榆陽煤礦副平硐車輛運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)專業(yè)技術(shù)方案書

1、榆陽煤礦井下膠輪車監(jiān)控系統(tǒng)西安恒通安泰自動化控制有限公司目錄1礦井概述3TOCo1-5hz榆陽煤礦基本情況介紹3.榆陽煤礦無軌膠輪車配置概述3.2井下膠輪車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述3.設(shè)計(jì)思想3.2.2、設(shè)計(jì)參考規(guī)范5.3、車輛監(jiān)控工作原理6.系統(tǒng)組成6.井下環(huán)網(wǎng)及地面監(jiān)控主機(jī)拓?fù)鋱D7.4、系統(tǒng)設(shè)置原則8.信號燈的設(shè)置8.井口設(shè)置8.直行巷道避讓硐室設(shè)置8.彎道信號燈設(shè)置9.丁字路口信號燈設(shè)置9.十字路口信號燈設(shè)置9.信號牌布置原則9.5、膠輪車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)功能及特點(diǎn)9.系統(tǒng)主要功能9.系統(tǒng)軟件功能1.0.車輛調(diào)度管理1.1.6.系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo)1.2.系統(tǒng)容量1.2.數(shù)據(jù)傳輸方式1.2.主要設(shè)備

2、技術(shù)指標(biāo)1.2.監(jiān)控主機(jī)1.2.礦用本安型車輛讀卡器1.3礦用本安型信號燈控制器1.4礦用本安信號燈1.5.礦用本安型車輛識別卡1.7礦用本安型信號牌1.8.6.4、軟件系統(tǒng)說明1.9.圖形監(jiān)控顯示功能1.9.車輛跟蹤功能1.9.車輛信息閉鎖控制功能1.9查詢統(tǒng)計(jì)功能1.9.系統(tǒng)維護(hù)功能2.0.車輛調(diào)度管理功能2.2.膠輪車隊(duì)調(diào)度管理功能2.2自動提醒功能2.3.人機(jī)環(huán)境檢測2.3.車輛調(diào)度各種數(shù)據(jù)報(bào)表管理2.4系統(tǒng)幫助2.4.可擴(kuò)展接口2.4.6.5、地面設(shè)備的配備2.5.6.6、主傳輸通道的選擇2.5.6.7、系統(tǒng)供電2.5.6.8、施工布線2.5.7、系統(tǒng)設(shè)備安裝位置一纜表及設(shè)備清單2.

3、67.1榆陽煤礦井下無軌膠輪車監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)備安裝位置一覽表2.67.3榆陽煤礦無軌膠輪車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)備0.1礦井概述榆陽煤礦基本情況介紹陜西中能煤田有限公司成立于2003年，是按照現(xiàn)代企業(yè)制度組建的股份制企業(yè)，主要由陜西煤業(yè)化集團(tuán)、華電煤業(yè)集團(tuán)、悅達(dá)集團(tuán)三大股東組成。公司與2007年2010年完成產(chǎn)業(yè)升級改造工程，目前，中能榆陽煤礦是一個(gè)年產(chǎn)300萬噸的大型礦井，先后獲得“國家級安全質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化礦井”、“全國煤炭工業(yè)五精管理示范基地”、“榆林市十佳環(huán)境友好企業(yè)”、“陜西省園林式綠化企業(yè)”等榮譽(yù)稱號。中能榆陽煤礦目前擁有采礦權(quán)井田面積為13.0258平方公里，探礦權(quán)井田面積237.32平方公里。主

4、采煤層為3#煤層，煤層平均厚度約3.6米，平均傾角0.6。，埋深160240米，全部實(shí)現(xiàn)機(jī)械化開采。1.3榆陽煤礦無軌膠輪車配置概述榆陽煤礦井下運(yùn)輸巷道為緩坡副斜井，南輔運(yùn)大巷、西輔運(yùn)大巷、北輔運(yùn)大巷。井下車輛約有40輸，大部分為非防爆的農(nóng)用車改造車輛。車輛現(xiàn)都為外包隊(duì)或各個(gè)隊(duì)室管理。2井下膠輪車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述設(shè)計(jì)思想1）系統(tǒng)的先進(jìn)實(shí)用性引入智能控制，解決行車路徑的動態(tài)鏈接問題，信號聯(lián)鎖關(guān)系的自動判定問題，設(shè)備損壞時(shí)拓樸結(jié)構(gòu)的自適應(yīng)重組問題；應(yīng)具有先進(jìn)的結(jié)構(gòu)形式，以分布式控制取代集中控制，以地面調(diào)度站取代井下調(diào)度站；應(yīng)采用高可靠工業(yè)計(jì)算機(jī)作為主控設(shè)備，系統(tǒng)可方便組態(tài)、要求在不增加設(shè)備投資

5、的前提下，可拓寬系統(tǒng)功能；系統(tǒng)傳輸網(wǎng)絡(luò)：為適應(yīng)不同應(yīng)用環(huán)境的需要，系統(tǒng)可采取不同的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)：FSK總線結(jié)構(gòu)、工業(yè)以太網(wǎng)總線結(jié)構(gòu)和CAN總線結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)傳輸網(wǎng)絡(luò)：為適應(yīng)不同應(yīng)用環(huán)境的需要，系統(tǒng)可采取不同的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)：FSK總線結(jié)構(gòu)、工業(yè)以太網(wǎng)總線結(jié)構(gòu)和CAN總線結(jié)構(gòu)。2）系統(tǒng)的安全可靠性系統(tǒng)主機(jī)應(yīng)采用工業(yè)監(jiān)控計(jì)算機(jī)，在較差環(huán)境中能可靠地長期連續(xù)工作；系統(tǒng)應(yīng)采用適度的冗余設(shè)計(jì)，在各級計(jì)算機(jī)中編有抗干擾和糾錯(cuò)的程序，使系統(tǒng)有很強(qiáng)的容錯(cuò)工作能力；系統(tǒng)各設(shè)備應(yīng)采用工業(yè)級芯片，各級電氣接口之間全部隔離，能適應(yīng)井下環(huán)境。3）系統(tǒng)軟件顯示直觀、操控方便系統(tǒng)軟件可清晰、直觀地顯示系統(tǒng)設(shè)備運(yùn)行情況，顯示車輛位置、行駛

