嵌入式-第1章資料

1、嵌入式系統(tǒng)(xtng)原理與設(shè)計(jì)主講(zhjing)：倪秋芬電話五十九頁 參考(cnko)教材:ARM嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)教程-周立功 共五十九頁 1、電子技術(shù)基礎(chǔ)（模、數(shù)）2、微機(jī)原理(yunl)及接口技術(shù)3、C程序設(shè)計(jì)預(yù)備(ybi)知識(shí)共五十九頁 嵌入式系統(tǒng)(xtng)的定義嵌入式系統(tǒng)(xtng)概述 硬件基礎(chǔ) 應(yīng)用領(lǐng)域 嵌入式技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)1243共五十九頁一、嵌入式系統(tǒng)(xtng)的定義發(fā)展歷史嵌入式系統(tǒng)本身是一個(gè)相對(duì)模糊的定義。一個(gè)手持的MP3和一個(gè)PC104的微型工業(yè)控制計(jì)算機(jī)都可以認(rèn)為是嵌入式系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)(y jing)有了近30年的發(fā)展歷史，它是硬件

2、和軟件交替發(fā)展的雙螺旋式發(fā)展。第一款微處理器是Intel的4004，它出現(xiàn)在1971年，然后是是Intel公司的8048，它出現(xiàn)在1976年。Motorola同時(shí)推出了68HC05，Zilog公司推出了Z80系列，這些早期的單片機(jī)均含有256字節(jié)的RAM、4K的ROM、4個(gè)8位并口、1個(gè)全雙工串行口、兩個(gè)16位定時(shí)器。之后在80年代初，Intel又進(jìn)一步完善了8048，在它的基礎(chǔ)上研制成功了8051。 共五十九頁1981年Ready System發(fā)展了世界上第1個(gè)商業(yè)嵌入式實(shí)時(shí)內(nèi)核（VTRX32）包含了許多傳統(tǒng)操作系統(tǒng)的特征，包括(boku)任務(wù)管理、任務(wù)間通訊、同步與相互排斥、中斷支持、內(nèi)存

3、管理等功能。隨后，出現(xiàn)了如Integrated System Incorporation (ISI)的PS/OS、IMG的VxWorks、QNX公司的QNX等，Palm OS，WinCE，嵌入式Linux、Lynx、uC/OS、Nucleus，以及國(guó)內(nèi)的Hopen、Delta OS等嵌入式操作系統(tǒng)。今天RTOS已經(jīng)在全球形成了1個(gè)產(chǎn)業(yè)，根據(jù)美國(guó)EMF（電子市場(chǎng)分析）報(bào)告，1999年全球RTOS市場(chǎng)產(chǎn)值達(dá)3.6億美元，而相關(guān)的整個(gè)嵌入式開發(fā)工具（包括仿真器、邏輯分析儀、軟件編譯器和調(diào)試器）則高達(dá)9億美元。 共五十九頁IEEE定義(dngy) 根據(jù)IEEE（國(guó)際電氣和電子工程師協(xié)會(huì)）的定義：嵌入式

4、系統(tǒng)是“用于控制、監(jiān)視或者輔助操作機(jī)器(j q)和設(shè)備的裝置”（原文為devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants）。可以看出此定義是從應(yīng)用上考慮的，嵌入式系統(tǒng)是軟件和硬件的綜合體，還可以涵蓋機(jī)電等附屬裝置。 共五十九頁一般(ybn)定義 “以應(yīng)用為中心、以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、軟件(run jin)硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。”共五十九頁通俗(tn s)定義：嵌入到對(duì)象體系(tx)內(nèi)部的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，稱為嵌入式系統(tǒng)。共

