無人船感知系統(tǒng)測控平臺

1、無人船感知系統(tǒng)測控平臺技術(shù)要求一、項目概況本次采購項目是基于雙槳雙舵船舶組裝系統(tǒng)平臺上進行感知系統(tǒng)的測控應(yīng)用，監(jiān)測識別船舶周邊靜、動態(tài)目標(biāo)，尤其在惡劣條件下也能滿足目標(biāo)精準(zhǔn)感知識別，并達到目標(biāo)跟蹤以及態(tài)勢評估的目的，兼具實驗、測試開發(fā)功能。二、技術(shù)指標(biāo)設(shè)備需滿足以下技術(shù)指標(biāo)：2.1 海事雷達直流供電;功耗不高于500W;對雷達探測面積為10m2的障礙物探測距離不少于10km;數(shù)據(jù)可讀取，可支持二次開發(fā);2.2 無線傳輸系統(tǒng)保障15km上有可靠的數(shù)據(jù)傳輸鏈路;5km距離數(shù)據(jù)傳輸鏈路速度不低于1Mbits/s;2km距離上圖傳的速度不低于4Mbits/s;數(shù)據(jù)鏈路應(yīng)有冗余;應(yīng)采用專用船用天線，且安

2、裝避雷針;2.3 控制系統(tǒng)（1）支持15km遠距離遙控;（2）支持至少1路實時攝像頭圖像回傳; （3）支持在UI界面設(shè)置軌跡，并沿預(yù)設(shè)軌跡自動運行;（4）控制系統(tǒng)能自動記錄數(shù)據(jù)，當(dāng)通信斷開時也不會丟數(shù)據(jù);（5）具有多種電氣接口，包括RS232和RS485接口;（6）預(yù)留二次開發(fā)的其他接口，如網(wǎng)口或AIS接口;（7）艇只巡航速度下循跡模式位置誤差1m以內(nèi);（8）長度8m以上鋼制船，航速5節(jié)，正面檢測距離大于25米，側(cè)面檢測距離大于32米，目標(biāo)檢測率大于等于98%；（9）靜止的直徑1m以上鋼制浮球，檢測距離大于8m，目標(biāo)檢測率大于等于95%；2.4 動力和能源系統(tǒng)（1）動力布置方式采取雙槳雙舵系統(tǒng)

3、;（2）最大速度可達5節(jié)及以上;（3）巡航速度2節(jié)的情況下續(xù)航大于等于4小時;2.5 船體位置、姿態(tài)和外接環(huán)境感知能力;（1）亞米級精度GNSS系統(tǒng)（2）艏向分辨率0.1度，精度0.5度;（3）俯仰角和橫搖角分辨率0.5度，精度1度;（4）安裝風(fēng)速風(fēng)向計，可測量20m/s以下風(fēng)速風(fēng)向精度1度;（5）預(yù)留其他專業(yè)氣象觀測設(shè)備的接口和安裝位置;2.6 攝像頭（1）分辨率720P及以上;（2）自動適應(yīng)光照環(huán)境;（3）可支持第二開發(fā);2.7 電源（1）提供穩(wěn)壓直流24V 10A電源;（2）提供穩(wěn)壓直流12V 5A電源;（3）可根據(jù)需要加裝其他交流直流電源;三、采購要求總報價不得高于19.99萬人民幣；供貨時間為合同