6、方向、實(shí)時(shí)車速等各狀態(tài)點(diǎn)信息；軟件便于修改配置信息、發(fā)送地面調(diào)度控制指令。4）擴(kuò)展能力系統(tǒng)可接入全礦井自動化平臺，可向監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)發(fā)布數(shù)據(jù)。硬件設(shè)備具有多個(gè)總線及輸入、輸出接口，便于接入新的設(shè)備。5）系統(tǒng)施工和維護(hù)的方便性系統(tǒng)設(shè)計(jì)以在不影響功能的前提下方便安裝和維護(hù)為前提進(jìn)行。施工符合國家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)確保系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和兼容性。6）適應(yīng)性系統(tǒng)應(yīng)為隔爆兼本質(zhì)安全型系統(tǒng)，能適應(yīng)所有防爆等級的礦井；井下設(shè)備應(yīng)采用“積木式”結(jié)構(gòu)，能適應(yīng)不同規(guī)模礦井及礦井延伸；應(yīng)使程序具有通用性，用戶能方便地自行擴(kuò)充、改造，能適應(yīng)運(yùn)輸路線的不斷變化；應(yīng)具有自動、半自動和手控調(diào)度等多種調(diào)度方式，能適應(yīng)不同管理方式和調(diào)度方法

7、的礦井；系統(tǒng)發(fā)生局部故障時(shí)，該處信號燈能給出特殊信號，指示司機(jī)采取措施，確保安全生產(chǎn)；設(shè)備故障時(shí)，計(jì)算機(jī)可定位、定性報(bào)警，現(xiàn)場可更換插件，能適應(yīng)不同水平的維護(hù)人員。7）經(jīng)濟(jì)性系統(tǒng)在功能和控制范圍上，可多可少，可大可小，以滿足不同礦井的要求，系統(tǒng)能方便地?cái)U(kuò)充功能和擴(kuò)大控制范圍；系統(tǒng)應(yīng)強(qiáng)化軟件功能，簡化硬件功能，降低設(shè)備造價(jià)，減少設(shè)備數(shù)量，提高系統(tǒng)功能及可靠性；系統(tǒng)應(yīng)為集散式結(jié)構(gòu)，各分站（本安車輛讀卡器）應(yīng)就近安裝在控制現(xiàn)場，并聯(lián)掛接在一條通信電纜上，大大減少電纜和施工費(fèi)用；系統(tǒng)應(yīng)充分利用調(diào)度所需的信息，開發(fā)生產(chǎn)管理功能，而不增加設(shè)備投資。、設(shè)計(jì)參考規(guī)范煤礦安全規(guī)程煤礦安全裝備基本要求GB/T14

8、048.12000低壓開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備總則軟件開發(fā)規(guī)范煤礦監(jiān)控系統(tǒng)中心站軟件開發(fā)規(guī)范設(shè)備可靠性試驗(yàn)(GB5080.17)電氣設(shè)備的抗干擾特性基本測量方法(GB4859-84)煤礦通信、檢測、控制用電工電子產(chǎn)品通用技術(shù)要求MT209-90爆炸性環(huán)境用防爆電氣設(shè)備本質(zhì)安全型電路和電氣設(shè)備要求GB9254-88信息技術(shù)設(shè)備的無線電干擾極限和測量方法GB/T98132000微型計(jì)算機(jī)通用規(guī)范MT21090煤礦通信、檢測、控制用電工電子產(chǎn)品基本試驗(yàn)方法MT/T8991999煤礦用信息傳輸裝置通用技術(shù)條件MT/T1005礦用分站MT/T1007礦用信息傳輸接口第1部分：通用要求第2部分：隔爆型“d”第4

9、部分：本質(zhì)安全型“i第1部分：通用要求第2部分：隔爆型“d”第4部分：本質(zhì)安全型“iMT/T989-2006礦用防爆柴油機(jī)無軌膠輪車通用技術(shù)條件GB3836.12000爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備GB3836.22000爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備GB3836.42000爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備MT9902006礦用防爆柴油機(jī)通用技術(shù)條件;MT/T9892006礦用防爆柴油機(jī)無軌膠輪車通用技術(shù)條件；AQ6210-2007煤礦井下作業(yè)人員管理系統(tǒng)通用技術(shù)條件3、車輛監(jiān)控工作原理KJ150A系統(tǒng)的主要工作原理是應(yīng)用射頻識別技術(shù)及現(xiàn)代計(jì)算機(jī)通訊技術(shù)，在井上中控室設(shè)置中心控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，在井下需要進(jìn)行跟蹤的區(qū)

10、域和巷道中根據(jù)現(xiàn)場具體需要放置一定數(shù)量的KJ150A-F型無線讀卡器，井上、井下之間通過CANBus總線或工業(yè)以太網(wǎng)相連接。井下人員、車輛、設(shè)備等移動目標(biāo)分別攜帶射頻識別標(biāo)簽（RFID），系統(tǒng)通過讀卡器與射頻識別標(biāo)簽之間的無線通訊，實(shí)現(xiàn)對被識別對象的目標(biāo)定位，即時(shí)顯示在控制中心的大屏幕或電腦顯示屏上從而為生產(chǎn)指揮調(diào)度、安全監(jiān)測檢查、區(qū)域禁入控制、緊急事件處理等工作提供有效手段，系統(tǒng)同時(shí)備份所有目標(biāo)信息，并將有關(guān)數(shù)據(jù)傳至各級管理部門，為各級領(lǐng)導(dǎo)監(jiān)督指揮決策等提供重要依據(jù)，并可為礦內(nèi)其它管理系統(tǒng)提供接口實(shí)現(xiàn)信息共享。b、/、0車輛監(jiān)控的主要工作原理也是利用讀卡器及加裝部分車輛讀卡器，把車輛定位在某

