三菱PLC使用手冊

1、三菱FX2N可編程控制器使用手冊一、可編程控制器的內(nèi)部編程元件1、輸入繼電器X：X000X017共16點2、輸出繼電器Y：Y000Y017共16點3、輔助繼電器M：1）通用輔助繼電器M0M499共500點2）斷電保持繼電器M500M3071共2572點3）特殊輔助繼電器M8000M8255共256點4、狀態(tài)繼電器S：S0S499共500點1）初始狀態(tài)繼電器S0S9共10點2）回零狀態(tài)繼電器S10S19共10點，供返回原點用3）通用狀態(tài)繼電器S20S499共480點4）斷電保持狀態(tài)繼電器S500S899共400點5）報警用狀態(tài)繼電器S900S999共100點5、定時器T：TOT255共256點1

2、）常規(guī)定時器T0T255共256點T0T199為100ms定時器，共200點，其中T192T199為子程序中斷服務(wù)程序?qū)Ｓ玫亩〞r器。T200T245為10ms定時器共46點2）積算定時器T246T255共10點T246T249為1ms積算定時器共4點T250T255為100ms積算定時器共6點6、計算器C：C0C234共235點1）16位計數(shù)器C0C199共200點其中C0C99為通用型共100點C100C199為斷電保持型共100點2）32位加/減計數(shù)器C200C234共35點其中C200C219為通用型共20點C220C234為斷電保持型共15點7、指針P/I1）分支用指針P0P127共1

3、28點2）中斷用指針I(yè)XXX共15點其中輸入中斷指針100150共6點定時中斷指針1618共3點計數(shù)中斷指針10101060共6點8、數(shù)據(jù)寄存器D1）通用數(shù)據(jù)寄存器D0D199共200點2）斷電保持數(shù)據(jù)寄存器D200D7999其中斷電保持用D200D511共312點不能用軟件改變的斷電保持D512D7999共7488點，可用RST和ZRST指令清除它的內(nèi)容。特殊數(shù)據(jù)寄存器D8000D8255共256點變址寄存器V/ZV0V7、Z0Z7共16點常數(shù)K/HK為十進制，H為十六進制二、操作面板鍵的使用說明1、功能鍵：(RD/WR)讀出/寫入鍵(IVS/DEL)插入/刪除鍵(MNT/TEST)監(jiān)視/測

4、試鍵2、執(zhí)行鍵：(GO)確認/執(zhí)行/顯示畫面/檢索3、清除鍵：(CLEAAR)在按執(zhí)行鍵前按，則清除鍵入的數(shù)據(jù)4、其他鍵：(DTHER)顯示方式項目單菜單5、輔助鍵：(HELP)顯示應(yīng)用指令的一覽表6、空格鍵：(SP)在輸入時，用此鍵指定元件號和常數(shù)7、步序鍵：(STEP)設(shè)定步序號時按此鍵8、光標鍵：門f移動光標和提示符，指定已指定元件前一個或后一個地址號的元件，作行滾動。9、指令鍵、元件符號鍵、數(shù)字鍵、重復(fù)用鍵。三、編程器的操作1、操作準備：手持編程器與PLC連接。2、啟動系統(tǒng)：接通PLC電源(L、N)，按(RST+G0)使編程器復(fù)位3、設(shè)定聯(lián)機方式：選擇聯(lián)機方式按(GO)鍵，選擇脫機方式

5、按(!)(G)鍵。4、編程操作：將PLC上小開關(guān)扳向STOP處，用寫入、讀出、插入、刪除等功能編制程序。5、運行操作：將PLC上小開關(guān)扳向RUN處，即可進行運行調(diào)試。6、程序改動：將PLC上小開關(guān)扳向STOP處，才能進行程序改動。四、編程操作1、程序?qū)懭肭辶悴僮鳎?RD/WR)(RD/WR)(NOP)(A)(GO)(GO)基本指令寫入：只需輸入指令指令寫入一(WR)指令GOA、指令寫入一(WR)指令元件符號元件號GOB、指令寫入一(WR)指令元件符號元件號OP元件符號元件號GO需要指令和元件的輸入需要指令、第一元件、第二元件的輸入修改操作：確認前，可按(CLEAR)修改元件一(GO)確認后，將

6、光標移到修改位置上，鍵入修改數(shù)據(jù)一(GO)功能指令的寫入：首先按(FNC),直接輸入功能指令或借助HELP鍵在顯示的指令一覽表上檢索指令編號再輸入。元件的寫入：寫入功能一功能指令fSP-位數(shù)指定一元件符號一元件號一SPf元件符號f元件號一(GO)標號的輸入：按P或I鍵一標號編號一(GO)改寫操作：讀出程序一(WR)f(SP)f(GO)NOP成批寫入指定范圍指令寫入一(WR)指定起始步一(NOP)(K)一指定終止步序號一(GO)全范圍指定指令寫入一(WR)(NOP)一(A)一(GO)一(GO)2、讀出程序步序號讀出：(RD)一(STEP)一步序號一(GO)指令讀出：(例：PLSM104)(RD)

