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1、動(dòng)量單位:千克米/秒, kgm/s1.7 質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量定理 一、動(dòng)量定理momentum質(zhì)點(diǎn)質(zhì)量與速度的乘積,可以表征質(zhì)點(diǎn)瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)的量,稱為動(dòng)量。由Newton第二定律,得:這就是動(dòng)量定理。 在經(jīng)典力學(xué)范圍內(nèi),m=constant,動(dòng)量定理與F=ma等價(jià),但在高速運(yùn)動(dòng)情況下,只有動(dòng)量定理成立。即:momentum theorem由動(dòng)量定理,有:二、沖量定理元沖量沖量沖量impulse作用在質(zhì)點(diǎn)上的某力對(duì)時(shí)間的累計(jì),稱為該力對(duì)質(zhì)點(diǎn)的沖量。單位:牛頓秒, Ns沖量是矢量,其方向?yàn)楹贤饬Φ姆较颉_量定理:即:合外力的沖量等于質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量增量。impulse theorem 為何你毫不在乎樹上掉下的樹葉,
2、卻很畏懼空中掉下的大石塊? 平均沖力 作用時(shí)間極短、但力的變化很快又極為復(fù)雜,并且可以達(dá)到很大的數(shù)值,這種力稱為沖力。 對(duì)涉及沖力的問題,由于力和加速度在極短時(shí)間內(nèi)急劇變化,有時(shí)無法知道力與時(shí)間的函數(shù)關(guān)系,不便于用牛頓第二定律求解,因此引入平均沖力的概念,即力對(duì)時(shí)間的平均值定義為: 如:打樁、小鳥與飛機(jī)相撞等 利用平均沖力可解釋為何你會(huì)畏懼砸向你的石塊,而毫不在乎落下的樹葉! 在沖擊過程中,力一般是時(shí)間的函數(shù)。沖擊過程中任一時(shí)刻質(zhì)點(diǎn)所受的合力稱為此時(shí)刻質(zhì)點(diǎn)上的沖力。平均沖力與同段時(shí)間內(nèi)變力等效。沖力當(dāng)變化較快時(shí),力的瞬時(shí)值很難確定,用一平均力代替該過程中的變力,這一等效力稱為沖擊過程的平均沖力
3、。impulsion平均沖力mean impulsion例題 有一沖力作用在質(zhì)量為0.30kg的物體上,物體最初出于靜止?fàn)顟B(tài),已知力 的大小與時(shí)間的關(guān)系為式中 的單位是 , 的單位是 。求:(1)上述時(shí)間內(nèi)的沖量、平均沖力大??; (2)物體末速度的大小。 越小,則 越大 .例如人從高處跳下、飛機(jī)與鳥相撞、打樁等碰撞事件中,作用時(shí)間很短,沖力很大 .注意在 一定時(shí)4)平均沖力在沖擊和碰撞等問題中,常引入平均沖力的概念。例題:一重錘質(zhì)量為m,從高h(yuǎn)處自由落下,打在地面不再跳起。設(shè)重錘與地面相互作用時(shí)間為 。 求:重錘對(duì)地的平均沖力。解:對(duì)地平均沖力為:重錘受兩力:由動(dòng)量定理:注意這里重錘自身的重量
4、要考慮在內(nèi)。只有當(dāng)前項(xiàng)遠(yuǎn)大于后一項(xiàng)時(shí),才能不計(jì)自重。例題:一只籃球質(zhì)量為 0.58 kg,從2.0 m 高度下落,到達(dá)地面后,以同樣速率反彈,接觸時(shí)間僅0.019s。 求:對(duì)地平均沖力。解:籃球到達(dá)地面的速率tF(max)F0.019sO對(duì)地平均沖力為:相當(dāng)于 40kg 重物所受重力!例題:質(zhì)量為2.5g的乒乓球以10m/s的速率飛來,被板推擋后,又以20m/s的速率飛出。求:1)乒乓球得到的沖量;2)若撞擊時(shí)間為0.01s,則板施于球的平均沖力的大小和方向。解:45 30 nv2v1由于作用時(shí)間很短,忽略重力影響。則取坐標(biāo),將上式投影:設(shè)擋板對(duì)球的沖力為 為平均沖力與 x 方向的夾角例1:撐
5、桿跳運(yùn)動(dòng)員從橫桿躍過,落在海棉墊子上不會(huì)摔傷,如果不是海棉墊子,而是大理石板,又會(huì)如何呢?思考 例2:汽車從靜止開始運(yùn)動(dòng),加速到20m/s。如果牽引力大,所用時(shí)間短;如果牽引力小,所用的時(shí)間就長(zhǎng)。動(dòng)量與沖量的區(qū)別.動(dòng)量是狀態(tài)量;沖量是過程量;.動(dòng)量方向?yàn)槲矬w速度方向;沖量方向?yàn)樽饔脮r(shí)間內(nèi)動(dòng)量變化的方向。討論沖量定理的使用.計(jì)算沖量時(shí),無須確定各個(gè)外力,只須知道質(zhì)點(diǎn)始末的動(dòng)量即可。.F為合外力,不是某一個(gè)外力。.動(dòng)量定理的分量式:.平均沖力的計(jì)算由:解:以人為研究對(duì)象,可分為兩個(gè)運(yùn)動(dòng)過程,1.自由下落過程到達(dá)地面時(shí)的速率為:2.與地面接觸碰撞過程,受力分析,規(guī)定向上為坐標(biāo)正向。例:質(zhì)量為 60k
