電動(dòng)機(jī)控制硬件電路控制單元原理-精品(共26頁(yè))

1、 30/30目錄(ml)第一章：PIC單片機(jī)功能(gngnng)簡(jiǎn)介PIC單片機(jī)的生產(chǎn)商microchip公司簡(jiǎn)介PIC單片機(jī)運(yùn)用(ynyng)場(chǎng)所PIC單片機(jī)，以及為什么選擇該型單片機(jī)第二章：電動(dòng)機(jī)信號(hào)信號(hào)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)與智能控制PIC16F946單片機(jī)端口引腳PIC單片機(jī)運(yùn)用到的各個(gè)寄存器的介紹時(shí)鐘源模塊選型定時(shí)器0功能模塊介紹定時(shí)器1功能模塊介紹PWM波形輸出模塊與定時(shí)器1的復(fù)用（以CCP1為例）ADC轉(zhuǎn)換模塊LCD驅(qū)動(dòng)模塊介紹串口通訊(tngxn)模塊第三章：電路設(shè)計(jì)要求(yoqi)及設(shè)計(jì)(shj)原理LM317電源電路設(shè)計(jì)以及設(shè)計(jì)依據(jù)LCD模塊電路的設(shè)計(jì)ADC轉(zhuǎn)換電路的輸入方式設(shè)計(jì)依

2、據(jù)與原理積分電路設(shè)計(jì)及相關(guān)積分電路軟件的應(yīng)用仿真參考資料序在2009至2010年一年中的工作與實(shí)習(xí)中生活中，由于工作的需要，我深入接觸了PIC16F946系列的單片機(jī)。該單片機(jī)是MCS-5單片機(jī)的衍生品，之所以說(shuō)它是51單片機(jī)的衍生品，是因?yàn)樗サ墓δ苁窃?1型號(hào)的單片機(jī)的基礎(chǔ)上集成了一些其他的功能，使其功能更加的強(qiáng)大，運(yùn)算數(shù)度更加的快，操作也更加方便，該型號(hào)的單片機(jī)相對(duì)于我們以前所了解的MCS-51系列的單片機(jī)來(lái)講有很強(qiáng)的運(yùn)算處理能力。由于分頻比的關(guān)系，PIC單片機(jī)的運(yùn)算速度更快（51系列單片機(jī)為12分頻，PIC16F946系列的單片機(jī)為4分頻，其晶振數(shù)度同樣的可以達(dá)到20MHZ也就是在使用

3、同樣速度的晶振的情況下，PIC16F946的處理速度是51單片機(jī)的3倍），由于在PIC單片機(jī)中集成了看門(mén)狗（watch dog），其其安全性能更加安全可靠可靠，在單片機(jī)程序跑偏或跑丟了的情況的下，單片機(jī)會(huì)自動(dòng)產(chǎn)生看門(mén)狗中斷使其自動(dòng)復(fù)位，這在工業(yè)控制中顯得有為的重要，因?yàn)樵诠I(yè)現(xiàn)場(chǎng)，如果單片機(jī)因?yàn)橥獠扛蓴_因素或其他原因，單片機(jī)的程序跑丟，或跑偏，或有很大的危險(xiǎn)性，或造成很大的經(jīng)濟(jì)損失，這是各個(gè)廠家所不能容許的，51單片機(jī)中沒(méi)有看門(mén)狗模塊，因此在工業(yè)智能化控制與運(yùn)用中，51單片機(jī)顯得是尤為的欠缺，自然在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的不多。另外(ln wi)51單片機(jī)沒(méi)有(mi yu)ADC轉(zhuǎn)換模塊，也沒(méi)有EEP

4、ROM，I2C通訊(tngxn)模塊，在開(kāi)發(fā)中我們往往會(huì)運(yùn)用到數(shù)據(jù)采集或者是數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，如果我們選擇51單片機(jī)的話，無(wú)非我們要應(yīng)用本來(lái)就不是太豐富的I/O口，進(jìn)行外圍電路的擴(kuò)展，為了滿足需求，我們只能犧牲更多的端口代價(jià)。而在PIC單片機(jī)開(kāi)發(fā)要比51單片機(jī)方便簡(jiǎn)單許多，由于他的較高集成性能，致使我們用起PIC單片機(jī)的開(kāi)發(fā)中我們不必考慮太多的外擴(kuò)單元，ADC模塊IIC模塊，在我們常用的PIC 單片機(jī)中，已經(jīng)進(jìn)行了高度的集成性，甚至我們不容使用LCD模塊電路，直接運(yùn)用單片機(jī)內(nèi)不得LCD驅(qū)動(dòng)模塊，進(jìn)行LCD液晶驅(qū)動(dòng)。這就是讓我們做開(kāi)發(fā)方便簡(jiǎn)單的原因。當(dāng)然microchip公司的PIC單片機(jī)眾多的型號(hào)中