7、一(PLS)一(M104)一(GO)指針讀出：(RD)一(P)一指針號一(GO)元件讀出：(例：Y123)(RD)一(SP)一(Y)一(1)一(2)一(3)一(GO)3、插入程序讀出要插入的位置，再按(INS)鍵，鍵入插入內(nèi)容一(GO)4、刪除程序1)逐條刪除讀出要刪除內(nèi)容一(INS)(PEL)一(GO)指定范圍的刪除(INS)f(DEL)一(STEP)一步序號一(SP)一(STEP)一步序號一(GO)NOP式成批刪除(INS)一(DEL)一(NOP)一(GO)五、指令系統(tǒng)一覽表1、基本指令2）輸出指令符號名稱功能電路表示和目標文件程序步長OUT線圈驅(qū)動指令，驅(qū)動輸出繼電器、輔助繼電器、定時器

8、、計數(shù)器TY.M.S.T.CCHY.M1步，S.特殊M2步，T3步，C35步RST對定時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器、變址寄存器等繼電器的內(nèi)容清零Y.M1步S.特殊M2步T.C2步，D2步，特殊D3步TRSTY.M.S.T.C.D-1SET對目標文件Y.M.S置位，使動作保持Y.M1步，S.特殊M2步SETY.M.S.T2步除特殊M以外PLS在輸入信號上升沿產(chǎn)生脈沖輸出PLS在輸入信號下降沿產(chǎn)生脈沖輸出MPS無操作器件指令、運算存儲入棧MRD無操作器件指令，讀出存儲讀棧MPP無操作器件指令，讀出存儲或復(fù)位出棧Y.M1Y.M12步除特殊M以外1步_3）其他指令符號名稱功能電路表示和目標文件程序步長MC

9、主控把多個并聯(lián)支路與母線連接的常開接點連接主控一組電路的總開關(guān)MCNYM3步Q1Y.MMCR主控復(fù)位使主控指令復(fù)位，主控結(jié)束時返回母線MCRN2步N為嵌套級數(shù)NOP空操作無動作，、無目標文件。留空、短接或刪除部分觸點或電路消除流程程序1步END結(jié)束無目標文件的指令，用于程序結(jié)束，也可用于程序分段調(diào)試順控程序結(jié)束1步2、步進指令符號名稱功能電路表示和目標文件程序步長STL步進開始STL接點與母線連接，令前加STL，步進梯形圖開始STLSOS899o1步RET步進結(jié)束步進梯形圖結(jié)束，使LD總返回母線1RET1步六、功能指令功能指令也稱應(yīng)用指令，它是許多功能不同的子程序，主要用于數(shù)據(jù)的傳送、運算、變

10、換及程序控制等功能。其使用如下：1）功能指令有128種，共298條指令。功能指令格式采用梯形圖和指令助記符相結(jié)合的形式編程。2）功能指令用功能符號FNC00FNC表示。3）應(yīng)用指令時，只有指令本身有功能作用（FNC號）。大多數(shù)場合都是由指令和與之相連的操作樹結(jié)合構(gòu)成的。S.D.nFNC41X010M10K3DECOS.將執(zhí)行指令，而其內(nèi)容不變的操作數(shù)稱為源，用該符號表示，用下述的尋址來做元件修改時，用S.表示。源是多個時，用SI.S2.等表示。D.將執(zhí)行指令，而其內(nèi)容改變的操作數(shù)稱為目標操作數(shù)，用該符號表示。同樣，可以做尋址修改，目標操作數(shù)為多個時，用DI.D2.等表示。m.n不是源操作數(shù)，也

11、不是目標操作數(shù)，成為其他操作數(shù)。將只能用常數(shù)K或H指定的操作數(shù)用m或n表示。這樣的操作為多個時，可用nl.n2等表示，有一部分指令也可用數(shù)據(jù)寄存器D）指定。4）功能指令的功能號和指令助記符占一個程序步，操作數(shù)占兩個或四個程序步（16位2步，32位4步）5）操作數(shù)的目標元件（1）可以使用X.YM.S等位器件等（2）將這些位元件組合，表達為KnX.KnY.KnM.KnS作為數(shù)值數(shù)據(jù)使用。（3）可以使用數(shù)據(jù)寄存器（D）、定時器（T）、計數(shù)器（C）的當前值寄存器。（D）為16位，使用32位時，可以用一對數(shù)據(jù)寄存器的組合。T.C的當前值寄存器也可以當作一般的數(shù)據(jù)寄存器使用。應(yīng)用功能指令編程請參閱可編程控

