數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警課件

1、第五章 典型數(shù)控系統(tǒng) 報(bào)警及處理 TIANJIN中德培訓(xùn)中心本章學(xué)習(xí)內(nèi)容FANUC -0ib系統(tǒng)報(bào)警分類(lèi)及常見(jiàn)故障分析 FANUC-0i常見(jiàn)報(bào)警及處理方法 SINUMERIC 840C系統(tǒng)的報(bào)警分類(lèi)及恢復(fù) 第一節(jié)第二節(jié)第三節(jié)TIANJIN中德培訓(xùn)中心第一節(jié) FANUC -0ib系統(tǒng)報(bào)警分類(lèi)及常見(jiàn)故障分析 FANUC-0C系統(tǒng)故障分類(lèi)： P/S程序報(bào)警（000222） APC（絕對(duì)脈沖編碼器）報(bào)警（3n03n9） SV(伺服)報(bào)警(4004n7) 超程報(bào)警（5n05nm） PMC報(bào)警(600606)過(guò)熱報(bào)警(700,704) 系統(tǒng)錯(cuò)誤(900998) 后臺(tái)編輯報(bào)警 宏程序報(bào)警 10PMC程序運(yùn)行

2、報(bào)警（1000） 第五章 典型數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警及處理 TIANJIN中德培訓(xùn)中心第二節(jié) FANUC-0i常見(jiàn)報(bào)警及處理方法 1P/S00# 報(bào)警 2PS/100#報(bào)警 3P/S101#報(bào)警 4P/S8587串行接口故障 590#報(bào)警（回零動(dòng)作異常） 63n0（n軸需要執(zhí)行回零） 73n13n6(絕對(duì)編碼器故障) 83n73n8(絕對(duì)脈沖編碼器電池電壓低) 9SV400#，SV402#(過(guò)載報(bào)警) 10SV401,SV403(伺服準(zhǔn)備完成信號(hào)斷開(kāi)報(bào)警)11SV4n0：停止時(shí)位置偏差過(guò)大 12SV4n1(運(yùn)動(dòng)中誤差過(guò)大)13SV4n4#（數(shù)字伺服報(bào)警） 14SV4n6報(bào)警：反饋斷線報(bào)警15ALM910

3、/911 RAM奇偶校驗(yàn)報(bào)警 16手動(dòng)及自動(dòng)均不能運(yùn)行17不能JOG操作運(yùn)行 18不能自動(dòng)運(yùn)行比較典型的故障 第五章 典型數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警及處理 TIANJIN中德培訓(xùn)中心第三節(jié) SINUMERIC 840C系統(tǒng)的報(bào)警分類(lèi)及恢復(fù) 報(bào)警的分類(lèi)： 系統(tǒng)將報(bào)警分為：NC報(bào)警，PLC報(bào)警，MMC報(bào)警三大類(lèi)。這些報(bào)警在系統(tǒng)的顯示時(shí)又分成：Alarm和 Message。Alarm報(bào)警一般是比較嚴(yán)重的報(bào)警，需要進(jìn)一步處理，排除后系統(tǒng)才能正常工作；Message報(bào)警則只是提示操作者機(jī)床加工中的一些信息，一般不需要做進(jìn)一步的處理。在垂直軟鍵中有一菜單項(xiàng)用于切換Alarm和Message. 對(duì)于各個(gè)具體的故障，系統(tǒng)有

4、固定的報(bào)警號(hào)和文字顯示給予提示，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)故障情況決定是否撤銷(xiāo)NC準(zhǔn)備好信號(hào)，或者封鎖循環(huán)起動(dòng)。對(duì)于加工中出現(xiàn)的故障必要時(shí)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)停止加工，等待處理。報(bào)警設(shè)置的齊全嚴(yán)密，大部分報(bào)警的含義單一，明確，處理方法顯而易見(jiàn)。有時(shí)機(jī)床廠家的PLC報(bào)警文本可能不太完善，或不明確，這就要求維修人員根據(jù)機(jī)床電路圖，PLC程序進(jìn)行分析了。第五章 典型數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警及處理 TIANJIN中德培訓(xùn)中心P/S程序報(bào)警（000222） 第一節(jié) FANUC -0ib系統(tǒng)報(bào)警分類(lèi)及常見(jiàn)故障分析 在程序的編輯、輸入、存儲(chǔ)、執(zhí)行過(guò)程中出現(xiàn)的報(bào)警，這些報(bào)警大多數(shù)是因?yàn)檩斎脲e(cuò)誤的地址、數(shù)據(jù)格式或不正確的操作方法等造成的，根據(jù)具體報(bào)