5、五十九頁嵌入式系統(tǒng)(xtng)的幾個(gè)重要特征（1）系統(tǒng)(xtng)內(nèi)核小由于嵌入式系統(tǒng)一般是應(yīng)用于小型電子裝置的，系統(tǒng)資源相對(duì)有限，所以內(nèi)核較之傳統(tǒng)的操作系統(tǒng)要小得多。共五十九頁（）專用性強(qiáng)嵌入式系統(tǒng)的個(gè)性化很強(qiáng)，其中的軟件系統(tǒng)和硬件的結(jié)合非常緊密，一般要針對(duì)硬件進(jìn)行系統(tǒng)的移植。即使在同一品牌、同一系列的產(chǎn)品中也需要根據(jù)系統(tǒng)硬件的變化和增減不斷進(jìn)行修改。同時(shí)針對(duì)不同的任務(wù)，往往需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行較大更改，程序的編譯下載要和系統(tǒng)相結(jié)合，這種修改和通用軟件的“升級(jí)”是完全(wnqun)不同的概念。 共五十九頁（）系統(tǒng)精簡(jiǎn)嵌入式系統(tǒng)一般沒有系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件的明顯區(qū)分，不要求其功能設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)上過于復(fù)雜，

6、這樣一方面利于控制系統(tǒng)成本，同時(shí)也利于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)安全。（）高實(shí)時(shí)性O(shè)S這是嵌入式軟件的基本要求，而且(r qi)軟件要求固態(tài)存儲(chǔ)，以提高速度。軟件代碼要求高質(zhì)量和高可靠性、實(shí)時(shí)性。 共五十九頁（5）嵌入式軟件開發(fā)走向標(biāo)準(zhǔn)化嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用程序可以沒有操作系統(tǒng)直接在芯片上運(yùn)行。為了合理地調(diào)度多任務(wù)、利用系統(tǒng)資源、系統(tǒng)函數(shù)以及和專家?guī)旌瘮?shù)接口，用戶必須(bx)自行選配RTOS（RealTime Operating System）開發(fā)平臺(tái)，這樣才能保證程序執(zhí)行的實(shí)時(shí)性、可靠性，并減少開發(fā)時(shí)間，保障軟件質(zhì)量。共五十九頁（6）嵌入式系統(tǒng)開發(fā)需要開發(fā)工具和環(huán)境由于其本身不具備自主開發(fā)能力，即使設(shè)計(jì)完成以后，

7、用戶通常也是不能對(duì)其中的程序功能進(jìn)行修改，必須有一套開發(fā)工具和環(huán)境才能進(jìn)行開發(fā)。這些工具和環(huán)境一般是基于通用計(jì)算機(jī)上的軟硬件設(shè)備以及各種邏輯分析儀、混合(hnh)信號(hào)示波器等。開發(fā)時(shí)往往有主機(jī)和目標(biāo)機(jī)的概念，主機(jī)用于程序的開發(fā)，目標(biāo)機(jī)作為最后的執(zhí)行機(jī)，開發(fā)時(shí)需要交替結(jié)合進(jìn)行。 共五十九頁嵌入式系統(tǒng)(xtng)與PC之間的區(qū)別嵌入式系統(tǒng)一般是專用系統(tǒng)，而PC是通用計(jì)算平臺(tái)嵌入式系統(tǒng)的資源比PC少得多嵌入式系統(tǒng)軟件故障(gzhng)帶來的后果比PC機(jī)大得多嵌入式系統(tǒng)一般采用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)大都有成本、功耗的要求嵌入式系統(tǒng)得到多種微處理體系的支持嵌入式系統(tǒng)需要專用的開發(fā)工具共五十九頁典型(di

8、nxng)嵌入式系統(tǒng)基本組成硬件MPU微處理器電源模塊時(shí)鐘復(fù)位FlashRAMROMUSBLCDKeyboard外圍電路Other外設(shè)共五十九頁典型嵌入式系統(tǒng)基本組成(z chn)軟件處理器存儲(chǔ)器輸入(shr)輸出操作系統(tǒng)應(yīng)用程序軟件結(jié)構(gòu)硬件結(jié)構(gòu)共五十九頁嵌入式系統(tǒng)一般指非PC系統(tǒng)，它包括硬件和軟件兩部分。 硬件包括處理器微處理器、存儲(chǔ)器及外設(shè)器件和IO端口、圖形控制器等。 軟件部分包括操作系統(tǒng)軟件（OS）（要求實(shí)時(shí)和多任務(wù)操作）和應(yīng)用程序編程。有時(shí)設(shè)計(jì)人員把這兩種軟件組合在一起。 應(yīng)用(yngyng)程序控制著系統(tǒng)的運(yùn)作和行為；而操作系統(tǒng)控制著應(yīng)用(yngyng)程序編程與硬件的交互作用。共

