可編程控制器實訓教程項目一ppt課件(全)

1、項目一 FX2N系列PLC的認識1.3.1.2 PLC的基本構成FX2N系列PLC硬件組成與其他類型PLC基本相同，主體由三部分組成，主要包括中央處理器CPU、存儲系統(tǒng)和輸入、輸出接口。PLC的基本結構如圖1-1所示。系統(tǒng)電源有些在CPU模塊內(nèi)，也有單獨作為一個單元的，編程器一般看作PLC的外設。PLC內(nèi)部采用總線結構，進行數(shù)據(jù)和指令的傳輸。湖南水利水電職業(yè)技術學院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro Power項目一 FX2N系列PLC的認識編 程 器圖1-1 PLC的組成框圖繼電器觸點輸入模塊CPUEPROM掃描程序I/O

2、管理RAM用戶存儲器用戶邏輯I/O信息輸出模塊電 源開關或傳感器行程開關模擬量輸入指示燈電磁裝置電動機其他執(zhí)行裝置主機湖南水利水電職業(yè)技術學院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro Power項目一 FX2N系列PLC的認識外部的開關信號、模擬信號以及各種傳感器檢測信號作為PLC的輸入變量，它們經(jīng)PLC的輸入端子進入PLC的輸入存儲器，收集和暫存被控對象實際運行的狀態(tài)信息和數(shù)據(jù)；經(jīng)PLC內(nèi)部運算與處理后，按被控對象實際動作要求產(chǎn)生輸出結果；輸出結果送到輸出端子作為輸出變量，驅動執(zhí)行機構。PLC的各部分協(xié)調一致地實現(xiàn)對現(xiàn)場設備的控

3、制。湖南水利水電職業(yè)技術學院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro Power項目一 FX2N系列PLC的認識（1）中央處理器CPUCPU的主要作用是解釋并執(zhí)行用戶及系統(tǒng)程序，通過運行用戶及系統(tǒng)程序完成所有控制、處理、通信以及所賦予的其它功能，控制整個系統(tǒng)協(xié)調一致地工作。常用的CPU主要有通用微處理器、單片機和雙極型位片機。湖南水利水電職業(yè)技術學院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro Power項目一 FX2N系列PLC的認識（2）存儲器模塊隨機存取存儲器RAM

4、 用于存儲PLC內(nèi)部的輸入、輸出信息，并存儲內(nèi)部繼電器（軟繼電器）、移位寄存器、數(shù)據(jù)寄存器、定時器計數(shù)器以及累加器等的工作狀態(tài)，還可存儲用戶正在調試和修改的程序以及各種暫存的數(shù)據(jù)、中間變量等。只讀存儲器ROM 用于存儲系統(tǒng)程序。可擦除可編程序的只讀存儲器EPROM主要用來存放PLC的操作系統(tǒng)和監(jiān)控程序，如果用戶程序已完全調試好，也可將程序固化在EPROM中。 湖南水利水電職業(yè)技術學院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro Power項目一 FX2N系列PLC的認識（3）輸入輸出模塊可編程序控制器是一種工業(yè)控制計算機系統(tǒng)，它的控制

5、對象是工業(yè)生產(chǎn)過程，與DCS相似，它與工業(yè)生產(chǎn)過程的聯(lián)系也是通過輸入輸出接口模塊(I/O)實現(xiàn)的。I/O模塊是可編程序控制器與生產(chǎn)過程相聯(lián)系的橋梁。PLC連接的過程變量按信號類型劃分可分為開關量（即數(shù)字量）、模擬量和脈沖量等，相應輸入輸出模塊可分為開關量輸入模塊、開關量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊和脈沖量輸入模塊等。湖南水利水電職業(yè)技術學院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro Power項目一 FX2N系列PLC的認識（4）編程器編程器是PLC必不可少的重要外部設備。 編程器將用戶所希望的功能通過編程語言送到PLC