5、不只是這一種系列，他還有更高級(jí)的如DSPIC系列（16位單片機(jī)）,之所以叫DSPIC是因?yàn)樵趩纹瑱C(jī)中內(nèi)嵌了一個(gè)更高級(jí)的內(nèi)核，那就是DSP內(nèi)核（與真正意義上的DSP數(shù)字信號(hào)處理器還是有很大的區(qū)別的），他的速度更快，可操作的寄存器更多。由于我現(xiàn)在還沒(méi)有更多的了解DSPIC單片機(jī)，所以自此只是蜻蜓點(diǎn)水，不去做更深入的了解。第一章：PIC單片機(jī)功能簡(jiǎn)介PIC單片機(jī)的生產(chǎn)商Microchip公司簡(jiǎn)介Microchip Technology Inc.（美國(guó)微芯科技公司）是全球領(lǐng)先的單片機(jī)和模擬半導(dǎo)體供應(yīng)商，為全球數(shù)以千計(jì)的多樣化應(yīng)用提供低風(fēng)險(xiǎn)的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、更低的系統(tǒng)總成本以及更快的產(chǎn)品上市時(shí)間。公司提供出色

6、的技術(shù)支持、可靠的產(chǎn)品和卓越的質(zhì)量。據(jù)業(yè)界權(quán)威研究機(jī)構(gòu)Dataquest資料，全球8位單片機(jī)（MCU）付運(yùn)量排名第一 ；迄今已成功付運(yùn)超過(guò)40億顆PIC單片機(jī)。PIC單片機(jī)運(yùn)用場(chǎng)所以及為什么人們選擇這款單片機(jī) PIC單片機(jī)運(yùn)用場(chǎng)所Microchip為全球超過(guò)45,000家從事大批量嵌入式控制(kngzh)應(yīng)用設(shè)計(jì)的客戶提供高性產(chǎn)品，它們(t men)廣泛應(yīng)用于消費(fèi)類(lèi)、汽車(chē)、辦公自動(dòng)化、通訊和工業(yè)控制領(lǐng)域。為什么人們(rn men)選擇這款單片機(jī)Microchip的8位和16位PIC單片機(jī)系列具有高性能、低成本和封裝體積小等特點(diǎn)，是業(yè)界性價(jià)比最佳的產(chǎn)品。PIC單片機(jī)采用功能強(qiáng)大的RISC內(nèi)核，其

7、架構(gòu)使用戶無(wú)需改變代碼或只需改變很少量代碼，即可輕松地在6引腳至100引腳各種封裝的單片機(jī)系列之間移植。產(chǎn)品的高級(jí)特征包括：精密的定時(shí)外設(shè)、集成模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）、通訊外設(shè)（I2C/SPI/USB/CAN端口和LIN USARTs）、在線串行編程（In-Circuit Serial Programming）技術(shù)以及包括PEEC閃存（在更寬的工作溫度范圍下，每個(gè)存儲(chǔ)單元可實(shí)現(xiàn)高達(dá)100萬(wàn)次擦寫(xiě)周期）、EEPROM、一次性編程（OTP）和只讀存儲(chǔ)器（ROM）等在內(nèi)的存儲(chǔ)技術(shù)。下面我將要介紹的是我的畢業(yè)設(shè)計(jì)。在這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)中我說(shuō)要設(shè)計(jì)的課題是信號(hào)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)與智能控制。第二章電動(dòng)機(jī)信號(hào)的數(shù)據(jù)采