11、運(yùn)輸巷道的閉鎖區(qū)間內(nèi)，在閉鎖區(qū)間的兩端裝上紅綠燈設(shè)備，通過監(jiān)控主機(jī)采集到的車輛信息，根據(jù)礦方規(guī)定的行車原則，來集中控制井下紅綠燈狀態(tài)，從而引導(dǎo)車輛有在井下有序的行進(jìn)。3.1系統(tǒng)組成系統(tǒng)主要由地面設(shè)備（包括硬件和軟件設(shè)備）和井下設(shè)備組成。地面硬件設(shè)備包括工控機(jī)、打印機(jī)、標(biāo)準(zhǔn)機(jī)柜、音箱、車隊(duì)客戶端、UPS電源、辦公桌椅等；軟件包括系統(tǒng)監(jiān)控軟件和操作系統(tǒng)軟件等；井下設(shè)備包括車輛識別卡、膠輪車監(jiān)控儀、本安車輛讀卡器、信號燈、信號燈控制器、光纖傳輸接口、防爆電源、信號牌及語音裝置、礦用通信電纜、礦用電源電纜、接線盒等。3.2井下環(huán)網(wǎng)及地面監(jiān)控主機(jī)拓?fù)鋱D思科WS-C2960-24TC-L思科WS-C296

12、0-24TC-L車隊(duì)客戶端KJ15監(jiān)控系統(tǒng)車隊(duì)調(diào)度室三星55寸打印機(jī)移動維護(hù)終端監(jiān)控主機(jī)監(jiān)控備機(jī)KJJ1343KJJ134注：虛線以內(nèi)為綜合自動化系統(tǒng)的交換機(jī),需要為井下車輛監(jiān)控系統(tǒng)提供以太網(wǎng)電口，4、系統(tǒng)設(shè)置原則膠輪車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)通過信號燈對車輛行駛進(jìn)行調(diào)度指揮，因此需要在井下避讓硐室、彎道和丁字路口等位置放置信號燈指引車輛行駛，保證運(yùn)輸暢通。4.1信號燈的設(shè)置信號燈以不同的顏色信號指示車輛運(yùn)行，其紅色燈光為禁行信號，綠色燈光為通行信號，綠色箭頭為按箭頭指示的方向通行。4.2井口設(shè)置入井口處安裝一臺本安車輛讀卡器，檢測車輛出入井情況，井口外還需設(shè)置一臺本安車輛讀卡器用于檢測入井車輛是否攜帶車

13、輛識別卡，車輛識別卡是否正常工作，還設(shè)置一臺信號燈，未安裝車輛識別卡或車輛識別卡失效，超溫超速沒有處理的車輛禁入。序號名稱位置數(shù)量備注1本安車輛讀卡器井口外、入井口處22信號燈井口外1含電源4.3直行巷道避讓硐室設(shè)置(1)巷道較窄時(shí)的設(shè)備布置原則序號名稱位置數(shù)量備注1本安車輛讀卡器調(diào)車硐室32信號燈調(diào)車硐室2配套信號燈控制器(2)巷道較寬時(shí)的設(shè)備布置原則4.4彎道信號燈設(shè)置序號名稱位置數(shù)量備注1本安車輛讀卡器調(diào)車硐室32信號燈調(diào)車硐室1配套信號燈控制器巷道較窄時(shí)的設(shè)備布置原則(2)巷道較寬時(shí)的設(shè)備布置原則序號名稱位置數(shù)量備注1本安車輛讀卡器彎道1丁字路口信號燈設(shè)置序號名稱位置數(shù)量備注1本安車輛

14、讀卡器彎道12信號燈彎道1配套信號燈控制器序號名稱位置數(shù)量備注1本安車輛讀卡器丁字路口42信號燈丁字路口3配套信號燈控制器4.6十字路口信號燈設(shè)置序號名稱位置數(shù)量備注1本安車輛讀卡器丁字路口52信號燈丁字路口4配套信號燈控制器4.7信號牌布置原則信號牌一般布置在井下車輛匯集集中的路口5、膠輪車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)功能及特點(diǎn)5.1系統(tǒng)主要功能車輛位置識別功能膠輪車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)采用先進(jìn)的RFID技術(shù)，能無線檢測到井下車輛的位置、運(yùn)行方向等參數(shù)，為井下交通控制提供依據(jù)。井下交通自動控制功能系統(tǒng)采用分布式管理，由監(jiān)控主機(jī)收集車輛運(yùn)行信息，進(jìn)行分析處理，控制信號燈輸出信號，實(shí)現(xiàn)自動控制功能；系統(tǒng)可以脫離地面主機(jī)