6、的用戶程序存儲器中。編程器不僅能對程序進行寫入、讀出、修改，還能對PLC的工作狀態(tài)進行監(jiān)控，同時也是用戶與PLC之間進行人機對話的界面。隨著PLC的功能不斷增強，編程語言多樣化，編程已經(jīng)可以在計算機上完成。 具體介紹將在項目二、三中詳細說明。湖南水利水電職業(yè)技術學院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro Power項目一 FX2N系列PLC的認識1.3.1.3 PLC的分類（1）按容量分 大致可分為“小”、“中”、“大”三種類型a.小型PLC I/O點總數(shù)一般小于或等于256點。 其特點是體積小、結構緊湊，整個硬件融為一體，除了

7、開關量I/O以外，還可以連接模擬量I/O以及其他各種特殊功能模塊。它能執(zhí)行包括邏輯運算、計時、計數(shù)、算術運算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊聯(lián)網(wǎng)以及各種應用指令。如OMRON的C*P/H、CPM1A系列、CPM2A系列、CQM系列，SIMENS的S7-200系列。湖南水利水電職業(yè)技術學院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro Power項目一 FX2N系列PLC的認識b.中型PLC I/O點總數(shù)通常從256點至2048點，內(nèi)存在8K以下 。 I/O的處理方式除了采用一般PLC通用的掃描處理方式外，還能采用直接處理方式，即在掃描用戶程序的過

8、程中，直接讀輸入、刷新輸出。它能聯(lián)接各種特殊功能模塊，通訊聯(lián)網(wǎng)功能更強，指令系統(tǒng)更豐富，內(nèi)存容量更大，掃描速度更快。如OMRON的C200P/H，SIMENS的S7-300系列。c.大型PLC I/O點數(shù)一般在2048點以上的稱為大型PLC。 大型PLC的軟、硬件功能極強。具有極強的自診斷功能。通訊聯(lián)網(wǎng)功能強，有各種通訊聯(lián)網(wǎng)的模塊，可以構成三級通訊網(wǎng)，實現(xiàn)工廠生產(chǎn)管理自動化。如OMRON的C500P/H、C1000P/H，SIMENS的S7-400系列。湖南水利水電職業(yè)技術學院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro Power項

9、目一 FX2N系列PLC的認識（2）按硬件結構分 可分為整體式、模塊式、疊裝式三類a.整體式它是將PLC各組成部分集裝在一個機殼內(nèi)，輸入、輸出接線端子及電源進線分別在機箱的上、下兩側，并有相應的發(fā)光二極管顯示輸入/輸出狀態(tài)。面板上留有編程器的插座、EPROM存儲器插座、擴展單元的接口插座等。編程器和主機是分離的，程序編寫完畢后即可拔下編程器。具有這種結構的可編程控制器結構緊湊、體積小、價格低。小型PLC一般采用整體式結構。 如圖1-2所示的三菱FX1S系列PLC湖南水利水電職業(yè)技術學院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro Po

10、wer項目一 FX2N系列PLC的認識圖1-2 三菱FX1S系列PLC的外形圖湖南水利水電職業(yè)技術學院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro Power項目一 FX2N系列PLC的認識b.模塊式PLC輸入/輸出點數(shù)較多的大、中型和部分小型PLC采用模塊式結構。模塊式PLC采用積木搭接的方式組成系統(tǒng)，便于擴展，其CPU、輸入、輸出、電源等都是獨立的模塊，有的PLC的電源包含在CPU模塊之中。PLC由框架和各模塊組成，各模塊插在相應插槽上，通過總線連接。PLC廠家備有不同槽數(shù)的框架供用戶選用。用戶可以選用不同檔次的CPU模塊、品種繁

11、多的I/O模塊和其他特殊模塊，硬件配置靈活，維修時更換模塊也很方便。采用這種結構形式的有SIEMENS的S5系列、S7-300、400系列，OMRON的C500、C1000H及C2000H等以及小型CQM系列。圖1-3所示為三菱MELSEC-Q系列PLC的外形圖湖南水利水電職業(yè)技術學院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro Power項目一 FX2N系列PLC的認識圖1-3 三菱MELSEC-Q系列PLC外形圖湖南水利水電職業(yè)技術學院Hunan Technical College of Water Resources and H