6、g 的撐桿跳運(yùn)動(dòng)員,從 5 米的橫桿躍過自由下落,運(yùn)動(dòng)員與地面的作用時(shí)間分別為 1 秒和 0.1 秒,求地面對(duì)運(yùn)動(dòng)員的平均沖擊力。由: 可以看出當(dāng)物體狀態(tài)變化相同量,力的作用時(shí)間越短,物體受到的沖擊力就越大。當(dāng)作用時(shí)間很短時(shí),重力可忽略不計(jì)。即:例1.質(zhì)量分別為 mA 和 mB ( mA mB )的兩質(zhì)點(diǎn) A 和 B ,受到相等的沖量作用,則: (A) A 比 B 的動(dòng)量增量少. (B) A 比 B 的動(dòng)量增量多.(C) A 、 B 的動(dòng)量增量相等.(D) A 、 B 的動(dòng)能增量相等.思考題 例2.質(zhì)量為 20g 的子彈沿 x 軸正向以500m/s的速度射入一木塊后,與木塊一起以50m/s 的
7、速度仍沿 x 軸正向前進(jìn),在此過程中木塊所受沖量的大小為(A)(B)(C)(D)例3.質(zhì)量為 m 的小球,以水平速度 v 與固定的豎直壁作彈性碰撞,設(shè)指向壁內(nèi)的方向?yàn)檎较?,則由于此碰撞,小球的動(dòng)量變化為:(A)mv(B)0(C)2mv(D)-2mv例5.圖示一圓錐擺,質(zhì)量為m的小球在水平面內(nèi)以角速度勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。在小球轉(zhuǎn)動(dòng)一周的過程中,求:小球動(dòng)量增量的大小。小球所受重力的沖量大小。小球所受繩子拉力的沖量大小。例5.圖示一圓錐擺,質(zhì)量為m的小球在水平面內(nèi)以角速度勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。在小球轉(zhuǎn)動(dòng)一周的過程中,求:小球動(dòng)量增量的大小。小球所受重力的沖量大小。小球所受繩子拉力的沖量大小。小球運(yùn)動(dòng)一周動(dòng)量變化為0。
8、由可知,小球所受重力和拉力的沖量為0,因此,拉力的沖量必然等于小球重力沖量的負(fù)值,即:解:因?yàn)閮?nèi)力 ,故:1.8 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理 動(dòng)量守恒定律(theorem of mometum of a system of particles)一、質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理由于系統(tǒng)的內(nèi)力成對(duì)出現(xiàn),系統(tǒng)的內(nèi)力矢量和為零。質(zhì)點(diǎn)系總動(dòng)量的增量等于作用于該系統(tǒng)合外力的沖量強(qiáng)調(diào):只有外力才能引起質(zhì)點(diǎn)系總動(dòng)量的改變。質(zhì)點(diǎn)系內(nèi)力的矢量合為0,對(duì)系統(tǒng)總動(dòng)量的改變無貢獻(xiàn),但內(nèi)力會(huì)使系統(tǒng)內(nèi)各質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量發(fā)生變化。質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理:推廣到多質(zhì)點(diǎn)系統(tǒng),動(dòng)量定理表達(dá)式為:即:注意內(nèi)力不改變質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量初始速度則推開后速度 且方向相反 則推開前
9、后系統(tǒng)動(dòng)量不變由質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理:當(dāng)時(shí)動(dòng)量守恒定律:當(dāng)系統(tǒng)所受的合外力為0時(shí), 系統(tǒng)的動(dòng)量守恒。二、動(dòng)量守恒定理1、質(zhì)點(diǎn)系受合外力為 0,每個(gè)質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量可能變化,系統(tǒng)內(nèi)的動(dòng)量可以相互轉(zhuǎn)移,但它們的總和保持不變。各質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量必相對(duì)于同一慣性參考系。 2、若合外力不為 0,但在某個(gè)方向上合外力分量為 0,則在該方向上動(dòng)量守恒。明確幾點(diǎn):前者保證整個(gè)過程中動(dòng)量守恒,后者只說明始末時(shí)刻動(dòng)量相同。5、動(dòng)量守恒定律只適用于慣性系,在微觀高速范圍仍適用,是自然界最普遍,最基本的定律之一 。3、自然界中不受外力的物體是沒有的,但如果系統(tǒng)的內(nèi)力外力,可近似認(rèn)為動(dòng)量守恒。在碰撞、打擊、爆炸等相互作用時(shí)間極短的過程