15、自行運(yùn)行調(diào)度控制功能，能顯著提高效率和系統(tǒng)可靠性。系統(tǒng)具備人工控制優(yōu)先的功能通過主機(jī)的系統(tǒng)軟件發(fā)送調(diào)度命令，指定區(qū)間車輛上行或下行的優(yōu)先順序，監(jiān)控主機(jī)按照現(xiàn)場情況發(fā)送控制命令，實(shí)現(xiàn)地面控制。（4）系統(tǒng)顯示功能系統(tǒng)軟件能顯示井下車輛的位置、行進(jìn)方向、運(yùn)行狀態(tài)；顯示信號燈指示狀態(tài)，位置讀卡器等設(shè)備的相關(guān)信息。系統(tǒng)軟件具有跟蹤功能，畫面顯示指定車輛的運(yùn)行情況，顯示指定區(qū)域的交通情況。系統(tǒng)組成設(shè)備故障、車輛故障或違規(guī)駕駛時(shí)，顯示警示信息。系統(tǒng)應(yīng)具備車型識別功能。（5）系統(tǒng)存儲和查詢等功能系統(tǒng)軟件具有數(shù)據(jù)存儲、查詢和歷史重演功能，可查詢歷史數(shù)據(jù)和操作記錄、生成車輛運(yùn)行圖、重演指定時(shí)間內(nèi)指定設(shè)備的運(yùn)行情況

16、。能實(shí)現(xiàn)車輛軌跡的重演和歷史報(bào)警數(shù)據(jù)的查詢和打印。（6）系統(tǒng)具有網(wǎng)絡(luò)通信功能系統(tǒng)具有網(wǎng)絡(luò)通信功能，可方便地接入全礦井綜合自動化系統(tǒng)，與其它系統(tǒng)交換信息。調(diào)度室可以通過內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控井下車輛實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)。（7）系統(tǒng)里車輛與車輛調(diào)度、車輛與車輛之間宜具有語音通話功能。系統(tǒng)軟件功能膠輪車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)軟件基于Windows2000/XP操作系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)Server/Client架構(gòu)，支持TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。系統(tǒng)軟件通過以太網(wǎng)接口獲取讀卡器上傳數(shù)據(jù)，向下發(fā)送配置信息、控制命令。網(wǎng)絡(luò)通訊采用WebService形式，使用標(biāo)準(zhǔn)XML格式傳遞數(shù)據(jù)。（1）系統(tǒng)具有自動生成功能系統(tǒng)軟件包含無軌膠輪車調(diào)度控制和機(jī)車監(jiān)

17、控管理等功能模塊，可選擇功能模塊進(jìn)行安裝、注冊。生成時(shí)可選擇系統(tǒng)組成設(shè)備?？蓪M成設(shè)備進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。軟件可組態(tài)生成系統(tǒng)背景圖、設(shè)備布置圖。（2）系統(tǒng)軟件具有數(shù)據(jù)采集功能系統(tǒng)軟件監(jiān)聽車輛讀卡器上傳的CAN總線數(shù)據(jù)，獲取設(shè)備信息、井下車輛運(yùn)行信息。（3）系統(tǒng)軟件具有實(shí)時(shí)顯示功能車輛配備礦用識別卡時(shí)，實(shí)時(shí)顯示井下車輛的車型、位置、行駛方向、標(biāo)識卡的缺電提示；具有跟蹤功能，畫面顯示指定車輛的運(yùn)行情況，能顯示指定區(qū)域的交通情況。系統(tǒng)設(shè)備故障、車輛故障或違規(guī)駕駛時(shí)，顯示警示信息。10/31（4）系統(tǒng)軟件具有管理功能系統(tǒng)軟件具有配置功能：系統(tǒng)軟件可配置CAN專以太網(wǎng)設(shè)備參數(shù)。系統(tǒng)具備人工控制功能：系統(tǒng)可發(fā)送

18、控制命令，控制車輛信號燈控制器的開出口狀態(tài)、信號燈的指示信號狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)車輛運(yùn)行的人工控制。系統(tǒng)軟件具有數(shù)據(jù)查詢、報(bào)表生成、打印等功能。系統(tǒng)軟件可查詢歷史數(shù)據(jù)和操作記錄；可生成車輛運(yùn)行圖；可重演指定時(shí)間內(nèi)指定設(shè)備的運(yùn)行情況,可生成、打印系統(tǒng)設(shè)備、車輛運(yùn)行情況、車輛故障、車輛違規(guī)等報(bào)表。系統(tǒng)具有雙機(jī)切換功能：系統(tǒng)采用雙機(jī)熱備，當(dāng)主機(jī)異常時(shí)，熱備主機(jī)專入工作狀態(tài)系統(tǒng)具有網(wǎng)絡(luò)通信功能：可方便地接入全礦井綜合自動化系統(tǒng)，與其他系統(tǒng)交換信息車輛調(diào)度管理（1）膠輪車隊(duì)調(diào)度管理功能電子化派車功能；任務(wù)登記；交車登記；對已下井車、可用車、維修車輛的管理，便于調(diào)度員隨時(shí)撐握車庫車輛的情況。對不同隊(duì)組的車輛進(jìn)行管理

19、，便于細(xì)分工作；對運(yùn)輸隊(duì)不同班次司機(jī)管理及聯(lián)系方式的管理；特殊車輛優(yōu)先級高低設(shè)定功能；加油、維修記錄統(tǒng)計(jì)。（2）基本信息維護(hù)：車輛登記（3）車輛保養(yǎng)周期、超速限定等參數(shù)自由設(shè)定司機(jī)登記；值班考勤，系統(tǒng)自動記錄操作員的登錄時(shí)間，作為考勤依據(jù)；井巷分段限速功能；電話薄。（4）日常管理功能：查詢運(yùn)行記錄；事故登記；違障登記；保養(yǎng)登記；加油登記。（5）自動提醒功能通過設(shè)定定時(shí)保養(yǎng)時(shí)限，可以到時(shí)提醒維護(hù)人員定期檢修車輛。井下闖紅燈報(bào)警提醒功能；井下超速提醒功能；井下長時(shí)間滯留報(bào)警功能。（6）人機(jī)環(huán)境檢測員工不安全行為檢測表；機(jī)（物）危險(xiǎn)源檢測表；環(huán)境危險(xiǎn)源檢測表；車輛調(diào)度各種數(shù)據(jù)報(bào)表管理；車輛明細(xì)表；司