5、警代碼，糾正操作方法或修改加工程序就可恢復(fù)。 第五章 典型數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警及處理 TIANJIN中德培訓(xùn)中心APC（絕對(duì)脈沖編碼器）報(bào)警（3n03n9） 檢測(cè)絕對(duì)脈沖編碼器的通訊，參數(shù)保存的故障。由于采用電池保存編碼器的數(shù)據(jù)，不正確的電池更換步驟或其他原因造成數(shù)據(jù)丟失，都會(huì)造成報(bào)警。 第一節(jié) FANUC -0ib系統(tǒng)報(bào)警分類(lèi)及常見(jiàn)故障分析 第五章 典型數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警及處理 TIANJIN中德培訓(xùn)中心SV(伺服)報(bào)警(4004n7) 這類(lèi)報(bào)警在后面有較詳細(xì)的敘述。 第一節(jié) FANUC -0ib系統(tǒng)報(bào)警分類(lèi)及常見(jiàn)故障分析 第五章 典型數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警及處理 TIANJIN中德培訓(xùn)中心超程報(bào)警（5n05nm）

6、 通過(guò)一定的方法將機(jī)床的超程軸移出超程區(qū)即可。 第一節(jié) FANUC -0ib系統(tǒng)報(bào)警分類(lèi)及常見(jiàn)故障分析 第五章 典型數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警及處理 TIANJIN中德培訓(xùn)中心PMC報(bào)警(600606)第一節(jié) FANUC -0ib系統(tǒng)報(bào)警分類(lèi)及常見(jiàn)故障分析 第五章 典型數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警及處理 PMC在編輯、調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)的報(bào)警信息，機(jī)床使用過(guò)程中，一般用戶(hù)是不會(huì)遇到此類(lèi)故障。TIANJIN中德培訓(xùn)中心過(guò)熱報(bào)警(700,704) 第一節(jié) FANUC -0ib系統(tǒng)報(bào)警分類(lèi)及常見(jiàn)故障分析 第五章 典型數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警及處理 系統(tǒng)主板的熱敏電阻檢測(cè)到系統(tǒng)溫升異常，發(fā)出此類(lèi)報(bào)警。TIANJIN中德培訓(xùn)中心系統(tǒng)錯(cuò)誤(90099

7、8) 第一節(jié) FANUC -0ib系統(tǒng)報(bào)警分類(lèi)及常見(jiàn)故障分析 第五章 典型數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警及處理 系統(tǒng)自檢到：CPU,RAM,ROM等硬件出現(xiàn)故障發(fā)出此類(lèi)故障報(bào)警TIANJIN中德培訓(xùn)中心后臺(tái)編輯報(bào)警 第一節(jié) FANUC -0ib系統(tǒng)報(bào)警分類(lèi)及常見(jiàn)故障分析 第五章 典型數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警及處理 在數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)執(zhí)行零件程序的同時(shí)，進(jìn)行零件程序的編輯時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤。TIANJIN中德培訓(xùn)中心宏程序報(bào)警 第一節(jié) FANUC -0ib系統(tǒng)報(bào)警分類(lèi)及常見(jiàn)故障分析 第五章 典型數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警及處理 在使用、編輯宏程序過(guò)程中出現(xiàn)的報(bào)警TIANJIN中德培訓(xùn)中心PMC程序運(yùn)行報(bào)警（1000） 機(jī)床廠家在編制機(jī)床的順序程序時(shí)，

8、對(duì)機(jī)床外部動(dòng)作可能處于的不正確的工作狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，編制報(bào)警表。維修這類(lèi)故障時(shí)請(qǐng)參考機(jī)床廠家的說(shuō)明書(shū)和梯形圖。 第一節(jié) FANUC -0ib系統(tǒng)報(bào)警分類(lèi)及常見(jiàn)故障分析 第五章 典型數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警及處理 TIANJIN中德培訓(xùn)中心第二節(jié) FANUC-0i常見(jiàn)報(bào)警及處理方法1P/S00# 報(bào)警故障原因：設(shè)定了重要參數(shù)，如：伺服參數(shù)，系 統(tǒng)進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，需要系統(tǒng)重新起動(dòng)， 裝載新參數(shù)?；謴?fù)辦法：在確認(rèn)修改內(nèi)容后，切斷電源，再重 新起動(dòng)即可。第五章 典型數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警及處理 TIANJIN中德培訓(xùn)中心2PS/100#報(bào)警故障原因： 修改系統(tǒng)參數(shù)時(shí)，將寫(xiě)保護(hù)設(shè)置PWE=1后，系統(tǒng)發(fā)出該報(bào)警?；謴?fù)方法：1. 發(fā)