12、制器應(yīng)用技術(shù)等書。編號名稱M8000RUN監(jiān)控（常開接點）M8001RUN監(jiān)控（常閉接點）M8002初始化脈沖（常開接點）M8003初始化脈沖（常閉接點）M8004出錯M8005電池電壓下降M8006電池電壓降低鎖存M8007瞬停檢測M8008停電檢測M800924VDC關(guān)斷七、FX2n可編程控制器的特殊元件表1、PC狀態(tài)編號名稱M801110ms時鐘M8012100ms時鐘M80131s時鐘M80141min時鐘M8018時鐘有效2、時鐘3、PC方式4、步進編號名稱M8030電池欠壓LED燈滅M8031全清非保持存儲器M8032全清保持存儲器M8033存儲器保持M8034禁止所有輸出M803

13、5強制RUN方式M8036強制RUN信號M8037強制STOP信號M8039定時掃描方式編號名稱M8040禁止狀態(tài)轉(zhuǎn)移M8041狀態(tài)轉(zhuǎn)移開始M8042啟動脈沖M8043回原點完成M8044原點條件M8045禁止輸出復(fù)位M8046STL狀態(tài)置ONM8047STL狀態(tài)監(jiān)控有效M8048報警器接通M8049報警器有效編號名稱M8060I/O編號錯M8061PLC硬件錯M8062PLC/PP通訊錯M8063并機通信錯M8064參數(shù)錯M8065語法錯M8066電路錯M8067操作錯(運算)M8068操作錯鎖存(運算)M8069I/O總線檢杳5、出錯檢測編號名稱M8020零標志M8021錯位標志M8022

14、進位標志M8024BMOV方向指定M8025外部復(fù)位HSC方式M8026RAMP保持方式M8027PR16數(shù)據(jù)方式M802810ms定時器M8029指令執(zhí)行完成6、標記八、FX2n功能指令表分類FNC編號指令符號功能00CJ條件跳轉(zhuǎn)壬口01CALL調(diào)用子程序程02SRET子程序返回序03IRET中斷返回序04EI允許中斷流05DI禁止中斷06FEID主程序結(jié)束程07WDT監(jiān)視定時器刷新08FOR循環(huán)范圍起點09NEXT循環(huán)范圍終點傳10CMP比較(S1)(S2)-(D)11ZCP區(qū)間比較(S1)(S2)(S)-(D)送12MOV傳送(S)-(D)13SMOV移位傳送比14CML反向傳送(S)-

15、(D)較15BMOV成批傳送（n點fn點）16FMOV多點傳送（1點fn點）17XCH數(shù)據(jù)交換（DI）-f（D2）18BCDBCD變換BIN(S)fBCD(D)19BINBIN變換BCD(S)fBIN(D)循環(huán)移位與移位30ROR向右循環(huán)（n位）31ROL向左循環(huán)（n位）32RCR帶進位右循環(huán)（n位）33RCL帶進位左循環(huán)（n位）34SFTR位右移位35SFTL位左移位36WSFR字右移位37WSFL字左移位38SFWR“先進先出”（FIFO）寫入39SFRD“先進先出”（FIFO）讀出數(shù)據(jù)處理40ZRST成批復(fù)位41DECO解碼42ENCO編碼43SUM置1位數(shù)總和44BOM置1位數(shù)判別45

16、MEAN平均值計算46ANS信號報警器置位47ANR信號報警器復(fù)位48SQRBIN開方運算49FLT浮點數(shù)與十進制數(shù)間轉(zhuǎn)換方便指令60IST狀態(tài)初始化61SER數(shù)據(jù)搜索62ABSD絕對值鼓輪順控（絕對方式）63INCD增量值鼓輪順控（相對方式）64TTMR示數(shù)定時器65STMR特殊定時器66ALT交替輸出67RAMP斜坡信號68ROTC旋轉(zhuǎn)臺控制69SORT數(shù)據(jù)整理排列四則運算和邏輯運20ADDBIN加(S1)+(S2)f(D)21SUBBIN減(Sl)(S2)f(D)22MULBIN乘(Sl)X(S2)f(D)23DIVBIN除(Sl)F(S2)f(D)24INCBIN加1(D)+1f(D)25DECBIN減1(D)(D)26WAND邏輯字“與”(SI)A(S2)f(D)27WOR邏輯字“或”(SI)V(S2)f(D)算28WXOR邏輯字異或（SI）（S2）-亠（D）29NEG2的補碼(D)+1(D