20、機(jī)明細(xì)；員工證件管理；運(yùn)行記錄；用車匯總；班組匯總。6系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo)6.1系統(tǒng)容量本安讀卡器512臺，信號燈512臺，車輛標(biāo)識卡或膠輪車監(jiān)控儀512臺，滿足煤礦發(fā)展的擴(kuò)展需求；6.2數(shù)據(jù)傳輸方式數(shù)據(jù)光端機(jī)與地面數(shù)據(jù)接口箱為光纖傳輸，傳輸速率100M/10M；數(shù)據(jù)光端機(jī)與讀卡器為CAN總線，傳輸速率為10000bps,最大傳輸距離為5km；讀卡器與車輛標(biāo)識卡或機(jī)車監(jiān)控儀的有效無線通信半徑不小于20m,機(jī)車最高速度不大于36km/h;射頻信號：調(diào)制方式GFSK中心頻率(2402)MHz發(fā)送功率0dBm-50dBm接受靈敏度-85dBm6.3主要設(shè)備技術(shù)指標(biāo)監(jiān)控主機(jī)監(jiān)控機(jī)選用工控機(jī)或PO,該機(jī)負(fù)責(zé)

21、處理現(xiàn)場送來的各種機(jī)車運(yùn)行信息，監(jiān)視器模擬顯示所控區(qū)域軌道分布圖、當(dāng)前列車分布情況、車號、車行方向；顯示系統(tǒng)設(shè)備分布位置和故障設(shè)備位置。監(jiān)控機(jī)按照所在坑道特定的行車規(guī)則建立數(shù)學(xué)模型，并根據(jù)讀卡器送來的車輛的當(dāng)前位置信息，計(jì)算出每個(gè)信號燈的當(dāng)前狀態(tài)，再向各信號燈發(fā)出控制信號，通過信號燈指揮車輛有序地進(jìn)入某一區(qū)段或停留在會車場等候。主監(jiān)控機(jī)可同時(shí)設(shè)工作機(jī)和備用機(jī)（熱備份）。平時(shí)雙機(jī)平行工作，各自備份運(yùn)行數(shù)據(jù)。當(dāng)工作機(jī)發(fā)生故障時(shí)，備份機(jī)可立即啟動為工作機(jī)。調(diào)度員利用備用機(jī)可隨時(shí)調(diào)用數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)，生成各種統(tǒng)計(jì)報(bào)表；重演機(jī)車運(yùn)行，便于進(jìn)行事故分析等等。維護(hù)人員可在不影響系統(tǒng)工作的情況下隨時(shí)對現(xiàn)場所有設(shè)備進(jìn)

22、行監(jiān)測，進(jìn)行設(shè)備維護(hù)工作。通過以太網(wǎng)，可將系統(tǒng)數(shù)據(jù)上傳用戶局域網(wǎng)，以實(shí)現(xiàn)與礦中心監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)。632礦用本安型車輛讀卡器讀卡器包含一個(gè)微功率射頻收信機(jī)、一片控制ARM7及一個(gè)CAN總線接口。由外部電源供電。其組成框圖如下：CANBUS總線通信圖2讀卡器原理方框圖其中2.4GHZ攵信機(jī)負(fù)責(zé)接收接近它的車輛識別卡發(fā)出的識別碼。單片機(jī)實(shí)現(xiàn)與射頻接收機(jī)及CAN總線的數(shù)據(jù)通訊，將接收到的車輛位置信息實(shí)時(shí)傳送給主控機(jī)。CAN接口電路包含CAN空制器及CAN攵發(fā)器。后者使讀卡器成為CAN總線的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，且節(jié)點(diǎn)數(shù)可達(dá)110個(gè)以上。該收發(fā)器具有低電磁輻射和高抗電磁干擾的能力。當(dāng)其中一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)生故障或拆下維修時(shí)，

23、將不會影響總線的正常工作。收發(fā)器通過光耦與CAN空制器及單片機(jī)電路實(shí)現(xiàn)隔離。從讀卡器面板的LED顯示可直接觀測到射頻接收機(jī)是否接收到車輛識別信號及與CAN總線的通訊狀況，維護(hù)人員可以此直接進(jìn)行故障定位，大大提高了維護(hù)工作效率。讀卡器的DC15VI源由外部電源提供;讀卡器體積小、重量輕、可安裝在巷道壁上射頻接收頻率：2.4GHz調(diào)制形式:GFSK射頻接收靈敏度（0.1%BER）:-90dBm數(shù)據(jù)傳輸類別：CAN現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)速率:5-20kbps工作電壓：DC15V電流消耗：100mA防爆形式:礦用本質(zhì)安全型礦用本安型信號燈控制器信號燈控制器與讀卡器相似，同樣是CAN總線的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。也包含CAN接

24、口及控制器由外部電源供電。其組成框圖如下：時(shí)鐘E2ROMRAMZX令X7V7中央處理器信號光電隔離及電源隔離ZX功率放大器總線驅(qū)動圖3信號燈控制器原理方信號燈控制器受來自監(jiān)控機(jī)的指令而工作，分別產(chǎn)生紅燈和綠燈控制信號，同時(shí)每當(dāng)向信號燈發(fā)送出控制信號后，立即向監(jiān)控機(jī)送出應(yīng)答信號。此外，信號燈控制器定時(shí)檢測CAN總線，如發(fā)現(xiàn)通信中斷，立即使紅燈常亮且閃爍，表示系統(tǒng)故障。每臺信號燈控制器可同步控制1個(gè)信號燈。信號燈控制器以及它所控制的信號燈所需的電源由外部電源提供。數(shù)據(jù)傳輸類別：CAN現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)速率:5-20kbps工作電壓：DC15V電流消耗：120mA防爆形式:礦用本質(zhì)安全型礦用本安信號燈信號

