《工業(yè)機(jī)器人操作》第一單元理論考試題

1、工業(yè)機(jī)器人操作第一單元理論考試題1、默認(rèn)機(jī)器人的工具中心點(diǎn)的位置為：（）A.基座中心點(diǎn)B.法蘭盤(pán)的中心點(diǎn)(正確答案)C.隨機(jī)、不能確定D.1軸2、以下哪種方法無(wú)法建立工具坐標(biāo)數(shù)據(jù)：（）A.六點(diǎn)法B.五點(diǎn)法C.四點(diǎn)法D.一點(diǎn)法(正確答案)3、.ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，坐標(biāo)系種類(lèi)不包括（）A.基坐標(biāo)系B.圓柱坐標(biāo)系(正確答案)C.工件坐標(biāo)系D.工具坐標(biāo)系4.ABB工業(yè)機(jī)器人的示教器使能器按鈕是為保證操作人員的人身安全而設(shè)置的，分為（）個(gè)檔位。A.2B.3(正確答案)C.1D.45.ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人1軸的運(yùn)動(dòng)范圍是（）。A.+165至-165(正確答案)B.+175至-175C.+110

2、至-110D.+160至-1606.下列選項(xiàng)中，不屬于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成的是（）。A.工業(yè)機(jī)器人本體B.控制柜C.示教器D.末端工具(正確答案)7.ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人1軸的最大運(yùn)行速度是（）。A.250/s(正確答案)B.360/sC.420/sD.480/s8.當(dāng)ABB工業(yè)機(jī)器人的增量模式關(guān)閉時(shí)，機(jī)器人運(yùn)行速度和手動(dòng)操縱桿的幅度成（）關(guān)系。A.正比(正確答案)B.反比C.二次函數(shù)D.指數(shù)函數(shù)9.ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人本體底座處的接口不包括（）。A.壓縮空氣接口B.SMB電纜連接口C.電動(dòng)機(jī)動(dòng)力電纜接口D.示教器電纜接口(正確答案)10.物理環(huán)境安全檢查主要包括運(yùn)行環(huán)境檢查、設(shè)

3、備狀態(tài)檢查。下列選項(xiàng)中屬于設(shè)備狀態(tài)檢查事項(xiàng)的是（）。A.外觀(正確答案)B.緊固件(正確答案)C.環(huán)境空氣溫度D.干涉、碰撞檢查(正確答案)11.示教器是用戶(hù)與工業(yè)機(jī)器人之間的人機(jī)對(duì)話(huà)工具，通過(guò)示教器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操縱、程序編寫(xiě)、參數(shù)配置以及狀態(tài)監(jiān)控，下圖1為ABB示教器功能按鍵，通過(guò)功能按鍵可以實(shí)現(xiàn)的功能包括（）。A.選擇機(jī)械單元(正確答案)B.切換動(dòng)作（運(yùn)動(dòng)）模式(正確答案)C.切換增量(正確答案)D.自定義快捷鍵(正確答案)12.使用示教器操作機(jī)器人時(shí)，在（）模式下無(wú)法通過(guò)使能按鍵獲得使能。A.手動(dòng)B.自動(dòng)(正確答案)C.單步調(diào)試D.增量13.工業(yè)機(jī)器人主要由三大系統(tǒng)組成，分

4、別是（）、傳感系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。A.軟件部分B.機(jī)械系統(tǒng)(正確答案)C.視覺(jué)系統(tǒng)D.電機(jī)系統(tǒng)14.機(jī)器人調(diào)試過(guò)程中，一般將其置于（）狀態(tài)。A.自動(dòng)狀態(tài)B.防護(hù)裝置停止?fàn)顟B(tài)C.手動(dòng)全速狀態(tài)D.手動(dòng)限速狀態(tài)(正確答案)15.為確保安全，在使用示教盒手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，需將機(jī)器人的最高速度限制為（）。A.50mm/sB.250mm/s(正確答案)C.800mm/sD.1600mm/s16.可以在（）菜單中設(shè)置機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)間。A.手動(dòng)操縱B.控制面板(正確答案)C.系統(tǒng)信息D.程序數(shù)據(jù)17.在（）窗口可以設(shè)置操作時(shí)所用的工具。A.程序編輯器B.手動(dòng)操作(正確答案)C.輸入輸出D.其他窗口18.（）不是機(jī)器

5、人常用坐標(biāo)系。A.環(huán)境坐標(biāo)系(正確答案)B.基坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系D.工件坐標(biāo)系19.重定位操作時(shí)，一般參考（）。A.基座標(biāo)系B.工件坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系(正確答案)D.大地坐標(biāo)系20.下列哪種做法有助于提高機(jī)器人TCP的標(biāo)定精度？（）A.固定參考點(diǎn)設(shè)置在機(jī)器人極限邊界處B.TCP標(biāo)定點(diǎn)之間的姿態(tài)比較接近C.減少TCP標(biāo)定參考點(diǎn)的數(shù)量D.增加TCP標(biāo)定參考點(diǎn)的數(shù)量(正確答案)21.標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，若需要重新定義TCP及所有方向，應(yīng)使用哪種方法？（）A.TCP和默認(rèn)方向B.TCP和ZC.TCP和Z、X(正確答案)D.TCP和X22.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為操作人員必須事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)，與操作人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)，（），方可進(jìn)行共同作業(yè)。A.不需要事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)B.必須事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)(正確答案)C.沒(méi)有事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)也可以D.師傅教教即可23.ABBIRB120機(jī)器人的主電源開(kāi)關(guān)位于（）。A.機(jī)器人本體上B.示教器上C.控制柜上(正確答案)D.需外接24.機(jī)器人運(yùn)行發(fā)現(xiàn)異常時(shí)，應(yīng)立即按下（）按鈕。A.緊急停