9、出該報(bào)警后，可照常調(diào)用參數(shù)頁(yè)面修改參數(shù) 。 2. 修改參數(shù)進(jìn)行確認(rèn)后，將寫(xiě)保護(hù)設(shè)置PWE=0 3. 按RESET鍵將報(bào)警復(fù)位，如果修改了重要的參數(shù)，需重新起動(dòng)系統(tǒng)。第二節(jié) FANUC-0i常見(jiàn)報(bào)警及處理方法第五章 典型數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警及處理 TIANJIN中德培訓(xùn)中心3P/S101#報(bào)警故障原因： 存儲(chǔ)器內(nèi)程序存儲(chǔ)錯(cuò)誤，在程序編輯過(guò)程中，對(duì)存儲(chǔ)器 進(jìn)行存儲(chǔ)操作時(shí)電源斷開(kāi)，系統(tǒng)無(wú)法調(diào)用存儲(chǔ)內(nèi)容。恢復(fù)方法： 1. 在MDI方式，將寫(xiě)保護(hù)設(shè)置為PWE=1 2. 系統(tǒng)斷電，按著（DELETE）鍵，給系統(tǒng)通電。 3. 將寫(xiě)保護(hù)設(shè)置為PWE=0,按RESET鍵將101#報(bào)警消除。第二節(jié) FANUC-0i常見(jiàn)報(bào)

10、警及處理方法第五章 典型數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警及處理 TIANJIN中德培訓(xùn)中心4P/S8587串行接口故障故障原因： 在對(duì)機(jī)床進(jìn)行參數(shù)、程序的輸入，往往用到串行通訊，利用RS232接口將計(jì)算機(jī)或其它存儲(chǔ)設(shè)備與機(jī)床聯(lián)接起來(lái)。當(dāng)參數(shù)設(shè)定不正確，電纜或硬件故障時(shí)會(huì)出現(xiàn)報(bào)警。故障查找和恢復(fù)： 85#報(bào)警指的是：在從外部設(shè)備讀入數(shù)據(jù)時(shí)，串行通訊數(shù)出現(xiàn)了溢出錯(cuò)誤，被輸入的數(shù)據(jù)不符或傳送速度不匹配，檢查與串行通訊相關(guān)的參數(shù)，如果檢查參數(shù)沒(méi)錯(cuò)誤還出現(xiàn)該報(bào)警時(shí),檢查I/O設(shè)備是否損壞 86#報(bào)警指的是：進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入時(shí)I/O設(shè)備的動(dòng)作準(zhǔn)備信號(hào)（DR）關(guān)斷。需檢查：1，串行通訊電纜兩端的接口（包括系統(tǒng)接口），2，檢查系統(tǒng)和

11、外部設(shè)備串行通訊參數(shù)，3，檢查外部設(shè)備，4，檢查I/O接口模塊（可進(jìn)行更換模塊進(jìn)行檢查或去專(zhuān)業(yè)公司檢查）。 #87報(bào)警說(shuō)明有通訊動(dòng)作，但通訊時(shí)數(shù)控系統(tǒng)與外部設(shè)備的數(shù)據(jù)流控制信號(hào)不正確，檢查1，系統(tǒng)的程序保護(hù)開(kāi)關(guān)的狀態(tài)，在進(jìn)行通訊時(shí)將開(kāi)關(guān)處于打開(kāi)狀態(tài)。2， I/O設(shè)備和外部通訊設(shè)備。第二節(jié) FANUC-0i常見(jiàn)報(bào)警及處理方法第五章 典型數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警及處理 TIANJIN中德培訓(xùn)中心590#報(bào)警（回零動(dòng)作異常）故障原因： 返回參考點(diǎn)中，開(kāi)始點(diǎn)距參考點(diǎn)過(guò)近，或是速度過(guò)慢故障恢復(fù)： 1. 正確執(zhí)行回零動(dòng)作，手動(dòng)將機(jī)床向回零的反方向移動(dòng)一定距離，這個(gè)位置要求在減速區(qū)以外，再執(zhí)行回零動(dòng)作。 2. 如果以上