12、ydro Power項目一 FX2N系列PLC的認識c.疊裝式上述兩種結構各有特色，整體式PLC結構緊湊、安裝方便、體積小，易于與被控設備組成一體，但有時系統(tǒng)所配置的輸入輸出點不能被充分利用，且不同PLC的尺寸大小不一致，不易安裝整齊；模塊式PLC點數(shù)配置靈活，但是尺寸較大，很難與小型設備連成一體。為此開發(fā)了疊裝式PLC，它吸收了整體式和模塊式PLC的優(yōu)點，其基本單元、擴展單元等高等寬，它們不用基板，僅用扁平電纜連接，緊密拼裝后組成一個整齊的體積小巧的長方體，而且輸入、輸出點數(shù)的配置也相當靈活。帶擴展功能的PLC，擴展后的結構即為疊裝式PLC如圖1-4所示的三菱公司FX2N系列PLC外形圖湖南

13、水利水電職業(yè)技術學院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro Power項目一 FX2N系列PLC的認識圖1-4 三菱公司FX2N系列PLC外形圖湖南水利水電職業(yè)技術學院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro Power項目一 FX2N系列PLC的認識1.3.1.4 PLC的編程語言可編程控制器目前常用的編程語言有以下幾種：梯形圖語言助記符語言順序功能圖功能塊圖某些高級語言手持編程器多采用助記符語言，計算機軟件編程采用梯形圖語言，也有采用順序功能圖、功能塊圖的。湖南

14、水利水電職業(yè)技術學院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro Power項目一 FX2N系列PLC的認識（1）梯形圖語言梯形圖的表達式沿用了原電氣控制系統(tǒng)中的繼電接觸控制電路圖的形式，二者的基本構思是一致的，只是使用符號和表達方式有所區(qū)別。【例1-1】某一過程控制系統(tǒng)中，工藝要求開關1閉合40S后，指示燈亮，按下開關2后燈熄滅。采用三菱 FX2N系列 PLC實現(xiàn)控制。 圖1-5(a)為實現(xiàn)這一功能的梯形圖程序它是由若干個梯級組成的，每一個輸出元素構成一個梯級，而每個梯級可由多條支路組成。湖南水利水電職業(yè)技術學院Hunan Tech

15、nical College of Water Resources and Hydro Power項目一 FX2N系列PLC的認識梯形圖從上至下按行編寫，每一行則按從左至右的順序編寫。CPU將按自左到右，從上而下的順序執(zhí)行程序。梯形圖的左側豎直線稱母線(源母線)。梯形圖的左側安排輸入觸點(如果有若干個觸點相并聯(lián)的支路應安排在最左端)和輔助繼電器觸點（運算中間結果）最右邊必須是輸出元素。 T0X1Y0X2T0圖1-5 PLC梯形圖與助記符語言（a） 梯形圖 K400END湖南水利水電職業(yè)技術學院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro

16、 Power項目一 FX2N系列PLC的認識梯形圖中的輸入觸點只有二種：動合觸點（ ）和動斷觸點（ ），這些觸點可以是PLC的外接開關對應的內(nèi)部映像觸點，也可以是PLC內(nèi)部繼電器觸點，或內(nèi)部定時、計數(shù)器的觸點。每一個觸點都有自己特殊的編號，以示區(qū)別。同一編號的觸點可以有常開和動斷兩種狀態(tài)，使用次數(shù)不限。因為梯形圖中使用的“繼電器”對應PLC內(nèi)的存儲區(qū)某字節(jié)或某位，所用的觸點對應于該位的狀態(tài)，可以反復讀取，故人們稱PLC有無限對觸點。梯形圖中的觸點可以任意的串聯(lián)、并聯(lián)。梯形圖中的輸出線圈對應PLC內(nèi)存的相應位，輸出線圈包括輸出繼電器線圈、輔助繼電器線圈以及計數(shù)器、定時器線圈等，其邏輯動作只有線圈

17、接通后，對應的觸點才可能發(fā)生動作。用戶程序運算結果可以立即為后續(xù)程序所利用。湖南水利水電職業(yè)技術學院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro Power項目一 FX2N系列PLC的認識（2）助記符語言助記符語言又稱命令語句表達式語言，它常用一些助記符來表示PLC的某種操作。它類似微機中的匯編語言，但比匯編語言更直觀易懂。用戶可以很容易地將梯形圖語言轉換成助記符語言。圖1-5(b)為梯形圖對應的用助記符表示的指令表湖南水利水電職業(yè)技術學院Hunan Technical College of Water Resources and H

