù)動(dòng)作的耗電程度不同）；全身舵機(jī)總計(jì)21個(gè)，即具有21個(gè)自由度；腳底尺寸110X70X5mm,中空結(jié)構(gòu)，可以安裝多個(gè)足底傳感器

5、；前胸可以加裝3個(gè)陀螺3個(gè)加速度計(jì)；靜平衡步伐行走速度3.2米/分鐘；15加裝慣導(dǎo)系統(tǒng)后，動(dòng)平衡步伐行走速度10米/分鐘；16.加裝慣導(dǎo)系統(tǒng)后，可以自動(dòng)進(jìn)行姿態(tài)、步態(tài)修正；18.具有3種無(wú)線通訊方式，包括315MHZ無(wú)線遙控，紅外線遙控，無(wú)線232串口通訊;主板自帶1個(gè)蜂鳴器，可以同用戶進(jìn)行實(shí)時(shí)互通；主板有5V和3.3V兩種規(guī)格可選；隨機(jī)附送紅外線遙控器一個(gè)，包括27個(gè)按鈕，可以遙控機(jī)器人做各種動(dòng)作；322自由度高級(jí)視覺(jué)人形機(jī)器人機(jī)體功能特點(diǎn)：SHR-6SV人形機(jī)器人是專業(yè)的小型人形足球機(jī)器人，專門為足球比賽設(shè)計(jì)。該款機(jī)器人采用完整版加藤一郎結(jié)構(gòu)體，全身由金屬零件構(gòu)成，具有22個(gè)自由度；頭部裝

6、有特制的懸掛機(jī)構(gòu)，并搭載完整的視覺(jué)系統(tǒng)；前胸可搭載級(jí)聯(lián)式陀螺儀穩(wěn)定系統(tǒng)，全身可以加裝3個(gè)級(jí)聯(lián)陀螺儀；后背加裝走線裝置和防摔減震罩；腿部采用加長(zhǎng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，提高行走速度，有利于足球比賽；腳部采用中空結(jié)構(gòu)，增大摩擦力；手臂采用4自由度結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以輔助機(jī)體完成前倒地起身和后倒地起身等動(dòng)作；該款機(jī)器人可以完成標(biāo)準(zhǔn)“加騰一郎”派行走，可以協(xié)助用戶構(gòu)建完整的行走模型。具有靜平衡步伐方程與動(dòng)平衡步伐方程的交接帶函數(shù)，該函數(shù)由機(jī)體尺寸和質(zhì)量決定。系統(tǒng)能將重心判別式函數(shù)與陀螺儀相結(jié)合，對(duì)步伐函數(shù)進(jìn)行修正，使機(jī)器人保持平衡穩(wěn)定姿態(tài)。該款機(jī)器人搭載獨(dú)立的式視覺(jué)系統(tǒng)，可以完成找球、追球、踢球等功能；片上Linux系統(tǒng)

7、，可以完成各種軟件的對(duì)接；輕松實(shí)現(xiàn)視覺(jué)追蹤功能，并可以參加Robocup足球比賽。主要技術(shù)指標(biāo)：全身22個(gè)數(shù)字伺服馬達(dá)，其中22個(gè)SH15-M數(shù)字伺服馬達(dá)，重量：56g，尺寸40X20X46mm,扭力15kg.cm(7.4v),速度0.18秒/60度；22個(gè)可重復(fù)定位特制舵盤，與軟件同步實(shí)現(xiàn)初始坐標(biāo)補(bǔ)償。支持C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言混合編程體系，編譯方便；該系統(tǒng)可加裝加各種傳感器，例如光強(qiáng)度傳感器、集成溫度傳感器、聲音傳感器、紅外傳感器、超聲波測(cè)距傳感器等；視覺(jué)系統(tǒng)CPU采用美國(guó)ADI公司的BF537(500MH主頻)，支持Linux系統(tǒng)；符合RoboCup等機(jī)器人大賽類人組標(biāo)準(zhǔn)，滿足用戶的研究與參賽

8、需求。動(dòng)作控制板完全采用表貼工藝；CPU為8位32管腳芯片，有23個(gè)輸出端，可以同時(shí)聯(lián)動(dòng)控制23個(gè)數(shù)字伺服電機(jī)。視覺(jué)系統(tǒng)支持視頻回傳，直接將實(shí)時(shí)畫面回傳至個(gè)人PC；視覺(jué)系統(tǒng)與動(dòng)作控制系統(tǒng)采用串口通訊方式對(duì)接；4SHR-8S教學(xué)普及型人形機(jī)器人（1）機(jī)器人規(guī)格:身高：360mm；重量：約1.5公斤（含電池）；關(guān)節(jié)：共17個(gè)自由度，頭：1個(gè)自由度，雙手6個(gè)自由度，腳各5個(gè)自由度；與電腦連接方式：國(guó)標(biāo)串口RS232C（建議采用USB轉(zhuǎn)232）；裝載新型機(jī)器人專用伺服馬達(dá)及控制器，可將全身關(guān)節(jié)擴(kuò)增至24個(gè)，附帶專用鋰聚合物充電電池及AC充電器；（2）主要機(jī)能:提供動(dòng)作設(shè)定的教學(xué)模仿功能，可在pc上用鼠

9、標(biāo)操作，附具有數(shù)種動(dòng)作實(shí)例的正版光盤，可立即測(cè)試運(yùn)作。具有24個(gè)自由度。實(shí)際組裝時(shí)雖只有17個(gè)自由度（17ch=17個(gè)伺服馬達(dá)），但主機(jī)板可擴(kuò)增至24個(gè)自由度。也就是說(shuō)可增加7個(gè)自由度。便于DIY用戶增加其他關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)；2具2512kb空間的動(dòng)作程序存儲(chǔ)器。能夠分別儲(chǔ)存任意的動(dòng)作模式；電池倉(cāng)內(nèi)可以同時(shí)安裝2節(jié)鋰電池，用來(lái)增加續(xù)航能力；為了確保機(jī)器人在啟動(dòng)時(shí)有敏銳的動(dòng)作及強(qiáng)而有力的扭轉(zhuǎn)力，請(qǐng)使用鋰聚合物電池。本機(jī)所附的鋰聚合物電池，可讓機(jī)器人完全發(fā)揮其功能。6搭配教學(xué)模仿功能呈現(xiàn)出細(xì)膩的效果，各個(gè)自由度及各個(gè)動(dòng)作的指定，可利用控制板上的個(gè)別滑桿隨心所欲的設(shè)定；10編程軟件采用內(nèi)嵌式三維動(dòng)畫仿真設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)理念及技術(shù)水準(zhǔn)與國(guó)際同步；可以連接國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)航模遙控器；(3)SHR-8S配套新版3D大型編程軟件貢森漢科技文件連接下轍按犍選擇添加胡作編輯按鈕Windows操作臺(tái)添加循環(huán)紅外編程區(qū)ri-無(wú)線編程區(qū)SENPOVVERO0G森漢機(jī)器人編程軟件V1.QG)OO0OOO遙控器遙控器O0O(O00000循環(huán)5次行為編輯器Rusetcam&ra動(dòng)作編輯頭部RIQ91QBHQQQHQ9QBQQQQQBQQQBM8&W.腳右側(cè)右肩上手肩上手右側(cè)右左側(cè)左S三維.Qo編輯編輯F：B197IQ208Ml104O185pgl3846可