25、燈是系統(tǒng)對車輛進(jìn)行指揮的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，為紅綠雙色，受信號燈控制器的控制而工作。信號燈所需的DC15VS信號燈控制器提供。信號燈由超高亮度LED勺串、并聯(lián)電路以及場效應(yīng)管驅(qū)動電路所組成，工作電壓低,電流小。顏色：紅、綠雙色發(fā)光體：LED發(fā)光體直徑：140mm光信號強(qiáng)度：黑暗中20m可見工作電壓：DC15V電流消耗：150mA（紅）150mA（綠）635礦用本安型車輛識別卡車輛識別卡包含一片含有單片機(jī)的微功率2.4GHZ寸頻發(fā)射芯片。單片機(jī)內(nèi)設(shè)有一個(gè)唯一的16位識別碼。當(dāng)此識別卡安裝在某一車輛時(shí)，可將該車的車型、車牌號，以及司機(jī)的相關(guān)信息輸入到監(jiān)控機(jī)內(nèi)，從而當(dāng)系統(tǒng)獲得此識別碼時(shí)，便可立即調(diào)出上述一系列

26、相關(guān)信息。該芯片發(fā)射功率可由軟件設(shè)置,功率變化范圍為-20dBmOdBm,可方便地調(diào)整傳感器作用距離。監(jiān)控過程中，識別卡不斷以猝發(fā)方式周期性地（如以0.5S為周期）發(fā)送其識別碼信號，由于發(fā)送過程極其短暫（卩S數(shù)量級），因而平均電流極小。電路由鋰電池供電，一節(jié)電池可工作一年以上。當(dāng)安裝此識別卡的車輛經(jīng)過某讀卡器時(shí)，該讀卡器將接收到其識別碼，并將此編碼信息隨同讀卡器自身的地址碼一起通過總線傳送給監(jiān)控機(jī)。從而使監(jiān)控機(jī)獲取該車輛的當(dāng)前位置信息。車輛識別卡外形小，結(jié)構(gòu)堅(jiān)實(shí)，防潮防塵，安裝在車輛前部，能長期在強(qiáng)沖擊振動、潮濕多塵的惡劣環(huán)境下可靠工作。工作頻率：2.4GHz調(diào)制形式:GFSK數(shù)據(jù)速率：Sho

27、ckBurst1000kbps發(fā)射功率：-10dBm-20dBm工作電壓：1.9V3.6V（由一節(jié)鋰電池供電）連續(xù)工作時(shí)間：1年防爆形式:礦用本質(zhì)安全型體積：120（長）X62（寬）X27（高）mm3礦用本安型信號牌信號牌為礦用本質(zhì)安全型產(chǎn)品。可以通過遙控器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，具有信號指示功能,根據(jù)輸入信號顯示漢字或圖形信息，能單獨(dú)使用或與各種煤礦安全監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)配套使用。工作電壓，電流工作電壓DC15V工作電流不大于250mA顯示點(diǎn)陣規(guī)格LED點(diǎn)陣32X28單紅色串行通訊口接口數(shù)量1路傳輸方式RS485總線傳輸速率4800bit/s最大傳輸距離2km6.4、軟件系統(tǒng)說明圖形監(jiān)控顯示功能圖形顯示功能

28、：提供豐富的表示方式。根據(jù)圖形的顯示可以知道礦井巷道分布，各巷道的人員分布，車輛的滯留時(shí)間。非常直觀的顯示設(shè)備的通訊狀況。當(dāng)有通訊異常時(shí)動態(tài)模擬圖實(shí)現(xiàn)不同的圖形符號閃爍顯示（同時(shí)系統(tǒng)會自動聲光報(bào)警），并有詳細(xì)的報(bào)表描述,根據(jù)礦方需要可以自動進(jìn)行語音報(bào)警，發(fā)送手機(jī)短信給相關(guān)負(fù)責(zé)人。確保能在第一時(shí)間找出潛在安全隱患，將問題消滅在萌芽狀態(tài)。車輛跟蹤功能車輛跟蹤功能：點(diǎn)擊跟蹤按鈕，選擇卡號可以讓該卡號的車輛始終在可顯示區(qū)域，如要取消跟蹤，可以點(diǎn)擊下拉菜單中的取消跟蹤。車輛信息閉鎖控制功能監(jiān)控主機(jī)根據(jù)讀卡器上傳上來的人員和車輛信息數(shù)據(jù)來控制紅綠燈的紅綠，重而保證了人員和車輛的有序工作；同時(shí)，在遇到緊急情

29、況下，可以手動來控制紅綠燈的熄滅或者閃爍，讓所有的人都知道危急情況和撤離的方向；系統(tǒng)能夠根據(jù)運(yùn)輸大巷內(nèi)車輛的當(dāng)前位置，通過控制中心、調(diào)度和無線通訊系統(tǒng)指揮查詢統(tǒng)計(jì)功能分站信息查詢：硬件設(shè)備的通訊質(zhì)量決定了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠度。在此報(bào)表中，可以非常明確的查詢設(shè)備相關(guān)的空間屬性、時(shí)間屬性和狀態(tài)，便于設(shè)備搶修。在圖形功能模塊上對通訊狀況做了友好的動態(tài)提示。異常查詢：此功能提供運(yùn)行記錄報(bào)告。用戶可以方便的查閱設(shè)備的運(yùn)行狀況。并提供了分類異常查詢功能，可以很快的區(qū)分設(shè)備故障，開始時(shí)間和終止時(shí)間。并且必須進(jìn)行逐一確認(rèn)才能解除報(bào)警，否則報(bào)警狀態(tài)一直延續(xù)。車輛違章查詢：如果有車輛闖了紅燈時(shí)本程序會予以記錄，點(diǎn)擊違