12、操作后仍有報(bào)警，檢查回零減速信號(hào)，檢查回零檔塊，回零開(kāi)關(guān)及相關(guān)聯(lián)的信號(hào)電路是否正常。 3. 機(jī)床的回零參數(shù)在機(jī)床廠已經(jīng)設(shè)置完成，可檢查回零時(shí)位置偏差（DOG800803）是否大于128，大于128進(jìn)行4項(xiàng)；如果低于128，可根據(jù)參數(shù)清單檢查以下參數(shù)是否有變化：PRM518521(快移速度)，PRM#559562(手動(dòng)快移速度)。作適當(dāng)調(diào)整使回零時(shí)的位置偏差大于或等于128 4. 如果位置偏差大于128，檢查脈沖編碼器的電壓是否大于4.75V，如果電壓過(guò)低，更換電源；電壓正常時(shí)仍有報(bào)警需檢查脈沖編碼器和軸卡。第二節(jié) FANUC-0i常見(jiàn)報(bào)警及處理方法第五章 典型數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警及處理 TIANJIN

13、中德培訓(xùn)中心63n0（n軸需要執(zhí)行回零）故障原因： 絕對(duì)脈沖編碼器的位置數(shù)據(jù)由電池進(jìn)行保持，不正確的更換電池方法（在斷電的情況下?lián)Q電池），更換編碼器，拆卸編碼器的電纜?；謴?fù)方法：該報(bào)警的恢復(fù)就是使系統(tǒng)記憶機(jī)床的位置，有以下兩種方法： 1. 如果有返回參考點(diǎn)功能，可以手動(dòng)將報(bào)警的軸執(zhí)行回零動(dòng)作，如果在手動(dòng)回零時(shí)還有其它報(bào)警，改變參數(shù)PRM21#（該參數(shù)指明各軸是否使用了絕對(duì)脈沖編碼器）,消除報(bào)警，并執(zhí)行回零操作，回零完成后使用RESET消除該報(bào)警 2. 如果沒(méi)有出現(xiàn)回零功能，用MTB完成回零設(shè)置，方法如下： a) 在手動(dòng)方式將機(jī)床移到回零位置附近（機(jī)械位置） b) 選擇回零方式 c) 選擇回零軸

14、，選擇移動(dòng)方向鍵“+”或“”移動(dòng)該軸，機(jī)床移到下一個(gè)柵格時(shí)停下來(lái)。這位置就被設(shè)為回零點(diǎn)。第二節(jié) FANUC-0i常見(jiàn)報(bào)警及處理方法第五章 典型數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警及處理 TIANJIN中德培訓(xùn)中心73n13n6(絕對(duì)編碼器故障)故障原因： 編碼器與伺服模塊之間通訊錯(cuò)誤，數(shù)據(jù)不能正常傳送。恢復(fù)方法： 在該報(bào)警中牽涉三個(gè)環(huán)節(jié)：編碼器，電纜，伺服模塊。 先檢測(cè)電纜接口，再輕輕晃動(dòng)電纜，注意看是否有報(bào)警，如果有，修理或更換電纜。 在排除電纜原因后，可采用置換法，對(duì)編碼器和伺服模塊進(jìn)行進(jìn)一步確認(rèn)。第二節(jié) FANUC-0i常見(jiàn)報(bào)警及處理方法第五章 典型數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警及處理 TIANJIN中德培訓(xùn)中心83n73n8(

15、絕對(duì)脈沖編碼器電池電壓低)故障原因： 絕對(duì)脈沖編碼器的位置由電池保存，當(dāng)電池電壓低有可能丟失數(shù)據(jù)，所以系統(tǒng)檢測(cè)電池電壓，提醒到期更換?；謴?fù)方法： 選擇符合系統(tǒng)要求的電池進(jìn)行更換。 必須保證在機(jī)床通電情況下，執(zhí)行更換電池的工作。第二節(jié) FANUC-0i常見(jiàn)報(bào)警及處理方法第五章 典型數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警及處理 TIANJIN中德培訓(xùn)中心9SV400#，SV402#(過(guò)載報(bào)警)故障原因：400#為第一、二軸中有過(guò)載；402#為第三、第四軸中有過(guò)載。 當(dāng)伺服電機(jī)的過(guò)熱開(kāi)關(guān)和伺服放大器的過(guò)熱開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)發(fā)出此報(bào)警。處理方法第二節(jié) FANUC-0i常見(jiàn)報(bào)警及處理方法第五章 典型數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警及處理 TIANJIN中德