18、ydro Power項目一 FX2N系列PLC的認識這里要說明的是不同廠家生產(chǎn)的PLC所使用的助記符各不相同，因此同一梯形圖寫成的助記符語句不相同。用戶在將梯形圖轉換為助記符時，必須先弄清PLC的型號及內(nèi)部各器件編號、使用范圍和每一條助記符的使用方法。 T0X1Y0X2T0LD X1ANI X2OUT T0SP K400LD T0OUT Y0END（b） 指令表 （a） 梯形圖 圖1-5 PLC梯形圖與助記符語言K400END湖南水利水電職業(yè)技術學院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro Power項目一 FX2N系列PLC的認

19、識（3）順序功能圖順序功能圖常用來編制順序控制程序，它包括步、動作、轉換三個要素。順序功能圖法可以將一個復雜的控制過程分解為一些小的工作狀態(tài)。對于這些小狀態(tài)的功能依次處理后再把這些小狀態(tài)依一定順序控制要求連接成組合整體的控制程序。圖1-6所示為采用順序功能圖編制的程序段詳情請見項目十步1步2步3動作1動作2轉換1轉換2圖1-6 順序功能圖湖南水利水電職業(yè)技術學院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro Power項目一 FX2N系列PLC的認識（4）功能塊圖功能塊圖是一種類似于數(shù)字邏輯電路的編程語言，用類似與門、或門的方框來表示邏

20、輯運算關系，方塊左側為邏輯運算的輸入變量，右側為輸出變量，輸入端、輸出端的小圓點表示“非”運算，信號自左向右流動。類似于電路一樣，方框被“導線”連接在一起。圖1-7所示為功能塊圖示例ORANDSRS1 Q1RI1I2I3I4I5Q1圖1-7 功能塊圖湖南水利水電職業(yè)技術學院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro Power項目一 FX2N系列PLC的認識1.3.2 FX2N系列PLC硬件認識三菱公司的FX系列PLC是比較具有代表性的微型PLC，除具有基本的指令表編程以外，還可以采用梯形圖編程及對應機械動作流程進行順序設計的SFC

21、(Sequential Function Chart)順序功能圖編程，而且這些程序可以相互轉換。在FX系列PLC中設置了高速計數(shù)器擴大了PLC的應用領域。 湖南水利水電職業(yè)技術學院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro Power項目一 FX2N系列PLC的認識1.3.2.1 FX2N系列PLC外部結構FX2N系列PLC的硬件結構可以參考圖1-4中帶擴展模塊的PLC，圖中表示出主機如何擴展，通信接口位置等。圖1-8為FX2N-64MR的主機外形圖。 其面板部件如圖中注釋。詳細I/O端子編號見圖1-9。采用繼電器輸出，輸出側左端4

22、個點公用一個COM端，右邊多輸出點公用一個COM端。輸出的COM比輸入端要多，主要考慮負載電源種類較多，而輸入電源的類型相對較少。對于晶體管輸出其公用端子更多 圖1-10為FX2N-16MT的輸出端子 湖南水利水電職業(yè)技術學院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro Power項目一 FX2N系列PLC的認識湖南水利水電職業(yè)技術學院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro Power項目一 FX2N系列PLC的認識湖南水利水電職業(yè)技術學院Hunan Technical

23、 College of Water Resources and Hydro Power項目一 FX2N系列PLC的認識1.3.2.2 FX系列PLC型號的含義在PLC的正面，一般都有表示該PLC型號的符號，通過閱讀該符號即可以獲得該PLC的基本信息。FX系列PLC的型號命名基本格式如下： FX系列序號I/O總點數(shù)單元類型特殊品種的區(qū)別輸出形式湖南水利水電職業(yè)技術學院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro Power項目一 FX2N系列PLC的認識序列號：0、0S、0N、2、2C、1S、2N、2NCI/O總點數(shù)：10256單元類型