8、集系統(tǒng)與智能控制PIC16F946單片機(jī)PIC16F946為精簡(jiǎn)指令集（RSIC）的單片機(jī)內(nèi)部集成了許多功能模塊，他的分頻(fn pn)比為4分頻與51單片機(jī)相比PIC16F946單片機(jī)的復(fù)位方式(fngsh)為低電平復(fù)位，即在MCLR端口為0時(shí)單片機(jī)，內(nèi)部還有內(nèi)部時(shí)鐘，低頻模式時(shí)約為31khz，高頻時(shí)能夠(nnggu)達(dá)到8MHZ的晶體振蕩效果,EEPROM模塊，并且可以進(jìn)行串行通訊，并行通訊，也可以進(jìn)行I2C通訊，擁有AD轉(zhuǎn)換模塊，還有定時(shí)器0，1，2，液晶驅(qū)動(dòng)模塊。PIC16F946單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖如下：端口RA0RA5雙向輸入輸出口，其方向由TRISA寄存器來(lái)控制，假如端口A的方向設(shè)置

9、為低四位輸出，TRISA=0X0F則為,也就是說(shuō)，當(dāng)端口值為1時(shí)，端口為輸入狀態(tài)，也就是in，為0時(shí)為輸出狀態(tài)，也就是英文字母out；端口A還可以為模擬量輸入口，其通過(guò)ADC寄存器進(jìn)行配置。時(shí)鐘(shzhng)源：PIC16F946具有大量的時(shí)鐘源選擇特性，使其能夠(nnggu)得到廣泛的應(yīng)用，同時(shí)能優(yōu)化性能，降低功耗。上圖給出了PIC16F946時(shí)鐘(shzhng)源的框圖?？墒褂猛獠空袷幤髋渲脮r(shí)鐘源，可使用的振蕩器有石英振蕩器，晶振諧振器，陶瓷振蕩器和阻容振蕩器。此外還可以使用兩個(gè)內(nèi)部振蕩器中的一個(gè)配置系統(tǒng)時(shí)鐘源，并可以通過(guò)軟件選擇時(shí)鐘速率。其他時(shí)鐘特性包括：通過(guò)軟件選擇外部或內(nèi)部系統(tǒng)時(shí)鐘

10、源。（_CONFIG()）雙速時(shí)鐘啟動(dòng)模式將外部時(shí)鐘和代碼執(zhí)行之間的延時(shí)縮到最小。保護(hù)時(shí)鐘源監(jiān)視器專用于檢測(cè)外部時(shí)鐘源（LP,XT,HS,EC或RC）的故障，是系統(tǒng)時(shí)鐘切換到內(nèi)部振蕩器。IRCF內(nèi)部時(shí)鐘頻率選擇位通過(guò)配置可以選擇不同的內(nèi)部時(shí)鐘頻率，他可以有8種時(shí)鐘配比方式，其配比方式如下圖(圖2.2.1)圖（2.2.1）OSTS：振蕩器超時(shí)狀態(tài)(zhungti)位當(dāng)OSTS位為1時(shí)器件使用(shyng)FOSC定義的外部時(shí)鐘當(dāng)OSTS位為0時(shí)使用(shyng)內(nèi)部時(shí)鐘（INTOSC）HTS：（8MHZ-125KHZ）高速時(shí)鐘穩(wěn)定位LTS：低頻（31KHZ）時(shí)鐘源穩(wěn)定位SCS：系統(tǒng)時(shí)鐘源選擇位S

11、CS=1時(shí)系統(tǒng)選擇內(nèi)部時(shí)鐘源SCS=0時(shí)，系統(tǒng)選擇外部時(shí)鐘PIC16F946通過(guò)_CONFIG(*&*);可以配置在以下一種時(shí)鐘模式下工作例如：_CONFIG(INTCLK&WDTDIS);/其配置方式位使用內(nèi)部時(shí)鐘源，關(guān)閉看門(mén)狗EC外部時(shí)鐘LP低增益晶體或陶瓷諧振器振蕩模式XT中等增益或晶振或陶瓷諧振器振蕩模式HS高增益晶振或陶瓷諧振器模式RC外部阻容振蕩器RCIO外部阻容振蕩器INTOSC內(nèi)部振蕩器，F(xiàn)OSC/4INTOSCIO內(nèi)部振蕩器定時(shí)器0寄存器定時(shí)器0寄存器具有以下特點(diǎn)：8位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器可讀寫(xiě)8位可軟件編程預(yù)分頻寄存器內(nèi)部或外部始終選擇（定時(shí)使用內(nèi)部時(shí)鐘；計(jì)數(shù)時(shí)使用外部時(shí)鐘通過(guò)配