9、五十九頁 嵌入式系統(tǒng)的核心是嵌入式微處理器。嵌入式微處理器一般就具備以下4個(gè)特點(diǎn)：1、對(duì)實(shí)時(shí)多任務(wù)有很強(qiáng)的支持能力，能完成多任務(wù)并且(bngqi)有較短的中斷響應(yīng)時(shí)間，從而使內(nèi)部的代碼和實(shí)時(shí)內(nèi)核心的執(zhí)行時(shí)間減少到最低限度。 2、具有功能很強(qiáng)的存儲(chǔ)區(qū)保護(hù)功能。這是由于嵌入式系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)已模塊化，而為了避免在軟件模塊之間出現(xiàn)錯(cuò)誤的交叉作用，需要設(shè)計(jì)強(qiáng)大的存儲(chǔ)區(qū)保護(hù)功能，同時(shí)也有利于軟件診斷。 3、可擴(kuò)展的處理器結(jié)構(gòu)，以能最迅速地開展出滿足應(yīng)用的最高性能的嵌入式微處理器。 4、嵌入式微處理器必須功耗很低，尤其是用于便攜式的無線及移動(dòng)的計(jì)算和通信設(shè)備中靠電池供電的嵌入式系統(tǒng)更是如此，如需要功耗只有m

10、W甚至W級(jí)。 共五十九頁嵌入式處理器 嵌入式處理器可編程片上系統(tǒng)SOPC嵌入式片上系統(tǒng)SOC嵌入式微處理器MPU嵌入式數(shù)字信號(hào)處理器DSP嵌入式微控制器MCU共五十九頁從單片機(jī)、DSP到FPGA，品種越來越多，速度越來越快，性能越來越強(qiáng)，價(jià)格越來越低。嵌入式微控制器（MicroController Unit,MCU） 總線寬度一般為4位、8位或16位，處理速度有限，一般在幾個(gè)MIPS，進(jìn)行一些復(fù)雜的應(yīng)用很困難，運(yùn)行操作系統(tǒng)就更難。嵌入式微控制器的典型代表就是單片機(jī)。嵌入式DSP處理器(Digital Signal Processor,DSP) 處理器是專門用于信號(hào)處理方面的處理器，其在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

11、和指令算法方面進(jìn)行了特殊設(shè)計(jì)(shj)，在數(shù)字濾波、FFT、頻譜分析等各種儀器上DSP獲得了大規(guī)模的應(yīng)用。 DSP是運(yùn)算密集處理器，一般用在快速執(zhí)行算法，做控制比較困難。為了追求高執(zhí)行效率，不適合運(yùn)行操作系統(tǒng)，核心代碼使用匯編。 共五十九頁嵌入式微處理器（MicroProcessor Unit,MPU） MPU嵌入式微處理器是由通用計(jì)算機(jī)中的CPU演變而來的，其中ARM/StrongARM是專為手持設(shè)備開發(fā)的嵌入式處理器，屬于中檔的價(jià)位。嵌入式片上系統(tǒng)（System on Chip，SOC） 它是IC設(shè)計(jì)的發(fā)展趨勢(shì)。采用SOC設(shè)計(jì)技術(shù)，可以大幅度地提高系統(tǒng)的可靠性，減少系統(tǒng)的面積和功耗，降低系

12、統(tǒng)成本，極大地提高系統(tǒng)的性能價(jià)格比。 SOC芯片已經(jīng)成為提高移動(dòng)通信、網(wǎng)絡(luò)、信息家電、高速計(jì)算、多媒體應(yīng)用及軍用電子系統(tǒng)性能的核心器件。嵌入式可編程片上系統(tǒng)（System on Chip，SOPC） 它是一種特殊的嵌入式系統(tǒng):首先它是片上系統(tǒng)(SOC)，即由單個(gè)芯片完成整個(gè)系統(tǒng)的主要邏輯功能；其次，它是可編程系統(tǒng)，具有靈活的設(shè)計(jì)方式，可裁減(cijin)、可擴(kuò)充、可升級(jí)，并具備軟硬件在系統(tǒng)可編程的功能。共五十九頁 SOPC結(jié)合了SOC和PLD、FPGA各自的優(yōu)點(diǎn)，一般具備以下基本特征： 至少包含一個(gè)嵌入式處理器內(nèi)核； 具有小容量(rngling)片內(nèi)高速RAM資源； 豐富的IP Core資源可

