程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第十章外部中斷

1、第十章外部中斷程序運(yùn)行中，我們時(shí)常需要監(jiān)控一些事件的發(fā)生，如對(duì)某一傳感器的檢測(cè)結(jié)果做出反應(yīng)。使用輪詢的方式檢測(cè)，效率較低，等待時(shí)間較長(zhǎng)，而使用中斷方式檢測(cè)，可以到達(dá)實(shí)時(shí)檢測(cè)的效果。如圖3-13所示，中斷程序可以看作是一段獨(dú)立于主程序之外的程序，當(dāng)中斷觸發(fā)時(shí)，控制器會(huì)暫停當(dāng)然正在運(yùn)行的主程序，而跳轉(zhuǎn)去運(yùn)行中斷程序，中斷程序運(yùn)行完后，會(huì)再回到之前主程序暫停的位置，繼續(xù)運(yùn)行主程序。如此便可做到實(shí)時(shí)響應(yīng)處理事件的效果。外部中斷的使用外部中斷是由外部設(shè)備發(fā)起請(qǐng)求的中斷。要使用外部中斷，你需要了解中斷引腳的位置，根據(jù)你外部設(shè)備選擇中斷模式，并編寫(xiě)一個(gè)中斷觸發(fā)后執(zhí)行的中斷函數(shù)。l 中斷引腳與中斷編號(hào)在不同型

2、號(hào)的Arduino控制器上中斷引腳的位置也不同，只有中斷信號(hào)發(fā)生在帶外部中斷功能的引腳上，Arduino才能捕獲到這個(gè)中斷信號(hào)并做出響應(yīng)，表3-3例舉了Arduino常見(jiàn)型號(hào)的中斷引腳對(duì)應(yīng)的外部中斷編號(hào)。 Arduino型號(hào)Int.0Int.1int.2int.3int.4int.5UNO23 MEGA2321201918Leonardo3201 Due所有引腳均可使用外部中斷其中int0，int1等都為中斷的編號(hào)。l 中斷模式你還需要了解設(shè)備觸發(fā)外部中斷的輸入信號(hào)類(lèi)型，以此來(lái)設(shè)置中斷模式。中斷模式也就是中斷觸發(fā)的方式。在大多數(shù)Arduino上支持表3-4中的四種中斷觸發(fā)方式： LOW低電平觸

3、發(fā)CHANGE電平變化觸發(fā)，高電平變低電平、低電平變高電平RISING上升沿觸發(fā)，低電平變高電平FALLING下降沿觸發(fā)，高電平變低電平在Arduino Due中，還可以使用高電平（HIGH）觸發(fā)中斷，另外Arduino Due上的每一個(gè)I/O口都是可以觸發(fā)中斷的，其中斷編號(hào)便是引腳編號(hào)。 中斷函數(shù)你還需要編寫(xiě)一個(gè)響應(yīng)中斷的處理程序中斷函數(shù)，中斷觸發(fā)后，便讓Arduino運(yùn)行這個(gè)函數(shù)。中斷函數(shù)就是當(dāng)中斷觸發(fā)后要去執(zhí)行的函數(shù)，這個(gè)函數(shù)不能帶任何參數(shù)，且返回類(lèi)型為空，如：void Holle() Serial.println(holle);當(dāng)中斷觸發(fā)后，Arduino便會(huì)執(zhí)行這個(gè)函數(shù)中的語(yǔ)句。 這

4、些準(zhǔn)備工作做好后，我們還需要在Setup() 中，使用attachInterrupt() 函數(shù)對(duì)中斷引腳進(jìn)行初始化配置，以開(kāi)啟Arduino的外部中斷功能，其方法如下：attachInterrupt(interrupt, function, mode)l 參數(shù)interrupt：中斷編號(hào)。注意，這里的中斷編號(hào)并不是引腳編號(hào)function：中斷函數(shù)名。中斷觸發(fā)后，即會(huì)運(yùn)行的函數(shù)名稱(chēng)mode：中斷模式。例如：attachInterrupt(0, Hello, LOW);如果我們使用的是UNO，該語(yǔ)句即會(huì)開(kāi)啟2號(hào)引腳（中斷編號(hào)0）上的外部中斷功能，并指定下降沿時(shí)觸發(fā)該中斷。當(dāng)2號(hào)引腳上電平由高變低

5、后，該中斷會(huì)被觸發(fā)，Arduino即會(huì)運(yùn)行Hello() 函數(shù)中的語(yǔ)句。如果你不需要使用外部中斷了，你可以用中斷分離函數(shù)detachInterrupt() 來(lái)關(guān)閉中斷功能。detachInterrupt(interrupt)禁用外部中斷。l 參數(shù)interrupt：需要禁用中斷編號(hào)。外部中斷觸發(fā)蜂鳴器警報(bào)這里我們要制作一個(gè)防盜報(bào)警裝置，裝置放在需要看守的物體旁邊，通過(guò)數(shù)字紅外障礙傳感器檢測(cè)前方是否有物體，如果沒(méi)有檢測(cè)到物體就觸發(fā)蜂鳴器報(bào)警。l 數(shù)字紅外障礙傳感器數(shù)字紅外障礙傳感器（圖3-14）是一種通過(guò)紅外光反射來(lái)檢測(cè)障礙物的傳感器。模塊會(huì)發(fā)出調(diào)制過(guò)的38KHz紅外光，紅外光經(jīng)障礙物反射后由一體化接收頭接收。當(dāng)檢測(cè)范圍內(nèi)有障礙物時(shí)，模塊輸出低電平；無(wú)障礙物時(shí)，模塊輸出高電平。在編寫(xiě)這個(gè)中斷程序前，我們先要清楚適合項(xiàng)目的中斷觸發(fā)方式，這里我們將紅外障礙傳感器連接到Arduino UNO的2號(hào)引腳上，并將中斷1設(shè)為電平改變觸發(fā)，當(dāng)電平由底變高時(shí)，說(shuō)明物體被拿走，則觸