12、置TRISA4,設(shè)置為輸入模式實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)功能）累加計(jì)數(shù)(j sh)方式，由FF到00溢出中斷外部時(shí)鐘源邊沿(binyn)選擇計(jì)數(shù)方式（上升沿或是下降沿）與定時(shí)器0相關(guān)的寄存器：（陰影部分(b fen)未使用）TMR0:TIMR0模塊寄存器INTCON:中斷控制寄存器OPTION:選項(xiàng)寄存器TRISA:端口方向選擇寄存器（用于計(jì)數(shù)器模式時(shí)配比） 定時(shí)器1相關(guān)的寄存器定時(shí)器1的工作方式與定時(shí)器0的工作方式相類(lèi)似，它是可以預(yù)分頻，可以計(jì)數(shù)，定時(shí)。其溢出方式也與定時(shí)器0相類(lèi)似，又說(shuō)不同的時(shí)定時(shí)器1具有16位保持寄存器，溢出時(shí)是從FFFF到0000溢出。PWM波形輸出與time2模塊的應(yīng)用如果我們向應(yīng)用單

13、片機(jī)輸出一個(gè)PWM波形，我們可以運(yùn)用單片機(jī)內(nèi)部的功能模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)，這樣實(shí)現(xiàn)的PWM波形具有穩(wěn)定性高，并且可以消除尖波脈沖(michng)，這是因?yàn)镃CPXH內(nèi)部鎖存器和一個(gè)內(nèi)部部鎖存器為PWM占空比提供一個(gè)雙重緩沖。PWM波形的輸出原理(yunl)，及其功能模塊開(kāi)的配比：PWM波形(b xn)主要是由如下圖的寄存器進(jìn)行配比的。CCP1L預(yù)存PWM波形占空比的高八位，CCP1CON預(yù)存占空比的第二位。PW2為周期時(shí)間配比寄存器。但是時(shí)間長(zhǎng)度不是有這個(gè)寄存器來(lái)決定的。時(shí)間長(zhǎng)度是由TMR2寄存器來(lái)決定的，時(shí)間長(zhǎng)度大小的計(jì)算公式是時(shí)間長(zhǎng)度=PR2+1*4*TOSC*(TMR2的預(yù)分頻)工作方式介紹：當(dāng)T

14、ME2時(shí)間寄存器計(jì)數(shù)的值與CCPXL+CCPXCON預(yù)設(shè)的十位值相等時(shí)，WPM波形實(shí)現(xiàn)一次翻轉(zhuǎn)，由原先的高電平信號(hào)，轉(zhuǎn)變?yōu)榈碗娖叫盘?hào)。時(shí)間計(jì)數(shù)器繼續(xù)計(jì)數(shù)，當(dāng)時(shí)間計(jì)數(shù)器的內(nèi)部值等于PR2的預(yù)設(shè)值時(shí)，會(huì)發(fā)生以下系列的動(dòng)作：波形信號(hào)會(huì)由原先的低電平信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)楦唠娖叫盘?hào)。TMR2內(nèi)部時(shí)間寄存器會(huì)自動(dòng)清零，然后繼續(xù)計(jì)數(shù)。PWM波形寄存器的CCPXL占空比會(huì)自動(dòng)鎖存到CCPXH中（這樣的工作方式可以避免電平信號(hào)由低電平信號(hào)到高電平信號(hào)轉(zhuǎn)變時(shí)脈沖電平促發(fā)的尖波信號(hào)）ADCON0寄存器:其中ADCS0ADCS1為分頻方式(fngsh)選擇位下面是對(duì)照表： 11 = RC振蕩器選擇(xunz)CHS2CHS0為

15、模擬信號(hào)輸入(shr)口選擇位GO/DONGGO模擬轉(zhuǎn)換開(kāi)始DONG模擬轉(zhuǎn)換結(jié)束ADONAD轉(zhuǎn)換控制位，當(dāng)ADON=1時(shí)可以AD轉(zhuǎn)換，AD轉(zhuǎn)換禁止ADFMADFM=1轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)右對(duì)齊ADRESH的高6位讀作0例如：（0000 00 xx）b；ADFM=0 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)左對(duì)齊，ADRESL的低6位讀作0例如（xx00 0000）b；x=unknown；ADCS2ADCS2為時(shí)鐘選擇位如果ADCS2=0時(shí)；分頻為以上分頻方式；ADCS2=1在原先的基礎(chǔ)上再進(jìn)行2分頻即：Fosc=原分頻比2FCFG3FCFG0端口RA,RE端口功能(gngnng)配置位，AN7AN0為默認(rèn)(mrn)模擬量輸入(shr)口