24、： M 基本單元； E 輸入輸出混合擴展單元及擴展模塊 EX輸入專用擴展模塊 EY輸出專用擴展模塊輸出形式： R 繼電器輸出 T 晶體管輸出 S 晶閘管輸出湖南水利水電職業(yè)技術學院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro Power項目一 FX2N系列PLC的認識特殊品種區(qū)別： DC電源，DC輸入 A1 AC電源，AC輸入 大電流輸出擴展模塊（1A/1點） 立式端子排的擴展模塊 接插口輸入輸出方式 輸入濾波器1ms的擴展模塊 TTL輸入擴展模塊 獨立端子（無公共端）擴展模塊湖南水利水電職業(yè)技術學院Hunan Technical C

25、ollege of Water Resources and Hydro Power項目一 FX2N系列PLC的認識若特殊品種一項無符號，說明通指AC電源、DC輸入、橫排端子排；繼電器輸出：2A/點；晶體管輸出：0.5A/點；晶閘管輸出：0.3A/點。例如：FX2N-48MRD含義為FX2N系列，輸入輸出總點數(shù)為48點，繼電器輸出，DC電源，DC輸入的基本單元。又如FX-4EYSH的含義為FX系列，輸入點數(shù)為0點，輸出4點，晶閘管輸出，大電流輸出擴展模塊。FX還有一些特殊的功能模塊，如模擬量輸入輸出模塊、通信接口模塊及外圍設備等，使用時可以參照FX系列PLC產(chǎn)品手冊。FX2N系列17種基本單元（

26、CPU單元或主機單元）見表1-2湖南水利水電職業(yè)技術學院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro Power項目一 FX2N系列PLC的認識湖南水利水電職業(yè)技術學院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro Power項目一 FX2N系列PLC的認識1.3.3 FX2N系列PLC軟元件認識 1.3.3.1 數(shù)據(jù)結構 在PLC內(nèi)部結構和用戶應用程序中使用著大量的數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)從結構或數(shù)制上具有以下幾種形式:（1）十進制數(shù) （2）二進制數(shù) （3）八進制數(shù) （4）十六進制數(shù)

27、（5）BCD碼 （6）常數(shù)K、H 湖南水利水電職業(yè)技術學院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro Power項目一 FX2N系列PLC的認識1.3.3.2 軟元件(內(nèi)部繼電器) 軟元件簡稱元件。將PLC內(nèi)部存儲器的每一個存儲單元均稱為元件，各個元件與PLC的監(jiān)控程序、用戶的應用程序合作，會產(chǎn)生或模擬出不同的功能。當元件產(chǎn)生的是繼電器功能時，稱這類元件為軟繼電器，簡稱繼電器，它不是物理意義上的實物器件，而是一定的存儲單元與程序的結合產(chǎn)物。后面介紹的各類繼電器、定時器、計數(shù)器都指此類軟元件。元件的數(shù)量及類別是由PLC監(jiān)控程序規(guī)定的，

28、它的規(guī)模決定著PLC整體功能及數(shù)據(jù)處理的能力。我們在使用PLC時，主要查看相關的操作手冊。表1-3表示FX2N系列PLC軟元件一覽表。 湖南水利水電職業(yè)技術學院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro Power項目一 FX2N系列PLC的認識表1-3 FX2N系列PLC軟元件一覽表 型號元件FX2N-16MFX2N-32MFX2N-48MFX2N-64MFX2N-80MFX2N-128M擴展時輸入繼電器XX000X0078點X000X01716點X000X02724點X000X03732點X000X04740點X000X0776

29、4點X000X267184點合計256點輸出繼電器YY000Y0078點Y000Y01716點Y000Y02724點Y000Y03732點Y000Y04740點Y000Y07764點Y000Y267184點輔助繼電器MM0M499500點一般用【M500M1023】524點保持用【M1024M3071】2038點保持用【M8000M8255】256特殊用狀態(tài)繼電器SS0S499500點一般用【S500S899】400點保持用【S900S999】100點特殊用湖南水利水電職業(yè)技術學院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro Powe