13、供選擇； 足夠的片上可編程邏輯資源； 處理器調(diào)試接口和FPGA編程接口； 可能包含部分可編程模擬電路； 單芯片、低功耗、微封裝。共五十九頁SOPC的技術(shù)內(nèi)容 SOPC設(shè)計(jì)技術(shù)涵蓋了嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)的全部?jī)?nèi)容，除了以處理器和實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)（RTOS）為中心的軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、以PCB和信號(hào)完整性分析為基礎(chǔ)的高速電路設(shè)計(jì)技術(shù)以外，SOPC還涉及目前以引起普遍關(guān)注的軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)技術(shù)。由于SOPC的主要邏輯(lu j)設(shè)計(jì)是在可編程邏輯(lu j)器件內(nèi)部進(jìn)行，而BGA封裝已被廣泛應(yīng)用在微封裝領(lǐng)域中，傳統(tǒng)的調(diào)試設(shè)備，如：邏輯分析儀和數(shù)字示波器，已很難進(jìn)行直接測(cè)試分析，因此，必將對(duì)以仿真技術(shù)為基礎(chǔ)的

14、軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)技術(shù)提出更高的要求。同時(shí)，新的調(diào)試技術(shù)也已不斷涌現(xiàn)出來，如Xilinx公司的片內(nèi)邏輯分析儀Chip Scope ILA就是一種價(jià)廉物美的片內(nèi)實(shí)時(shí)調(diào)試工具。共五十九頁SOPC的前景(qinjng) SOPC是PLD和ASIC技術(shù)融合的結(jié)果，目前0.13微米的ASIC產(chǎn)品制造價(jià)格仍然相當(dāng)(xingdng)昂貴，相反，集成了硬核或軟核CPU、DSP、存儲(chǔ)器、外圍I/O及可編程邏輯的SOPC芯片在應(yīng)用的靈活性和價(jià)格上有極大的優(yōu)勢(shì)。SOPC被稱為“半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的未來”。共五十九頁實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是嵌入式系統(tǒng)目前最主要的組成部分。實(shí)時(shí)性需要調(diào)度一切可利用的資源完成(wn chng)實(shí)

15、時(shí)控制任務(wù)，著眼于提高計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的使用效率，滿足對(duì)時(shí)間的限制和要求。共五十九頁系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間（System response time）：系統(tǒng)發(fā)出處理要求，到系統(tǒng)給出應(yīng)答信號(hào)的時(shí)間。任務(wù)(rn wu)切換時(shí)間（Context-switching time）：任務(wù)之間切換而使用的時(shí)間。中斷延遲（Interrupt latency）：計(jì)算機(jī)接收到中斷信號(hào)到操作系統(tǒng)作出響應(yīng)，并完成切換轉(zhuǎn)入中斷服務(wù)程序的時(shí)間。共五十九頁馮諾依曼體系結(jié)構(gòu)和哈佛體系結(jié)構(gòu)CISC(Complex Instruction Set Computer)與RISC(Reduced Instruction Set Computer)影

16、響CPU性能的因素存儲(chǔ)器系統(tǒng)(xtng)I/O接口二、硬件(yn jin)基礎(chǔ)共五十九頁馮諾依曼體系結(jié)構(gòu)模型(mxng)指令寄存器控制器數(shù)據(jù)通道輸入(shr)輸出中央處理器存儲(chǔ)器程序指令0指令1指令2指令3指令4數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)0數(shù)據(jù)1數(shù)據(jù)2共五十九頁指令(zhlng)的執(zhí)行周期T1）取指令（Instruction Fetch)：TF2）指令(zhlng)譯碼（Instruction Decode）：TD3）執(zhí)行指令（Instruction Execute）：TE4）存儲(chǔ)（Storage）：TS每條指令的執(zhí)行周期：T= TF+TD+TE+TS共五十九頁馮諾依曼體系(tx)的特點(diǎn)1）數(shù)據(jù)與指令都存儲(chǔ)在存