16、，其功能是有FCF3FCF0寄存器所決定的，其選擇方式共有16種，默認(rèn)狀態(tài)下，其端口為模擬量輸入端，如果有特殊需求，也可以改變器模擬量輸入輸出口的功能配置，以適應(yīng)于不同的開(kāi)發(fā)需要；其功能配置圖如下面的表格：Vref+參考電壓輸入，Vref-為參考電壓接地端；AD轉(zhuǎn)換有嚴(yán)格的時(shí)間限制,當(dāng)啟用AD轉(zhuǎn)換模塊時(shí)，我們要考慮AD轉(zhuǎn)換所使用的時(shí)間是不符合AD轉(zhuǎn)換時(shí)的最小時(shí)間要求，ADCON1ADCON寄存器時(shí)鐘選擇位。與ADC 轉(zhuǎn)換(zhunhun)模塊相關(guān)的寄存器LCD功能模塊寄存器介紹(jisho)LCD 寄存器支持(zhch)一下功能可以直接驅(qū)動(dòng)LCD 面板3個(gè)帶有預(yù)分頻的LCD時(shí)鐘的源最多4路公共

17、端（COM30）42段液晶可以支持最大168段液晶驅(qū)動(dòng)（4路公共端液晶）第三章：電路設(shè)計(jì)(shj)要求及設(shè)計(jì)原理要求(yoqi)：在電路中要實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)(q dn)電路電壓的積分實(shí)現(xiàn)，為的使電壓輸出更加穩(wěn)定，使用pwm可調(diào)的占空比方波輸出在電路中要有溫度檢測(cè)模塊，目的是實(shí)現(xiàn)溫度異常低時(shí)，可以使電動(dòng)機(jī)外部加熱。不至于因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)溫度過(guò)低使得工作不正常實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的實(shí)時(shí)控制及轉(zhuǎn)速檢測(cè)，以及實(shí)現(xiàn)液晶顯示。為未來(lái)單片機(jī)之間的通訊，或長(zhǎng)時(shí)間通訊留出串行端口建議實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離通信 電源模塊設(shè)計(jì)依據(jù)LM317模塊的電器特性是：輸入輸出電壓差能夠達(dá)到40V，當(dāng)輸入電壓為24V，輸出電壓為5V 時(shí)，芯片是可以工作的的

18、，并且芯片的溫度特性可以高達(dá)230攝氏度。在正常工作中要添加散熱片，以避免因溫度過(guò)高，而引起的電源燒壞，或電路斷電。電阻阻值的大小選型應(yīng)遵守以下公式在電路設(shè)計(jì)中由于Iadj電流是很小的，在設(shè)計(jì)中可以考慮(kol)不計(jì)說(shuō)以輸出電壓的高低取決于電阻的比值。LCD液晶(yjng)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)考慮 JH011_LCD液晶模塊是只有一個(gè)公共COM口的液晶模塊。因此在電路設(shè)計(jì)中我們要占用39個(gè)I/O口。為了方便液晶驅(qū)動(dòng)，我們每位上面的液晶共用一個(gè)LCDDATA寄存器，這樣我們就盡可能的實(shí)現(xiàn)了編寫(xiě)程序(chngx)時(shí)的簡(jiǎn)單易懂，使程序更加直觀。ADC電路的設(shè)計(jì)注意事項(xiàng) 在電子電路設(shè)計(jì)中往往要考慮電路中電壓或電流

19、值得大小，由于我們所使用的單片機(jī)對(duì)于電路電壓與電流有很強(qiáng)的敏感性，如果在電路中我們施加了大的電流或大電壓，我們會(huì)造成對(duì)芯片的永久性破壞，這種損失是我們不需要的，因此我們要做好電路的保護(hù)性工作。例如上圖中的電路中，我們加了一個(gè)大約500歐姆，這樣的話即使在大的電壓約5V上下時(shí)（理論上應(yīng)小于5V）時(shí)，電流最大值為10毫安。小于單片機(jī)所能承受的最大20毫安的電流值。在電路中加載了兩個(gè)二極管是起電路保護(hù)作用的。單電壓過(guò)大，或過(guò)小時(shí)不會(huì)影響電路ADC采集。原理圖源程序：#include_CONFIG(INTCLK&WDTEN);/使用內(nèi)部(nib)時(shí)鐘打開(kāi)看門(mén)狗定時(shí)器#define uint unsig