30、r項目一 FX2N系列PLC的認識定時器TT0T99200點100 ms子程序用T192T199T200T24546點10 ms【T246T249】4點1 ms累積【T250T255】6點100 ms累積計數(shù)器C16位增量計數(shù)器32位可逆計數(shù)器32位高速可逆計數(shù)器C0C99100點一般用【C100C199】100點保持用【C200C219】20點一般用【C220C234】15點保持用【C235C245】1相1輸入【C246C250】1相2輸入【C251C255】2相輸入數(shù)據(jù)寄存器D、V、ZD00D199200點一般用【D200D511】312點保持用【D512D7999】7488點保持用D10

31、00后可以設定做文件寄存器使用D8000D8195256點特殊用V7V0Z7Z016點變址用嵌套指針N0N78點主控用P0P127128點跳躍、子程序用、分支式指針I(yè)00*I50*6點輸入中斷用指針I(yè)6*I8*3點定時器中斷用指針I(yè)010I0606點計數(shù)器中斷用指針常數(shù)K16位：-327683276732位：-21474836482147483647H16位：0FFFFH32位：0FFFFFFFH湖南水利水電職業(yè)技術學院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro Power項目一 FX2N系列PLC的認識(1)輸入繼電器（X）輸入繼

32、電器是PLC中用來專門存儲系統(tǒng)輸入信號的內(nèi)部虛擬繼電器。它又被稱為輸入的映像區(qū)，它可以有無數(shù)個動合觸點和動斷觸點，在PLC編程中可以隨意使用。這類繼電器的狀態(tài)不能用程序驅動，只能用輸入信號驅動。FX系列PLC的輸入繼電器采用八進制編號。FX2N系列PLC帶擴展時，輸入繼電器最多可達184點，其編號為X0X7、X10X17X260X267。湖南水利水電職業(yè)技術學院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro Power項目一 FX2N系列PLC的認識(2)輸出繼電器（Y）輸出繼電器是PLC中專門用來將運算結果信號經(jīng)輸出接口電路及輸出端子

33、送達并控制外部負載的虛擬繼電器。它在PLC內(nèi)部直接與輸出接口電路相連，它有無數(shù)個動合觸點與動斷觸點，這些動合與動斷觸點可在PLC編程時隨意使用。外部信號無法直接驅動輸出繼電器，它只能用程序驅動。FX系列PLC的輸出繼電器采用八進制編號。FX2N系列PLC帶擴展時，輸出繼電器最多可達184點，其編號為Y0Y267。湖南水利水電職業(yè)技術學院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro Power項目一 FX2N系列PLC的認識(3)內(nèi)部輔助繼電器（Y）PLC內(nèi)有很多輔助繼電器FX2N系列PLC的輔助繼電器按照其功能分成以下三類：a.通用輔

34、助繼電器M0M499（500點）b.斷電保持輔助繼電器M500M1023（524點）c.特殊輔助繼電器M8000M8255（256點） 湖南水利水電職業(yè)技術學院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro Power項目一 FX2N系列PLC的認識(4)內(nèi)部狀態(tài)繼電器（S） 狀態(tài)繼電器是PLC在順序控制系統(tǒng)中實現(xiàn)控制的重要內(nèi)部元件。 狀態(tài)繼電器分成四類，其編號及點數(shù)如下： 初始狀態(tài)：S0S9（10點） 回零：S10S19（10點） 通用：S20S499（480點） 保持：S500S899（400點） 報警：S900S999（100點）

35、有關狀態(tài)繼電器的應用，參考項目十STL指令的內(nèi)容 湖南水利水電職業(yè)技術學院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro Power項目一 FX2N系列PLC的認識(5)內(nèi)部定時器定時器在PLC中相當于一個時間繼電器，它有一個設定值寄存器（一個字）、一個當前值寄存器（字）以及無數(shù)個觸點（位）。對于每一個定時器，這三個量使用同一個名稱，但使用場合不一樣，其所指的也不一樣。通常在一個可編程控制器中有幾十個至數(shù)百個定時器，可用于定時操作。 其詳細介紹參照項目七(6)內(nèi)部計數(shù)器計數(shù)器是PLC重要內(nèi)部部件，它是在執(zhí)行掃描操作時對內(nèi)部元件X、Y、M