17、儲(chǔ)器中2）被大多數(shù)計(jì)算機(jī)所采用(ciyng)3）ARM7馮諾依曼體系共五十九頁哈佛體系結(jié)構(gòu)指令寄存器控制器數(shù)據(jù)通道輸入(shr)輸出(shch)中央處理器程序存儲(chǔ)器指令0指令1指令2數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)0數(shù)據(jù)1數(shù)據(jù)2地址指令地址數(shù)據(jù)共五十九頁哈佛體系結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)(tdin)1）程序存儲(chǔ)器與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器分開2）提供了較大的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器帶寬3）適合于數(shù)字(shz)信號(hào)處理4）大多數(shù)DSP都是哈佛結(jié)構(gòu)5）ARM9是哈佛結(jié)構(gòu)共五十九頁CISC和RISCCISC：復(fù)雜指令集（Complex Instruction Set Computer）具有大量的指令和尋址方式大多數(shù)程序(chngx)只使用少量的指令就能夠運(yùn)行8

18、/2原則：80%的程序只使用20%的指令RISC：精簡(jiǎn)指令集（Reduced Instruction Set Computer)在通道中只包含最有用(yu yn)的指令確保數(shù)據(jù)通道快速執(zhí)行每一條指令使CPU硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)變得更為簡(jiǎn)單 共五十九頁CISC與RISC的數(shù)據(jù)通道IFIDREGALUMEM開始(kish)退出(tuch)IFIDALUMEMREG微操作通道開始退出單通數(shù)據(jù)通道取指指令譯碼取指指令譯碼CISC：RISC：共五十九頁輸入輸出接口(ji ku)1）I/O2）A/D、D/A3）鍵盤(jinpn)4）LED、LCD5）存儲(chǔ)器接口6）設(shè)備接口共五十九頁三、應(yīng)用領(lǐng)域社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展產(chǎn)生了

19、一些新的需求，同時(shí)促進(jìn)了嵌入式技術(shù)的廣泛應(yīng)用中國(guó)正在成為(chngwi)世界制造大國(guó)，在消費(fèi)電子、工業(yè)應(yīng)用、軍事國(guó)防、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等領(lǐng)域都有嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用共五十九頁嵌入式技術(shù)(jsh)刺激了許多新的應(yīng)用需求嵌入式技術(shù)發(fā)展又在不斷刺激新的技術(shù)產(chǎn)生 信息家電、醫(yī)療(ylio)電子病歷、微小型智能武器消費(fèi)電子嵌入式應(yīng)用信息家電智能玩具軍事電子通信設(shè)備移動(dòng)存貯工控設(shè)備智能儀表汽車電子網(wǎng)絡(luò)設(shè)備工業(yè)軍事國(guó)防電子商務(wù)網(wǎng)絡(luò)共五十九頁工業(yè)控制(kngzh) 工業(yè)設(shè)備是機(jī)電產(chǎn)品中最大一類過去在工業(yè)過程控制、數(shù)字機(jī)床、電力系統(tǒng)、電網(wǎng)安全、電網(wǎng)設(shè)備監(jiān)測(cè)(jin c)、石油化工系統(tǒng)等方面，大部分低端型設(shè)備主要采用是位單片

20、機(jī)。 隨著技術(shù)發(fā)展，目前許多設(shè)備除了進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，還須將設(shè)備狀態(tài)，傳感器的信息等在顯示屏上實(shí)時(shí)顯示。共五十九頁嵌入式系統(tǒng)(xtng)的應(yīng)用領(lǐng)域共五十九頁信息家電 只有按鈕、開關(guān)的電器顯然(xinrn)已經(jīng)不能滿足人們的日常需求。 具有用戶界面，能遠(yuǎn)程控制，智能管理的電器是未來的發(fā)展趨勢(shì)，如冰箱、空調(diào)等的網(wǎng)絡(luò)化、智能化等。信息家電將成為(chngwi)嵌入式系統(tǒng)最大的應(yīng)用領(lǐng)域。共五十九頁嵌入式系統(tǒng)(xtng)的應(yīng)用領(lǐng)域共五十九頁嵌入式系統(tǒng)(xtng)的應(yīng)用領(lǐng)域共五十九頁消費(fèi)類電子(dinz)智能玩具、手持通訊的核心嵌入式系統(tǒng)(xtng)的應(yīng)用領(lǐng)域共五十九頁交通管理、環(huán)境監(jiān)測(cè)(hun jn jin