20、ned int#define uchar unsigned charuchar const table=0 x3f,0 x06,0 x5b,0 x4f,0 x66,0 x6d,0 x7d,0 x07,0 x7f,0 x6f;/共陰極(ynj)數(shù)碼管09編碼uchar zhuansu,regt0;/zhuansu(電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速）regt0（定時(shí)器0發(fā)生中斷(zhngdun)次數(shù)）uchar ccp1,ccp2;uint adreg;uchar ge,shi,bai,qian;/定義液晶的位uchar count,adif;/定義adc中斷的變量值uint dig;/adc數(shù)據(jù)采集void del

21、ay(uchar i)/大約0.5msuchar a,b;for(a=i;a0;a-)for(b=110;b0;b-);void init()OSCCON=0X75;/系統(tǒng)使用(shyng)內(nèi)部時(shí)鐘8MHZ，時(shí)鐘頻率為2000000hz，周期為0.5msINTCON=0XE0;/開(kāi)啟全局中斷，開(kāi)啟外部(wib)中斷使能位，打開(kāi)定時(shí)器0中斷使能位OPTION=0X0F;/128預(yù)分頻(fn pn) ，分給看門(mén)狗void keyscan()uchar key;/撥碼開(kāi)關(guān)檢測(cè)TRISB|=0X03;key=PORTB;delay(5);/防止尖峰脈沖key=PORTB;switch(key)/只運(yùn)用

22、了低四位，高四位保留，預(yù)設(shè)十個(gè)數(shù)值1020轉(zhuǎn)case 0:zhuansu=10;break;case 1:zhuansu=11;break;case 2:zhuansu=12;break;case 3:zhuansu=13;break;case 4:zhuansu=14;break;case 5:zhuansu=15;break;case 6:zhuansu=16;break;case 7:zhuansu=17;break;case 8:zhuansu=18;break;case 9:zhuansu=19;break;case 10:zhuansu=20;break;void time0()T

23、RISA4|=1;/ra4端口為計(jì)數(shù)器0的輸入口T0IF=0;/終端口清零void time1()PIR1|=0X00;T1CON|=0X21;/使能TMR1ON，TIME1預(yù)分頻為4分頻TMR1L=(65536-50000)%256;TMR1H=(65536-50000)/256;PIE1=0X01;/打開(kāi)TMR1IE，中斷時(shí)能位void time2()/TIME2模塊(m kui)T2CON|=0X06;PIE1|=0X02;PIR1|=0X02;void ccp()/ccp模塊(m kui)工作在pwm波形模式下PR2=0XFF;CCPR1L=ccp1;/CCPR2L=ccp2;CCP1

24、CON=0X3C;/CCP2CON=0X3C;PIR2&=0XFE;PIE2|=0X01;void adc()TRISA|=0X01;ANSEL=0X01;ADCON0=0X81;PIR1=0X01;ADIF=0;PIE1|=0X40;void lcd()LCDPS=0X30;LCDSE0=0XFF;LCDSE1=0XFF;LCDSE2=0XFF;LCDSE3=0XFF;LCDSE4=0XFF;LCDSE5=0XFF;LCDDATA0=tablege;LCDDATA13=tableshi;LCDDATA2=tablebai;LCDDATA12=tableqian;LCDDATA1=0X00;P

25、IR2&=0XEF;PIE2|=0X10;LCDCON=0X90;void main()init();while(1)keyscan();time0();time1();time2();ccp();adc();lcd();void interrupt zhongduan()if(T0IF=1)T0IF=0;regt0+;if(TMR1IF=1)uchar a;TMR1IE=0;count+;if(count=5)count=0;a=(regt0*256+TMR0)/5;qian=a/1000;bai=a%1000/100;shi=a%100/10;ge=a%10;if(azhuansu)ccp

26、1-;/減小占空比if(azhuansu)ccp1+;/增加(zngji)占空比if(ADIF=1)uchar a;uint digtel10;ADIF=0;adreg=(ADRESH8)+ADRESL;if(adif10)/數(shù)據(jù)(shj)采集10次digteladif=adreg;adif+;if(adif=10)adif=0;for(a=0;a10;a+)dig+=digtela;dig=dig/10;if(dig84)TRISD2=0;RD2=0;if(LCDIF=1)LCDIF=0;lcd();附錄(fl)：仿真軟件的應(yīng)用(yngyng)簡(jiǎn)介.德州儀器儀表公司的FilterPro仿真軟

