使用S7200MODBUS指令實現(xiàn)通訊方法及例程

1、使用S7-200MODBUS指令實現(xiàn)通訊方法及例程MODBUS主站程序：MODBUS從站程序：在從站中的“MBUS_INIT”指令的最下面一個參數(shù)“HoldStart”項設(shè)置為“&VB1000”,是因為從站和主站通信的數(shù)據(jù)放在了以VB1000開始的存儲區(qū)內(nèi)，其實這個地址不是固定的，但是必須是要通信數(shù)據(jù)的首地址；當主站要訪問從站的前兩個字節(jié)數(shù)據(jù)時，在主站“MBUS_MSG”指令的“Addr”參數(shù)項數(shù)據(jù)是40001而不是41001，說明Addr對應從站Holdstart的相對地址而不是從站的絕對地址；還有就是當主站要訪問從站的第50、51字節(jié)時，“Addr”參數(shù)項數(shù)據(jù)是40026而不是40050。

2、因為Addr的最小單元是字，從40001開始是第0個字，也就是40001對應PLC發(fā)送的數(shù)據(jù)中從站寄存器地址段數(shù)據(jù)是0000而不是0001，40002發(fā)送的從站寄存器地址是0002，而不是0001了，一次往后推，就可以得到40050對應發(fā)送的地址段數(shù)據(jù)是0098,也就是對應從站中的VB1098和VB1099.其實S7-200MODBUS指令很好用，也很簡單，就在主站和從站各自加上個“頭”就可以了，但是很多時候回出現(xiàn)問題就是因為沒有很好的去把握主站和從站的數(shù)據(jù)怎么對應，以至于找不準我們要的數(shù)據(jù)反而懷疑是協(xié)議沒有設(shè)置好，或通信有問題等。建議：MODBUS不是并不是西門子200的專用協(xié)議，PPI才是

3、。所以如果只是200和200之間通信的話首選PPI，因為PPI的可靠性更強，編程更簡單，只需主站編寫讀寫指令（用向?qū)r又省去了編程的麻煩直接調(diào)用向?qū)ё映绦蚓托校恼静挥镁帉懭魏蔚某绦?；PPI的另一個優(yōu)勢是通信速率快最高是187.5Kbps,而MODBUS最快是115.2Kbps。我曾做的項目時一主十從，主站沒有其他任何程序就只有通信，從站也一樣，但是主站控制某一從站輸出時要有23秒的延時，有的更長，但PPI即使是整套程序編完也感覺不出延時。不過MODBUS的一個優(yōu)點是每次傳輸?shù)臄?shù)據(jù)多，最多是120個字240個字節(jié)，這個數(shù)據(jù)量是相當大了，另一個優(yōu)點是可以和更多的現(xiàn)場儀表實現(xiàn)通信，因為現(xiàn)場儀表中更多的是支持MODBUS協(xié)議的，很少支持PPI。雖然PPIU次讀寫的最大數(shù)據(jù)是16字節(jié)，但是PPI指令向?qū)е锌梢越M態(tài)24個讀寫指令，如果對某個從站一次讀寫不完還可以再讀寫一次，只要讀寫指令不超過24個，其實這個數(shù)據(jù)量也是不小的。不過在我做的項目中由于從站比較多，每個從站通信的數(shù)據(jù)量都不少，所以24條肯定是不夠用，但是MODBUS的速率又慢，以太網(wǎng)的成本又高，那該怎么辦呢？最后我們還是選擇了PPI,只不過把從站需要計算轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)放到主站來處理，這樣從站就相當于一個采集模塊了，直接把原始數(shù)據(jù)上傳到主站，這下24條指令就夠了。這樣做的一個優(yōu)點就是把所有分散的數(shù)據(jù)集中到主站