16、培訓(xùn)中心9SV400#，SV402#(過(guò)載報(bào)警)處理方法 當(dāng)發(fā)生報(bào)警時(shí)，要首先確認(rèn)是伺服放大器或是電機(jī)過(guò)熱，因?yàn)樵撔盘?hào)是常閉信號(hào)，當(dāng)電纜斷線和插頭接觸不良也會(huì)發(fā)生報(bào)警，請(qǐng)確認(rèn)電纜，插頭。如果確認(rèn)是伺服/變壓器/放電單元，伺服電機(jī)有過(guò)熱報(bào)警，那么檢查: 1. 過(guò)熱引起（測(cè)量IS,IR側(cè)聯(lián)負(fù)載電流，確認(rèn)超過(guò)額定電流） 檢查是否由于機(jī)械負(fù)載過(guò)大 加減速的頻率過(guò)高 切削條件引起的過(guò)載 2. 聯(lián)接引起：檢查以上聯(lián)接示意圖過(guò)熱信號(hào)的聯(lián)接。 3. 有關(guān)硬件故障，檢查各過(guò)熱開(kāi)關(guān)是否正常，各信號(hào)的接口是否正常。第二節(jié) FANUC-0i常見(jiàn)報(bào)警及處理方法第五章 典型數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警及處理 TIANJIN中德培訓(xùn)中心1

17、0SV401,SV403(伺服準(zhǔn)備完成信號(hào)斷開(kāi)報(bào)警)401：提示第一，第二軸報(bào)警403：提示第三，第四軸報(bào)警系統(tǒng)檢查原理：當(dāng)軸控制電路的條件滿足后，軸控制電路就向伺服放大器發(fā)出PRDY信號(hào)。當(dāng)放大器接受到該信號(hào)，如果放大器工作正常，則MCC就會(huì)吸合。隨后向控制回路發(fā)回VRDY：如果MCC不能正常吸合，就不能回答VRDY信號(hào)，系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出報(bào)警。處理方法第二節(jié) FANUC-0i常見(jiàn)報(bào)警及處理方法第五章 典型數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警及處理 TIANJIN中德培訓(xùn)中心10SV401,SV403(伺服準(zhǔn)備完成信號(hào)斷開(kāi)報(bào)警)處理方法當(dāng)發(fā)生報(bào)警時(shí)首先確認(rèn)急停按鈕是否處于釋放狀態(tài) 1. 伺服放大器無(wú)吸合動(dòng)作（MCC）時(shí)，

18、檢查： 伺服放大器側(cè)或電源模塊的急停按鈕或急停電路故障 伺服放大器的電纜聯(lián)接問(wèn)題 伺服放大器或軸控制回路故障（可采用置換法對(duì)懷疑部件進(jìn)行置換分析） 2. 伺服放大器有吸合動(dòng)作，但之后發(fā)生報(bào)警 伺服放大器本身有報(bào)警，可以參考放大器報(bào)警提示 伺服參數(shù)設(shè)定不正確，對(duì)照參數(shù)清單進(jìn)行檢查。第二節(jié) FANUC-0i常見(jiàn)報(bào)警及處理方法第五章 典型數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警及處理 TIANJIN中德培訓(xùn)中心11SV4n0：停止時(shí)位置偏差過(guò)大系統(tǒng)檢查原理：當(dāng)nc指令停止時(shí)，伺服偏差計(jì)數(shù)器的偏差（DGN800803）超過(guò)了參數(shù)PRM593596所設(shè)定的數(shù)值，則發(fā)生報(bào)警。處理方法：當(dāng)發(fā)生故障時(shí)通過(guò)診斷號(hào)（DGN800803）的偏

19、差計(jì)數(shù)器觀察，一般在無(wú)位置指令情況下，該偏差計(jì)數(shù)器應(yīng)在很小的范圍內(nèi)（2）如果偏差較大說(shuō)明：有位置指令，無(wú)反饋置信號(hào)。檢查：伺服放大器和電機(jī)的動(dòng)力線是否有斷線情況。 伺服放大器的控制不良，更換電路板試驗(yàn)。 軸控制板不良。 參數(shù)不正確：按參數(shù)清單檢查PRM593596,517。第二節(jié) FANUC-0i常見(jiàn)報(bào)警及處理方法第五章 典型數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警及處理 TIANJIN中德培訓(xùn)中心12SV4n1(運(yùn)動(dòng)中誤差過(guò)大)系統(tǒng)檢查：當(dāng)NC發(fā)出控制指令時(shí)，伺服偏差計(jì)數(shù)器（DGN800803）的偏差超過(guò)PRM504507設(shè)定的值時(shí)發(fā)出報(bào)警。處理方法：當(dāng)發(fā)生故障時(shí)，可以通過(guò)診斷（DGN800803）來(lái)觀察偏差情況，一般