36、、S、T、C的信號進行計數(shù)。當計數(shù)達到設定值時，計數(shù)器觸點動作。計數(shù)器的動合、動斷觸點可以無限使用。 其詳細介紹參照項目八湖南水利水電職業(yè)技術學院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro Power項目一 FX2N系列PLC的認識(7)數(shù)據(jù)寄存器（D）可編程控制器用于模擬量控制、位置控制、數(shù)據(jù)I/O時，需要許多數(shù)據(jù)寄存器存儲參數(shù)及工作數(shù)據(jù)。這類寄存器的數(shù)量隨著機型不同而不同。每個數(shù)據(jù)寄存器都是16位，其中最高位為符號位，可以用兩個數(shù)據(jù)寄存器合并起來存放32位數(shù)據(jù)（最高位為符號位）。 a.通用數(shù)據(jù)寄存器D0D199 b.停電保持數(shù)據(jù)

37、寄存器D200D7999 c.特殊數(shù)據(jù)寄存器D8000D8255 d.文件寄存器D1000D7999湖南水利水電職業(yè)技術學院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro Power項目一 FX2N系列PLC的認識(8)內(nèi)部指針（P、I） 內(nèi)部指針是PLC在執(zhí)行程序時用來改變執(zhí)行流向的元件。它有分支指令專用指針P和中斷用指針I(yè)兩類。a.分支指令專用指針P0P63 分支指令用指針在應用時，要與相應的應用指令CJ、CALL、FEND、SRET及END配合使用，P63為結束跳轉使用。b.中斷用指針I(yè) 中斷用指針是應用指令IRET中斷返回、EI

38、開中斷、DI關中斷配合使用的指令。作業(yè)：P12/3 湖南水利水電職業(yè)技術學院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro Power項目一 FX2N系列PLC的認識湖南水利水電職業(yè)技術學院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro Power1.4 訓練內(nèi)容1.4.1 項目描述根據(jù)提供的接線圖與程序，教師寫入PLC內(nèi)，并完成接線。學員根據(jù)要求操作，并觀察PLC的運行情況和計算機監(jiān)視情況，理解內(nèi)部軟元件的意義和應用情況。根據(jù)PLC面板標注的信息，分析PLC的型號等相關信息。提

39、供模塊化PLC實物，分析PLC的硬件結構，指出PLC主機、I/O模塊、通信模塊、電源模塊等。項目一 FX2N系列PLC的認識1.4 .2項目所需設備、工具、材料湖南水利水電職業(yè)技術學院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro Power名稱型號或規(guī)格數(shù)量名稱型號或規(guī)格數(shù)量可編程控制器FX2N-48MR1臺按鈕LA10-12只計算機帶三菱編程軟件、編程電纜1套三相異步電動機1.1KW/380V1只交流接觸器CJ20-101個連接導線若干指示燈220V /15W2個電工工具一套1.4.3 實訓要求1.4.3.1 PLC硬件認識 完成以

40、下任務，并在實驗報告中記錄。（1）根據(jù)實驗室的PLC寫出具體型號及其含義（2）指出PLC各部分的結構組成；認識手持編程器、編程適配器、通信電纜等（3）分析模塊化PLC各模塊的名稱和作用（4）參觀學校PLC控制設備的運行情況或觀看PLC應用情況錄像等湖南水利水電職業(yè)技術學院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro Power項目一 FX2N系列PLC的認識1.4.3.2 FX2N系列PLC內(nèi)部軟元件認識教師提前按照表1-4所示I/O情況和圖1-11所示接線圖接好線。注意：圖中沒有標出PLC電源的接線，在實訓接線時必須接上。按照圖1-12提供的梯形圖寫入PLC，并將計算機和PLC通信連接好，學員按照以下步驟觀察。湖南水利水電職業(yè)技術學院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro Power輸入信號輸出信號名稱代號輸入點編號名稱代號輸出點編號停止按鈕SB1X0交流接觸器KMY0啟動按鈕SB2X1指示燈1HL1Y1指示燈2HL2Y2表1-4項目一 FX2N系列PLC的認