30、章按鈕，則會顯示所有車輛的違章情況。選中其中的一行并雙擊之則可以對該車輛的闖紅燈記錄進(jìn)行回放。如果原始數(shù)據(jù)刪除了則不能回放。645系統(tǒng)維護(hù)功能本系統(tǒng)的功能有以下幾方面：實(shí)時(shí)監(jiān)視功能：大屏幕監(jiān)視器顯示運(yùn)輸大巷巷道圖；讀卡器、信號燈在巷道內(nèi)的分布情況以及各信號燈的狀態(tài)；實(shí)時(shí)顯示大巷內(nèi)各車輛的車牌號，當(dāng)前所在位置以及運(yùn)行方向并以動畫的進(jìn)行逼真的顯示；回放功能：能選擇最近三天的任意時(shí)段的歷史記錄，以動畫的形式再現(xiàn)當(dāng)時(shí)車輛的運(yùn)行情況和信號燈的狀態(tài)；對車輛違章進(jìn)行記錄，車輛違章同時(shí)記錄車輛號，違章所在的讀卡器號和違章時(shí)間，并可對違章情況進(jìn)行回放；可對車輛進(jìn)行重點(diǎn)跟蹤，便于操作員對某些重點(diǎn)關(guān)注的車輛的運(yùn)行狀

31、況進(jìn)行跟蹤；操作員通過密碼認(rèn)證，可以修改車輛信息以及駕駛員信息；遇到緊急情況可對巷道的交通進(jìn)行手動控制，提高應(yīng)急效率，確保整個(gè)大巷安全;可隨時(shí)對所有設(shè)備的工作狀態(tài)進(jìn)行檢查，便于維護(hù)；自動檢測識別卡電池電量，電量不足時(shí)能及時(shí)給予提示；實(shí)現(xiàn)無人職守的車輛控制。車輛自動控制功能：本系統(tǒng)采用非接觸式射頻識別技術(shù)，能實(shí)時(shí)的顯示車輛的位置，以及運(yùn)行方向，并按照一定的交通控制規(guī)則，利用信號燈指揮車輛有序地進(jìn)入某一區(qū)段或停留在錯(cuò)車道等候，從而能有效的避免巷道內(nèi)車輛的堵塞和交通事故的發(fā)生，從而大大提高巷道的車輛運(yùn)輸效率。自動備份功能：系統(tǒng)能自動保留巷內(nèi)車輛的運(yùn)行記錄，信號燈的狀態(tài)變化，并能重演指定時(shí)間段內(nèi)車輛運(yùn)

32、行情況。操作員可以修改車輛的牌號，駕駛員等信息，并通過車輛號碼方便的查詢車輛駕駛員，以及所有的運(yùn)行信息。遠(yuǎn)程監(jiān)控功能：在局域網(wǎng)的其它計(jì)算機(jī)上安裝客戶端軟件后，即可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)車輛運(yùn)行信息的多機(jī)共享，便于各個(gè)部門之間的協(xié)調(diào)調(diào)度。車輛調(diào)度管理功能通過車隊(duì)調(diào)度信息的管理，合理調(diào)配司機(jī)及車輛，提升車隊(duì)的管理能力;14931493琛圧耳i-if|sQJ団就區(qū)Tzl|綱翼1眸車應(yīng)DU.-ZJK05干也炸FKI:平和車.M辟?kci干頭丄.車iimsa!*Bl頸已肚味TW：|EJdK：i匚併下桿打j并卞LtffJU捷ft叨商:他轉(zhuǎn)h主毎|映軸J雀莽因奸b.I無臨司唯莽昱緘三民|雀莽也耀十h尅沖裁二|融

33、金詞|主毎|喘喘決:麟一|碗二比|抿直三証屈nooir_rowr_有FW3整甦金TW43E棒蟲毬主.aHMjWS-牛4FlOQEi利訊催式rwrairtimeWfl旻肛黑全盤.TVKwnon7?aS?AFM5ErailsTECH荷士部IL2)町用GlE)廠盟閩fIt修SWSELL.?i&ran換人車fie?平頭兒車F3KT耳乳炷理儘備制妄曰.悴慨膠輪車隊(duì)調(diào)度管理功能電子化派車功能；任務(wù)登記；交車登記；對已下井車、可用車、維修車輛的管理，便于調(diào)度員可以隨時(shí)撐握車庫車輛的情況；對不同隊(duì)組的車輛進(jìn)行管理，便于細(xì)分工作；對運(yùn)輸隊(duì)不同班次司機(jī)管理，及聯(lián)系方式的管理；加油、維修記錄統(tǒng)計(jì)基本信息維護(hù)車輛登記

34、車輛保養(yǎng)周期、超速限定等參數(shù)自由設(shè)定司機(jī)登記值班考勤，系統(tǒng)自動記錄操作員的登錄時(shí)間，作為考勤依據(jù)電話薄日常管理功能，查詢運(yùn)行記錄事故登記；違障登記保養(yǎng)登記加油登記自動提醒功能通過設(shè)定定時(shí)保養(yǎng)時(shí)限，可以到時(shí)提醒維護(hù)人員定期檢修車輛。井下闖紅燈報(bào)警提醒功能。井下超速提醒功能；井下長時(shí)間滯留報(bào)警功能；人機(jī)環(huán)境檢測員工不安全行為檢測表機(jī)（物）危險(xiǎn)源檢測表環(huán)境危險(xiǎn)源檢測表比陀Mi比陀Mibl好T*WJf|才暨*IH!-冇備mi-w-ni-?H.h粉騎IhJHi花：片f,*車輛調(diào)度各種數(shù)據(jù)報(bào)表管理車輛明細(xì)表司機(jī)明細(xì)員工證件管理運(yùn)行記錄用車匯總班組匯總巨巨JE2DMl2i205S3CteiW：ffiiss=

