嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)2中斷實(shí)驗(yàn)

1、中南大學(xué)嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)（二）中斷實(shí)驗(yàn)學(xué)院:專(zhuān)業(yè)班級(jí): 名:中斷實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜rm開(kāi)發(fā)板中斷原理。并產(chǎn)生中斷。了解快速中斷和普通中斷。編寫(xiě)嵌套中斷實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)器材PC機(jī)一臺(tái)，周立功開(kāi)發(fā)板一塊實(shí)驗(yàn)原理EasyARM2103開(kāi)發(fā)板提供了4個(gè)綠色發(fā)光二極管用作顯示，電路如圖1.1所示。顯示電路采用 了灌電流的方式來(lái)驅(qū)動(dòng)發(fā)光二極管，由于微控制器LPC2103 I/O 口提供的灌電流大于其拉電 流，采用此驅(qū)動(dòng)方式可以保證二極管發(fā)光的亮度。DP3V3LED1R747QLED燈顯示LED2R3470R9JP412O3456O78OOP0.17P0.1SP0J9HEADER 4X2LED3R10470M-LE

2、Dd1.1 Led電路原理實(shí)驗(yàn)原理ARM體系的CPU有7種工作模式，可以通過(guò)軟件來(lái)進(jìn)行模式切換，或者發(fā)生各類(lèi)中斷、 異常進(jìn)行相應(yīng)模式。CPU可以識(shí)別兩種類(lèi)型中斷，正常中斷（IRQ）和快速響應(yīng)中斷（FIQ） 狀態(tài)寄存器的PSR中F和R位決定是中斷的啟閉。為了使能中斷，必須將PSR中F或R位清 零，并且中斷屏蔽寄存器相應(yīng)位也要清零。ARM中斷分為子中斷源和一般中斷源，子中斷源多了兩個(gè)寄存器SUBRCPN （標(biāo)識(shí)子中斷 源是否發(fā)生）INTSUBMSK （屏蔽子中斷源）。ARM中斷發(fā)生過(guò)程如下：.如果為子中斷源，則SUBSRCPND寄存器相應(yīng)位置1，然后根據(jù)子中斷源屏蔽寄存 器（INTSUBMSK）的

3、設(shè)置來(lái)判斷該中斷是否被屏蔽，如未屏蔽，則在SRCPND寄存器相應(yīng)位 置1。.如果為非子中斷則直接在SRCPND寄存器相應(yīng)位置1。如果INTMOD寄存器中該中斷被設(shè)置為FIQ快速中斷（相應(yīng)位置1），即該中斷立 即執(zhí)行。如不是，則判斷INTMSK寄存器中該中斷是否被屏蔽，如未屏蔽，則進(jìn)入中斷優(yōu)先 仲裁器進(jìn)行中斷優(yōu)先設(shè)置（PRIORITY寄存器）經(jīng)過(guò)中斷優(yōu)先仲裁后，最高優(yōu)先級(jí)的中斷在INTPND寄存器中相應(yīng)位置1（同一時(shí)間， 此寄存器只有一位置1），INTOFFSET寄存器值用來(lái)表示INTPND寄存器置1位（即INTPND 寄存器中位x為1時(shí)，INTOFFSET寄存器值為x，可以用它確定是什么中斷。

4、要啟用一個(gè)中斷，我們主要設(shè)置以下寄存器：1、INTMOD設(shè)置是否為快速中斷（一個(gè)系統(tǒng)中只能有一個(gè)快速中斷，默認(rèn)沒(méi)有快速中斷， 如不使用，可以不用設(shè)置）2、INTMSK設(shè)置該中斷是否被屏蔽3、PRIORITY設(shè)置該中斷的優(yōu)先級(jí)如為子中斷源，還需設(shè)置4、INTSUBMSK設(shè)置子中斷源是否被屏蔽如果外接中斷，還需設(shè)置以下寄存器：5、GPXCON設(shè)置相應(yīng)引腳為中斷輸入6、EINTMASK設(shè)置外部中斷輸入使能7、EXTINT0-EXTINT2設(shè)置外部引腳輸入中斷電平信號(hào)類(lèi)型其中，為外部中斷輸入時(shí)，EINTPEND寄存器用于保存是否有中斷發(fā)生EINTMASK、EINTPEND 寄存器3 0位保留取值為0。