27、件在有源濾波電路設(shè)計(jì)(shj)中應(yīng)用的相當(dāng)?shù)膹V泛，在這款軟件應(yīng)用中，你只要設(shè)定你想要的電路形式。例如：在我設(shè)計(jì)的電路中，我想要2階低通積分濾波電路，使用巴適沃夫?yàn)V波形式。然后就會(huì)生成典型的低通積分電路。當(dāng)我們(w men)通過(guò)軟件的形式獲取我們想要得到的電路時(shí)，我們最好是能夠應(yīng)用我們所熟悉的仿真軟件進(jìn)行參數(shù)仿真電路設(shè)計(jì)。報(bào)我們得到的電路圖以及參數(shù)值都設(shè)定(sh dn)電路中，然后運(yùn)行軟件，進(jìn)行仿真實(shí)現(xiàn)。以下是電路參數(shù)值與波形輸入輸出圖電路仿真實(shí)驗(yàn)輸入電壓為5V占空比為80%，1khz的方波信號(hào)，下圖是輸入的波形。（方波輸入波形，占空比位80%的方波信號(hào)，如果(rgu)積分成功的話，輸出電壓應(yīng)為

28、5X80%=4V的電壓信號(hào)）電壓輸出(shch)信號(hào)，波形為一個(gè)階躍信號(hào)，是一個(gè)不斷接近于一個(gè)值的信號(hào)，仿真后，該階躍信號(hào)是一個(gè)接近于4V的信號(hào)，仿真實(shí)驗(yàn)成功。該電路運(yùn)用實(shí)際電路實(shí)驗(yàn)也是可以得到一個(gè)平穩(wěn)的電壓信號(hào)。當(dāng)輸入占空比有變化時(shí)，電壓值是不同的。碩士論文 是碩士研究生所撰寫(xiě)的學(xué)術(shù)論文，具有一定的理論深度和更高的學(xué)術(shù)水平，更加強(qiáng)調(diào)作者(zuzh)思想觀點(diǎn)的獨(dú)創(chuàng)性，以及研究成果應(yīng)具備更強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值和更高的科學(xué)價(jià)值。碩士論文是碩士研究生所撰寫(xiě)的學(xué)術(shù)論文。優(yōu)秀的碩士論文能夠反映出作者對(duì)所學(xué)習(xí)專業(yè)的理論知識(shí)掌握的程度和水平，能夠幫助作者構(gòu)建起良好的完整的知識(shí)體系，還能夠反映作者獨(dú)立的科研能力和學(xué)術(shù)

29、理論的應(yīng)用水平，對(duì)研究的課題的思考和獨(dú)立見(jiàn)解。較之學(xué)士論文，碩士論文應(yīng)當(dāng)具有一定的理論深度和更高的學(xué)術(shù)水平，更加強(qiáng)調(diào)作者思想觀點(diǎn)的獨(dú)創(chuàng)性，以及研究成果應(yīng)具備更強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值和更高的科學(xué)價(jià)值。因而撰寫(xiě)碩士論文將對(duì)作者提出更高的要求數(shù)據(jù)資料翔實(shí)充分、論證分析詳盡縝密、推理演算思路清晰、論文結(jié)構(gòu)規(guī)范清晰、專業(yè)詞匯運(yùn)用準(zhǔn)確。電路與系統(tǒng) 學(xué)科研究電路與系統(tǒng)的理論、分析、測(cè)試、設(shè)計(jì)和物理實(shí)現(xiàn)。它是信息與通信工程和電子科學(xué)與技術(shù)這兩個(gè)學(xué)科之間的橋梁，又是信號(hào)與信息處理、通信、控制、計(jì)算機(jī)乃至電力、電子等諸方面研究和開(kāi)發(fā)的理論與技術(shù)基礎(chǔ)。因?yàn)殡娐放c系統(tǒng)學(xué)科的有力支持，才使得利用現(xiàn)代電子科學(xué)技術(shù)和最新元器件實(shí)現(xiàn)復(fù)雜、高性能的各種信息和通信網(wǎng)絡(luò)與系統(tǒng)成為現(xiàn)實(shí)。信息與通訊產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展以及微電子器件集成規(guī)模的迅速增大，使得電子電路與系統(tǒng)走向數(shù)字化、集成化、多維化。電路與系統(tǒng)學(xué)科理論逐步(zhb)由經(jīng)典向現(xiàn)代過(guò)渡，同時(shí)和信