10、中,往往可忽略外力。例題:質(zhì)量為m的人站在一質(zhì)量為M、長(zhǎng)為 l 的小車一端,由靜止走向車的另一端,求人和小車各移動(dòng)了多少距離? ( 不計(jì)摩擦 )解:水平方向上車和人系統(tǒng)不受外力作用,故動(dòng)量守恒;設(shè)車和人相對(duì)地面速度 分別為 和即:兩者運(yùn)動(dòng)方向相反設(shè)人在時(shí)間 t 內(nèi)走到另一端,人相對(duì)于車的速度為:1.內(nèi)力不會(huì)改變系統(tǒng)的動(dòng)量,只有外力可改變系統(tǒng)的動(dòng)量。例如:兩隊(duì)運(yùn)動(dòng)員拔河,有的人說甲隊(duì)力氣大,乙隊(duì)力氣小,所以甲隊(duì)能獲勝,這種說法是否正確?甲隊(duì)乙隊(duì)討論質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理 分析: 拔河時(shí),甲隊(duì)拉乙隊(duì)的力,與乙隊(duì)拉甲隊(duì)的力是一對(duì)作用力與反作用力,為系統(tǒng)的內(nèi)力,不會(huì)改變系統(tǒng)總的動(dòng)量。只有運(yùn)動(dòng)員腳下的摩擦力才
11、是系統(tǒng)外力,因此哪個(gè)隊(duì)腳下的摩擦力大,哪個(gè)隊(duì)能獲勝。所以拔河應(yīng)選質(zhì)量大的運(yùn)動(dòng)員,以增加系統(tǒng)外力。2.動(dòng)量守恒是指總動(dòng)量不變,各個(gè)質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量是可以變化的,通過內(nèi)力的作用,動(dòng)量在系統(tǒng)內(nèi)的各個(gè)質(zhì)點(diǎn)間進(jìn)行轉(zhuǎn)移。3.動(dòng)量守恒定律要求合外力為零的條件比較苛刻,如果內(nèi)力遠(yuǎn)大于外力,或內(nèi)力的沖量遠(yuǎn)大于外力的沖量時(shí),可以當(dāng)作合外力為零的近似情況。4.動(dòng)量定理與動(dòng)量守恒定律都是矢量方程,在選取合適的坐標(biāo)系后,可以寫成相應(yīng)各分量方程形式,則方程兩端的物理含義表明了相應(yīng)方向上的合外力與動(dòng)量變化之間的關(guān)系。例如:導(dǎo)彈的出射、鞭炮的爆炸等。例.一枚靜止的炸彈在水平面內(nèi)爆炸,炸成三塊。第一塊質(zhì)量為m,速度v1=800m/s
12、,向西;第二塊質(zhì)量為m,速度v2=600m/s,向南;第三塊質(zhì)量為2m,求:第三塊彈片的速度大小和方向。 碰撞過程可分為完全彈性碰撞、彈性碰撞、完全非彈性碰撞。特點(diǎn):機(jī)械能守恒、動(dòng)量守恒。碰前碰撞四、碰撞過程1.完全彈性碰撞碰后totaly elastic collisioncolliding process由機(jī)械能守恒:由動(dòng)量守恒:聯(lián)立求解:2.討論:當(dāng)m1m2時(shí),且第二個(gè)球靜止,則碰后,第一個(gè)球速度不變,而第二球以2倍于第一個(gè)球的初速度運(yùn)動(dòng)。特點(diǎn):機(jī)械能不守恒,動(dòng)量守恒。碰撞后兩物體合為一體。物體形變能量不能恢復(fù)。p342.完全非彈性碰撞碰前碰后totally non-elastic co
13、llision例.質(zhì)量為 M =2.0 kg 的物體(不考慮體積),用一根長(zhǎng) l =1.0 m 為的細(xì)繩懸掛在天花板上,今有一質(zhì)量為 m=20 g 的子彈以v0=600 m/s 的水平速度射穿物體,剛射出物體時(shí)子彈的速度大小 v = 30 m/s, 設(shè)穿透時(shí)間極短,求:子彈剛穿出時(shí)繩中張力的大小。子彈在穿透過程中所受的沖量。 因穿透時(shí)間極短,可認(rèn)為物體未離開平衡位置,因此,作用于子彈、物體系統(tǒng)上的外力均在豎直方向, 故系統(tǒng)在水平方向上動(dòng)量守恒,設(shè)子彈穿出時(shí)物體的速度為 則:解:- 號(hào)表示沖量的方向與速度方向相反,即水平向左。子彈穿出瞬間,物體繞懸掛點(diǎn)做圓周運(yùn)動(dòng):(2)子彈受沖量:練習(xí) (課后題1.10) 用棒打擊質(zhì)量0.3kg,速率20m/s的水平飛來的球,球飛到豎直方向10m的高度,求棒給予球的沖量多大?設(shè)球與棒的接觸時(shí)間為0.02s,求球受到的平均沖力。練習(xí)(課后題1.11) 一粒子彈由
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