5、中斷信號(hào)清除清除中斷時(shí)在EINTPEND、INTPND、SUBSRCPND及SRCPND寄存器該位寫(xiě)入1令此位為0， 寫(xiě)入0效果。其清除過(guò)程為EINTPEND、SUBSRCPND、SRCPND、INTPND，否則，將導(dǎo)致無(wú) 限次中斷。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟下面以GPIO的中斷測(cè)試程序?yàn)槔?，熟悉EasyJTAG-H件的使用方法，程序功能設(shè)計(jì) 為控制單路LED閃爍，硬件電路如圖1.1所示。打開(kāi)示例工程。示例工程路徑：配套光盤(pán)內(nèi)容-光盤(pán)內(nèi)容v1.00-3.EasyARM2103安 裝手冊(cè)-GPIO Test，將此文件夾復(fù)制到其它目錄下打開(kāi)，要求存放目錄必須無(wú)中 文路徑。打開(kāi)文件夾后，建議用戶先刪掉“GPIO

6、_Test_Data”文件夾，然后雙擊打 開(kāi)“ GPIO Test.mcp ”文件，即打開(kāi)示例工程。點(diǎn)擊“ user ”文件夾，打開(kāi)main.c文件，見(jiàn)到示例代碼編譯連接工程。項(xiàng)目目標(biāo)欄處選擇DebugInFlash模式，然后編譯連接工程。仿真調(diào)試。將計(jì)算機(jī)并口與EasyJTAG-H仿真器相連，然后再將EasyJTAG-H仿真器 的JTAG接口連接到UEasyARM2103目標(biāo)板上，打開(kāi)H-JTAG，檢測(cè)到芯片內(nèi)核信息后， 選擇Auto Download選項(xiàng)，此時(shí)會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)H-Flasher軟件，選擇目標(biāo)芯片的型號(hào)， 將當(dāng)前的配置信息保存起來(lái)，建議將配置信息保存到安裝路徑下的Hconfig文件

7、夾 內(nèi)。設(shè)置完成后，關(guān)閉H-JTAG Server和H-Flasher （注意：不能使用Exit項(xiàng)關(guān)閉）。啟 動(dòng)AXD，打開(kāi)【Opt ions】- LConfigure Target.】，彈出Choose Target窗口， 點(diǎn)擊“ ADD ”添加仿真器的驅(qū)動(dòng)程序，在添加文件窗口選擇如D:Program FilesH-JTAG目錄下的H-JTAG .dll，點(diǎn)擊“打開(kāi)”即可。為實(shí)現(xiàn)嵌套中斷，修改main.c函數(shù)，重復(fù)上述步驟。在AXD環(huán)境點(diǎn)擊運(yùn)行，即可看到主程序led亮。通過(guò)中斷按鍵，使其他led燈亮。附源代碼如下：#include config.h”#define LED 1 17*個(gè)*個(gè)*

8、個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)* Function name:Eint0IRQ* Descriptions:外部中斷0服務(wù)程序* input parameters:無(wú)* ouput parameters:無(wú)* Returned value:無(wú) 個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)*/void _irq Eint0IRQ(void) TOC o 1-5 h z /*進(jìn)入中斷取反LED*/if (IO0PIN & (1 17) = 0) IO0SET =

9、 1 17;/*熄滅發(fā)光二極管*/else IO0CLR = 1 17;/*點(diǎn)亮發(fā)光二極管*/while(IO0PIN& (1 16) =0);/* 等待按鍵松開(kāi)*/EXTINT = 0 x01;/*清中斷標(biāo)志*/VICVectAddr = 0 x00;/*通知VIC中斷處理結(jié)束*/個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)* Function name:main* Descriptions:P0.16低電平觸發(fā)外部中斷主函數(shù)* input parameters:無(wú)* ouput para

10、meters:無(wú)* Returned value:無(wú) 個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)*int main (void)PINSEL1 = PINSEL1 & (0 x03); TOC o 1-5 h z PINSEL1 = PINSEL1 | 0 x01;/*設(shè)置P0.16為外部中斷0管腳*/PINSEL1= PINSEL1& (0 x03 2);/* 設(shè)置P0.17為GPIO功能*/IO0DIR = LED;/*設(shè)置P0.17為輸出*/IO0SET = LED;/*設(shè)置輸出為高電平*/IRQEnable();/*IRQ中斷使能*/EXTMODE = 0 x00;/*設(shè)置外部中斷為低電平觸發(fā) */EXTPOLAR = 0 x00;VICIntSelect = 0 14;/*選擇EINT0為FI Q中斷*/VICVe