21、 c)交通管理在車輛導(dǎo)航、流量控制、信息監(jiān)測(cè)與汽車服務(wù)方面，目前GPS設(shè)備已經(jīng)從尖端產(chǎn)品(chnpn)進(jìn)入了普通百姓的家庭水文資料實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，防洪體系及水土質(zhì)量監(jiān)測(cè)、堤壩安全，地震監(jiān)測(cè)網(wǎng)，實(shí)時(shí)氣象信息網(wǎng)，水源和空氣污染監(jiān)測(cè)。加油站、停車場(chǎng)管理嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域共五十九頁嵌入式系統(tǒng)(xtng)的應(yīng)用領(lǐng)域共五十九頁智能(zh nn)玩具與機(jī)器人嵌入式系統(tǒng)(xtng)的應(yīng)用領(lǐng)域共五十九頁嵌入式Internet應(yīng)用(yngyng)嵌入式系統(tǒng)(xtng)的應(yīng)用領(lǐng)域共五十九頁軍事國(guó)防(gufng)領(lǐng)域嵌入式系統(tǒng)(xtng)的應(yīng)用領(lǐng)域共五十九頁航天(hngtin)領(lǐng)域嵌入式系統(tǒng)(xtng)的應(yīng)用領(lǐng)域共五十九

22、頁宏觀方面發(fā)展趨勢(shì)： 經(jīng)濟(jì)性（幾十萬、幾萬、5千、5百）計(jì)算機(jī)要很便宜，讓更多的人能買得起； 小型化（筆記本、PDA）人們攜帶方便； 可靠性（汽車VCD，挑動(dòng)問題）能夠在一般環(huán)境條件下或者是苛刻的環(huán)境條件下運(yùn)行； 高速度（飛機(jī)剎車(sh ch)系統(tǒng)）能夠迅速地完成數(shù)據(jù)計(jì)算或數(shù)據(jù)傳輸； 智能性（知識(shí)推理、模糊查詢、識(shí)別、感知運(yùn)動(dòng)）使人們用起來更習(xí)慣，對(duì)人們更有價(jià)值。四、嵌入式技術(shù)(jsh)的發(fā)展趨勢(shì)共五十九頁芯片方面SOC芯片技術(shù)能降低電子產(chǎn)品成本的速度，就連當(dāng)代電子學(xué)革命之父，2000年諾貝爾物理獎(jiǎng)得者杰克基爾比也沒有想到，他在1959年發(fā)明的芯片技術(shù)，會(huì)將電子產(chǎn)品的成本降低到了百分之一的地步

23、。難怪盡管發(fā)展芯片技術(shù)的耗資是驚人的巨大，發(fā)達(dá)國(guó)家還是(hi shi)力爭(zhēng)在芯片技術(shù)的競(jìng)爭(zhēng)中要永遠(yuǎn)保持領(lǐng)先的地位，以便能主宰世界信息技術(shù)的發(fā)展。嵌入式系統(tǒng)(xtng)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)共五十九頁嵌入式系統(tǒng)(xtng)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)嵌入式軟件行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)目前，嵌入式操作系統(tǒng)沒有國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，有些行業(yè)已經(jīng)開始定義其相關(guān)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，如汽車電子OSEK等。向微內(nèi)核方向發(fā)展（PS/2 微通道，PCI、ISA）八十年代后期，國(guó)外提供了微內(nèi)核（Microkernel）的思想，即將傳統(tǒng)操作系統(tǒng)中的許多共性的東西抽象出來，構(gòu)成操作系統(tǒng)的公共基礎(chǔ)，真正具體的操作系統(tǒng)功能(gngnng)則由構(gòu)造在微內(nèi)核之外的服務(wù)器實(shí)現(xiàn)。實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)與開發(fā)工具微小型個(gè)人數(shù)據(jù)庫高可靠性的無線信息傳輸多