35、%rainFFKStiFWFJFML515正UmFSE-3IJTKIEFJK3S卡井九車AE干fl上牛*軽*2DWBrwiBTJK36a-丘Rm4UI早確窘flDDD用畫上耳D貫工證件CTE車ItLU日叭3?ra=5LIWDhi*IITSAiAEa*比nor_MU1j瑪適逛里mmyji&汚rang丘前再IEFMiE-75IYEM4B1tokc-ju円rrt:垮w30nerSITrwn聲9k*3*5缶i*二Ik3KlkiL預(yù)HFMit23FMIE_-4FltJCIE-3Riom演EH3ttmci注ran鬼it車干盤苗疔式N左萬BItA4-扎牛2苗址式4S圧叫4.4工aajffg畢-*AJfc.z

36、waws47旺lEC-h2IX9JmTiifeisET-aw)-*sumcasaL=iOL=qiHM3COTimmmimiHW曲imSK=4i-w33Tto20F20 xxn3W01：Ocw喻4mieJ4E(s：tsiei則Eicj：和-frrr：iffrctfii.如醴貯昭：|JWREic*I5井下車霰啟|乞網(wǎng)卻乩|林由懇井4|5辺咸車：.|叱辛科E審Q|了聞舉K農(nóng)電巻Q時(shí)系統(tǒng)幫助幫助：提供整個(gè)系統(tǒng)相關(guān)的幫助文檔，提供給用戶閱讀。在線支持：提供遠(yuǎn)程在線技術(shù)論壇與遠(yuǎn)程服務(wù)。在線升級：注冊用戶在接入公網(wǎng)后，程序可以自動識別版本，進(jìn)行遠(yuǎn)程智能升級。聯(lián)系我們：提供在線郵件發(fā)送系統(tǒng)。關(guān)于我們：相關(guān)版權(quán)

37、信息?？蓴U(kuò)展接口集團(tuán)公司的信息化建設(shè)正在穩(wěn)步進(jìn)行，該套系統(tǒng)留有標(biāo)準(zhǔn)接口（如人力資源接口，財(cái)務(wù)電算法接口，聯(lián)機(jī)分析接口等）為軟件的進(jìn)一步升級和企業(yè)信息化建設(shè)服務(wù)。模塊能根據(jù)運(yùn)行軌跡自動分析井上井下工，根據(jù)規(guī)則進(jìn)行兌工，合并相同班次，統(tǒng)計(jì)各種班次的詳細(xì)情況，節(jié)假日加班情況，并可以根據(jù)需要獲得授權(quán)后進(jìn)行工時(shí)的加減，靈活設(shè)置公休等工作。從而將辦事員從煩瑣的數(shù)據(jù)處理中解脫出來，從源頭上杜絕了職工多報(bào)井下工，混工，送人情工等問題，請假手續(xù)也變得相對簡捷。6.5、地面設(shè)備的配備系統(tǒng)在地面須配置監(jiān)控主機(jī)、備機(jī)各1臺（研華工控機(jī)IPC-610）,接入礦方自動化環(huán)網(wǎng)平臺，主備機(jī)安裝在礦信息中心，其它用戶可通過B/

38、S方式，查看井下車輛監(jiān)控信息。并配置兩臺移動終端，便于系統(tǒng)維護(hù)。激光打印機(jī)：HP5200打印速度35ppm；客戶端操作系統(tǒng)：中文MicrosoftWindows7專業(yè)版/WINXP；服務(wù)器操作系統(tǒng)：Windows2008Server中文企業(yè)版；數(shù)據(jù)庫：SQLserver2008中文標(biāo)準(zhǔn)版；、主傳輸通道的選擇井下各變電所綜合自動化環(huán)網(wǎng)交換機(jī)邊各放一臺防爆光纖傳輸接口，在這幾個(gè)地方，分別通過以太網(wǎng)電口接入到綜合自動化系統(tǒng)交換機(jī)的以太網(wǎng)電口，車輛監(jiān)控系統(tǒng)的其它設(shè)備就近接入防爆傳輸接口。傳輸接口的電源取自變電所或信號硐室內(nèi)的AC127V（由礦方提供AC127V接口）。、系統(tǒng)供電地面部分，機(jī)房內(nèi)工控機(jī)等

39、設(shè)備取自機(jī)房內(nèi)UPS電源。膠輪車隊(duì)加裝一臺UPS電源，為膠輪車隊(duì)客戶端供電；井下部分，分別在井下各變電所取電（取礦方現(xiàn)有照明綜保電源），給車輛監(jiān)控系統(tǒng)提供電源。、施工布線按照榆陽煤礦、二號井標(biāo)準(zhǔn)化施工要求進(jìn)行實(shí)施，設(shè)備按照位置要避免被巷道內(nèi)車輛刮蹭。煤礦無軌膠輪車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)分為二層結(jié)構(gòu)，中心（一層）為地面監(jiān)控主機(jī)，二層為讀卡器、信號燈控制器和隔爆兼本安型電源，隔爆兼本安型電源為二層的設(shè)備提供電源，二層可將采集到的數(shù)據(jù)做初步篩選。當(dāng)攜卡人或安裝有識別卡的車輛進(jìn)入讀卡器信號輻射區(qū)范圍內(nèi)時(shí)，識別卡主動發(fā)射卡號給射頻讀卡器，并由射頻讀卡器通過CANBUS總線，發(fā)送給監(jiān)控主機(jī)數(shù)據(jù)庫。地面機(jī)房設(shè)備為整個(gè)系統(tǒng)的業(yè)務(wù)處理核心，負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)集中處理、統(tǒng)