20、在給定指令的情況下，偏差計(jì)數(shù)器的數(shù)值取決于：速度給定、位置環(huán)增益、檢測(cè)單位。原因：觀察在發(fā)生報(bào)警時(shí)，機(jī)械側(cè)是否發(fā)生了位置移動(dòng)，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出位置指令，機(jī)械哪怕有很小的變化，可能是機(jī)械的負(fù)載引起；當(dāng)沒(méi)有發(fā)生移動(dòng)時(shí)，檢查放大器。 當(dāng)發(fā)生報(bào)警前有位置變化時(shí)，有可能是機(jī)械負(fù)載過(guò)大或參數(shù)設(shè)定不正常引起的，請(qǐng)檢查機(jī)械負(fù)載和相關(guān)參數(shù)（位置偏差極限，伺服環(huán)增益，加減速時(shí)間常數(shù)PRM504507,518521）。 當(dāng)發(fā)生報(bào)警前機(jī)械位置沒(méi)有發(fā)生任何變化時(shí)，請(qǐng)檢查伺服放大器電路，軸卡，通過(guò)PMC檢查伺服是否斷開(kāi)。 檢查伺服放大器和電機(jī)之間的動(dòng)力線是否斷開(kāi)。第二節(jié) FANUC-0i常見(jiàn)報(bào)警及處理方法第五章 典型數(shù)控系統(tǒng)報(bào)

21、警及處理 TIANJIN中德培訓(xùn)中心13SV4n4#（數(shù)字伺服報(bào)警）OVLLVOVCHCALHVALDCALFBALOFAL它是伺服放大器和伺服電機(jī)有關(guān)的各種報(bào)警的總和，這些報(bào)警有可能是伺服放大器及伺服電機(jī)本身引起的，也可能是系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定不正確引起的。診斷方法：當(dāng)發(fā)生此報(bào)警時(shí)，我們首先通過(guò)系統(tǒng)的診斷數(shù)據(jù)來(lái)確定是哪一類(lèi)報(bào)警,對(duì)應(yīng)的位為1是說(shuō)明發(fā)生了對(duì)應(yīng)的報(bào)警。DGN720723 OVL: 伺服過(guò)載報(bào)警LV: 低電壓報(bào)警OVC: 過(guò)電流報(bào)警HC: 高電流報(bào)警HV: 高電壓報(bào)警DC: 放電報(bào)警第二節(jié) FANUC-0i常見(jiàn)報(bào)警及處理方法第五章 典型數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警及處理 TIANJIN中德培訓(xùn)中心14S

22、V4n6報(bào)警：反饋斷線報(bào)警 不管是使用A/B向的通用反饋信號(hào)還是使用串行編碼信號(hào)，當(dāng)反饋信號(hào)發(fā)生斷線時(shí)，發(fā)出此報(bào)警檢查原理：系列伺服電機(jī)當(dāng)使用半閉環(huán)，使用的是串行編碼器，由于電纜斷開(kāi)或由于編碼器損壞引起的數(shù)據(jù)中斷，則發(fā)生報(bào)警。 普通的脈沖編碼器，該信號(hào)用硬件檢查電路直接檢查反饋信號(hào)，當(dāng)反饋信號(hào)異常時(shí)，則發(fā)生報(bào)警。 軟件斷線報(bào)警，當(dāng)使用全閉環(huán)反饋時(shí)，利用分離型編碼器的反饋信號(hào)和伺服電機(jī)的反饋信號(hào)，軟件進(jìn)行判別檢查，當(dāng)出現(xiàn)較大偏差時(shí)，則發(fā)生報(bào)警。第二節(jié) FANUC-0i常見(jiàn)報(bào)警及處理方法第五章 典型數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警及處理 TIANJIN中德培訓(xùn)中心15ALM910/911 RAM奇偶校驗(yàn)報(bào)警故障原因及處理方法： 1. 印刷電路板存儲(chǔ)卡接觸不良。當(dāng)發(fā)生該類(lèi)報(bào)警時(shí)，首先關(guān)斷系統(tǒng)電源，進(jìn)行系統(tǒng)全清操作。方法是同時(shí)按住系統(tǒng)的RESET和DELET鍵，在打開(kāi)電源，此時(shí)系統(tǒng)將清除存儲(chǔ)板中RAM的所有數(shù)據(jù)。當(dāng)以上操作后