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文檔簡介
1、路面多功能檢測技術(shù)鄭 州 大 學(xué)重大基礎(chǔ)設(shè)施檢測修復(fù)技術(shù)國家地方聯(lián)合工程實驗室方宏遠一、路面多功能檢測技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展二、路面多功能檢測系統(tǒng)的構(gòu)成三、路面數(shù)字攝像系統(tǒng)四、路況攝像系統(tǒng)五、車轍測試系統(tǒng)一、路面多功能檢測技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展1、路面數(shù)據(jù)采集內(nèi)容結(jié)構(gòu)性 彎沉: 落錘式彎沉儀 (FWD)、貝克曼梁舒適性 平整度: 激光斷面儀(RSP)、顛簸累積儀、 連續(xù)式平整度儀、3米直尺安全性 摩擦系數(shù): 連續(xù)式摩擦系數(shù)測試儀(CFME)、 橫向力系數(shù)車、擺式摩擦儀、鋪砂法路表條件 車轍: 激光斷面儀(RSP) 裂縫: 手工為主、自動化程度低2、路面調(diào)查目的 資產(chǎn)管理評估 路面維護調(diào)查對象 裂縫, 車轍
2、, 坑槽,擁包,其它病害技術(shù)現(xiàn)狀 部分自動化3、人工路面調(diào)查 效率低 投資大 安全性差 影響交通 工作強度大4、路面多功能檢測技術(shù)的發(fā)展80年代中后期 日本 Komatsu APDSS 80年代中后期 加拿大 Roadware ARAN(WiseCrax)80年代末90年代初 美國 Earth Technology PCES90年代 瑞典 PAVUE S-VHS90年代 瑞士 EPFL CREHOS1995年 FHA 與 LORAL ADAPTWayLink SDSA NDT 中國Roadware ARAN 49001280*640ARRB Hawkeye 20001280*960Waylin
3、k DHDV1280*1300Uniams SDS758 * 5800.5mm Waylink DW4096二、路面多功能檢測系統(tǒng)的構(gòu)成Gyro路面攝像系統(tǒng):攝像機、燈光、計算機、(DMI、GPS)路況攝像系統(tǒng):攝像機平整度測試系統(tǒng):激光傳感器、加速度計車轍測試系統(tǒng):多個激光傳感器、激光車轍、激光掃描幾何線形:陀螺儀各子系統(tǒng)構(gòu)成元件:紋理測試三、路面攝像系統(tǒng)工作流程路面攝像系統(tǒng)的三要素 高質(zhì)量、高分辨率的數(shù)字化圖像 精確、快速的自動處理算法 符合公路管理部門要求的病害統(tǒng)計方法1、數(shù)字化圖像來源像素:480,640,1280,2600,4096模擬 數(shù)字 路面數(shù)字攝像系統(tǒng)覆蓋率: 100%(縱、
4、橫) 車道寬度: 4米, 或可調(diào)閃光燈: 同步,或連續(xù)光源 數(shù)據(jù)傳輸和壓縮實時12, 15, 24 幀/秒 存儲10、15、20、30倍采集速度: 行車速度(100公里/小時)分辨率(橫向4米寬)640 像素,裂縫寬度 6.25mm1300 像素, 裂縫寬度 3.07mm2600 像素, 裂縫寬度 1.5mm4096 像素, 裂縫寬度 1mm存儲容量100 GB to 250 GB/(460,640,1000公里)單幅數(shù)字圖像2、裂縫自動分析算法 半自動化2.1、圖形特性的提取2.2、去噪處理(ESD)(GFD)2.3、標線及圖像綜合處理(分類)(分塊)2.4、連接與裂縫分析大小接近,寬度變化小水泥路面接縫相差約為90的倍數(shù)交叉縫實例實時同步處理面掃描實時同步處理線掃描3、裂縫統(tǒng)計方法3.1 Texas 算法3.2、AASHTO 過渡算法 3.3、通用的裂縫指數(shù)(CI)重復(fù)性試驗展望: 1mm 裂縫識別 3D 可視技術(shù) 多種病害的識別無限存儲四、路況攝像系統(tǒng)目的: 路況信息,資產(chǎn)管理、評價攝像機: 模擬 數(shù)字 發(fā)展方向: 三維立體化 實時破損的模式識別五、車轍測試系統(tǒng)1、多個傳感器激光傳感器超聲紅外2、激光掃描 采樣速率:25 斷面/s 行車速度:0120 km/h 橫向分辨率: 1280 點/段面 橫向掃描
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